JPH04334470A - 印字媒体の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば銀行の通帳等に
印字する際に用いられる印字媒体の位置決め装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】従来より、例えば銀行の通帳等の印字媒体
に印字を行なうために、印字媒体を搬送する送りローラ
や搬送された印字媒体を一旦停止させるストッパ等を備
えた位置決め装置が使用されている。

【０００３】この種の位置決め装置には、装置にセット
された印字媒体に正しく印字を行うために、印字媒体の
斜行を検出するセンサが取り付けられている。このセン
サは、例えば印字媒体の搬送経路の端部に配置されてお
り、セットされた印字媒体を一定量移動させて、その左
右方向の一端のずれを検知するために使用されている（
特開昭６２−８３９５０号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
様な位置決め装置を使用した場合でも、必ずしも的確に
印字媒体の斜行を検出できないことがあった。

【０００５】即ち、印字媒体には種類によって様々な紙
質や厚さのものがあり、例えば銀行の通帳を例にとれば
、開かれた頁によっては厚さが異なり、更に送りローラ
との接触面も印字媒体の幅方向に異なることもある。 そのため、単にセットされた印字媒体を一定量移動させ
て、ずれを検出しようとするだけでは、移動の間に回転
することがあり、うまく行かないことがあった。つまり
、印字媒体を移動させるうちに、別の方向にずれたり歪
んだりすることがあるので、正確に印字媒体の斜行を検
出できないことがあった。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされ、簡単な構造で印字媒体の斜行を検出できる印
字媒体の位置決め装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、図１に例示する様に、搬送手段Ｍ１によ
って搬送方向に送られた印字媒体Ｍ２の位置決めを行な
う印字媒体の位置決め装置であって、前記印字媒体Ｍ２
の先端側の位置を検出する第１検出手段Ｍ３と、該第１
検出手段Ｍ４より前記搬送方向上流側に設けられ、前記
印字媒体Ｍ２の後端側の位置を検出する第２検出手段Ｍ
５と、前記第１検出手段Ｍ３及び第２検出手段Ｍ４の出
力を比較して、前記印字媒体Ｍ２の斜行を検出する斜行
検出手段Ｍ５と、を備えたことを特徴とする印字媒体の
位置決め装置を要旨とする。

【０００８】

【作用】本発明の印字媒体の位置決め装置では、搬送手
段Ｍ１によって印字媒体Ｍ２を搬送方向に送る。

【０００９】ここで、第１検出手段Ｍ３によって、印字
媒体Ｍ２の先端側の位置を検出し、更に、第１検出手段
Ｍ３より搬送方向上流側に設けられた第２検出手段Ｍ４
によって、印字媒体Ｍ２の後端側の位置を検出する。そ
して、斜行検出手段Ｍ５によって、第１検出手段Ｍ３の
出力と第２検出手段Ｍ４の出力とを比較して、印字媒体
Ｍ２の斜行を検出する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。図２に示す様に、第１実施例の印字媒
体Ｐの位置決め装置１は、印字媒体Ｐの搬送経路となる
ガイド板２に沿って、搬送ローラ３及び押えローラ４と
ストッパ５とが配置されたものであり、この搬送ローラ
３及び押えローラ４は、搬送方向（矢印Ａ方向）の上流
側で、搬送経路を挟んで上下に配置され、ストッパ５は
その下流側に配置されている。

【００１１】上記搬送ローラ３は、ローラ用モータ６（
図６）に接続されて、矢印Ｂ方向に回転駆動されるロー
ラであり、搬送経路の下側に配置されている。一方、押
えローラ４は、軸に固定されていないアイドルローラで
あり、搬送経路の上側に配置されて、搬送ローラ３を上
方より押圧している。従って、印字媒体Ｐは、搬送ロー
ラ３と押えローラ４に挟まれた状態で搬送方向に送られ
る。

【００１２】上記押えローラ４の軸方向の中央部には、
図３に示す様に、内径１０ｍｍの貫通孔７が形成されて
おり、この貫通孔７に外径６ｍｍのローラ支持軸８が挿
通されている。つまり、貫通孔７の内径よりローラ支持
軸８の外径の方が４ｍｍほど小さく、押えローラ４とロ
ーラ支持軸８とには若干のガタがあるので、押えローラ
４はローラ支持軸８を中心にして、上下方向に僅かに移
動可能である。

【００１３】また、このローラ支持軸８は、図４（ａ）
に示す様に、その両端が縦方向に切り欠かれて凸部９が
形成されており、この凸部９が、保持部材１０の凹部１
１に嵌り込んで、上下方向に移動可能に保持されている
。尚、ローラ支持軸８に対応するガイド板２の両側には
、ローラ支持軸８の一定以上の降下を防止するために、
軸止部材１４が設けられている。

【００１４】更に、図４（ｂ）に示す様に、押えローラ
４の両側には、押えローラ４の左右方向の移動を抑止す
るために、ローラ支持軸８の溝１２に環状の抑止部材１
３が嵌め込まれている。

【００１５】一方、ストッパ５は、図２に示す様に、印
字媒体Ｐを所定の停止位置で停止させるために、搬送方
向と垂直に配置された一方向に長い板材である。このス
トッパ５は、上下方向に移動可能であり、常時は、ばね
部材１７によって上方に付勢されて、搬送経路を閉ざさ
ないように上方に持ち上げられている。

【００１６】上記ストッパ５の上端には、必要に応じて
回転してストッパ５を押し下げる卵形のカム１８が接触
しており、そのカム１８にはカム用モータ１９が接続さ
れている。

【００１７】一方、ストッパ５の下端には、ガイド板２
の３箇所にあけられた位置決め孔２０に嵌合する様に、
３箇所に位置決め凸部２１が形成されている。そして、
この位置決め凸部２１に隣接して、各々切欠２２が設け
られており、この３箇所の切欠２２に、各々図の左側よ
り順に下流側センサ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（２３と総
称する）が設けられている。この両側の下流側センサ２
３ａ，２３ｃの間隔は、想定される最大幅の印字媒体Ｐ
の幅よりも僅かに狭く、かつ隣合うセンサの間隔は、想
定される最小幅の印字媒体Ｐの幅よりも広く設定されて
いる。

【００１８】この下流側センサ２３は、印字媒体Ｐのス
トッパ５への到達状態を検出するフォトセンサであり、
図５に示す様に、切欠２２の上端に嵌め込まれて、下方
に光を照射するとともに、その反射光を受光する様に設
定されている。

【００１９】また、搬送ローラ３の上流側のガイド板２
には、図２に示す様に、上記下流側センサ２３と対応し
て、下流側センサ２３を上流側に平行移動した位置に、
印字媒体Ｐの挿入を検出する上流側センサ２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ（２４と総称する）が３箇所に設けられてい
る。これらの上流側センサ２４と下流側センサ２３との
間隔は、想定される印字媒体Ｐの長さよりも僅かに狭く
設定されている。

【００２０】この上流側センサ２４は、印字媒体Ｐの挿
入や、ストッパ５への到達後における印字媒体Ｐの後端
側の位置を検出するフォトセンサであり、図５に示す様
に、上方に光を照射するとともに、その反射光を受光す
る様に設定されている。

【００２１】また、本実施例の位置決め装置１には、装
置１の動作を制御するために、図６に示す電子制御装置
（ＥＣＵ）３０が取り付けられている。このＥＣＵ３０
は、周知のＣＰＵ３０ａ，ＲＡＭ３０ｂ，ＲＯＭ３０ｃ
，入出力ポート３０ｄ，バスライン３０ｅ等からなり、
入出力ポート３０ｄには、上流側センサ２４及び下流側
センサ２３や、ローラ用モータ６及びカム用モータ１９
が接続されている。

【００２２】次に、本実施例の位置決め装置１の動作■
〜■について、図３，図７及び図８に基づいて説明する
。■まず、図３に示す様に、印字媒体Ｐが位置決め装置
１にセットされていない時には、押えローラ４は搬送ロ
ーラ３に接しており、ローラ支持軸８の外面と貫通孔７
の内面との間には若干の間隙が開いている。

【００２３】■次に、印字媒体Ｐがセットされるが、図
７（ａ）に示す様に、例えばセットされる印字媒体Ｐが
薄い場合には、印字媒体Ｐが搬送ローラ３と押えローラ
４との間に挿入されると、押えローラ４が僅かに持ち上
がるので上記間隙が僅かに狭まり、押えローラ４の自重
のみで印字媒体Ｐを押圧する。

【００２４】■そして、この様に印字媒体Ｐが装置１に
挿入されたことが、上流側センサ２４によって感知され
ると、下記の様なＥＣＵ３０による制御が実行される。 即ち、図８のフローチャートに示す様に、まず、ステッ
プ（以下単にＳと記す）１００にて、上流側センサ２４
からの出力に基づいて印字媒体Ｐの有無を判定する。つ
まり、印字媒体Ｐは既に挿入されて上流側センサ２４上
にあるので、上流側センサ２４から照射された光は、印
字媒体Ｐに当たって多くが反射する。よって、上流側セ
ンサ２４はその反射光量の増加を検出することによって
、印字媒体Ｐの挿入を検出することになる。

【００２５】■このＳ１００にて肯定判断されると、続
くＳ１１０にて、カム用モータ１９を駆動してカム１８
を回転させ、ストッパ５を押し下げて搬送経路を閉鎖す
る。続くＳ１２０にて、搬送ローラ３の駆動時間を設定
するカウンタＣＮＴをクリアし、Ｓ１３０にて、カウン
タＣＮＴをインクリメントする。

【００２６】■次に、Ｓ１４０にて、ローラ用モータ６
を駆動することによって、図７（ｂ）に示す様に、搬送
ローラ３は矢印Ｂ方向に回転駆動されるので、印字媒体
Ｐは押えローラ４の僅かの重さのみで押圧されながら搬
送方向に送られる。従って、印字媒体Ｐは、ストッパ５
に当接するまで搬送され、ストッパ５に当たって搬送方
向への移動が停止されることになる。尚、この段階では
、印字媒体Ｐがストッパ５に当たっても搬送ローラ３は
停止しないので、印字媒体Ｐに対してスリップした様な
状態となる。

【００２７】■そして、Ｓ１５０にて、カウンタＣＮＴ
の値が所定値Ｔ内であかる否かを判定し、ここで肯定判
断されると、ステップＳ１６０にて、印字媒体Ｐの有無
及び斜行の判定が行われることになる。

【００２８】この印字媒体Ｐの有無及び斜行の判定とは
、搬送方向に平行に配置された上流側センサ２４と下流
側センサ２３との３組のセンサ出力を比較して行うもの
である。即ち、この３組のセンサのうち、対応する少な
くとも２組のセンサ（即ち４個のセンサ２３ａ，２３ｂ
，２４ａ，２４ｂ、又は２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２４
ｃ、或は６個総てのセンサ）がともに印字媒体Ｐの存在
を検出した場合には、印字媒体Ｐの先端側及び後端側が
正しい位置に配置されたとみなして、印字媒体Ｐ全体は
斜行していないと判断するものである。

【００２９】■このＳ１６０で、斜行があると判断され
ると、上記Ｓ１３０〜Ｓ１５０のステップの処理を繰り
返し、搬送ローラ３を駆動することによって、印字媒体
Ｐの斜行を修正する。即ち、搬送方向への印字媒体Ｐの
移動は停止された状態で、搬送ローラ３がスリップしな
がら、印字媒体Ｐを徐々に回転等の移動をさせて斜行の
修正を行なうものである。

【００３０】尚、印字媒体Ｐがストッパ５に達していな
い場合にも、上記Ｓ１５０と同様な判定がなされて、上
記Ｓ１６０に加えＳ１３０〜Ｓ１５０と同様な処理が行
われるが、この場合には、印字媒体Ｐは単にストッパ５
まで搬送されるだけとなる。

【００３１】■一方、Ｓ１６０で斜行はないと判断され
ると、Ｓ１７０にて、カム用モータ１９を駆動させ、ス
トッパ５を上昇させて搬送経路をあける。そして、Ｓ１
８０にて、図示しない印字部へ印字媒体Ｐを吸入して、
一旦本処理を終了する。

【００３２】■また、上記Ｓ１５０で、所定時間が経過
したと判断されると、（ＣＮＴの値がＴを超えた場合）
上記制御では印字媒体Ｐの斜行は修正されないと判断さ
れて、Ｓ１９０にて、印字媒体Ｐの排出或は搬送ローラ
３を逆転させてリトライ等の処理が行われて、一旦本処
理を終了する。

【００３３】尚、印字媒体Ｐが厚い場合について下記に
簡単に説明する。即ち、印字媒体Ｐが厚い場合には、押
えローラ４が大きく持ち上げられるので、ローラ支持軸
８も持ち上げられ、それによって、印字媒体Ｐは押えロ
ーラ４とローラ支持軸８との大きな重さで押圧される。 そして、この押えローラ４と搬送ローラ３とに挟まれて
ストッパ５まで搬送され、その後、搬送ローラ３の回転
によって、上記と同様にして印字媒体Ｐの斜行が修正さ
れる。

【００３４】この様に、本実施例の位置決め装置１では
、印字媒体Ｐがストッパ５に当たった際の斜行の有無を
、上流側センサ２４及び下流側センサ２３の出力に基づ
いて、確実に判定できる。しかも、その斜行の判定に基
づいて、搬送ローラ３を駆動することによって、印字媒
体Ｐの斜行を自動的に修正できるという利点がある。

【００３５】その上、一定時間以上印字媒体Ｐの斜行の
修正の制御を行った後に、まだ斜行が修正されない場合
には、印字媒体Ｐを排出したり、或は搬送ローラ３を逆
転して再度位置決め動作を行なうので、印字媒体Ｐが詰
まったりすることがないという効果もある。

【００３６】更に、この斜行の修正の制御は、印字媒体
Ｐの厚さに応じて適切な押圧力のもとで行われるので、
良好に印字媒体Ｐを搬送することができ、しかも印字媒
体Ｐが斜行している場合には好適に修正することができ
る。つまり、どの様な厚さの印字媒体Ｐにも対応して適
度な押圧を行なって、良好な搬送及び位置決めを行なっ
て、好適な印字を行なうことができるという顕著な効果
を奏する。

【００３７】尚、本発明は、上記実施例に限定されるこ
となく、本発明の要旨の範囲内において各種の態様で実
施できることは勿論である。例えば、使用するセンサの
個数に特に制限はなく、また、上流側と下流側のセンサ
が必ずしも１対１に対応していなくともよい。更に、セ
ンサの取り付け位置は、搬送経路の上下何れでもよく、
必ずしもストッパに取り付けられなくともよい。

【００３８】また、印字媒体（用紙）の幅が一定である
場合には、前記センサの数は４個あれば良い。この場合
、下流側及び上流側の各センサは、それぞれ用紙幅より
僅かに狭い距離を隔てて配置され、上流側センサと下流
側センサとは、印字媒体の長さより僅かに狭い距離を隔
てて配置される。

【００３９】更に、例えば用紙通過最左端にガイドを設
け、そのガイドに合わせて給紙する場合には、最左端の
下流側ガイド２３ａが印字媒体を検知しなかったならば
、たとえ斜行していないと判断されたとしても、印字媒
体を排出する構成としてもよい。またこの時には、スト
ッパを省いた構成とすることもできる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかな様に、本
発明によれば、第１，２検出手段及び斜行検出手段を備
えているので、印字媒体がストッパに当たった際の斜行
の有無を、確実に判定できるという特長がある。しかも
、その斜行の判定に基づいて、搬送手段を駆動すること
によって、印字媒体の斜行を自動的に修正できるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を例示する概略構成図である。

【図２】本発明の第１実施例の位置決め装置を模式的に
示す斜視図である。

【図３】搬送ローラ及び押えローラを示す側面図である
。

【図４】ローラ支持軸の構造を示す説明図である。

【図５】センサによる印字媒体の検出方法を示す説明図
である。

【図６】電子制御装置を示すブロック図である。

【図７】印字媒体が薄い場合の位置決め装置の動作を示
す説明図である。

【図８】電子制御装置の制御を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…位置決め装置　　　　　　　　３…搬送ローラ４…
押えローラ　　　　　　　　　　５…ストッパ８…ロー
ラ支持軸 ２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…上流側センサ２３，２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ…下流側センサ３０…電子制御装
置（ＥＣＵ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送手段によって搬送方向に送られる
   印字媒体の位置決めを行なう印字媒体の位置決め装置で
   あって、前記印字媒体の先端側の位置を検出する第１検
   出手段と、該第１検出手段より前記搬送方向上流側に設
   けられ、前記印字媒体の後端側の位置を検出する第２検
   出手段と、前記第１検出手段及び第２検出手段の出力を
   比較して、前記印字媒体の斜行を検出する斜行検出手段
   と、を備えたことを特徴とする印字媒体の位置決め装置
   。