JPH0433583B2 - - Google Patents
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- JPH0433583B2 JPH0433583B2 JP2236384A JP2236384A JPH0433583B2 JP H0433583 B2 JPH0433583 B2 JP H0433583B2 JP 2236384 A JP2236384 A JP 2236384A JP 2236384 A JP2236384 A JP 2236384A JP H0433583 B2 JPH0433583 B2 JP H0433583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding wheel
- grinding
- workpiece
- wheel
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、といし修正装置のといし修正工具の
送り制御とテーブルの送り制御あるいはといし台
の送り制御とを同時に行うことのできない研削盤
に関するものである。
送り制御とテーブルの送り制御あるいはといし台
の送り制御とを同時に行うことのできない研削盤
に関するものである。
＜従来技術＞
同じ加工を短時間で繰返して行なえるようにし
た専用的な研削盤は、安価なものとするためとい
し修正装置のといし修正工具の送り制御とテーブ
ルの送り制御あるいはといし台の送り制御とを同
時に行うことができない簡単でかつ安価な数値制
御装置（以下NC装置という）を用いたものがあ
る。
た専用的な研削盤は、安価なものとするためとい
し修正装置のといし修正工具の送り制御とテーブ
ルの送り制御あるいはといし台の送り制御とを同
時に行うことができない簡単でかつ安価な数値制
御装置（以下NC装置という）を用いたものがあ
る。
このものにおいては、といし修正中他のNC軸
を制御することができないため、数本のワークの
研削加工が終了し次に新しいワークが取付けられ
る間に、といし修正工具を第１図に示すようにＭ
点を始点にして矢印に示すような経路を経てとい
し車の修正を行い、Ｍ点に戻すようにしている。
この場合、といし修正を行うにあたつてＭ点から
Ｎ点へ移動させる動作がといし修正を行うにあた
つての待ち時間となるため、といし修正に要する
時間が長くなるという問題があつた。
を制御することができないため、数本のワークの
研削加工が終了し次に新しいワークが取付けられ
る間に、といし修正工具を第１図に示すようにＭ
点を始点にして矢印に示すような経路を経てとい
し車の修正を行い、Ｍ点に戻すようにしている。
この場合、といし修正を行うにあたつてＭ点から
Ｎ点へ移動させる動作がといし修正を行うにあた
つての待ち時間となるため、といし修正に要する
時間が長くなるという問題があつた。
＜発明の目的＞
上述した問題点を解決すべく本発明の目的とす
るところは、といし修正を行うにあたつての待ち
時間を短縮し、といし修正に要する時間を短くす
ることである。
るところは、といし修正を行うにあたつての待ち
時間を短縮し、といし修正に要する時間を短くす
ることである。
＜発明の構成＞
本発明によるといし修正装置を備えた研削盤
は、ワークの取付け、取外し等の動作時間を利用
してこの動作毎にといし修正装置のといし修正工
具をといし修正動作開始点へ向かつてといし車の
回転軸線方向に所定量づつ分割移動させる制御機
能を数値制御装置に備えたことを特徴とするもの
である。
は、ワークの取付け、取外し等の動作時間を利用
してこの動作毎にといし修正装置のといし修正工
具をといし修正動作開始点へ向かつてといし車の
回転軸線方向に所定量づつ分割移動させる制御機
能を数値制御装置に備えたことを特徴とするもの
である。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図において、１１はテーブルであり、こ
のテーブル１１はベツド１０上の前方に形成され
た案内面１５，１６に沿つて摺動可能に案内され
ており、テーブル１１にはサーボモータ１７によ
つて回転される送りねじ１８が螺合されている。
テーブル１１上にはワークＷをテーブル１１の摺
動方向に支持する主軸台１２と心押台１３が載置
されている。前記主軸台１２には主軸１４が軸支
され、ワークＷに回転を伝達するために主軸１４
を回転させる主軸駆動モータが主軸台１２内に内
蔵されている。前記心押台１３にはセンタ１９が
軸支され、センタ１９を前進後退させるセンタ用
シリンダ装置が心押台１３内に内蔵されている。
る。第２図において、１１はテーブルであり、こ
のテーブル１１はベツド１０上の前方に形成され
た案内面１５，１６に沿つて摺動可能に案内され
ており、テーブル１１にはサーボモータ１７によ
つて回転される送りねじ１８が螺合されている。
テーブル１１上にはワークＷをテーブル１１の摺
動方向に支持する主軸台１２と心押台１３が載置
されている。前記主軸台１２には主軸１４が軸支
され、ワークＷに回転を伝達するために主軸１４
を回転させる主軸駆動モータが主軸台１２内に内
蔵されている。前記心押台１３にはセンタ１９が
軸支され、センタ１９を前進後退させるセンタ用
シリンダ装置が心押台１３内に内蔵されている。
一方、ベツド１０の後方には、といし台２０が
案内面２１，２２によりテーブル１１の摺動方向
に対して斜行する方向へ摺動可能に案内され、こ
のといし台２０にはサーボモータ２３によつて回
転される送りねじ２５が螺合されている。といし
台２０の前方側部にアンギユラ形のといし車Ｇが
軸架され、このといし車Ｇはといし台２０上に設
けられた図略のといし駆動モータによつて回転駆
動されるようになつている。
案内面２１，２２によりテーブル１１の摺動方向
に対して斜行する方向へ摺動可能に案内され、こ
のといし台２０にはサーボモータ２３によつて回
転される送りねじ２５が螺合されている。といし
台２０の前方側部にアンギユラ形のといし車Ｇが
軸架され、このといし車Ｇはといし台２０上に設
けられた図略のといし駆動モータによつて回転駆
動されるようになつている。
一方、前記といし台２０の側部後方には第３図
に示されるように、倣い形のといし修正装置３０
が取付けられている。このといし修正装置３０の
トラバース台３２はといし車Ｇの軸線と平行な方
向に移動可能に案内され、このトラバース台３２
上にはサーボモータ３１によつて回転されるねじ
軸３４が螺合されている。前記トラバース台３２
にはシリンダ装置５０によつてテンプレート３３
に押付けられテンプレート３３に倣つてといし車
Ｇの軸線と直交する方向に進退する進退台３５が
案内され、この進退台３５の先端にといし修正工
具Ｔを軸架したスルーイングヘツド３６が取付け
られ、このといし修正工具Ｔを回転駆動するとい
し修正工具用モータ３９がツルーイングヘツド３
６に取付けられている。進退台３５にはツルーイ
ングヘツド３６と一体のラム部３７に螺合し、サ
ーボモータ３８によつて回転される送りねじ３８
ａが設けられている。
に示されるように、倣い形のといし修正装置３０
が取付けられている。このといし修正装置３０の
トラバース台３２はといし車Ｇの軸線と平行な方
向に移動可能に案内され、このトラバース台３２
上にはサーボモータ３１によつて回転されるねじ
軸３４が螺合されている。前記トラバース台３２
にはシリンダ装置５０によつてテンプレート３３
に押付けられテンプレート３３に倣つてといし車
Ｇの軸線と直交する方向に進退する進退台３５が
案内され、この進退台３５の先端にといし修正工
具Ｔを軸架したスルーイングヘツド３６が取付け
られ、このといし修正工具Ｔを回転駆動するとい
し修正工具用モータ３９がツルーイングヘツド３
６に取付けられている。進退台３５にはツルーイ
ングヘツド３６と一体のラム部３７に螺合し、サ
ーボモータ３８によつて回転される送りねじ３８
ａが設けられている。
主軸台１２、心押台１３間へのワークＷの搬入
搬出は、公知の手段である図略のワーク搬入搬出
装置により行われる。
搬出は、公知の手段である図略のワーク搬入搬出
装置により行われる。
第４図において、上述したワーク搬入搬出装置
４０、といし駆動モータ４１、センタ用シリンダ
装置４２、主軸駆動モータ４５、といし修正工具
用モータ３９はシーケンス制御装置４３に接続さ
れ、このシーケンス制御装置４３にNC装置４４
を介してサーボモータ１７，２３，３１，３８が
接続されている。前記NC装置４４はテーブル１
１の送り制御あるいはといし台２０の送り制御と
トラバース台３２の送り制御を同時に行うことが
できない、すなわち勝手２軸制御機能をもたない
ものであり、またワークＷの加工が終了しシーケ
ンス制御装置４３からNC装置へWo移動指令が
発せられることによりといし修正工具Ｔを第５図
に示すといし修正動作開始点Ｂに向けてといし車
Ｇの回転軸線方向にワークを取付け、取外す時間
を利用してワーク取付け、取外し動作毎に所定量
づつ分割移動させる制御機能を備えている。この
といし修正工具Ｔの所定量づつの分割移動Wo
は、第５図に示すといし修正動作終了点Ａからと
いし修正動作開始点Ｂまでの移動量Ｗをワークの
加工本数Noで分割した量に定められ、前記移動
量Ｗ、加工本数Noはあらかじめ作業者によつて
入力される。
４０、といし駆動モータ４１、センタ用シリンダ
装置４２、主軸駆動モータ４５、といし修正工具
用モータ３９はシーケンス制御装置４３に接続さ
れ、このシーケンス制御装置４３にNC装置４４
を介してサーボモータ１７，２３，３１，３８が
接続されている。前記NC装置４４はテーブル１
１の送り制御あるいはといし台２０の送り制御と
トラバース台３２の送り制御を同時に行うことが
できない、すなわち勝手２軸制御機能をもたない
ものであり、またワークＷの加工が終了しシーケ
ンス制御装置４３からNC装置へWo移動指令が
発せられることによりといし修正工具Ｔを第５図
に示すといし修正動作開始点Ｂに向けてといし車
Ｇの回転軸線方向にワークを取付け、取外す時間
を利用してワーク取付け、取外し動作毎に所定量
づつ分割移動させる制御機能を備えている。この
といし修正工具Ｔの所定量づつの分割移動Wo
は、第５図に示すといし修正動作終了点Ａからと
いし修正動作開始点Ｂまでの移動量Ｗをワークの
加工本数Noで分割した量に定められ、前記移動
量Ｗ、加工本数Noはあらかじめ作業者によつて
入力される。
上述した構成と第６図、第７図、第８図、第９
図、第１０図に基づいてといし修正動作について
説明する。シーケンス制御装置４３によりワーク
搬入搬出装置４０を作動させて新しいワークＷを
主軸台１２、心押台１３間に搬入させ、センタ用
シリンダ装置４２を作動させてセンタ１９を前進
させることによりワークＷの取付けが行われる。
次にNC装置４４によりサーボモータ１７を作動
させてテーブル１１をといし車ＧとワークＷの加
工箇所とが対応する位置に移動させる。この状態
でシーケンス制御装置４３により主軸駆動モータ
４５を作動させてワークＷを回転させるとともに
といし駆動モータ４１を作動させてといし車Ｇを
回転させ、NC装置４４によりサーボモータ２３
を作動させてといし台２０を前進させることによ
りワークＷの加工が行われる。ワークＷの加工終
了後、主軸１４の回転停止させた後センタ用シリ
ンダ装置４２の作動によりセンタ１９を後退さ
せ、ワーク搬入搬出装置４０の作動により加工済
のワークＷを搬出することによつてワークＷの取
外しが行われる。以下、上述した動作を繰り返す
ことによりワークＷが数本加工される。
図、第１０図に基づいてといし修正動作について
説明する。シーケンス制御装置４３によりワーク
搬入搬出装置４０を作動させて新しいワークＷを
主軸台１２、心押台１３間に搬入させ、センタ用
シリンダ装置４２を作動させてセンタ１９を前進
させることによりワークＷの取付けが行われる。
次にNC装置４４によりサーボモータ１７を作動
させてテーブル１１をといし車ＧとワークＷの加
工箇所とが対応する位置に移動させる。この状態
でシーケンス制御装置４３により主軸駆動モータ
４５を作動させてワークＷを回転させるとともに
といし駆動モータ４１を作動させてといし車Ｇを
回転させ、NC装置４４によりサーボモータ２３
を作動させてといし台２０を前進させることによ
りワークＷの加工が行われる。ワークＷの加工終
了後、主軸１４の回転停止させた後センタ用シリ
ンダ装置４２の作動によりセンタ１９を後退さ
せ、ワーク搬入搬出装置４０の作動により加工済
のワークＷを搬出することによつてワークＷの取
外しが行われる。以下、上述した動作を繰り返す
ことによりワークＷが数本加工される。
ワークＷの加工が終了する毎にシーケンス制御
装置４３からNC装置４４にWo移動指令が送出
され、ワークＷの取外し動作の開始とともにNC
装置４４によりサーボモータ３１を作動させ、ト
ラバース台３２をといし修正動作終了点Ａからと
いし修正動作開始点Ｂへ分割移動させる。このト
ラバース台３２を分割移動させる量は、NC装置
４４によりといし修正工具Ｔを第５図に示すよう
にといし修正動作終了点Ａからといし修正動作開
始点Ｂへ移動させる量Ｗをワークの加工本数No
で除算された量であり、この分割移動はワーク取
外し、取付け時間内に完了する。
装置４３からNC装置４４にWo移動指令が送出
され、ワークＷの取外し動作の開始とともにNC
装置４４によりサーボモータ３１を作動させ、ト
ラバース台３２をといし修正動作終了点Ａからと
いし修正動作開始点Ｂへ分割移動させる。このト
ラバース台３２を分割移動させる量は、NC装置
４４によりといし修正工具Ｔを第５図に示すよう
にといし修正動作終了点Ａからといし修正動作開
始点Ｂへ移動させる量Ｗをワークの加工本数No
で除算された量であり、この分割移動はワーク取
外し、取付け時間内に完了する。
ワークＷを数本加工した時点でといし修正工具
Ｔは前述したといし修正工具Ｔの分割移動により
といし修正動作開始点Ｂにあり、この状態でシー
ケンス制御装置４３によりといし駆動モータ４１
を作動させてといし車Ｇを回転させるとともにと
いし修正工具用モータ３９を作動させてといし修
正工具Ｔを回転させる。この状態で進退軸３５の
スタイラスをテンプレート３３に押付けるまでシ
リンダ装置５０により進退台３５と共にといし修
正工具ＴをＢ点からＣ点へ前進させ、次にサーボ
モータ３８の作動によつてツルーイングヘツド３
６をといし修正量分だけ前進させる。次にサーボ
モータ３１の作動によりトラバース台３２を左進
する。トラバース台３２の左進にともなつて進退
台３５はテンプレート３３にならつて後退、前進
し、といし修正工具Ｔによつてといし車Ｇの修正
が行われる。といし修正工具Ｔが第４図に示すよ
うにＤ点へ移動されると、サーボモータ３１によ
るトラバース台３２の移動が停止し、シリンダ装
置５０によつて進退台３５と共にツルーイングヘ
ツド３６が後退されといし修正工具Ｔはといし修
正動作終了点Ａへ戻され、といし修正工具Ｔの回
転が停止する。この後新しいワークＷの加工が再
び行われる。
Ｔは前述したといし修正工具Ｔの分割移動により
といし修正動作開始点Ｂにあり、この状態でシー
ケンス制御装置４３によりといし駆動モータ４１
を作動させてといし車Ｇを回転させるとともにと
いし修正工具用モータ３９を作動させてといし修
正工具Ｔを回転させる。この状態で進退軸３５の
スタイラスをテンプレート３３に押付けるまでシ
リンダ装置５０により進退台３５と共にといし修
正工具ＴをＢ点からＣ点へ前進させ、次にサーボ
モータ３８の作動によつてツルーイングヘツド３
６をといし修正量分だけ前進させる。次にサーボ
モータ３１の作動によりトラバース台３２を左進
する。トラバース台３２の左進にともなつて進退
台３５はテンプレート３３にならつて後退、前進
し、といし修正工具Ｔによつてといし車Ｇの修正
が行われる。といし修正工具Ｔが第４図に示すよ
うにＤ点へ移動されると、サーボモータ３１によ
るトラバース台３２の移動が停止し、シリンダ装
置５０によつて進退台３５と共にツルーイングヘ
ツド３６が後退されといし修正工具Ｔはといし修
正動作終了点Ａへ戻され、といし修正工具Ｔの回
転が停止する。この後新しいワークＷの加工が再
び行われる。
＜発明の効果＞
以上述べたように本発明は、数値制御装置によ
りといし修正工具をワーク取付け、取外し等動作
と平行してといし修正動作開始点に向けてといし
車の回転軸方向にワーク取付け、取外し動作毎に
分割移動させるようにしたので、ワークを数本加
工した後に次の新しいワークを加工する間のとい
し修正時間を短縮できる効果がある。
りといし修正工具をワーク取付け、取外し等動作
と平行してといし修正動作開始点に向けてといし
車の回転軸方向にワーク取付け、取外し動作毎に
分割移動させるようにしたので、ワークを数本加
工した後に次の新しいワークを加工する間のとい
し修正時間を短縮できる効果がある。
第１図は従来のといし修正工具の動作軌跡を示
した図、第２図〜第１０図は本発明の実施例を示
すもので、第２図は本発明にかかる研削盤の平面
図、第３図はといし修正装置を示した図、第４図
は制御回路図、第５図は本発明のといし修正工具
の動作軌跡を示した図、第６図は研削盤の動作順
序を示した図、第７図はシーケンス制御によるフ
ローチヤート図、第８図はNC制御によるワーク
加工のフローチヤート図、第９図はNC制御によ
るトラバース台分割移動のフローチヤート図、第
１０図はNC制御によるといし修正のフローチヤ
ート図。 １０……ベツド、１１……テーブル、１２……
主軸台、１３……心押台、１７，２３，３１，３
８……サーボモータ、２０……といし台、３０…
…といし修正装置、３２……トラバース台、３３
……テンプレート、３５……進退台、３６……ツ
ルーイングヘツド、３７……ラム部、３９……と
いし修正工具用モータ、４０……ワーク搬入搬出
装置、４１……といし駆動モータ、４２……セン
タ用シリンダ装置、４３……シーケンス制御装
置、４４……NC制御装置、４５……主軸駆動モ
ータ、５０……シリンダ装置、Ｇ……といし車、
Ｔ……といし修正工具、Ｗ……ワーク。
した図、第２図〜第１０図は本発明の実施例を示
すもので、第２図は本発明にかかる研削盤の平面
図、第３図はといし修正装置を示した図、第４図
は制御回路図、第５図は本発明のといし修正工具
の動作軌跡を示した図、第６図は研削盤の動作順
序を示した図、第７図はシーケンス制御によるフ
ローチヤート図、第８図はNC制御によるワーク
加工のフローチヤート図、第９図はNC制御によ
るトラバース台分割移動のフローチヤート図、第
１０図はNC制御によるといし修正のフローチヤ
ート図。 １０……ベツド、１１……テーブル、１２……
主軸台、１３……心押台、１７，２３，３１，３
８……サーボモータ、２０……といし台、３０…
…といし修正装置、３２……トラバース台、３３
……テンプレート、３５……進退台、３６……ツ
ルーイングヘツド、３７……ラム部、３９……と
いし修正工具用モータ、４０……ワーク搬入搬出
装置、４１……といし駆動モータ、４２……セン
タ用シリンダ装置、４３……シーケンス制御装
置、４４……NC制御装置、４５……主軸駆動モ
ータ、５０……シリンダ装置、Ｇ……といし車、
Ｔ……といし修正工具、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- １ ワークを数本加工する毎にといし修正を行う
といし修正装置を備え、前記といし修正装置のと
いし修正工具の送り制御とテーブルの送り制御あ
るいはといし台の送り制御とを同時に行うことが
できない数値制御装置を備えた研削盤において、
前記数値制御装置はシーケンス制御装置からの信
号によつてワークの取付け、取外し等の動作と平
行してこの動作毎に前記といし修正工具をといし
修正動作開始点に向かつてといし車の回転軸線方
向に所定量づつ分割移動させる制御機能を備えた
ことを特徴とするといし修正装置を備えた研削
盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236384A JPS60167764A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | といし修正装置を備えた研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236384A JPS60167764A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | といし修正装置を備えた研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167764A JPS60167764A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0433583B2 true JPH0433583B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=12080540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236384A Granted JPS60167764A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | といし修正装置を備えた研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167764A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4486898B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2010-06-23 | 光洋機械工業株式会社 | 研削方法及び研削装置 |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP2236384A patent/JPS60167764A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60167764A (ja) | 1985-08-31 |
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