JPH0433397B2 - - Google Patents
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- JPH0433397B2 JPH0433397B2 JP60256029A JP25602985A JPH0433397B2 JP H0433397 B2 JPH0433397 B2 JP H0433397B2 JP 60256029 A JP60256029 A JP 60256029A JP 25602985 A JP25602985 A JP 25602985A JP H0433397 B2 JPH0433397 B2 JP H0433397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- output
- counter
- emitting element
- light receiving
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、発光素子と受光素子とを備え、発光
素子からパルス変調されたパルス光を投光し、物
体に反射し或いは物体を透過して受光素子に入射
されたパルス光の有無を検知することにより物体
の有無を検出する、光電スイツチ或いはホトイン
タラプタ等に係る光変調型検出装置に関するもの
である。
素子からパルス変調されたパルス光を投光し、物
体に反射し或いは物体を透過して受光素子に入射
されたパルス光の有無を検知することにより物体
の有無を検出する、光電スイツチ或いはホトイン
タラプタ等に係る光変調型検出装置に関するもの
である。
従来の光変調型検出装置は、パルス駆動信号に
てパルス駆動されることにより発光素子から投射
されたパルス光を受光素子にて受光し、この受光
したパルス光を上記パルス駆動信号に同期したサ
ンプリングパルスによりサンプリングし、これを
積分回路に入力して得た積分出力をシユミツト回
路により一定レベルでスイツチングさせて出力と
するものが一般的である。この種の光変調型検出
装置には第５図に示す構成のものがあり、その動
作は以下の通りである。
てパルス駆動されることにより発光素子から投射
されたパルス光を受光素子にて受光し、この受光
したパルス光を上記パルス駆動信号に同期したサ
ンプリングパルスによりサンプリングし、これを
積分回路に入力して得た積分出力をシユミツト回
路により一定レベルでスイツチングさせて出力と
するものが一般的である。この種の光変調型検出
装置には第５図に示す構成のものがあり、その動
作は以下の通りである。
発振回路２２から発生されるパルス信号を受け
ることにより、発光素子駆動回路２３からは第６
図ｓに示す発光信号が出力される。この発光信号
を受けることにより発光素子２４がパルス駆動さ
れ、パルス変調された光を投射する。この光は発
光素子２４と受光素子２５との間を通過する物体
３２により反射され或いは物体３２を透過して受
光素子２５に入射される。従つて、受光素子２５
に入射的されるパルス光は同図ｔに示す物体３２
の通過によつてオン・オフされることになる。と
ころで、受光素子２５には、発光素子２４からの
パルス光の他、例えば同図ｕに示す外乱光が入射
されることがある。その結果、これらの信号が
ACアンプ２６にて増幅され、その出力側には同
図ｖに示す受光信号が現れる。この受光信号は判
定回路２７にて波形整形されて同図ｗに示す判定
出力とされ、同期検出回路２８を通じて同図ｘに
示す同期検出回路出力とされる。この出力は積分
回路２９にて積分されることにより同図ｙに示す
積分出力とされ、さらに判定回路３０にて再び波
形整形され、出力回路３１を通じて同図ｚに示す
出力が得られる。そして、この出力により物体３
２の有無が判断されるものである。
ることにより、発光素子駆動回路２３からは第６
図ｓに示す発光信号が出力される。この発光信号
を受けることにより発光素子２４がパルス駆動さ
れ、パルス変調された光を投射する。この光は発
光素子２４と受光素子２５との間を通過する物体
３２により反射され或いは物体３２を透過して受
光素子２５に入射される。従つて、受光素子２５
に入射的されるパルス光は同図ｔに示す物体３２
の通過によつてオン・オフされることになる。と
ころで、受光素子２５には、発光素子２４からの
パルス光の他、例えば同図ｕに示す外乱光が入射
されることがある。その結果、これらの信号が
ACアンプ２６にて増幅され、その出力側には同
図ｖに示す受光信号が現れる。この受光信号は判
定回路２７にて波形整形されて同図ｗに示す判定
出力とされ、同期検出回路２８を通じて同図ｘに
示す同期検出回路出力とされる。この出力は積分
回路２９にて積分されることにより同図ｙに示す
積分出力とされ、さらに判定回路３０にて再び波
形整形され、出力回路３１を通じて同図ｚに示す
出力が得られる。そして、この出力により物体３
２の有無が判断されるものである。
しかしながら、上記の構成では、外乱光による
誤動作を防止するために、長い時定数の積分回路
２９が必要であり、そのため、回路の応答速度が
遅くなる。また、積分回路２９における積分はコ
ンデンサの充放電を利用して行うものであるた
め、素子のばらつきによる動作時間のばらつきが
大きく、さらには、大容量のコンデンサが必要で
あるため、IC化等の小型化が阻まれるものとな
つていた。
誤動作を防止するために、長い時定数の積分回路
２９が必要であり、そのため、回路の応答速度が
遅くなる。また、積分回路２９における積分はコ
ンデンサの充放電を利用して行うものであるた
め、素子のばらつきによる動作時間のばらつきが
大きく、さらには、大容量のコンデンサが必要で
あるため、IC化等の小型化が阻まれるものとな
つていた。
そこで、上記のような長い時定数の積分回路を
使用することなく、物体の有無を検出し得る装置
として、実公昭56−42632号公報あるいは特開昭
59−99386号公報に開示されているものが先に提
案されている。
使用することなく、物体の有無を検出し得る装置
として、実公昭56−42632号公報あるいは特開昭
59−99386号公報に開示されているものが先に提
案されている。
前者は、周期パルスに基づいて投光部からパル
ス光を投光し、物体の存在により受光部から得ら
れた受光信号に基づいてカウントを行い、カウン
ト値が所定値に達することによつて物体の存在を
検出するものである。そして、同期パルスのタイ
ミング以外のタイミングにて受光部から受光信号
が発生した場合には、カウンターをリセツトする
ことにより、誤検出を防止するようにしている。
ス光を投光し、物体の存在により受光部から得ら
れた受光信号に基づいてカウントを行い、カウン
ト値が所定値に達することによつて物体の存在を
検出するものである。そして、同期パルスのタイ
ミング以外のタイミングにて受光部から受光信号
が発生した場合には、カウンターをリセツトする
ことにより、誤検出を防止するようにしている。
一方、後者は、同期パルスの立ち上がりおよび
立ち下がりのタイミングにて受光信号を読み込む
各フリツプフロツプの出力の論理積をとり、これ
によつて得られた信号の所定レベルの持続時間が
所定時間以上か否かを判定することにより、物体
の有無を検出するものである。
立ち下がりのタイミングにて受光信号を読み込む
各フリツプフロツプの出力の論理積をとり、これ
によつて得られた信号の所定レベルの持続時間が
所定時間以上か否かを判定することにより、物体
の有無を検出するものである。
ところが、上記両者の構成では、所定数のパル
ス光が物体の存在によつて受光部へ連続的に、か
つ外乱光を伴うことなく入射した場合にのみ、物
体を検出し得るものである。従つて、物体が存在
する状態において、一時的にも外乱光が受光部へ
入射した場合には、その物体の存在を検出するこ
とができない虞があるという問題点を有してい
る。
ス光が物体の存在によつて受光部へ連続的に、か
つ外乱光を伴うことなく入射した場合にのみ、物
体を検出し得るものである。従つて、物体が存在
する状態において、一時的にも外乱光が受光部へ
入射した場合には、その物体の存在を検出するこ
とができない虞があるという問題点を有してい
る。
本発明の光変調型検出装置は、上記の課題を解
決すために、パルス信号に同期して発光素子から
投射されるパルス光を受光素子に入射し、この受
光素子から得た受光信号により発光素子と受光素
子との光路中に介在する物体を検出する光変調型
検出装置において、上記の発光素子の発光時と非
発光時とのタイミングにて、受光素子での受光の
有無を検出し、その検出結果を保持する受光検出
保持手段と、所定周期のクロツクパルスをカウン
トし、カウント値を保持可能なカウンターと、こ
のカウンターのカウント値が設定値となる毎に出
力信号をハイレベル及びロウレベルに交互に反転
させて出力する出力反転手段と、上記の受光検出
保持手段の出力、クロツクパルス及び出力反転手
段の出力を入力とし、発光素子の発光時のタイミ
ングにて、受光検出保持手段により受光素子での
受光状態が非受光から受光になつた状態、または
受光から非受光になつた状態が検出されたときに
は、カウンターへクロツクパルスを入力してカウ
ンターによりカウントが行われるように制御し、
出力反転手段の出力が反転したときには、カウン
ターをリセツトさせると共に、カウンターへのク
ロツクパルスの入力を遮断するように制御し、発
光素子の非発光時のタイミングにて、受光検出保
持手段により受光素子での受光が検出されたとき
には、カウンターへのクロツクパルスの入力を遮
断してカウンターによりカウント値が保持される
ように制御する状態検出手段とを備えていること
を特徴としている。
決すために、パルス信号に同期して発光素子から
投射されるパルス光を受光素子に入射し、この受
光素子から得た受光信号により発光素子と受光素
子との光路中に介在する物体を検出する光変調型
検出装置において、上記の発光素子の発光時と非
発光時とのタイミングにて、受光素子での受光の
有無を検出し、その検出結果を保持する受光検出
保持手段と、所定周期のクロツクパルスをカウン
トし、カウント値を保持可能なカウンターと、こ
のカウンターのカウント値が設定値となる毎に出
力信号をハイレベル及びロウレベルに交互に反転
させて出力する出力反転手段と、上記の受光検出
保持手段の出力、クロツクパルス及び出力反転手
段の出力を入力とし、発光素子の発光時のタイミ
ングにて、受光検出保持手段により受光素子での
受光状態が非受光から受光になつた状態、または
受光から非受光になつた状態が検出されたときに
は、カウンターへクロツクパルスを入力してカウ
ンターによりカウントが行われるように制御し、
出力反転手段の出力が反転したときには、カウン
ターをリセツトさせると共に、カウンターへのク
ロツクパルスの入力を遮断するように制御し、発
光素子の非発光時のタイミングにて、受光検出保
持手段により受光素子での受光が検出されたとき
には、カウンターへのクロツクパルスの入力を遮
断してカウンターによりカウント値が保持される
ように制御する状態検出手段とを備えていること
を特徴としている。
上記の構成によれば、発光素子の非発光時のタ
イミングにて、受光検出保持手段により受光素子
での受光が検出されたときには、状態検出手段に
より、カウンターへのクロツクパルスの入力を遮
断してカウンターにてカウント値が保持されるよ
うに制御される。従つて、物体が存在する状態に
おいて、一時的に外乱光が受光素子へ入射した場
合には、そのときのカウンターのカウント値が保
持され、外乱光が途絶えたときに、引続き保持さ
れているカウント値からのカウントが再開され
る。このような動作によつて、一時的に外乱光が
入射した場合であつても、物体を正確かつ迅速に
検出することができる。
イミングにて、受光検出保持手段により受光素子
での受光が検出されたときには、状態検出手段に
より、カウンターへのクロツクパルスの入力を遮
断してカウンターにてカウント値が保持されるよ
うに制御される。従つて、物体が存在する状態に
おいて、一時的に外乱光が受光素子へ入射した場
合には、そのときのカウンターのカウント値が保
持され、外乱光が途絶えたときに、引続き保持さ
れているカウント値からのカウントが再開され
る。このような動作によつて、一時的に外乱光が
入射した場合であつても、物体を正確かつ迅速に
検出することができる。
本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づい
て以下に説明する。
て以下に説明する。
本発明に係る光変調型検出装置は、第１図に示
すように、パルス信号を発生する発振回路１、上
記パルス信号を受けて発光素子３を駆動する発光
素子駆動回路２、パルス光を投射する発光素子
３、上記パルス光を受けてこれを光電変換する受
光素子４、受光素子４出力を増幅して受光信号と
するACアンプ５、ACアンプ５出力を波形整形す
る判定回路６、受光信号即ち判定出力をサンプリ
ングして検出信号を出力する信号処理回路７及び
出力回路８から構成されている。
すように、パルス信号を発生する発振回路１、上
記パルス信号を受けて発光素子３を駆動する発光
素子駆動回路２、パルス光を投射する発光素子
３、上記パルス光を受けてこれを光電変換する受
光素子４、受光素子４出力を増幅して受光信号と
するACアンプ５、ACアンプ５出力を波形整形す
る判定回路６、受光信号即ち判定出力をサンプリ
ングして検出信号を出力する信号処理回路７及び
出力回路８から構成されている。
上記の信号処理回路７は、発振回路１のパルス
信号と同期しかつ各々タイミングの異なる２つの
検出ポイントＡ，Ｂを有しており、その構成は第
２図の如くである。即ち、上記検出ポイントＡ，
Ｂにおけるデータを各々取り込み保持する受光検
出保持手段としての２つのフリツプフロツプ９，
１０、４進のカウンター２０を構成する２つのフ
リツプフロツプ１１，１２、このカウンター２０
のカウント値が一定値、即ち本構成においては
「３」になつたことを検知するための、上記フリ
ツプフロツプ１１，１２の各Ｑ端子出力が入力さ
れたANDゲート１３、このANDゲートの出力状
態を一定期間保持するフリツプフロツプ１４、フ
リツプフロツプ１４の出力により出力を反転させ
るフリツプフロツプ１５、このフリツプフロツプ
１５のＱ，端子出力と上記フリツプフロツプ１
０のＱ，端子出力とが入力されたAND−ORゲ
ート１６、フリツプフロツプ９の端子出力とク
ロツクパルスとが入力されたANDゲート１７、
及びこのANDゲート１７出力とAND−ORゲー
ト１６出力とが入力されたANDゲート１８から
成り、このANDゲート１８出力は上記フリツプ
フロツプ１１に入力されている。そして、上記
AND−ORゲート１６及びANDゲート１７，１
８にて状態検出手段としての状態検出回路１９が
構成されている。ANDゲート１３およびフリツ
プフロツプ１４，１５にて出力反転手段が構成さ
れている。尚、フリツプフロツプ９，１０は入力
ゲート付きのＲ−Ｓフリツプフロツプとなつてお
り、検出ポイントＡ，Ｂにおけるタイミング信号
Ａ，Ｂがハイレベルの時、受光信号即ち判定出力
が各々フリツプフロツプ９，１０のＳ端子に入力
されそれぞれがセツトされる。そして、所定期間
後に入力されるリセツト信号Ｃ，Ｄによりリセツ
トされるように構成されている。
信号と同期しかつ各々タイミングの異なる２つの
検出ポイントＡ，Ｂを有しており、その構成は第
２図の如くである。即ち、上記検出ポイントＡ，
Ｂにおけるデータを各々取り込み保持する受光検
出保持手段としての２つのフリツプフロツプ９，
１０、４進のカウンター２０を構成する２つのフ
リツプフロツプ１１，１２、このカウンター２０
のカウント値が一定値、即ち本構成においては
「３」になつたことを検知するための、上記フリ
ツプフロツプ１１，１２の各Ｑ端子出力が入力さ
れたANDゲート１３、このANDゲートの出力状
態を一定期間保持するフリツプフロツプ１４、フ
リツプフロツプ１４の出力により出力を反転させ
るフリツプフロツプ１５、このフリツプフロツプ
１５のＱ，端子出力と上記フリツプフロツプ１
０のＱ，端子出力とが入力されたAND−ORゲ
ート１６、フリツプフロツプ９の端子出力とク
ロツクパルスとが入力されたANDゲート１７、
及びこのANDゲート１７出力とAND−ORゲー
ト１６出力とが入力されたANDゲート１８から
成り、このANDゲート１８出力は上記フリツプ
フロツプ１１に入力されている。そして、上記
AND−ORゲート１６及びANDゲート１７，１
８にて状態検出手段としての状態検出回路１９が
構成されている。ANDゲート１３およびフリツ
プフロツプ１４，１５にて出力反転手段が構成さ
れている。尚、フリツプフロツプ９，１０は入力
ゲート付きのＲ−Ｓフリツプフロツプとなつてお
り、検出ポイントＡ，Ｂにおけるタイミング信号
Ａ，Ｂがハイレベルの時、受光信号即ち判定出力
が各々フリツプフロツプ９，１０のＳ端子に入力
されそれぞれがセツトされる。そして、所定期間
後に入力されるリセツト信号Ｃ，Ｄによりリセツ
トされるように構成されている。
上記の構成において、発振回路１のパルス信号
により発光素子駆動回路２からは第３図ａに示す
発光信号が得られ、これを受けて発光素子３から
パルス光が投射される。発光素子３と受光素子４
との間における同図ｂに示す物体２１の通過及び
同図ｃに示す外乱光により、受光素子４、ACア
ンプ５及び判定回路６を通じて、ACアンプ５か
らは同図ｄに示す受光信号が、また判定回路６か
らは同図ｅに示す判定出力が各々得られる。この
判定出力は次段の信号処理回路７に入力される。
この信号処理回路７は発光素子３の非発光時の検
出ポイントＡにて外乱光の有無を検知し、外乱光
がある場合には発光時の検出ポイントＢにおける
受光信号を無視する。そして、外乱光が無い場合
のみ発光時の検出ポイントＢにおける受光信号を
検知し、検知信号即ち同図ｆに示す信号処理回路
出力を送出するものである。この信号は終段の出
力回路８に入力され、同図ｇに示す出力となる。
この出力により物体２１の存在が明らかにされ
る。
により発光素子駆動回路２からは第３図ａに示す
発光信号が得られ、これを受けて発光素子３から
パルス光が投射される。発光素子３と受光素子４
との間における同図ｂに示す物体２１の通過及び
同図ｃに示す外乱光により、受光素子４、ACア
ンプ５及び判定回路６を通じて、ACアンプ５か
らは同図ｄに示す受光信号が、また判定回路６か
らは同図ｅに示す判定出力が各々得られる。この
判定出力は次段の信号処理回路７に入力される。
この信号処理回路７は発光素子３の非発光時の検
出ポイントＡにて外乱光の有無を検知し、外乱光
がある場合には発光時の検出ポイントＢにおける
受光信号を無視する。そして、外乱光が無い場合
のみ発光時の検出ポイントＢにおける受光信号を
検知し、検知信号即ち同図ｆに示す信号処理回路
出力を送出するものである。この信号は終段の出
力回路８に入力され、同図ｇに示す出力となる。
この出力により物体２１の存在が明らかにされ
る。
次に、上記信号処理回路７の動作を以下に述べ
る。なお、第２図に示す信号処理回路７における
各部の信号は、第４図のｈ乃至ｑに示す如くであ
る。非発光時の検出ポイントＡにおけるサンプリ
ングタイミング、即ち非発光タイミングＡにおい
て受光信号がロウレベルのとき、即ち、外乱光が
無い場合、フリツプフロツプ９はリセツト状態で
あり、端子出力は常にハイレベルとなつてい
る。従つて、ANDゲート１７に入力される同図
ｈに示すクロツクパルスは、このANDゲート１
７を経てANDゲート１８に入力される。
る。なお、第２図に示す信号処理回路７における
各部の信号は、第４図のｈ乃至ｑに示す如くであ
る。非発光時の検出ポイントＡにおけるサンプリ
ングタイミング、即ち非発光タイミングＡにおい
て受光信号がロウレベルのとき、即ち、外乱光が
無い場合、フリツプフロツプ９はリセツト状態で
あり、端子出力は常にハイレベルとなつてい
る。従つて、ANDゲート１７に入力される同図
ｈに示すクロツクパルスは、このANDゲート１
７を経てANDゲート１８に入力される。
一方、発光時の検出ポイントＢにおけるサンプ
リングタイミング、即ち発光タイミングＢにおい
て、本装置が反射型であるとすると、物体２１が
無い場合には受光信号はロウレベルとなり、フリ
ツプフロツプ１０はリセツト状態にある。従つ
て、そのＱ端子出力はロウレベル、端子出力は
ハイレベルに保持されている。このとき、フリツ
プフロツプ１５のＱ端子出力がロウレベル、端
子出力がハイレベルであるとすると、AND−OR
ゲート１６の出力はハイレベルとなり、上記クロ
ツクパルスはANDゲート１８を経てカウンター
２０を構成するフリツプフロツプのCl（クロツク）
端子に入力される。これによりカウント値が１追
加される。本装置の起動時、即ちカウンター２０
におけるフリツプフロツプ１１，１２の各Ｑ端子
出力が共にロウレベルの時にはカウント値は
「０」である。そして、クロツクパルスを３回カ
ウントすることによりカウント値が「３」になる
と、フリツプフロツプ１１，１２のＱ端子出力は
いずれもハイレベルになる。従つて、ANDゲー
ト１３の出力はハイレベルとなつてフリツプフロ
ツプ１４がセツトされ、そのＱ端子出力がハイレ
ベルとなる。これにより、フリツプフロツプ１５
出力が反転され、Ｑ端子出力がハイレベル、端
子出力がロウレベルになると同時にカウンター２
０、即ちフリツプフロツプ１１，１２がリセツト
される。上記フリツプフロツプ１５のＱ端子出力
がハイレベル、端子出力がロウレベルとなるこ
とによりAND−ORゲート１６出力がロウレベル
となり、ANDゲート１８がオフされる。このた
め、カウンター２０へのクロツクパルスの入力が
阻止され、カウンター２０のカウント値は「０」
のまま保持される。
リングタイミング、即ち発光タイミングＢにおい
て、本装置が反射型であるとすると、物体２１が
無い場合には受光信号はロウレベルとなり、フリ
ツプフロツプ１０はリセツト状態にある。従つ
て、そのＱ端子出力はロウレベル、端子出力は
ハイレベルに保持されている。このとき、フリツ
プフロツプ１５のＱ端子出力がロウレベル、端
子出力がハイレベルであるとすると、AND−OR
ゲート１６の出力はハイレベルとなり、上記クロ
ツクパルスはANDゲート１８を経てカウンター
２０を構成するフリツプフロツプのCl（クロツク）
端子に入力される。これによりカウント値が１追
加される。本装置の起動時、即ちカウンター２０
におけるフリツプフロツプ１１，１２の各Ｑ端子
出力が共にロウレベルの時にはカウント値は
「０」である。そして、クロツクパルスを３回カ
ウントすることによりカウント値が「３」になる
と、フリツプフロツプ１１，１２のＱ端子出力は
いずれもハイレベルになる。従つて、ANDゲー
ト１３の出力はハイレベルとなつてフリツプフロ
ツプ１４がセツトされ、そのＱ端子出力がハイレ
ベルとなる。これにより、フリツプフロツプ１５
出力が反転され、Ｑ端子出力がハイレベル、端
子出力がロウレベルになると同時にカウンター２
０、即ちフリツプフロツプ１１，１２がリセツト
される。上記フリツプフロツプ１５のＱ端子出力
がハイレベル、端子出力がロウレベルとなるこ
とによりAND−ORゲート１６出力がロウレベル
となり、ANDゲート１８がオフされる。このた
め、カウンター２０へのクロツクパルスの入力が
阻止され、カウンター２０のカウント値は「０」
のまま保持される。
ここで、物体２１が発光素子３と受光素子４と
の間を通過すると、発光素子３からのパルス光が
物体２１に反射された受光素子４に入射される。
これにより、発光タイミングＢにおいて受光信号
がハイレベルとなり、フリツプフロツプ１０がセ
ツトされ、Ｑ端子出力がハイレベル、端子出力
がロウレベルとなる。また、フリツプフロツプ１
５のＱ端子出力はハイレベル、端子出力はロウ
レベルとなつているから、AND−ORゲート１６
出力はハイレベルとなり、クロツクパルスが
ANDゲート１８を通じて再びカウンター２０に
入力される。そして、このカウンター２０におい
てカウント値が「３」になるまでクロツクパルス
のカウントが行われる。カウント値が「３」に達
すると、上述の場合と同様にフリツプフロツプ１
５の出力が反転され、そのＱ端子出力がロウレベ
ルになり、これと同時にカウンター２０がリセツ
トされる。そして、AND−ORゲート１６の出力
もロウレベルとなり、ANDゲート１８がオフさ
れるためカウンター２０へのクロツクパルスの入
力が阻止され、カウンター２０はカウント値が
「０」のまま保持される。
の間を通過すると、発光素子３からのパルス光が
物体２１に反射された受光素子４に入射される。
これにより、発光タイミングＢにおいて受光信号
がハイレベルとなり、フリツプフロツプ１０がセ
ツトされ、Ｑ端子出力がハイレベル、端子出力
がロウレベルとなる。また、フリツプフロツプ１
５のＱ端子出力はハイレベル、端子出力はロウ
レベルとなつているから、AND−ORゲート１６
出力はハイレベルとなり、クロツクパルスが
ANDゲート１８を通じて再びカウンター２０に
入力される。そして、このカウンター２０におい
てカウント値が「３」になるまでクロツクパルス
のカウントが行われる。カウント値が「３」に達
すると、上述の場合と同様にフリツプフロツプ１
５の出力が反転され、そのＱ端子出力がロウレベ
ルになり、これと同時にカウンター２０がリセツ
トされる。そして、AND−ORゲート１６の出力
もロウレベルとなり、ANDゲート１８がオフさ
れるためカウンター２０へのクロツクパルスの入
力が阻止され、カウンター２０はカウント値が
「０」のまま保持される。
一方、物体２１が無い状態において外乱光が受
光素子４に入射された場合には以下の動作が行わ
れる。外乱光入射前にはそれぞれフリツプフロツ
プ９，１０は共にＱ端子出力がロウレベル、端
子出力がハイレベル、フリツプフロツプ１５はＱ
端子出力がハイレベル、出力がロウレベル、そ
してAND−ORゲート１６出力はロウレベルの状
態になり、クロツクパルスはANDゲート１８に
て阻止され、カウンター２０はカウント値が
「０」の状態にあるものとする。ここに外乱光が
入射されると、非発光タイミングＡにて受光信号
がハイレベルとなりフリツプフロツプ９がセツト
される。従つてその端子出力はロウレベルとな
り、クロツクパルスはANDゲート１７にて阻止
される。このため、発光タイミングＢにて受光信
号がハイレベルとなり、フリツプフロツプ１０が
セツトされ、AND−ORゲート１６の出力がハイ
レベルとなり、ANDゲート１８がオンされても
クロツクパルスはカウンター２０に入力されず、
この信号は無視される。これにより、フリツプフ
ロツプ１５出力、即ち信号処理回路７の出力は、
同図ｑに示す波形の信号処理回路出力となる。こ
の信号は第３図に示す出力回路８に入力され、こ
の出力回路８からは外乱光の影響を受けない同図
ｇに示す出力が得られる。
光素子４に入射された場合には以下の動作が行わ
れる。外乱光入射前にはそれぞれフリツプフロツ
プ９，１０は共にＱ端子出力がロウレベル、端
子出力がハイレベル、フリツプフロツプ１５はＱ
端子出力がハイレベル、出力がロウレベル、そ
してAND−ORゲート１６出力はロウレベルの状
態になり、クロツクパルスはANDゲート１８に
て阻止され、カウンター２０はカウント値が
「０」の状態にあるものとする。ここに外乱光が
入射されると、非発光タイミングＡにて受光信号
がハイレベルとなりフリツプフロツプ９がセツト
される。従つてその端子出力はロウレベルとな
り、クロツクパルスはANDゲート１７にて阻止
される。このため、発光タイミングＢにて受光信
号がハイレベルとなり、フリツプフロツプ１０が
セツトされ、AND−ORゲート１６の出力がハイ
レベルとなり、ANDゲート１８がオンされても
クロツクパルスはカウンター２０に入力されず、
この信号は無視される。これにより、フリツプフ
ロツプ１５出力、即ち信号処理回路７の出力は、
同図ｑに示す波形の信号処理回路出力となる。こ
の信号は第３図に示す出力回路８に入力され、こ
の出力回路８からは外乱光の影響を受けない同図
ｇに示す出力が得られる。
ところで、上記のように、非発光タイミングＡ
にて外乱光が生じた場合にカウンター２０へのク
ロツクパルスの入力が遮断されることにより、カ
ウンター２０はそのときの状態に保持される。即
ち、カウンター２０のカウント値がそのときのカ
ウント値に保持される。このような動作により、
物体２１が存在する状態において、一時的に外乱
光が受光素子４へ入射した場合には、そのときの
カウンター２０のカウント値が保持され、外乱光
が途絶えたときに、引続き保持されているカウン
ト値からのカウントが再開される。従つて、物体
２１が存在している状態において、一時的に外乱
光が発生した場合であつても、物体２１を正確か
つ迅速に検出することができる。
にて外乱光が生じた場合にカウンター２０へのク
ロツクパルスの入力が遮断されることにより、カ
ウンター２０はそのときの状態に保持される。即
ち、カウンター２０のカウント値がそのときのカ
ウント値に保持される。このような動作により、
物体２１が存在する状態において、一時的に外乱
光が受光素子４へ入射した場合には、そのときの
カウンター２０のカウント値が保持され、外乱光
が途絶えたときに、引続き保持されているカウン
ト値からのカウントが再開される。従つて、物体
２１が存在している状態において、一時的に外乱
光が発生した場合であつても、物体２１を正確か
つ迅速に検出することができる。
本発明の光変調型検出装置は、以上のように、
上記の発光素子の発光時と非発光時とのタイミン
グにて、受光素子での受光の有無を検出し、その
検出結果を保持する受光検出保持手段と、所定周
期のクロツクパルスをカウントし、カウント値を
保持可能なカウンターと、このカウンターのカウ
ント値が設定値となる毎に出力信号をハイレベル
及びロウレベルに交互に反転させて出力する出力
反転手段と、上記の受光検出保持手段の出力、ク
ロツクパルス及び出力反転手段の出力を入力と
し、発光素子の発光時のタイミングにて、受光検
出保持手段により受光素子での受光状態が非受光
から受光になつた状態、または受光から非受光に
なつた状態が検出されたときには、カウンターへ
クロツクパルスを入力してカウンターによりカウ
ントが行われるように制御し、出力反転手段の出
力が反転したときには、カウンターをリセツトさ
せると共に、カウンターへのクロツクパルスの入
力を遮断するように制御し、発光素子の非発光時
のタイミングにて、受光検出保持手段により受光
素子での受光が検出されたときには、カウンター
へのクロツクパルスの入力を遮断してカウンター
によりカウント値が保持されるように制御する状
態検出手段とを備えている構成である。
上記の発光素子の発光時と非発光時とのタイミン
グにて、受光素子での受光の有無を検出し、その
検出結果を保持する受光検出保持手段と、所定周
期のクロツクパルスをカウントし、カウント値を
保持可能なカウンターと、このカウンターのカウ
ント値が設定値となる毎に出力信号をハイレベル
及びロウレベルに交互に反転させて出力する出力
反転手段と、上記の受光検出保持手段の出力、ク
ロツクパルス及び出力反転手段の出力を入力と
し、発光素子の発光時のタイミングにて、受光検
出保持手段により受光素子での受光状態が非受光
から受光になつた状態、または受光から非受光に
なつた状態が検出されたときには、カウンターへ
クロツクパルスを入力してカウンターによりカウ
ントが行われるように制御し、出力反転手段の出
力が反転したときには、カウンターをリセツトさ
せると共に、カウンターへのクロツクパルスの入
力を遮断するように制御し、発光素子の非発光時
のタイミングにて、受光検出保持手段により受光
素子での受光が検出されたときには、カウンター
へのクロツクパルスの入力を遮断してカウンター
によりカウント値が保持されるように制御する状
態検出手段とを備えている構成である。
これにより、物体が存在する状態において、一
時的に外乱光が受光素子へ入射した場合に、その
ときのカウンターのカウント値を保持し、外乱光
が途絶えたときに、引続き保持しているカウント
値からのカウントを再開することができる。従つ
て、一時的に外乱光が生じた場合であつても、物
体を正確かつ迅速に検出することができる。
時的に外乱光が受光素子へ入射した場合に、その
ときのカウンターのカウント値を保持し、外乱光
が途絶えたときに、引続き保持しているカウント
値からのカウントを再開することができる。従つ
て、一時的に外乱光が生じた場合であつても、物
体を正確かつ迅速に検出することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図に示した信号処理回路の回路図、
第３図は第１図に示した各部の信号を示すタイミ
ングチヤート、第４図は第２図に示した各部の信
号を示すタイミングチヤート、第５図は従来例を
示すブロツク図、第６図は第５図に示した各部の
信号を示すタイミングチヤートである。 １は発振回路、３は発光素子、４は受光素子、
７は信号処理回路、９，１０はフリツプフロツプ
（受光検出保持手段）、１１，１２はフリツプフロ
ツプ、１３はANDゲート（出力反転手段）、１
４，１５はフリツプフロツプ（出力反転手段）、
１７，１８はANDゲート、１６はAND−ORゲ
ート、１９は状態検出回路（状態検出手段）、２
０はカウンターである。
第２図は第１図に示した信号処理回路の回路図、
第３図は第１図に示した各部の信号を示すタイミ
ングチヤート、第４図は第２図に示した各部の信
号を示すタイミングチヤート、第５図は従来例を
示すブロツク図、第６図は第５図に示した各部の
信号を示すタイミングチヤートである。 １は発振回路、３は発光素子、４は受光素子、
７は信号処理回路、９，１０はフリツプフロツプ
（受光検出保持手段）、１１，１２はフリツプフロ
ツプ、１３はANDゲート（出力反転手段）、１
４，１５はフリツプフロツプ（出力反転手段）、
１７，１８はANDゲート、１６はAND−ORゲ
ート、１９は状態検出回路（状態検出手段）、２
０はカウンターである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ パルス信号に同期して発光素子から投射され
るパルス光を受光素子に入射し、この受光素子か
ら得た受光信号により発光素子と受光素子との光
路中に介在する物体を検出する光変調型検出装置
において、 上記の発光素子の発光時と非発光時とのタイミ
ングにて、受光素子での受光の有無を検出し、そ
の検出結果を保持する受光検出保持手段と、 所定周期のクロツクパルスをカウントし、カウ
ント値を保持可能なカウンターと、 このカウンターのカウント値が設定値となる毎
に出力信号をハイレベル及びロウレベルに交互に
反転させて出力する出力反転手段と、 上記の受光検出保持手段の出力、クロツクパル
ス及び出力反転手段の出力を入力とし、発光素子
の発光時のタイミングにて、受光検出保持手段に
より受光素子での受光状態が非受光から受光にな
つた状態、または受光から非受光になつた状態が
検出されたときには、カウンターへクロツクパル
スを入力してカウンターによりカウントが行われ
るように制御し、出力反転手段の出力が反転した
ときには、カウンターをリセツトさせると共に、
カウンターへのクロツクパルスの入力を遮断する
ように制御し、発光素子の非発光時のタイミング
にて、受光検出保持手段により受光素子での受光
が検出されたときには、カウンターへのクロツク
パルスの入力を遮断してカウンターによりカウン
ト値が保持されるように制御する状態検出手段と
を備えていることを特徴とする光変調型検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60256029A JPS62116286A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 光変調型検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60256029A JPS62116286A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 光変調型検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62116286A JPS62116286A (ja) | 1987-05-27 |
| JPH0433397B2 true JPH0433397B2 (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=17286926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60256029A Granted JPS62116286A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 光変調型検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62116286A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420486A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Hamamatsu Photonics Kk | Object detecting device |
| JPH0613517Y2 (ja) * | 1988-03-03 | 1994-04-06 | 横河電機株式会社 | 物体の通過位置検出装置 |
| JP5017914B2 (ja) * | 2006-04-19 | 2012-09-05 | オムロン株式会社 | 遊技媒体検知装置 |
| JP4994929B2 (ja) * | 2007-04-17 | 2012-08-08 | シャープ株式会社 | 物体検出回路 |
| JP4644732B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2011-03-02 | シャープ株式会社 | 光変調型検出装置および電子機器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642632U (ja) * | 1979-09-08 | 1981-04-18 | ||
| JPS5999386A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 光電スイツチ回路 |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60256029A patent/JPS62116286A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62116286A (ja) | 1987-05-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |