JPH04333466A - シート分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート分類装置、詳細に
は例えば、画像形成装置から排出されるシートを積載、
分類するシート分類装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のソータは１０ないし２
０段程度、又はそれ以上の段のシート集積台（以下ビン
という）が互いに所定の間隔を有して隔置状態に設けら
れていて、画像形成装置から一定間隔で連続して排出さ
れるシートをベルトによる搬送手段又は複数のローラ手
段あるいはこれらを組み合わせた搬送手段により、各所
定のビンまで順次搬送して送り込む構成となっている。

【０００３】これらのソータとしては、一定の搬送バス
に対してシートを集積するビン群が移動する構成のビン
移動型ソータと、ビン群は固定状態に配設されていて排
出ユニットが各ビンに対応したり、シートをフラッパ（
変更手段）により一定の主流パスから各ビンに送り込む
構成のビン固定型ソータとに分類されている。

【０００４】ここで、従来から知られているビン移動型
ソータの構成を簡単に説明すると、シートが搬入されよ
うとする位置にビンが移動したときに、ビンの入り口が
広くなるようにビンを移動させる方法が知られている。 この種の装置として、例えば特開昭５６−７８７７０号
公報、特開昭５６−７８７６９号公報、特開昭５７−４
８５５号公報、特開昭５７−４８５６号公報、特開昭５
７−１４１３５７号公報に記載されている手段が知られ
ている。

【０００５】これらにおける装置は、各ビンの入り口側
の端部に個々に取りつけられた１対のトラニオンを回転
ゼネバ又はリードカムによる拡開機構に係合させて、シ
ート搬入部において各ビン間隔を順次広げ、この動作を
拡開機構に順次積み重ねいくことにより、ビン群全体の
昇降を達成するという構成をとっている。

【０００６】このシート分類装置の要部の一例を図２０
、図２１に示す。複数のビンＢａ、Ｂｂ，Ｂｃの各両端
部にそれぞれ設けられたトラニオン（以下ビンコロとい
う）１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃは左右１対のガイド
レール１５２により昇降自在にガイドされ、かつその端
部は左右１対のリードカム１５３ａ、１５３ｂの溝カム
面にそれぞれ係合可能となっていて、リードカム１５３
ａ、１５３ｂのＡ、Ｄ方向及びその逆方向への回転によ
り昇降自在となっている。ビンコロ１５１ａ、１５１ｂ
が図示のようにリードカム１５３ａ，１５３ｂに位置す
ることにより、ビンＢａ、Ｂｂ間及びビンＢｂ、Ｂｃ間
が局部的に拡開して、本体の排出ローラ対１５５からの
シートの受け入れを容易にしている。シートを受け入れ
後のビンはビンＢａ、Ｂｂ等は順次上部又は下部に積み
重ねられる構成になっている。

【０００７】このとき、リードカム１５３ａ、１５３ｂ
の上部面において、ビン群全体（ビンユニット）の荷重
を支持して、ビンユニットの上昇又は下降（リードカム
１５３ａ、１５３ｂの１回転でビンコロ１５１の１個分
）を達成するようにした効率的な装置である。これ故に
、機械的構成が簡単であると共に必要機能が具備されて
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】一般に、シートを
仕分けしない排出モード（以下ノンソートモード）にお
いてはブックコピー等のシートを仕分ける排出モード（
以下ソートモード）よりもはるかに多量のシートを積載
する必要がある。この為、従来は図２２に示すように、
ソートモードの紙パス７０とは別に、ノンソート専用の
紙パス７１を備え、該紙パス７１を介して排出ローラ対
７２からシートＰを多量に積載できるように充分距離を
とった位置に備えられた専用ビン７３にシートを積載す
る事により対応していた。

【０００９】しかし、上記構成においては装置が大型化
し、部品数も増加するので、かなりコストの高いものに
なってしまう。

【００１０】また、上記の構成をとらずに、図２３に示
すようにソートモードと共通の紙パス７０とビンＢ１を
用いてノンソートモードでシートを多量に積載すると、
図２４に示すように、既に積載された紙Ｐの後端が搬送
ローラ対７４の排出口に引掛かってしまい、次に排出さ
れるシートＰの妨げとなって紙づまりを起こすという不
具合いがあった。この現象は、環境変動等の影響でシー
トのカール量が大きい場合等に顕著であり、シートを少
数枚積載しただけでも上記不具合いが生じる可能性が大
きい。

【００１１】上記不具合いに対し、従来は図２５に示す
ようにノンソートモードにおいて、最上位のビンＢ１を
ソートモードのホームポジションからシフトダウンさせ
、排出ローラ対７４から最上位のビンＢ１までの距離を
充分にとることによって上記不具合いを解消し、積載性
を向上させようとした。上記最上位のビンＢ１のシフト
ダウン量が大きければ大きいほど多量のシートを積載す
る事が可能となる。

【００１２】しかしながら、上記構成をとると以下の問
題が発生する。図２６に従来の螺線カムのカム曲線展開
図を示す。７７ｂがソートモードにおける最上位ビンＢ
１のホームポジションである。このとき図２３及び図２
６において、支持板７５に取付けられた上部ガイドピン
７６は７７ａにある。ビンユニット８０は上部ガイドピ
ン７６が螺線カム１１のカム面に押圧されて上下に移動
する構成をとっているので、上部ガイドピン７６が移動
した分だけビンユニット８０全体がソータ本体８１に対
して移動する事になる。よって、例えばノンソートモー
ドで、最上位のビンＢ１を７７ｂから７７ｃまで距離Ｘ
′だけシフトダウンさせて距離をとる為には、ビンユニ
ット８０全体が７７ａから７７ｂまでの距離Ｘ分シフト
ダウンしなければならない。

【００１３】一般に、ノンソートモードはユーザーが頻
繁に使用するモードであり、上記構成ではユーザーがコ
ピーを取る毎にマス（質量）の大きなビンユニット８０
が距離Ｘ分シフトダウンするという煩雑な動作を行わな
ければならない。しかも、拡開部Ｘはソートモード時に
シートがつまる事なく滑らかに排出・仕分けされる為に
設けられたものであるから、拡開部Ｘが大きい程ソート
モードに有利になるので、これを小さくする事はソータ
としての信頼性を低下させてしまう事につながる。また
、上記動作に伴って、ビンユニットを保持するソータ本
体も、拡開部Ｘ分、大型化しなければならず、コストア
ップにつながってしまう。

【００１４】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明によ
れば、シートを積載・収納する複数のビンと、該ビンを
保持する保持部材と、該ビンが具備するトラニオンと係
合し、該ビンを移動せしめる螺線カム手段と、該保持部
材に具備され、該ビンの上方に位置し、該螺線カム手段
と係合するピン手段とを有するシート分類装置において
、最上位の該ビンに具備されたトラニオンと、該ピン手
段の間の位置に、該螺線カム手段と係合し、移動するス
ライド部材を設ける事により、ノンソートモードにおけ
るビンユニットの煩雑な動きを解消し、かつ低コストで
高信頼性を有するシート分類装置を提供するものである
。

【００１５】

【実施例】以下、図示した実施例に基づいて本発明を説
明する。

【００１６】図１〜図５により、第１の実施例について
説明する。本実施例のシート分類装置はソータ本体ユニ
ット１、ビンユニット２、ステープルユニット３の３つ
のユニットから成る。まず、ソータ本体ユニット１は下
ガイド５を一体的に構成した枠体４と下ガイド５の対向
位置に備えられた上ガイド６と枠体４の前後の凹部に取
付けられた前側板７、後側板８と前後側板７、８に各１
ケづつ軸９、１０まわりに回転自在に取付けられたリー
ドカム１１と、前後側板７、８に支持された搬送ローラ
対１２を有する。また、シート搬送路１３のシート排出
部近傍には、シートＰを検知する図示しない紙センサが
備えられており、該紙センサはフォトセンサとアクチュ
エータより成る。本実施例においては、該紙センサによ
ってシートＰの通過時間及びシートＰの紙間を計測可能
であり、検知された信号は該ソータ本体ユニット内のマ
イコンに伝達される。

【００１７】また、後側板８には正逆転可能のシフトモ
ータ１４が取付けられており、その駆動はギア列１５を
介してプーリと一体的に形成された傘歯ギア１６に伝達
され、傘歯ギア１６からベルト２１を介してリードカム
１１（ａ）に駆動が伝達される。また、傘歯ギア１６に
は貫通軸１７の一端に固定された傘歯ギア１８が係合し
ており、貫通軸１７の他端に固定された傘歯ギア１９は
プーリと一体的に形成された傘歯ギア２０と係合してい
る。傘歯ギア２０はベルト２２を介して、リードカム１
１（ｂ）と一体的に形成されたプーリ２３（ｂ）に接続
されている。

【００１８】以上のように構成された駆動伝達系により
、シフトモータ１４が正逆転すると、リードカム１１も
正逆転する。また、シフトモータ１４の出力軸にはクロ
ック円板２４が固定されておりセンサホルダ２６を介し
て後側板８に保持されたフォトインタラプタ２５により
シフトモータ１４の回転数、すなわちリードカム１１の
回転数を読みとることができる。よって、ソータ本体ユ
ニット１内の図示しないシフトモータ制御回路により、
リードカム１１の回転数を自在に制御できる。さらに、
リードカム１１（ｂ）の下方同軸上に、リードカム１１
の位置を検知する為のフラグ２７が取付けられており、
フラグ２７を読み取る為のフォトセンサ２８は後側板８
に固定されている。リードカム１１は後述するように並
行部（約１８０°）を有しており、本実施例においてフ
ラグ２７は上記平行部を検知できるように１８０°の扇
型形状をなしている。

【００１９】図１において、３００は画像形成装置でカ
セット、給送手段、感光ドラム、定着手段３０１、排出
ローラ３０２、両面用再給送パス３０３、原稿循環給送
装置３０４を備える。

【００２０】次にビンユニット２について説明する。ビ
ンユニット２は搬送ローラ対１２により排出されたシー
トＰを収納するビン３０を１０枚備えている。ビン３０
はその両端部にはリードカム１１の螺線カム面と係合す
るトラニオン３１を、またその先端部にはセパレータ３
４と係合するベロ部３５を備えており、ビン３０はトラ
ニオン３１のガイドを有する前後支持板３６、３７とセ
パレータ３４一体的に構成したビンフレーム３８により
保持されている。ビン３０はトラニオン３１と同軸上に
図２に示す所定の外径をもつ支持部３９を備え、トラニ
オン３１がリードカム１１に係合していないときのビン
３０同志の間隔は支持部３９とセパレータ３４に所定の
ピッチで形成された溝４０によって一定に保たれる。ま
た、前後支持板３６、３７のトラニオンガイド４１の下
方には下部ガイドピン４２がかしめられており（図４）
、下部ガイドピン４２から所定の間隔Ｌをおいて上方に
上部ガイドピン４３がビス止めされている。上部ガイド
ピン４３は取付け面が段カットされており、溝に沿って
スライドできるので上部ガイドピン４３のビス止め位置
をズラすことにより間隔Ｌを調整できる。上記方法で間
隔Ｌを調整することによって、リードカム１１のすくい
部がビン３０のトラニオン３１をすくい上げる際に、す
くい部がトラニオン３１の腹部に当たる事なく滑らかに
すくい上げる事が可能となる。

【００２１】また、ビンフレーム３８の手前側には整合
基準部材４４が固定されている。さらに、各ビン３０に
それぞれ形成された切欠き４５内を全ビンにわたって整
合棒４６が貫通しており、整合棒４６は軸４７を中心に
揺動可能なアーム４８に支持されている。また、アーム
４８はその同軸上にアーム４８の底部に形成された扇形
穴と係合する扇形ギア４９が備えられる。扇形ギア４９
はビンフレーム３８に取付けられた正逆可能なステッピ
ングモータ５０より駆動を受ける。よって、ステッピン
グモータ５０が正逆に回転すると、整合棒４６が矢印方
向に揺動し、各ビン３０に収納されたシートＰが整合基
準部材４４に押しつけられて整合される。

【００２２】また、ビンユニット２は上部ガイドピン４
３と下部ガイドピン４２を枠体４に形成されたガイドレ
ール５１に係合した状態でガイドレール５１に沿って昇
降するので、ビンユニット２のソータ本体ユニット１に
対するＡ方向の位置決めを正確に行う事ができる。

【００２３】また、上部ガイドピン４３、最上位ビン３
０−１のトラニオン３１−１の間には本発明に係るダミ
ートラニオン５２が前後各１ケずつ備えられている。こ
のダミートラニオン５２は支持板３６、３７のガイド溝
部４１に係合するラフなガイドを有しており、支持板３
６、３７に対して滑らかにスライドする事ができる。

【００２４】次にノンソートモードにおいて画像形成装
置から排出されたシートＰが積載される一連の動作につ
いて説明する。ホームポジションにおいて最上位ビンの
トラニオン３１は図６の６６ｂに位置し、ダミートラニ
オン５２は６６ａに、上部ガイドピン４３は６６ｚにそ
れぞれ位置している。本実施例においてはソートモード
が選択されずに図示しないコピーボタンがＯＮされると
自動的にノンソートモードが選択され、ソータ本体内の
図示しないマイコンからシフトモータ制御回路に信号が
送られ、シフトモータ１４は図２において反時計方向に
回転し、リードカム１１が１回転する。このとき、上記
の最上位ビンのトラニオン３１は６６ｂから６６ｃに、
ダミートラニオン５２は６６ａから６６ｂに、上部ガイ
ドピン４３は６６ｚから６６ａにそれぞれシフトダウン
する。よって、搬送ローラ１２のニップから最上位ビン
３０までの距離は距離Ｘ′分増加するので距離Ｘ′を適
切に選ぶ事によりシートＰの後端が搬送ローラ対１２に
引掛かる事なく多量のシートＰを積載する事ができる。

【００２５】本実施例においては少なくとも１００枚以
上のシートを積載することがある。また、ダミートラニ
オン５２が距離Ｘ分シフトダウンするために上部ガイド
ピン４３はわずかにその支持部３９の外径Ｚ分しかシフ
トダウンしないので、ソータ本体１に対するビンユニッ
ト２のシフトダウン量もわずか距離Ｚに押える事ができ
る。すなわち、従来のようなビンユニットの煩雑な動作
を大幅に解消する事ができる。

【００２６】また、本実施例においてはスライド部材が
リードカムと係合する部分にトラニオンを用いたが、こ
れが単にビン部材等でもよいことはいうまでもない。

【００２７】次にステープルユニット３の構成について
説明する。図７〜図１１でステープルユニット３はフレ
ーム９０とフレーム９０に取付けられたレール９１と、
レール９１に係合し、Ｚ方向に滑らかにスライドできる
。かつ、ステープラ９２を保持したステープラホルダ９
３と、フレーム９０の支点９４を中心に揺動可能に構成
された揺動支板９５と、ステープラホルダ９３のラッチ
部９６に係合し、フレーム９０の支点９７を中心に揺動
可能なアーム９８と、アーム９８にパッチン止めされた
コロ９９にそのカム面を当接させ、アーム９８を揺動さ
せる偏心カム１００と、偏心カム１００と同軸上に備え
られた偏心ローラ１０１と偏心ローラ１０１と当接し、
揺動支板９５に固定されたローラ１０２とフレーム９０
に取付けられ、ギア列１０３を介して偏心カム１００及
び偏心ローラ１０１に駆動を伝達するステープルモータ
１０４を有する。ステープルユニット３はソータ本体ユ
ニット１の前側板７に固定されている。

【００２８】ステープルユニット３の動作について詳細
に説明する。ステープルユニット３のホームポジション
を図１０に示す。ホームポジションにおいてはステープ
ラホルダ９３のレール部に形成された突起１０５がレー
ル９１に取付けられたマイクロＳＷ１０６をＯＮにする
ように構成されている。また、偏心カム１００にはその
同軸上に扇形のフラグ１０７が一体的に形成されており
、フレーム９０に取付けられたフォトセンサ１０８によ
ってフラグ１０７のスリット部１０９を検知する。スリ
ット１０９はステープラ３がホームポジションにある位
置において、フォトセンサ１０８が検知できるように形
成されている。

【００２９】図示しない複写機本体から入力された針と
じ指示、またはソータ本体に設けられたステープルボタ
ンＯＮによる針とじ指示によってソータ本体に備えられ
たドライバーよりステープルモータ１０４に信号が送ら
れてステープルモータ１０４が回転する。ステープルモ
ータ１０４の回転によって、偏心カム１００及び偏心ロ
ーラ１０１が回転を始める。

【００３０】ここで、偏心カム１００と偏心ローラ１０
４の動作について説明する。偏心カム１０１はそのカム
曲線がホームポジションを０°とし、その外径をｒ１と
すると、偏心カム１００の回転角が時計方向に４５°か
ら３１５°まではカム１００の外径がｒ２となり、３６
０°になると再びｒ１となるように形成されている。こ
こで、偏心カム１００の外径がｒ２のときはアーム９８
が偏心カム１００に押圧されて変位する。アーム９８は
バネ１２５によって偏心カム１００に付勢されている。 ステープラホルダ９３はアーム９８の動きに連動して図
１１に示すクリンチ位置に移動する。同様に偏心カム１
００が回転して、その外径がｒ２→ｒ１に変位すると、
ステープラホルダ９３はクリンチ位置から再びホームポ
ジションに復帰する。

【００３１】次に、偏心ローラ１０１は半径ｒ３の円の
中心からｒ４偏心した位置に回転軸８０がある。ホーム
ポジションで偏心ローラ１０１の外径はｒ３−ｒ４であ
り、偏心カム１００の回転角が１８０°になると外径が
最大のｒ３＋ｒ４となる。このとき、ローラ１０２は偏
心ローラ１０１に押圧され、揺動支板９５と連動して押
えローラ１１０がホームポジションから最下位まで変位
し、ステープラホルダ９３に取付けられたステープラ９
２の背部を押圧し、ステープラ９２はクリンチ（針とじ
）動作を行う。さらに、偏心ローラ１０１が回転し、回
転角が３６０°に達するとステープラ９２はホームポジ
ションに復帰する。

【００３２】以上、偏心カム１００と偏心ローラ１０１
は同一軸に構成してあるので、上記の動作は連動して行
われる。すなわち、偏心カム１００及び偏心ローラ１０
１が一回転することによってステープルＶはステープラ
９２の前進、クリンチ、ホームポジション復帰という一
連の動作を１個のモータにより達成する事ができる。

【００３３】また、本実施例においては針の装填が容易
にできるように以下のように構成されている。１９６は
プッシュラッチであり、爪１９７と係合する。プッシュ
ラッチ１９６はラッチホルダ１９８にパッチン止めされ
ており、ラッチホルダ１９８はステープラホルダ９３に
対してビス止めされている。ステープラホルダ９３はバ
ネ１２６によってＺ方向に付勢されているので、ステー
プラホルダの斜線部９３′を押し、プッシュラッチ１９
６を爪１９７から解除してやることでステープラホルダ
９３はバネ１２６によってＺ方向に押圧され、図９の状
態となる。図９ではステープラ９２は完全に解除されて
いるのでユーザは容易に針の装填を行う事ができる。

【００３４】また、本実施例においてはステープラ９２
の針無し検知、及び針ジャム検知を以下の方法により行
っている。図８の１１１はステープルモータ１０４に駆
動電流を供給するコードであり、１１２はコード１１１
に流れる電流値を検出する負荷検知手段としての電流セ
ンサである。

【００３５】図１２は電流センサー１１２により検知し
た釘打ち一行程におけるステープルモータ１０４に流れ
る電流値の波形を示したものである。

【００３６】

【外１】 は正常に針が出てシートを貫通し曲げがなされた時の波
形であり、

【００３７】

【外２】 は空打ち（ステープラは作動しても針が出ない）の時の
波形である。空打ちの時は針が紙を貫通するときの負荷
針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは小さくな
る。また、

【００３８】

【外３】 の針打ち不良、針ジャム等が発生すると一般的に過負荷
が生じ、電流値のレベルは極端に上昇する。

【００３９】本実施例の装置の場合、電流レベル（図１
２）がＩＯ値（初期設定値）付近の時は正常に針打ちが
実施されていると判断でき、Ｉ＞ＩＯ＋Ｃ（Ｃ：はバラ
ツキ）の時は針ジャム、針打ち不良、ステープラメカ異
常が考えられ、Ｉ＜ＩＯ−Ｃの時は空打ちであると判断
できる。

【００４０】次に図１３の電気回路ブロック図において
本実施例の構成について説明する。

【００４１】図中３０１は制御手段としての制御回路で
あり、たとえば時系列的にシーケンスを制御するプログ
ラムが内蔵された周知のマイクロコンピュータが使用さ
れる。制御回路３０１の端子Ａ、Ｂはそれぞれステープ
ルモータ１０４を正転、逆転させる出力端子であり正逆
ドライバ３０２に出力される、即ちＡ出力がＯＮの時は
正常な針打ち動作を行い、Ｂ出力ＯＮの時は異常時の逆
転動作を行わしめる。通常ステープラ９２がホームポジ
ションにある時は、ホームポジションセンサ１０６が付
勢状態（ＯＮ状態）にあり、該状態は制御回路３０１の
Ｃ端子に入力される。モータ正逆動作いずれの場合もホ
ームポジションセンサによりＯＮ信号を入力すると、制
御回路３０１のＡ端子、Ｂ端子の出力はいずれもＯＦＦ
になりステープルモータ１０４は停止する。

【００４２】Ｅ端子には電流センサ１１２の検出信号が
入力される。電流センサ１１２の検出信号はアナログ値
であるので制御回路３０１内部にてデジタル信号に変換
される。かかる機能を有さないマイクロコンピュータの
場合はＡＤ変換器を介在させ、デジタル化した信号を入
力する。

【００４３】制御回路３０１は入力された電流センサ１
１２の検出信号、すなわちステープルモータ１０４に流
れる電流値Ｉを監視し、図１２に示すステープル作動開
始より所定時間ｔ１経過した後より所定時間ｔ２の間の
ピークの電流値ＩＰがＩＰ＞ＩＯ＋Ｃのときはステープ
ル異常の判断し、ＩＰ＜ＩＯ−Ｃのときは空打ちである
と判断する。

【００４４】Ｆ端子は標示装置３０３に標示信号を送り
、標示装置３０３は標示信号に応じ「ステープル異常」
等の標示を行う。

【００４５】次に図１４に示すフローチャートにより作
動を説明する。

【００４６】ステップＳ１にてステープル作動開始と判
断されると、ステップＳ２でＡ端子の出力をＯＮとし、
ステープルモータ１０４を正転させる。ステップＳ３で
ステープル作動開始後所定時間ｔ１経過し、針の打ち込
み動作が開始するとステップＳ４においてＥ端子に入力
されるステープルモータ１０４に流れる電流値Ｉを監視
し、ピークの電流値ＩＰを求める。ステップＳ５、Ｓ６
においてＩＰが異常か否かが判断され、異常でない場合
はステープラ９２がホームポジションに復帰したことを
Ｓ７で確認し、モータ１０を停止する。

【００４７】ステップＳ５でＩＰ＞ＩＯ＋Ｃである場合
すなわちＩＰが異常に大きい時は針ジャム等が発生した
場合であり、ステップＳ９においてＡ端子の出力をＯＦ
Ｆ、Ｂ端子の出力をＯＮとしてステープルモータ１０４
を逆転させる。

【００４８】そしてステップＳ１０にて標示装置３０３
によりステープラ９２が異常であることを標示する。さ
らにステップＳ１１でステープラ９２がホームポジショ
ンに復帰したことを確認したのちにステープルモータ１
０４を停止する。ステープルモータ１０４逆転後所定時
間Ｔが経過してもホームポジションに復帰しない時は針
ジャムによりステープラ９２が途中で止まってしまった
場合であり、ステップＳ１２よりステップＳ８に進んで
モータを停止する。

【００４９】次に、ソートモードにおいて画像形成装置
から排出されたシートが仕分け、針とじされるまでの一
連の動作について説明する。図６に示すように、該リー
ドカムは本実施例においては針とじ動作時にステープル
ユニットが進退する為、ビン間隔を拡開部Ｘ、Ｘ′の２
ケ所で拡開可能な２条式に構成している。

【００５０】シフトモータ１４の駆動によりリードカム
１１ａ、１１ｂが矢印方向又はその逆方向にそれぞれ回
転すると、トラニオン３１はリードカム１１ａ、１１ｂ
中の溝に押圧されると共にガイドレール５１にガイドさ
れて上昇又は下降したりする。

【００５１】図６に本実施例によるリードカム１１ａの
カム線図を、そして図２６に従来のリードカムのカム線
図をそれぞれ示している。なお、図中の斜線部分はリー
ドカム１１ａのカム溝を示している。カム線図は図６、
図２６とも左側（シートＰの進行方向において左側）の
ものを示しているが、他方のリードカム１１ｂのカム線
図は鏡間対称となっている。上記カム線図は０°〜３６
０°の範囲を示すと共に本実施例におけるカム線図であ
るので２条のカム線図となっている。

【００５２】リードカム１１ａの溝内におけるトラニオ
ン３１の位置は符号６６ａ，６６ｂ、６６ｃでそれぞれ
示している。また、図６中の符号Ｈで示す箇所はリード
カム１１ａの略平行をなす平行部を示していて、本実施
例においては約１８０°の並行部を設定している。上記
カム線図において、リードカム１１ａが右側に動くとき
、すなわち図２においてリードカム１１ａが時計方向に
回転するとき（トラニオン３１は相対的に左側に移動す
る）はビン３０は上昇し、またリードカム１１ａが左側
に動くとき（トラニオン３１は相対的に右側に移動する
）はビン３０は下降する。上記平行部Ｈはリードカム１
１ａのシート排出位置を示し、そして傾斜部Ｋはシフト
位置を示している。

【００５３】本実施例におけるリードカム１１（１１ａ
、１１ｂ）の１周を２π（ｒａｄ）、平行部Ｈをθ（ｒ
ａｄ）とし、シートＰが下部排出ローラ対１２を経過す
る時間をｔ１とすれば、リードカム１１の回転数Ｒ１（
ｒｐｍ）は次の（１）式で表わすことができる。

【００５４】

【外４】

【００５５】したがって、シートＰの排出時間が短い程
、リードカム１１の回転数（プロセススピード）は増加
する。

【００５６】次に、シートＰが画像形成装置から連続し
て排出される際の各シートＰの時間の間隔（紙間）をｔ
２とすると、リードカム１１の１回転をシートＰ排出＋
紙間に合わせるためには、残りの２π−θ（リードカム
１１ａの傾斜部）におけるリードカム１１の回転数Ｒ２
（ｒｐｍ）を、

【００５７】

【外５】 としなければならない。ここで、Ｒ１＝Ｒ２になるよう
にリードカム１１の平行部Ｈの角度θを設定すれば、リ
ードカム１１の回転スピードは理論上、シート排出時及
び紙間時で等速となり、リードカム１１を回転しつつシ
ートＰをビン３０に受け入れてビンシフトすることが可
能となる。すなわち、リードカム１１の回転が等速の状
態で、画像形成装置から排出されるシートＰの一連のシ
ート分類機能を達成することができる。

【００５８】また、画像形成装置が高速機である場合に
は、特にｔ２が小さくなるので、リードカム１１の回転
数が等速ではないとしても、Ｒ１→Ｒ２の２速制御を行
なえば、リードカム１１の回転数は変化しても停止する
ことはなくなる。これにより、これまでのこの種のビン
移動型ソータにおけるリードカムの回転及び停止に伴う
ビンユニットのイナーシャ分の衝撃力により発生してい
た衝撃音は、本実施例においては解消されて静音化設計
が可能となる。

【００５９】また、本実施例におけるさらに別の特徴と
しては、より高速の複写機（ハイプロダクティビィティ
）の対応に適していることであり、リードカム３の平行
部Ｈの設定角度θをある程度変更（例えば１８０°以上
）してやれば、その分、紙間でのリードカム１１の回転
角度が小さくなるので、リードカム１１の回転速度をか
なり下げても、従来の複写機以上の高速機（ハイプロダ
クティビィティに対応することができる。

【００６０】さらに、ビンユニット２という大きなマス
を有するユニットのＯＮ・ＯＦＦ制御（移動及び停止動
作）がなくなるので、複写機の消費電力のロスを低減す
ることができる。

【００６１】こうして各ビンに順次積載されたシートＰ
は積載終了後、直ちにステープルユニット３によって針
とじされる。

【００６２】（他の実施例）図１５〜図１９に第２の実
施例を示す。５２′は本発明のダミー軸である。ダミー
軸５２′はその両端部にトラニオン１２０を備えており
、トラニオン１２０がリードカム１１に押圧されて前実
施例と同様にシフトする。

【００６３】本実施例においてはノンソートモードにお
いて前実施例と同様の効果を有する他に、ソートモード
においてシートの積載性を向上させる効果を有する。図
１７にソートモードにおけるダミー軸５２′の動作を示
す。最上位ビン３０にシートＰが排出された後、各ビン
がシフトアップして第２ビンにシートＰが排出され順次
シートが各ビンに積載されていくが、積載枚数が増加す
ると図１７に示すように、積載されたシートが嵩張って
ステープラのミスクリンチや紙づまりの要因となってし
まう。本実施例においては上記ミスクリンチや紙づまり
等が生じないように各ビンがシフトして、各ビンのトラ
ニオンがリードカム１１の螺線カム面を抜けたときにビ
ンの積載面３０′、その１つ上位のビンの裏面３０″が
嵩張ったシートを押えられるように各ビンの間隔を設定
している。また最上位ビンに関しても最上位ビンがシフ
トアップしたときにダミー軸５２′の軸部と、最上位ビ
ンの積載面３０′との間隔が他のビン間隔と同じに設定
されており、図１８に示すように嵩張った最上位ビンの
シートＰをダミー５２′の軸部で押える事によって積載
性と大幅に向上させることができる。また、ダミー軸５
２′の支持板３６とのスライド部にはＢ方向の回り止め
１２２と、突起１２３が一体的に形成されており、支持
板３６にはガイド部材１２４が取付けられている。よっ
て、ノンソートモードにおいてダミー軸５２′が６６ａ
から６６ｂの位置にシフトダウンするときに突起１２３
がガイド部材１２４に押圧されてダミー軸５２′は反Ｂ
方向（左回転）に回動し、図１９の状態となる。よって
ノンソートモードにおいて排出されるシートＰがダミー
軸５２′に引掛かる事はない。また、ダミー軸５２′が
ホームポジションに復帰する際は、突起１２３はガイド
部材１２４から解除されて、ダミー軸５２′は自重によ
りＢ方向に回動し、まわり止め１２２がガイド５１端面
に当接して図１７の状態に復帰する。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明においてはス
ライド部材を最上位ビンとビンユニットの上部ガイドピ
ンの間に備える事によって、ノンソートモードにおける
ビンユニットの煩雑な動きを解消しつつ、積載性を大幅
に向上させる事ができる。

【００６５】また、構成的にはスライド部材を追加する
だけでよいので、コスト的にも非常に有利であり、複雑
な機構を用いてないので高信頼性を保証することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の断面図。

【図２】本発明の第１実施例の断面平面図。

【図３】本発明の第１実施例の断面図。

【図４】本発明の第１実施例の斜視図。

【図５】本発明の第１実施例の断面平面図

【図６】本発
明の第１実施例のリードカム展開図。

【図７】本発明の第１実施例のステープル部の断面図

【
図８】本発明の第１実施例のステープル部の断面図

【図
９】本発明の第１実施例のステープル部の針交換性を示
す状態図。

【図１０】本発明の第１実施例のステープル部の断面図
。

【図１１】本発明の第１実施例のステープル部の断面図
。

【図１２】本発明の第１実施例のステープルモータの電
流波形を示す図。

【図１３】本発明の第１実施例の電気回路ブロック図。

【図１４】「針なし」「針ジャム」を検知する手順を示
すフローチャート。

【図１５】本発明の第２実施例の断面平面図。

【図１６】本発明の第２実施例の斜視図。

【図１７】本発明の第２実施例の断面図。

【図１８】本発明の第２実施例の断面図。

【図１９】本発明の第２実施例の断面図。

【図２０】従来例の断面図。

【図２１】従来例の断面図。

【図２２】従来例の断面図。

【図２３】従来例の断面図。

【図２４】従来例の積載性不具合いを示す状態図。

【図２５】従来例の断面図。

【図２６】従来のリードカム展開図。

【符号の説明】

１１　　リードカム ３０　　ビン ３１　　トラニオン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シートを積載・収納する複数のビンと
   、該ビンを保持する保持部材と、該ビンが具備するトラ
   ニオンと係合し、該ビンを移動せしめる螺線カム手段と
   、該保持部材に具備され、該ビンの上方に位置し、該螺
   線カム手段と係合するピン手段と、を有するシート分類
   装置において、最上位の該ビンに具備されたトラニオン
   と、該ピン手段との間に位置し、該螺線カム手段と係合
   し、移動するスライド部材を設けたことを特徴とするシ
   ート分類装置。
2. 【請求項２】　　シートを積載・収納する複数のビンと
   、該ビンを保持する保持部材と、該ビンが具備するトラ
   ニオンと係合し、該ビンを移動せしめる螺線カム手段と
   、該保持部材に具備され、該ビンの上方に位置し、該螺
   線カム手段と係合するビン手段と、を有するシート分類
   装置を備える画像形成装置において、最上位の該ビンに
   具備されたトラニオンと、該ピン手段との間に位置し、
   該螺線カム手段と係合し、移動するスライド部材を設け
   たことを特徴とするシート分類装置を備える画像形成装
   置。