JPH0433547B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433547B2 JPH0433547B2 JP26750986A JP26750986A JPH0433547B2 JP H0433547 B2 JPH0433547 B2 JP H0433547B2 JP 26750986 A JP26750986 A JP 26750986A JP 26750986 A JP26750986 A JP 26750986A JP H0433547 B2 JPH0433547 B2 JP H0433547B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- image
- temperature distribution
- camera
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えばスパイラル鋼管のスパイラル
シーム部の内面溶接その他の溶接線の倣い制御に
利用される溶接位置制御方法に関する。
シーム部の内面溶接その他の溶接線の倣い制御に
利用される溶接位置制御方法に関する。
［従来の技術］
スパイラル鋼管の場合を例にとつて説明する
と、スパイラル鋼管は通常、成型ロールにより鋼
帯を螺旋状に丸め、成形直後に螺旋状のエツジ衝
合部の内面溶接を行い、その後外面溶接を行うこ
とにより造管される。この場合特に内面溶接は目
視による位置制御が困難であるのでそれを正確に
行う制御方法の一例として、特開昭59−215273号
公報に記載のものが挙げられる。
と、スパイラル鋼管は通常、成型ロールにより鋼
帯を螺旋状に丸め、成形直後に螺旋状のエツジ衝
合部の内面溶接を行い、その後外面溶接を行うこ
とにより造管される。この場合特に内面溶接は目
視による位置制御が困難であるのでそれを正確に
行う制御方法の一例として、特開昭59−215273号
公報に記載のものが挙げられる。
すなわちこの従来技術は、溶接部位のエツジ衝
合部を含む突合せ方向の温度分布を非溶接側の外
面側から赤外線カメラで撮像し、この温度分布か
ら溶接ワイヤとエツジ衝合部の位置ズレを修正制
御するものである。そのため、溶接ワイヤの位置
を示すピークてんとエツジ衝合部の位置を示す変
曲点の各位置を温度分布上に求めなければならな
い。そしてこの両者の位置が一致するように制御
するものである。
合部を含む突合せ方向の温度分布を非溶接側の外
面側から赤外線カメラで撮像し、この温度分布か
ら溶接ワイヤとエツジ衝合部の位置ズレを修正制
御するものである。そのため、溶接ワイヤの位置
を示すピークてんとエツジ衝合部の位置を示す変
曲点の各位置を温度分布上に求めなければならな
い。そしてこの両者の位置が一致するように制御
するものである。
しかしながらこの従来技術では、溶接ワイヤの
位置を示すピーク点はは温度分布曲線上に明確に
現れるので問題はないが、エツジ衝合部の位置を
示す変曲点の位置はエツジが〓間なく接触した状
態では温度分布曲線上に明白に現れないので、こ
れを避けるために、エツジ衝合部の間〓を0.5
±0.2mmの範囲内にコントロールするか、あるい
はスパイラル鋼管の品質に影響を及ぼさない程
度のオフセツト（≦0.5mm）を与えるといつた工
夫が必要である。
位置を示すピーク点はは温度分布曲線上に明確に
現れるので問題はないが、エツジ衝合部の位置を
示す変曲点の位置はエツジが〓間なく接触した状
態では温度分布曲線上に明白に現れないので、こ
れを避けるために、エツジ衝合部の間〓を0.5
±0.2mmの範囲内にコントロールするか、あるい
はスパイラル鋼管の品質に影響を及ぼさない程
度のオフセツト（≦0.5mm）を与えるといつた工
夫が必要である。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような従来技術では、エツジ衝合部の間
〓やオフセツトのコントロールに、より一層の精
度を求められるという欠点を内包し、そのために
必要以上に制御系が複雑化し能率低下につながる
おそれがある。
〓やオフセツトのコントロールに、より一層の精
度を求められるという欠点を内包し、そのために
必要以上に制御系が複雑化し能率低下につながる
おそれがある。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る溶接位置制御方法は、溶接部位の
溶接線と該溶接線に交差する方向の温度分布をそ
れぞれ非溶接側に設置したITVカメラと赤外線
カメラで撮像し、該温度分布のピーク点位置に、
前記ITVカメラで撮像した溶接線を一致させる
よう画像合成処理を行うことにより溶接位置を制
御するものである。
溶接線と該溶接線に交差する方向の温度分布をそ
れぞれ非溶接側に設置したITVカメラと赤外線
カメラで撮像し、該温度分布のピーク点位置に、
前記ITVカメラで撮像した溶接線を一致させる
よう画像合成処理を行うことにより溶接位置を制
御するものである。
［作用］
本発明においては、溶接部位の溶接線に交差す
る方向の温度分布を赤外線カメラで撮像する一
方、該溶接部位の溶接線をITVカメラで撮像す
るものであるから、前記温度分布のピーク点位置
に前記溶接線を一致させるという画像合成処理を
行うだけで溶接位置を正確に溶接線に倣わせるこ
とができる。
る方向の温度分布を赤外線カメラで撮像する一
方、該溶接部位の溶接線をITVカメラで撮像す
るものであるから、前記温度分布のピーク点位置
に前記溶接線を一致させるという画像合成処理を
行うだけで溶接位置を正確に溶接線に倣わせるこ
とができる。
［実施例］
以下、本発明による溶接位置制御方法を図面を
用いて具体的に説明する。
用いて具体的に説明する。
第１図はスパイラル鋼管の場合の実施例を示す
構成図である。同図に示すように、ITVカメラ
１ト赤外線カメラ２が溶接部位３の非溶接側に、
すなわちスパイラル鋼管４の外面側に設置されて
いる。ITVカメラ１はスパイラル鋼管４を形成
する鋼帯のエツジ衝合部たる溶接線５を溶接部位
３の背面側（外面側）から撮像しこの画像６は必
要に応じてITV用CRT７に映し出される。一方、
赤外線カメラ２は溶接部位３の溶接線に交差する
方向の温度分布を撮像しこの画像８は必要に応じ
て赤外線用CRT９上に映し出される。さらに両
画像信号は画像ミキシング回路１０に入力され、
モニタテレビ１１上で温度分布画像８のピーク点
位置を溶接線画像６が通るように画像合成処理を
行う。この画像合成処理をされた合成信号は
CPU１２に入力され、さらに溶接ワイヤ（図示
せず）と溶接線の位置ズレを上記合成信号に従つ
て修正すべく溶接位置を駆動制御する。
構成図である。同図に示すように、ITVカメラ
１ト赤外線カメラ２が溶接部位３の非溶接側に、
すなわちスパイラル鋼管４の外面側に設置されて
いる。ITVカメラ１はスパイラル鋼管４を形成
する鋼帯のエツジ衝合部たる溶接線５を溶接部位
３の背面側（外面側）から撮像しこの画像６は必
要に応じてITV用CRT７に映し出される。一方、
赤外線カメラ２は溶接部位３の溶接線に交差する
方向の温度分布を撮像しこの画像８は必要に応じ
て赤外線用CRT９上に映し出される。さらに両
画像信号は画像ミキシング回路１０に入力され、
モニタテレビ１１上で温度分布画像８のピーク点
位置を溶接線画像６が通るように画像合成処理を
行う。この画像合成処理をされた合成信号は
CPU１２に入力され、さらに溶接ワイヤ（図示
せず）と溶接線の位置ズレを上記合成信号に従つ
て修正すべく溶接位置を駆動制御する。
以上はCPU１２による全自動制御の場合であ
るが、半自動制御ないし手動の場合にはモニタテ
レビ１１上で画像を見ながら行うことになる。
るが、半自動制御ないし手動の場合にはモニタテ
レビ１１上で画像を見ながら行うことになる。
なお、上記実施例によるスパイラルシームの位
置ズレは±１mm以下であつた。
置ズレは±１mm以下であつた。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、赤外線カメラに
よる温度分布の画像とITVカメラによる溶接線
の合成処理を行うだけで溶接線倣い制御を可能と
したものであるから、溶接線の状態、すなわちエ
ツジ突合せ間〓やオフセツトの存在にかかわりな
く正確に溶接線倣い制御ができ、かつ制御系が極
めて簡潔になる。
よる温度分布の画像とITVカメラによる溶接線
の合成処理を行うだけで溶接線倣い制御を可能と
したものであるから、溶接線の状態、すなわちエ
ツジ突合せ間〓やオフセツトの存在にかかわりな
く正確に溶接線倣い制御ができ、かつ制御系が極
めて簡潔になる。
第１図は本発明の溶接位置制御方法を説明する
ための構成図である。 １……ITVカメラ、２……赤外線カメラ、３
……溶接部位、５……溶接線、１０……画像ミキ
シング回路。
ための構成図である。 １……ITVカメラ、２……赤外線カメラ、３
……溶接部位、５……溶接線、１０……画像ミキ
シング回路。
Claims (1)
- １ 溶接部位の溶接線と該溶接線に交差する方向
の温度分布をそれぞれ非溶接側に設置したITV
カメラと赤外線カメラで撮像し、該温度分布のピ
ーク点位置に、前記ITVカメラで撮像した溶接
線を一致させるよう画像合成処理を行うことによ
り溶接位置を制御することを特徴とする溶接位置
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26750986A JPS63123570A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 溶接位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26750986A JPS63123570A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 溶接位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63123570A JPS63123570A (ja) | 1988-05-27 |
| JPH0433547B2 true JPH0433547B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=17445828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26750986A Granted JPS63123570A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 溶接位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63123570A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493328B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-11-30 | 江苏武进不锈股份有限公司 | 红外线对准管材焊接设备 |
-
1986
- 1986-11-12 JP JP26750986A patent/JPS63123570A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63123570A (ja) | 1988-05-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |