JPH04334631A - ヘリコプタードリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプターの地上移
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】降着装置としてスキッドを備えたヘリコ
プターは地上において自力で移動できないため、地上に
おける移動は例えば図１４に示すようにスキッド６０に
着脱式車輪６１を取り付け、スキッド６０に係止したド
ローバー５４を小型トラクタ６２が牽引する方法で行っ
ている。

【０００３】

【発明の課題】しかしながら、この方法ではいわゆる幅
寄せ動作ができないため、例えば格納庫への格納時など
狭いスペースの中でヘリコプターを所定の場所に駐機さ
せる場合には、ヘリコプターを前後に繰り返し移動させ
ながら少しずつ位置をずらすなど手間と時間を要する作
業が必要であった。

【０００４】本発明は、以上の問題点を解決すべくなさ
れたもので、ヘリコプターを任意の方向へ容易に移動さ
せることのできる移動手段を提供することを目的とする
。

【０００５】

【課題を達成するための手段】本発明は、ヘリコプター
の着地用スキッドの内側に前後方向から挿入されるフレ
ームと、フレームの前後に連結した台車と、台車に水平
旋回自由に支持された車輪と、フレームを昇降させる手
段と、フレームに側方へ向けて伸縮自由に支持された複
数のブームと、各ブームの先端に支持されて前記スキッ
ドを把持するクランプとを備えている。

【０００６】また、クランプを交錯する中間部をヒンジ
結合した２個の対称部材で構成し、これらの部材の先端
を相対する方向に湾曲させる一方、各部材の基端を所定
の範囲で水平変位自由にブームに支持している。

【０００７】

【作用】フレームをヘリコプターのスキッドの間に侵入
させ、ブームを伸長させてクランプでスキッドを把持し
、昇降手段によりフレームを上昇させれば、スキッドを
クランプに把持されたヘリコプターはフレームと一体に
上昇する。この状態でフレームを牽引すれば、台車に水
平旋回自由に支持された車輪によりフレームはヘリコプ
ターを支持しつつ任意の牽引方向に移動する。

【０００８】また、クランプは対称部材の上端を水平方
向に動かすことで開閉し、対称部材の先端でスキッドを
把持する。クランプの基端は上下方向の変位を規制され
ているので、スキッドがクランプに及ぼす下向きの荷重
は対称部材の先端部を閉じる方向に作用し、クランプの
スキッド把持力を増加させる。

【０００９】

【実施例】図１〜図１３に本発明の実施例を示す。

【００１０】図１はドリーの平面図であり、フレーム１
の前部に図４と５に示すようにリンク２と１組の平行リ
ンク３を介して台車４が連結され、後部に図６と７に示
すような２組の平行リンク５と６を介して台車７が連結
される。

【００１１】平行リンク３は振れ止め用に角パイプ８で
連結され、平行リンク５と６も同様の角パイプ９と１０
によりそれぞれ連結される。

【００１２】平行リンク５には図７に示されるように下
向きに突出する回動レバー１１が一体に形成され、各回
動レバー１１に図１に示すように平行する一対のロッド
１２の一端がそれぞれヒンジ結合する。２本のロッド１
２の反対側の端部はフレーム１の中央付近でリンク１３
を介して連結される。また、フレーム１の中央部にはリ
フトシリンダ１４が取り付けられ、リフトシリンダ１４
から前方に向けて突出するピストンロッド１５がリンク
１３の中間部に結合する。

【００１３】平行リンク３の一方にも図５に示すように
下向きに突出する回動レバー１６が一体に形成され、回
動レバー１６にヒンジ結合するロッド１７がリンク１８
を介してリンク１３の中間部に連結される。また、リン
ク１８の中間部は別のリンク１９を介してリフトシリン
ダ１４のシリンダチューブ２０に連結する。

【００１４】これにより、ピストンロッド１５が伸長す
ると、リンク１３を介してロッド１２が前方に引き寄せ
られ、ロッド１２に結合する回動レバー１１が平行リン
ク５を台車７との結合部を支点に図７の反時計方向に回
動してフレーム１との結合部を持ち上げる。

【００１５】また、リンク１３と１８を介してロッド１
７が後方に引き寄せられ、ロッド１７に結合する回動レ
バー１６がリンク３を台車４との結合部を支点に図５の
反時計方向に回動し、フレーム１との結合部を持ち上げ
る。

【００１６】このようにして、リフトシリンダ１４は伸
縮に応じてフレーム１を昇降させる昇降手段を構成する
。

【００１７】リフトシリンダ１４は油圧シリンダで構成
され、フレーム１に取り付けた足踏みポンプ２２に配管
２３を介して接続される。なお、足踏みポンプ２２には
リフトシリンダ１４内の油圧を抜いて上昇位置のフレー
ム１を降下させる圧抜きバルブ２４が付設される。

【００１８】フレーム１にはブーム２５が先端を交互に
フレーム１の側方に向けた状態で前部と後部とに２基ず
つ配設される。このためにフレーム１の前部と後部に横
断方向に各２本のガイドレール２６が固設される。ブー
ム２５は各ガイドレール２６にスライド自由に係合する
スライダ２７に基端をヒンジ結合し、これにより先端を
フレーム１の横断面に沿ってフレーム１と干渉しない範
囲で上下方向に回転自由に支持される。

【００１９】なお、前部の２基のガイドレール２６は移
動対象となるヘリコプターのスキッド６０の寸法に合わ
せて固設位置を前後方向に若干ずらせるようにフレーム
１の前部に形成した複数の係止孔のいずれかにボルトに
より締め付けられる。

【００２０】各ブーム２５の先端にはクランプ２８が取
り付けられる。クランプ２８は図８に示すように交錯し
た２個の対称部材３０で構成される。対称部材３０の交
錯部はピン３１により結合される。このピン３１はブー
ム２５に固着したガイド３８により横方向への移動を規
制される。また各対称部材３０の基端にはピン３６が固
着し、このピン３６がブーム２５に形成した長孔２９に
挿入される。対称部材３０の先端は相対する向きに湾曲
し、この湾曲部の内側に固着したプレート５５でヘリコ
プターのスキッド６０を捕捉する。

【００２１】対称部材３０の一方には回動操作のための
ハンドル３２が取り付けられる。ハンドル３２はピン３
３を介して図９に示すように所定の角度範囲で対称部材
３０と直角方向に回動可能に支持される。また、ハンド
ル３２にはロックアーム３４が一体に形成される。

【００２２】このロックアーム３４は図９に示すように
先端をかぎ形に屈曲させた形状を備え、図８に示すよう
にもう一方の対称部材３０に形成したストッパ３５にこ
の先端部を当接することにより対称部材３０の相互の回
転をロックする。また、ハンドル３２をピン３３を支点
に回動操作することで先端をストッパ３５から離脱させ
、ロックを解除する。

【００２３】ハンドル３２とこれを支持する対称部材３
０との間には、ハンドル３２をロック位置に向けて付勢
するスプリング３７が介装される。

【００２４】なお、クランプ２８は図９に示すようにブ
ーム２５の先端の両側に平行してピン３１と３６及びプ
レート５５を共用する形で１組ずつ取り付けられ、これ
により両方のクランプ２８が１基のハンドル３２で操作
される。

【００２５】台車７は左右両端に車輪４０を備える。台
車７の両端部は円筒形に形成され、その内側には図１０
〜１２に示すように旋回用ベアリング４１を介して下部
フランジ４２とこれに固着したホイルハウジング４３と
が３６０°方向に水平旋回自由に支持される。そして車
輪４０がホイルハウジング４３の内側において下部フラ
ンジ４２に車軸４４を介して回転自由に支持される。

【００２６】下部フランジ４２の下面にはスプロケット
４５が固設され、左右のスプロケット４５と台車７の中
央部に回転自由に取り付けたスプロケット４７とにロー
ラーチェーン４６が掛け回される。スプロケット４７に
はハンドル４８が取り付けられ、ハンドル４８の水平方
向の回動操作に応じてローラーチェーン４６が左右の下
部フランジ４２を同期的に旋回させる。なお、ハンドル
４８はスプロケット４７に上下方向にのみ回転自由に係
止され、スプロケット４７にはハンドル４８を直進位置
に保持するためのロック溝４９が形成される。

【００２７】一方、台車４は中心部に垂直の旋回軸５０
を備え、この旋回軸５０に水平旋回自由に支持されたホ
ルダ５１に２基の車輪５３が平行に取り付けられる。ホ
ルダ５１にはドローバー５４が着脱可能に係止される。

【００２８】次に作用を説明する。

【００２９】ヘリコプターの移動に際してはドリーをヘ
リコプターの前方から台車７を先頭にしてスキッド６０
の間に差し入れる。フレーム１がスキッド６０の間に配
置されたら、ブーム２５を手で持ってスライダ２７をガ
イドレール２６に沿ってスライドさせ、先端をスキッド
６０の上方へと伸長させる。

【００３０】次に、ハンドル３２の操作で図８の破線に
示すようにクランプ２８を開き、ブーム２５の先端を下
向きに回動させて図８の実線に示すように対称部材３０
の先端でスキッド６０を把持する。そして、把持動作の
後にハンドル３２をロックする。ハンドル３２はスプリ
ング３７によをロック方向に付勢されているので、ロッ
ク動作はハンドル３２から手を離すのみで自動的に行わ
れる。

【００３１】こうして、４基のブーム２５に備えたクラ
ンプ２８により左右のスキッド６０を２カ所ずつ把持し
たら、足踏みポンプ２２を踏み付けてリフトシリンダ１
４に油圧を供給し、ピストンロッド１５を伸長駆動する
。これによりロッド１２と１７がそれぞれフレーム１の
中央部に向けて引き寄せられ、図５と７の破線に示すよ
うにリンク２と平行リンク３、５、６が等しい距離だけ
回動し、フレーム１は水平を保ったまま上昇する。平行
リンク３、５、６はそれぞれ各パイプ８、９、１０によ
り連結されているため横揺れモーメントに対して抵抗力
があり、フレーム１は安定して上昇する。

【００３２】ブーム２５はフレーム１に中間部を当接す
ることで下方への回動を規制されるので、フレーム１の
上昇に伴ってクランプ２８にスキッド６０を把持された
ヘリコプターも一体に上昇する。ヘリコプターはスキッ
ド６０の左右計４箇所をフレーム１に支持されているの
で安定良く上昇する。

【００３３】ところで、クランプ２８の開閉は長孔２９
により対称部材３０の基端の上下動が規制されているた
めにピン３１の上下動を伴い、スキッド６０がクランプ
２８に及ぼす下向きの荷重は対称部材３０の先端を閉じ
る方向に作用する。したがって何らかの原因でロックア
ーム３４によるロックが無効になった場合でもクランプ
２８がスキッド６０の荷重により開く恐れはない。

【００３４】ヘリコプターをこのようにして上昇させた
後、ドローバー５４をトラクタで牽引してヘリコプター
を移動させるが、台車４のホルダ５１はドローバー５４
の牽引方向に応じて車輪５３とともに水平旋回するので
、ヘリコプターを支持したドリーは必要に応じて任意の
方向へ旋回可能であり、迂回走行なども容易に行える。 なお、通常の牽引走行においては台車７のハンドル４８
はロック溝４９に係合させて車輪４０の旋回をロックし
ておく。

【００３５】また、格納庫内の所定位置にヘリコプター
を格納する場合などヘリコプターの幅寄せ動作が必要に
なった時は、後部の台車７に取り付けたハンドル４８を
ロック溝４９から持ち上げて水平方向に回動する。これ
により、ローラーチェーン７を介して左右の車輪４０が
任意の方向に同期的に水平旋回するので、車輪４０の向
きを移動方向に合わせてフレーム１に側方から力を加え
ればヘリコプターは斜めないし直角方向に平行移動する
。ヘリコプターの重心はフレーム１の後部寄りにあるの
でフレーム１が移動を始めると、前部の台車４の車輪５
３の向きも後部の台車７の車輪４０の向きに追随する。

【００３６】このようにして、幅寄せ動作も迅速に行わ
れる。

【００３７】ヘリコプターが目的の位置に到達したら、
足踏みポンプ２２に付設した圧抜きバルブ２４を開き、
リフトシリンダ１４の油圧を抜いてフレーム１を降下さ
せる。そして、スキッド６０を着地させたら、再びクラ
ンプ２８のハンドル３２を操作してクランプ２８とスキ
ッド６０の係合を解き、ブーム２５を縮めてドリーをヘ
リコプターから取り外す。

【００３８】なお、ブーム２５を図１３に示すようにテ
レスコピック型の部材２５Ａと２５Ｂで構成し、部材２
５Ａの基端をフレーム１にヒンジ結合しても良い。その
場合にはブーム２５の伸長時の全長が長くなるので、部
材２５Ａの側面にフレーム１に当接するストッパ５９を
設けてブーム２５の横揺れを防止する。５８は部材２５
Ｂの抜け止めをはかるために部材２５Ａの内側に収装し
た抜け止め部材である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明は、ヘリコプターの
着地用スキッドの内側に挿入されるフレームと、このフ
レームの前後に連結した台車と、フレームの昇降手段と
、フレームに側方へ向けて伸縮自由に支持された複数の
ブームと、各ブームの先端に支持されてスキッドを把持
するクランプとを備えたので、フレームをスキッドの間
に侵入させてブームを伸長させ、クランプでスキッドを
把持してフレームを上昇させることにより、ヘリコプタ
ーの移動を安定した支持状態で行うことができる。

【００４０】また、台車に水平旋回自由に取り付けた車
輪により、ヘリコプターの側方や斜め方向への移動が可
能で、幅寄せ動作なども容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すヘリコプタードリーの平
面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】ブームの側面図である。

【図４】フレームと前部台車との連結状態を示す要部を
拡大した平面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】フレームと後部台車との連結状態を示す要部を
拡大した平面図である。

【図７】同じく側面図である。

【図８】クランプの拡大した側面図である。

【図９】図８中のＡ−Ａ矢視図である。

【図１０】ホイルハウジングの拡大した平面図である。

【図１１】同じく垂直断面図である。

【図１２】同じく一部側面図を含む垂直断面図である。

【図１３】ブームについて別の構成を示す側面図である
。

【図１４】従来例を示すヘリコプターと移動器具の斜視
図である。

【符号の説明】

１　　　　フレーム ４，７　　　　台車 １４　　　　リフトシリンダ ２５　　　　ブーム ２８　　　　クランプ ３０　　　　対称部材 ３１，３６　　　　ピン ４０，５３　　　　車輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ヘリコプターの着地用スキッドの内側
   に前後方向から挿入されるフレームと、フレームの前後
   に連結した台車と、台車に水平旋回自由に支持された車
   輪と、フレームを昇降させる手段と、フレームに側方へ
   向けて伸縮自由に支持された複数のブームと、各ブーム
   の先端に支持されて前記スキッドを把持するクランプと
   を備えたことを特徴とするヘリコプタードリー。
2. 【請求項２】　　クランプを交錯する中間部をヒンジ結
   合した２個の対称部材で構成し、これらの部材の先端を
   相対する方向に湾曲させる一方、各部材の基端を所定の
   範囲で水平変位自由にブームに支持した請求項１記載の
   ヘリコプタードリー。