JPH04333314A - 圧延機の走間設定変更制御方法 - Google Patents
圧延機の走間設定変更制御方法Info
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- JPH04333314A JPH04333314A JP3131962A JP13196291A JPH04333314A JP H04333314 A JPH04333314 A JP H04333314A JP 3131962 A JP3131962 A JP 3131962A JP 13196291 A JP13196291 A JP 13196291A JP H04333314 A JPH04333314 A JP H04333314A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は材質、板厚、板幅等の母
材条件の異なる圧延材を順次溶接にて連結し、連続的に
圧延する過程で、圧延しつつ圧延条件を変更する走間設
定変更制御方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】母材条件の異なる圧延材を圧延する際の
圧延能率の低下を防止し、また通板時等の省力化を図る
ため圧延機入側で圧延材を順次溶接して連結した状態で
圧延機に通し、圧延しつつ溶接点の通過にタイミングを
合わせて圧延条件の変更を行う方法が提案されている（
特開昭６０−２２１１０９ 号） 。 【０００３】この方法における圧延条件の変更は、先ず
溶接点前の先行圧延材に対するロールギャップ設定値Ｓ
ｒ１ を（１）式に従って、また後行圧延材に対するロ
ールギャップ設定値Ｓｒ２ を（２） 式に従って夫々
計算する。 Ｓｒ１ ＝ｈ１ −Ｐ１ ／Ｍ …（１）Ｓｒ２
＝ｈ２ −Ｐ２ ／Ｍ …（２）但し、ｈ１
，ｈ２ ：目標出側板厚 Ｐ１ ，Ｐ２ ：設定圧延荷重 Ｍ ：ミル剛性係数 【０００４】両ロールギャップ設定値Ｓｒ１ ，Ｓｒ２
の差である溶接点前後の相対ロールギャップ変更量Δ
Ｓｒを（３） 式に従って求め、また同じく溶接点前，
後の圧延速度設定値Ｖｒ１ ， Ｖｒ２ から（４）
式に従って相対速度変更量ΔＶｒを求める。 ΔＳｒ＝Ｓｒ２ −Ｓｒ１ …（３）ΔＶｒ＝
Ｖｒ２ −Ｖｒ１ …（４）【０００５】次に
走間設定変更開始後の各制御タイミングｋ・ｔｃ（ｋ＝
１，２…ｎ）において、走間設定変更開始直前の値を基
準にしたロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ）、速度
変動量ΔＶ（ｋ・ｔｃ）を求め、（５） 式が成立する
ようロール駆動モータ制御装置を、また（６） 式が成
立するよう圧下制御装置を夫々制御する。 ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＶ（ｋ・ｔｃ）＝０ …
（５）ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）＝０
…（６）【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来方法にあっては、圧延荷重についての変更は後行圧延
材に対する圧延荷重予測に基づいて設定しているが、こ
の予測値は実際値とずれることが多く、しかも予測値が
外れた場合には大きな板厚誤差が発生し、歩留りが悪い
という問題があった。 【０００７】図６は圧延条件の設定変更前， 後におけ
るロールギャップ， 板厚と圧延荷重との関係を示すグ
ラフであり、横軸にロールギャップＳｒ１ ，Ｓｒ２
、入側板厚Ｈ１ ，Ｈ２ 、出側板厚ｈ１ ，ｈ２ を
、また縦軸に圧延荷重をとって示してある。グラフ中Ｍ
はミル剛性係数を、またＱ１ は先行圧延材の、Ｑ２
は後行圧延材の塑性曲線を、更に両者の交点Ｐ１ ，Ｐ
２ は圧延荷重を示している。圧延条件の設定変更前は
ロールギャップＳｒ１ で入側板厚Ｈ１ の先行圧延材
を圧延荷重Ｐ１で圧延し、出側板厚はｈ１ であったと
する。 【０００８】次に後行圧延材の塑性曲線を実線Ｑ２ で
示す値と予測して、入側板厚Ｈ２ の後行圧延材をロー
ルギャップＳｒ２ にて目標板厚ｈ２ とすべく圧延し
たとすると、実際の塑性曲線が破線Ｑ２ であった場合
には圧延荷重はＰ２ であるべきところがＰ２ ″とな
り、出側板厚はｈ２ ′となってしまう。これは例えば
出側板厚を目標板厚ｈ２ に一致させたものとして換算
すると圧延荷重にΔＰ２ の誤差が生じることとなる。 【０００９】その結果出側板厚は目標値Δｈ２ からず
れたｈ２ ′となり、板厚偏差Δｈ２ （＝ｈ２ ′−
ｈ２ ）＝ΔＰ２ ／（Ｍ＋Ｑ２ ）が生じることとな
り、この板厚偏差を制御出来ないという問題があった。 本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは上記の問題を解決し、溶接点前後で
圧延荷重の予測が外れた場合でも走間設定変更終了後の
出側板厚偏差を最小限に抑え、板厚精度を向上させるこ
とが可能な圧延機の走間設定変更制御方法を提供するに
ある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明に係る圧延機の走
間設定変更制御方法は、先行圧延材の後端に後行圧延材
の先端を順次溶接して圧延機に連続的に通し、圧延しつ
つ前溶接点にて圧延条件を設定変更する圧延機の走間設
定変更制御方法において、先行圧延材に対するロールギ
ャップ設定値Ｓｒ１ ，荷重予測値Ｐｒ１ と、後行圧
延材に対するロールギャップ設定値Ｓｒ２ ，荷重予測
値Ｐｒ２ との夫々の差である相対ロールギャップ変更
量ΔＳｒ，相対荷重変動予測量ΔＰｒを求め、走間設定
変更の開始から終了迄の時間ＴＤ における各制御タイ
ミングｋ・ｔｃ（ｋ＝１，２…ｎ）毎のロールギャップ
変更量ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ），荷重変動予測量ΔＰｒ（ｋ
・ｔｃ）を求め、走間設定変更開始直前の値を基準値に
してこれからのロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ）
，荷重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）を求め、下式が零となる
よう圧下装置を制御することを特徴とする。 ｛ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）｝＋α｛ΔＰ
ｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）｝ 【００１１】 【作用】本発明方法にあってはこれによって、後行圧延
材に対するロールギャップ設定値に荷重予測値のもとで
圧延したときに生じると予測される圧延荷重誤差ΔＰｒ
（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）にチューニングパラメ
ータαを乗じた値に相当する分のロールギャップを補償
することでこの補償分に相当する板厚変動分だけ板厚偏
差を低減し得ることとなる。 【００１２】 【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明に係る圧延機及びその
制御系を示すブロック図であり、図中＃１〜＃５は圧延
スタンド、１１，１２ 〜１５は圧下装置、２１，２２
〜２５は圧下制御装置、３１〜３５は圧下位置検出器
、４１〜４５はロードセル等の荷重検出器、Ｍ１ 〜Ｍ
５ は各圧延スタンドのロール駆動モータを示している
。圧延材１は母材条件の異なる複数の材料をその先行圧
延材の後端に後行圧延材の先端を溶接して一連に連結し
た状態で矢符方向から圧延機に供給され、ＡＧＣ 装置
２によるＡＧＣ のもとで各スタンド＃１〜＃５にて圧
延されるようになっている。 【００１３】ＡＧＣ 装置２は各スタンド毎の荷重検出
器４１〜４５から圧延荷重を取り込み、また各圧下位置
検出器３１〜３５から各スタンド毎の現在の圧下位置を
取り込み、これに基づいて各スタンド＃１〜＃５毎の出
側における目標板厚を得べく、圧下制御装置２１〜２４
を通じて各圧下装置１１〜１５へ圧下位置制御信号を出
力し、油圧等を利用した各圧下装置１１〜１５を制御す
るようになっている。 【００１４】トラッキング装置３は圧延機の入側に配設
した厚み計４、最終スタンドである第５スタンド＃５の
駆動モータＭ５ に付設したパルスジェネレータ５の出
力を取り込み、先行圧延材と後行圧延材との溶接点の位
置をトラッキングし、各圧延スタンド＃１〜＃５を溶接
点が通過するタイミングを予測し、これを演算装置６へ
入力するようになっている。 【００１５】演算装置６は先行圧延材から後行圧延材に
対する圧延条件に基づいて、ロール駆動モータＭ１ 〜
Ｍ５ に対する制御変更量、圧下装置に対する制御変更
量を夫々演算し、トラッキング装置３から取り込んだ溶
接点が各圧延スタンドを通過するタイミングに合わせて
各ロール駆動モータＭ１ 〜Ｍ５ の速度制御装置５１
〜５５及びＡＧＣ 装置２へ制御信号を出力するように
なっている。 【００１６】演算装置６による圧延速度変更量，圧下位
置変更量の制御は具体的に以下の如くに行われる。溶接
点の前、即ち先行圧延材、溶接点の後、即ち後行圧延材
夫々の寸法諸元に基づいてこれらに対するロールギャッ
プ設定値Ｓｒ１ ， Ｓｒ２ 、先行圧延材に対する圧
延速度設定値Ｖｒ１ ， 後行圧延材に対する圧延速度
設定値Ｖｒ２ 、先行圧延材に対する圧延荷重予測値Ｐ
ｒ１ ， 後行圧延材に対する圧延荷重予測値Ｐｒ２
を求め、（７），（８），（９） 式に従って相対ロー
ルギャップ変更量ΔＳｒ、相対速度変更量ΔＶｒ、相対
荷重変動予測量ΔＰｒを算出する。 【００１７】ΔＳｒ＝Ｓｒ２ −Ｓｒ１
…（７）ΔＶｒ＝Ｖｒ２ −Ｖｒ１ …（
８）ΔＰｒ＝Ｐｒ２ −Ｐｒ１ …（９）
【００１８】また、走間設定変更に要する時間をＴＤ
、圧延機の制御周期をｔｃとして走間設定変更開始後の
各制御タイミングｋ・ｔｃ（ｋ＝１，２…ｎ）における
ロールギャップ変更量ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）、速度変更量
ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）、荷重変動予測量ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ
）を下記（１０），（１１），（１２）式に従って算出
する。 【００１９】 ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）＝ΔＳｒ／ＴＤ ・（ｋ・ｔｃ）
…（１０）ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）＝ΔＶｒ／ＴＤ
・（ｋ・ｔｃ）…（１１）ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ）＝ΔＰｒ
／ＴＤ ・（ｋ・ｔｃ） …（１２）【００２０
】次に走間変更開始直前のロールギャップ、圧延速度、
圧延荷重を夫々基準値とし、この基準値から各制御タイ
ミングｋ・ｔｃ（ｋ＝１，２…ｎ）毎のロールギャップ
変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ）、速度変動量ΔＶ（ｋ・ｔｃ）
、荷重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）を算出する。 【００２１】算出したロールギャップ変更量ΔＳｒ（ｋ
・ｔｃ）とロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ）とか
らロールギャップ偏差分ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ
・ｔｃ）を求め、また速度変更量ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）と
速度変動量ΔＶ（ｋ・ｔｃ）とから速度偏差分ΔＶｒ（
ｋ・ｔｃ）−ΔＶ（ｋ・ｔｃ）を求め、更に荷重変更予
測量ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ）と荷重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）
から荷重変動予測偏差分ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ
・ｔｃ）を求める。 【００２２】そして速度偏差分ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）−Δ
Ｖ（ｋ・ｔｃ）の値に制御ゲインを乗じてロール駆動モ
ータＭ１ 〜Ｍ５の制御装置５１〜５５に印加し、上記
速度偏差が零となるようにロール駆動モータＭ１ 〜Ｍ
５ を制御する。また求めた荷重変動予測偏差分ΔＰｒ
（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）にチューニングパラメ
ータα（０≦α≦１／Ｍ）を乗じた値とロールギャップ
偏差分ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）との和で
ある下記（１３）式の値を求め、 ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）＋α・｛Δ
Ｐｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）｝
…（１３） 【００２３】これに制御
ゲインを乗じた値を圧下装置１１〜１５の制御装置２１
〜２５に印加し、（１３）式の値が零となるように圧下
装置１１〜１５を制御する。図２は本発明方法における
圧下装置の制御系を示すブロック線図であり、ロールギ
ャップ変更量ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）と荷重予測変動量ΔＰ
ｒ（ｋ・ｔｃ）にチューニングパラメータαを乗じた値
との和｛ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）＋α・ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ）
｝と、荷重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）にチューニングパラ
メータαを乗じた値とロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・
ｔｃ）との和｛ΔＳ（ｋ・ｔｃ）＋α・ΔＰ（ｋ・ｔｃ
）｝とが等しくなるように、換言すれば（１３）式が零
となるように圧下装置を制御する。 【００２４】図３は圧延条件の設定変更後におけるロー
ルギャップ，板厚と圧延荷重との関係を示すグラフであ
り、横軸にロールギャップ，板厚を、また縦軸に圧延荷
重をとって示してある。なお圧延条件の設定変更前の状
態は図６に示す場合と実質的に同じである。 【００２５】グラフ中Ｍはミル剛性係数を、また実線Ｑ
２ は予想した塑性曲線、破線Ｑ２ は実際の塑性曲線
を夫々示している。本発明方法にあっては実際のミル剛
性係数Ｍが実線位置であるのに対し、荷重予測誤差ΔＰ
２ にチューニングパラメータαを乗じたΔＰ２ ・α
分だけロールギャップを補償することにより、圧延機の
ミル剛性係数を破線で示す値であるとして取り扱って圧
延を行う。これにより、実際の塑性曲線が破線Ｑ２ で
あった場合においても圧延荷重がＰ２ ″でΔｈ２ だ
けの板厚偏差が生ずべきところ、実際には圧延荷重が＜
Ｐ２ ″＞となって板厚偏差がΔｈ２ ′だけ縮小され
、板厚偏差はΔｈ２ −Δｈ２ ′となる。 【００２６】図４，図５は本発明方法についての、更に
図７，図８は従来方法についての表１に示す如き先行圧
延材，後行圧延材の寸法諸元、及び圧延条件での試験結
果を示すグラフであり、横軸に時間を、また縦軸に出側
板厚偏差をとって示してある。 【００２７】 【表１】 【００２８】図４，図５、図７，図８を対比すれば明ら
かな如く、各スタンド毎の出側板厚偏差は従来方法に比
較して本発明方法では大幅に低減されており、最終スタ
ンド出側板厚偏差も従来方法では６８μｍ であったの
に対し、本発明方法では２０μｍ に低減し得た。 【００２９】 【発明の効果】以上の如く本発明方法にあっては、先行
圧延材の圧延に続く後行圧延材の圧延に際し、後行圧延
材に対する圧延荷重予測値が実際と相違する場合におい
ても、可変ミル剛性制御を行うことにより、圧延材の溶
接点前後における板厚オフゲージを大幅に低減し得るこ
ととなる優れた効果を奏するものである。
材条件の異なる圧延材を順次溶接にて連結し、連続的に
圧延する過程で、圧延しつつ圧延条件を変更する走間設
定変更制御方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】母材条件の異なる圧延材を圧延する際の
圧延能率の低下を防止し、また通板時等の省力化を図る
ため圧延機入側で圧延材を順次溶接して連結した状態で
圧延機に通し、圧延しつつ溶接点の通過にタイミングを
合わせて圧延条件の変更を行う方法が提案されている（
特開昭６０−２２１１０９ 号） 。 【０００３】この方法における圧延条件の変更は、先ず
溶接点前の先行圧延材に対するロールギャップ設定値Ｓ
ｒ１ を（１）式に従って、また後行圧延材に対するロ
ールギャップ設定値Ｓｒ２ を（２） 式に従って夫々
計算する。 Ｓｒ１ ＝ｈ１ −Ｐ１ ／Ｍ …（１）Ｓｒ２
＝ｈ２ −Ｐ２ ／Ｍ …（２）但し、ｈ１
，ｈ２ ：目標出側板厚 Ｐ１ ，Ｐ２ ：設定圧延荷重 Ｍ ：ミル剛性係数 【０００４】両ロールギャップ設定値Ｓｒ１ ，Ｓｒ２
の差である溶接点前後の相対ロールギャップ変更量Δ
Ｓｒを（３） 式に従って求め、また同じく溶接点前，
後の圧延速度設定値Ｖｒ１ ， Ｖｒ２ から（４）
式に従って相対速度変更量ΔＶｒを求める。 ΔＳｒ＝Ｓｒ２ −Ｓｒ１ …（３）ΔＶｒ＝
Ｖｒ２ −Ｖｒ１ …（４）【０００５】次に
走間設定変更開始後の各制御タイミングｋ・ｔｃ（ｋ＝
１，２…ｎ）において、走間設定変更開始直前の値を基
準にしたロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ）、速度
変動量ΔＶ（ｋ・ｔｃ）を求め、（５） 式が成立する
ようロール駆動モータ制御装置を、また（６） 式が成
立するよう圧下制御装置を夫々制御する。 ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＶ（ｋ・ｔｃ）＝０ …
（５）ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）＝０
…（６）【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来方法にあっては、圧延荷重についての変更は後行圧延
材に対する圧延荷重予測に基づいて設定しているが、こ
の予測値は実際値とずれることが多く、しかも予測値が
外れた場合には大きな板厚誤差が発生し、歩留りが悪い
という問題があった。 【０００７】図６は圧延条件の設定変更前， 後におけ
るロールギャップ， 板厚と圧延荷重との関係を示すグ
ラフであり、横軸にロールギャップＳｒ１ ，Ｓｒ２
、入側板厚Ｈ１ ，Ｈ２ 、出側板厚ｈ１ ，ｈ２ を
、また縦軸に圧延荷重をとって示してある。グラフ中Ｍ
はミル剛性係数を、またＱ１ は先行圧延材の、Ｑ２
は後行圧延材の塑性曲線を、更に両者の交点Ｐ１ ，Ｐ
２ は圧延荷重を示している。圧延条件の設定変更前は
ロールギャップＳｒ１ で入側板厚Ｈ１ の先行圧延材
を圧延荷重Ｐ１で圧延し、出側板厚はｈ１ であったと
する。 【０００８】次に後行圧延材の塑性曲線を実線Ｑ２ で
示す値と予測して、入側板厚Ｈ２ の後行圧延材をロー
ルギャップＳｒ２ にて目標板厚ｈ２ とすべく圧延し
たとすると、実際の塑性曲線が破線Ｑ２ であった場合
には圧延荷重はＰ２ であるべきところがＰ２ ″とな
り、出側板厚はｈ２ ′となってしまう。これは例えば
出側板厚を目標板厚ｈ２ に一致させたものとして換算
すると圧延荷重にΔＰ２ の誤差が生じることとなる。 【０００９】その結果出側板厚は目標値Δｈ２ からず
れたｈ２ ′となり、板厚偏差Δｈ２ （＝ｈ２ ′−
ｈ２ ）＝ΔＰ２ ／（Ｍ＋Ｑ２ ）が生じることとな
り、この板厚偏差を制御出来ないという問題があった。 本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは上記の問題を解決し、溶接点前後で
圧延荷重の予測が外れた場合でも走間設定変更終了後の
出側板厚偏差を最小限に抑え、板厚精度を向上させるこ
とが可能な圧延機の走間設定変更制御方法を提供するに
ある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明に係る圧延機の走
間設定変更制御方法は、先行圧延材の後端に後行圧延材
の先端を順次溶接して圧延機に連続的に通し、圧延しつ
つ前溶接点にて圧延条件を設定変更する圧延機の走間設
定変更制御方法において、先行圧延材に対するロールギ
ャップ設定値Ｓｒ１ ，荷重予測値Ｐｒ１ と、後行圧
延材に対するロールギャップ設定値Ｓｒ２ ，荷重予測
値Ｐｒ２ との夫々の差である相対ロールギャップ変更
量ΔＳｒ，相対荷重変動予測量ΔＰｒを求め、走間設定
変更の開始から終了迄の時間ＴＤ における各制御タイ
ミングｋ・ｔｃ（ｋ＝１，２…ｎ）毎のロールギャップ
変更量ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ），荷重変動予測量ΔＰｒ（ｋ
・ｔｃ）を求め、走間設定変更開始直前の値を基準値に
してこれからのロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ）
，荷重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）を求め、下式が零となる
よう圧下装置を制御することを特徴とする。 ｛ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）｝＋α｛ΔＰ
ｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）｝ 【００１１】 【作用】本発明方法にあってはこれによって、後行圧延
材に対するロールギャップ設定値に荷重予測値のもとで
圧延したときに生じると予測される圧延荷重誤差ΔＰｒ
（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）にチューニングパラメ
ータαを乗じた値に相当する分のロールギャップを補償
することでこの補償分に相当する板厚変動分だけ板厚偏
差を低減し得ることとなる。 【００１２】 【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明に係る圧延機及びその
制御系を示すブロック図であり、図中＃１〜＃５は圧延
スタンド、１１，１２ 〜１５は圧下装置、２１，２２
〜２５は圧下制御装置、３１〜３５は圧下位置検出器
、４１〜４５はロードセル等の荷重検出器、Ｍ１ 〜Ｍ
５ は各圧延スタンドのロール駆動モータを示している
。圧延材１は母材条件の異なる複数の材料をその先行圧
延材の後端に後行圧延材の先端を溶接して一連に連結し
た状態で矢符方向から圧延機に供給され、ＡＧＣ 装置
２によるＡＧＣ のもとで各スタンド＃１〜＃５にて圧
延されるようになっている。 【００１３】ＡＧＣ 装置２は各スタンド毎の荷重検出
器４１〜４５から圧延荷重を取り込み、また各圧下位置
検出器３１〜３５から各スタンド毎の現在の圧下位置を
取り込み、これに基づいて各スタンド＃１〜＃５毎の出
側における目標板厚を得べく、圧下制御装置２１〜２４
を通じて各圧下装置１１〜１５へ圧下位置制御信号を出
力し、油圧等を利用した各圧下装置１１〜１５を制御す
るようになっている。 【００１４】トラッキング装置３は圧延機の入側に配設
した厚み計４、最終スタンドである第５スタンド＃５の
駆動モータＭ５ に付設したパルスジェネレータ５の出
力を取り込み、先行圧延材と後行圧延材との溶接点の位
置をトラッキングし、各圧延スタンド＃１〜＃５を溶接
点が通過するタイミングを予測し、これを演算装置６へ
入力するようになっている。 【００１５】演算装置６は先行圧延材から後行圧延材に
対する圧延条件に基づいて、ロール駆動モータＭ１ 〜
Ｍ５ に対する制御変更量、圧下装置に対する制御変更
量を夫々演算し、トラッキング装置３から取り込んだ溶
接点が各圧延スタンドを通過するタイミングに合わせて
各ロール駆動モータＭ１ 〜Ｍ５ の速度制御装置５１
〜５５及びＡＧＣ 装置２へ制御信号を出力するように
なっている。 【００１６】演算装置６による圧延速度変更量，圧下位
置変更量の制御は具体的に以下の如くに行われる。溶接
点の前、即ち先行圧延材、溶接点の後、即ち後行圧延材
夫々の寸法諸元に基づいてこれらに対するロールギャッ
プ設定値Ｓｒ１ ， Ｓｒ２ 、先行圧延材に対する圧
延速度設定値Ｖｒ１ ， 後行圧延材に対する圧延速度
設定値Ｖｒ２ 、先行圧延材に対する圧延荷重予測値Ｐ
ｒ１ ， 後行圧延材に対する圧延荷重予測値Ｐｒ２
を求め、（７），（８），（９） 式に従って相対ロー
ルギャップ変更量ΔＳｒ、相対速度変更量ΔＶｒ、相対
荷重変動予測量ΔＰｒを算出する。 【００１７】ΔＳｒ＝Ｓｒ２ −Ｓｒ１
…（７）ΔＶｒ＝Ｖｒ２ −Ｖｒ１ …（
８）ΔＰｒ＝Ｐｒ２ −Ｐｒ１ …（９）
【００１８】また、走間設定変更に要する時間をＴＤ
、圧延機の制御周期をｔｃとして走間設定変更開始後の
各制御タイミングｋ・ｔｃ（ｋ＝１，２…ｎ）における
ロールギャップ変更量ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）、速度変更量
ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）、荷重変動予測量ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ
）を下記（１０），（１１），（１２）式に従って算出
する。 【００１９】 ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）＝ΔＳｒ／ＴＤ ・（ｋ・ｔｃ）
…（１０）ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）＝ΔＶｒ／ＴＤ
・（ｋ・ｔｃ）…（１１）ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ）＝ΔＰｒ
／ＴＤ ・（ｋ・ｔｃ） …（１２）【００２０
】次に走間変更開始直前のロールギャップ、圧延速度、
圧延荷重を夫々基準値とし、この基準値から各制御タイ
ミングｋ・ｔｃ（ｋ＝１，２…ｎ）毎のロールギャップ
変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ）、速度変動量ΔＶ（ｋ・ｔｃ）
、荷重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）を算出する。 【００２１】算出したロールギャップ変更量ΔＳｒ（ｋ
・ｔｃ）とロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ）とか
らロールギャップ偏差分ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ
・ｔｃ）を求め、また速度変更量ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）と
速度変動量ΔＶ（ｋ・ｔｃ）とから速度偏差分ΔＶｒ（
ｋ・ｔｃ）−ΔＶ（ｋ・ｔｃ）を求め、更に荷重変更予
測量ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ）と荷重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）
から荷重変動予測偏差分ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ
・ｔｃ）を求める。 【００２２】そして速度偏差分ΔＶｒ（ｋ・ｔｃ）−Δ
Ｖ（ｋ・ｔｃ）の値に制御ゲインを乗じてロール駆動モ
ータＭ１ 〜Ｍ５の制御装置５１〜５５に印加し、上記
速度偏差が零となるようにロール駆動モータＭ１ 〜Ｍ
５ を制御する。また求めた荷重変動予測偏差分ΔＰｒ
（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）にチューニングパラメ
ータα（０≦α≦１／Ｍ）を乗じた値とロールギャップ
偏差分ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）との和で
ある下記（１３）式の値を求め、 ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）＋α・｛Δ
Ｐｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）｝
…（１３） 【００２３】これに制御
ゲインを乗じた値を圧下装置１１〜１５の制御装置２１
〜２５に印加し、（１３）式の値が零となるように圧下
装置１１〜１５を制御する。図２は本発明方法における
圧下装置の制御系を示すブロック線図であり、ロールギ
ャップ変更量ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）と荷重予測変動量ΔＰ
ｒ（ｋ・ｔｃ）にチューニングパラメータαを乗じた値
との和｛ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）＋α・ΔＰｒ（ｋ・ｔｃ）
｝と、荷重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）にチューニングパラ
メータαを乗じた値とロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・
ｔｃ）との和｛ΔＳ（ｋ・ｔｃ）＋α・ΔＰ（ｋ・ｔｃ
）｝とが等しくなるように、換言すれば（１３）式が零
となるように圧下装置を制御する。 【００２４】図３は圧延条件の設定変更後におけるロー
ルギャップ，板厚と圧延荷重との関係を示すグラフであ
り、横軸にロールギャップ，板厚を、また縦軸に圧延荷
重をとって示してある。なお圧延条件の設定変更前の状
態は図６に示す場合と実質的に同じである。 【００２５】グラフ中Ｍはミル剛性係数を、また実線Ｑ
２ は予想した塑性曲線、破線Ｑ２ は実際の塑性曲線
を夫々示している。本発明方法にあっては実際のミル剛
性係数Ｍが実線位置であるのに対し、荷重予測誤差ΔＰ
２ にチューニングパラメータαを乗じたΔＰ２ ・α
分だけロールギャップを補償することにより、圧延機の
ミル剛性係数を破線で示す値であるとして取り扱って圧
延を行う。これにより、実際の塑性曲線が破線Ｑ２ で
あった場合においても圧延荷重がＰ２ ″でΔｈ２ だ
けの板厚偏差が生ずべきところ、実際には圧延荷重が＜
Ｐ２ ″＞となって板厚偏差がΔｈ２ ′だけ縮小され
、板厚偏差はΔｈ２ −Δｈ２ ′となる。 【００２６】図４，図５は本発明方法についての、更に
図７，図８は従来方法についての表１に示す如き先行圧
延材，後行圧延材の寸法諸元、及び圧延条件での試験結
果を示すグラフであり、横軸に時間を、また縦軸に出側
板厚偏差をとって示してある。 【００２７】 【表１】 【００２８】図４，図５、図７，図８を対比すれば明ら
かな如く、各スタンド毎の出側板厚偏差は従来方法に比
較して本発明方法では大幅に低減されており、最終スタ
ンド出側板厚偏差も従来方法では６８μｍ であったの
に対し、本発明方法では２０μｍ に低減し得た。 【００２９】 【発明の効果】以上の如く本発明方法にあっては、先行
圧延材の圧延に続く後行圧延材の圧延に際し、後行圧延
材に対する圧延荷重予測値が実際と相違する場合におい
ても、可変ミル剛性制御を行うことにより、圧延材の溶
接点前後における板厚オフゲージを大幅に低減し得るこ
ととなる優れた効果を奏するものである。
【図１】本発明方法を実施するための圧延機及びその制
御系を示す模式図である。
御系を示す模式図である。
【図２】図１に示す圧下装置の制御系を示すブロック線
図である。
図である。
【図３】本発明方法による制御内容を示す説明図である
。
。
【図４】本発明方法の試験結果を示すグラフである。
【図５】本発明方法の試験結果を示すグラフである。
【図６】従来方法の制御内容を示す説明図である。
【図７】従来方法の試験結果を示すグラフである。
【図８】従来方法の試験結果を示すグラフである。
＃１〜＃５ 圧延スタンド
１ 圧延材
２ ＡＧＣ 装置
３ トラッキング装置
６ 演算装置
１１〜１５ 圧下装置
２１〜２５ 圧下制御装置
３１〜３５ 圧下位置検出器
４１〜４５ 荷重検出器
５１〜５５ 速度制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 先行圧延材の後端に後行圧延材の先端
を順次溶接して圧延機に連続的に通し、圧延しつつ溶接
点にて圧延条件を設定変更する圧延機の走間設定変更制
御方法において、先行圧延材に対するロールギャップ設
定値Ｓｒ１ ，荷重予測値Ｐｒ１ と、後行圧延材に対
するロールギャップ設定値Ｓｒ２ ，荷重予測値Ｐｒ２
との夫々の差である相対ロールギャップ変更量ΔＳｒ
， 相対荷重変動予測量ΔＰｒを求め、走間設定変
更の開始から終了迄の時間ＴＤ における各制御タイミ
ングｋ・ｔｃ（ｋ＝１，２…ｎ）毎のロールギャップ変
更量ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ），荷重変動予測量ΔＰｒ（ｋ・
ｔｃ）を求め、走間設定変更開始前の値を基準値にして
これからのロールギャップ変動量ΔＳ（ｋ・ｔｃ），荷
重変動量ΔＰ（ｋ・ｔｃ）を求め、下式が零となるよう
圧下装置を制御することを特徴とする圧延機の走間設定
変更制御方法。 ｛ΔＳｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＳ（ｋ・ｔｃ）｝＋α｛ΔＰ
ｒ（ｋ・ｔｃ）−ΔＰ（ｋ・ｔｃ）｝
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131962A JPH04333314A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 圧延機の走間設定変更制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131962A JPH04333314A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 圧延機の走間設定変更制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04333314A true JPH04333314A (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=15070293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3131962A Pending JPH04333314A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 圧延機の走間設定変更制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04333314A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100513775B1 (ko) * | 2000-12-23 | 2005-09-09 | 주식회사 포스코 | 두께변경 구간에서의 판두께 제어방법 |
| CN115127486A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-30 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | X射线测厚仪合金补偿系数的标定方法、装置及存储介质 |
-
1991
- 1991-05-07 JP JP3131962A patent/JPH04333314A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100513775B1 (ko) * | 2000-12-23 | 2005-09-09 | 주식회사 포스코 | 두께변경 구간에서의 판두께 제어방법 |
| CN115127486A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-30 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | X射线测厚仪合金补偿系数的标定方法、装置及存储介质 |
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