JPH0433589A - モータの速度制御方法 - Google Patents
モータの速度制御方法Info
- Publication number
- JPH0433589A JPH0433589A JP2137585A JP13758590A JPH0433589A JP H0433589 A JPH0433589 A JP H0433589A JP 2137585 A JP2137585 A JP 2137585A JP 13758590 A JP13758590 A JP 13758590A JP H0433589 A JPH0433589 A JP H0433589A
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- JP
- Japan
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- speed
- voltage
- motor
- low
- rotation
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- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は例えばコンピュータ装置の冷却ファンなどを駆
動するモータの回転数（回転速度）を制御する方法に関
する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
動するモータの回転数（回転速度）を制御する方法に関
する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第１図は本発明の−・実施例としてのハード構成を示す
ブロック図であるが、以■この図を流用して従来の技術
を説明する。但し従来においてはマイコン２中の繰返し
開閉制御手段２Ａは設ジノられていない。 この第１図において、従来は温度センサ１により装置内
の温度を検出し、マイクロコンピュータ（マイコンとも
略記する）２のデジタル出力り。 としての電圧切換信号６により、ＤＣモータで駆動され
るファン（ＤＣファンと呼ぶ）５に加える電源を、電圧
切換装置４を介して高電圧（定格電圧）の直流電源Ｅ１
または低電圧の直流電源ＥＯに切換え、ＤＣフアン５を
高速回転または低速回転させている。 ここで設定した温度より高い場合は、ＤＣフアン５にそ
の定格電圧の電源Ｅ１を加えて高速回転させ、設定温度
より低い場合は、低い電圧の電源ＥＯを加えて低速回転
させる。 低速回転の時と高速回転の時とでは、ＤＣファンの騒音
に差があるため、低速回転から高速回転に切換ねったと
き、ＤＣファンの音が突然大きくなるため、装置の使用
者に不快感を与えることがある。
ブロック図であるが、以■この図を流用して従来の技術
を説明する。但し従来においてはマイコン２中の繰返し
開閉制御手段２Ａは設ジノられていない。 この第１図において、従来は温度センサ１により装置内
の温度を検出し、マイクロコンピュータ（マイコンとも
略記する）２のデジタル出力り。 としての電圧切換信号６により、ＤＣモータで駆動され
るファン（ＤＣファンと呼ぶ）５に加える電源を、電圧
切換装置４を介して高電圧（定格電圧）の直流電源Ｅ１
または低電圧の直流電源ＥＯに切換え、ＤＣフアン５を
高速回転または低速回転させている。 ここで設定した温度より高い場合は、ＤＣフアン５にそ
の定格電圧の電源Ｅ１を加えて高速回転させ、設定温度
より低い場合は、低い電圧の電源ＥＯを加えて低速回転
させる。 低速回転の時と高速回転の時とでは、ＤＣファンの騒音
に差があるため、低速回転から高速回転に切換ねったと
き、ＤＣファンの音が突然大きくなるため、装置の使用
者に不快感を与えることがある。
ＤＣファンの前述のような速度切換方法では、ＤＣファ
ンの回転数は、低速回転または高速回転の２段階であり
、温度センサが検出した温度上昇の大小に関係無く、設
定温度より高ければ高速回転になる。この時、ＤＣファ
ンの騒音が突然大きくなる。また、温度上昇が設定温度
付近の場合は、頻繁に低速回転と高速回転を繰返すこと
になり、ＤＣファンの騒音のため使用者に不快感を与え
る。 そこでこの発明の課題は、従来の装置のハードウェアに
は手を加えずに、ソフトウェアのみの改良により、温度
センサが検出した温度上昇の度合いによって、ＤＣファ
ンの回転数を必要最少限の回転数に抑えたり、または低
速回転から突然、高速回転に切換えるのでは無く、低速
回転から少しずつ回転を上げていくことにより、使用者
に与える不快感を和らげることができるモータの速度制
御方法を提供することにある。
ンの回転数は、低速回転または高速回転の２段階であり
、温度センサが検出した温度上昇の大小に関係無く、設
定温度より高ければ高速回転になる。この時、ＤＣファ
ンの騒音が突然大きくなる。また、温度上昇が設定温度
付近の場合は、頻繁に低速回転と高速回転を繰返すこと
になり、ＤＣファンの騒音のため使用者に不快感を与え
る。 そこでこの発明の課題は、従来の装置のハードウェアに
は手を加えずに、ソフトウェアのみの改良により、温度
センサが検出した温度上昇の度合いによって、ＤＣファ
ンの回転数を必要最少限の回転数に抑えたり、または低
速回転から突然、高速回転に切換えるのでは無く、低速
回転から少しずつ回転を上げていくことにより、使用者
に与える不快感を和らげることができるモータの速度制
御方法を提供することにある。
前記の課題を解決するために本発明の方法は、「モータ
に供給する電圧を高電圧、低電圧に切換えることで、こ
のモータの回転速度をそれぞれ高速、低速に切換えるシ
ステムにおいて、この切換を繰返しつつ、前記モータに
前記高電圧を印加する期間（ＴＩなど）と、同じく前記
低電圧を印加する期間（ＴＯなど）との割合を多段階に
変化させることにより、前記モータの回転速度を低速回
転から高速回転の間で多段階に変化させるようにＪする
ものとする。
に供給する電圧を高電圧、低電圧に切換えることで、こ
のモータの回転速度をそれぞれ高速、低速に切換えるシ
ステムにおいて、この切換を繰返しつつ、前記モータに
前記高電圧を印加する期間（ＴＩなど）と、同じく前記
低電圧を印加する期間（ＴＯなど）との割合を多段階に
変化させることにより、前記モータの回転速度を低速回
転から高速回転の間で多段階に変化させるようにＪする
ものとする。
モータに高速回転用の電圧と低速回転用の電圧とを繰返
し切換えて与え、この際、前者の電圧の印加期間と後者
の電圧の印加期間との割合が多段階に変化するようにし
て、モータの回転速度を低速から高速まで多段階に可変
し得るようにする。
し切換えて与え、この際、前者の電圧の印加期間と後者
の電圧の印加期間との割合が多段階に変化するようにし
て、モータの回転速度を低速から高速まで多段階に可変
し得るようにする。
以下第１図ないし第８図に基づいて本発明の詳細な説明
する。 なお本発明において第１図のマイコン２内にその機能を
分担すると見做した部分機能部としての繰返し開閉制御
手段２八が設けられている。 本発明では、マイクロコンピュータ２のデジタル出力端
子ＤＯから出力する電圧切換信号６を、プログラム（ソ
フト）により第３図のような波形で繰返し変化させる。 即ち第３図では電圧切換信号６（デジタル出力Ｄｏ）は
１サイクルの期間ＴＣＹ中、期間Ｔ１では“１″（ハイ
レベル）となり、同じく期間ＴＯでは“′０″（ロウレ
ベル）となる。 ここで゛１パの電圧切換信号６によって電圧切換装置４
のスイッチは電源Ｅｌ （高速、定格電圧）側に切換
ねり、同じくパ０°”の電圧切換信号６によって前記ス
イッチは電源ＥＯ（低速、低電圧）側に切換わるものと
する。そしてこのような切換わりのサイクルが１秒間に
数十〜数百回の速さで繰返される。このようにしてＤＣ
フアン５に加わる平均電圧を制御し、ＤＣフアン５の回
転数を低速回転から高速回転の間で可変することができ
る。 なお電圧切換装置４の現実的なハード構成としてはスイ
ッチングトランジスタ等を用い無接点化することができ
る。 第４図はＤＣフアン５の回転数を１１段階に変化させる
場合の各１サイクル分のマイコン２のデジタル出力端子
ＤＯの出力波形（つまり電圧切換信号６の波形）を示す
。即ち低速回路の時ＤＯは“０”のままで変化しない。 低速回転から回転数を上昇させる時は、１サイクルＴＣ
ＹＯ中の任意の時間、デジタル出力端子ＤＯの出力“１
゛にする。１サイクルの中の“１゛の時間Ｔ１が長くな
るほど高速回転に近すき、短くなるほど低速回転に近ず
く。高速回転にする場合はデジタル出力端子ＤＯの出力
を“１゛′のままにする。１サイクルの長さＴＣＹは、
長すぎるとスムーズな回転が得られなくなるので、マイ
コン２の性能、電源の応答およびＤＣファンの特性を考
慮してなるべく短かくする必要がある。 第５図は第４図のようにＤＣフアン５の回転数を変化さ
せるプログラムのフローチャートを示す。 このプログラムは１ｍｓのタイマによる定周期の割込に
よって実行され、１サイクルの長さＴＣＹは１０ｍ５で
、低速回転から高速回転まで１１段階に変化させること
を目的とした一例である。 ここでＷはデジタル出力Ｄｏを“１”（高速回転）にす
る時間Ｔ１を表すパラメータ（１サイクル１０ｍ５のう
ち何ｍｓ高速回転に切換えるかの指定値）を表わし、温
度上昇を検出するプログラムがら第５図のプログラムへ
回転数を制御するだめのパラメータとして引渡される。 ｎはタイムカウント値であり、第５図のプログラムが実
行されるごとに＋１され、１０ｍ５（ｎ＝９の時）でク
リアされ、再び０となる。 Ｗ＝０の場合、本プログラムはｎの値に関係無くＤＯに
“０”をセットし続けるため、ＤＣフアン５は低速回転
となる。またＷ−１０の場合も、ｎの値に関係無＜Ｄｏ
に、′“１′”をセットし続けるため、ＤＣフアン５は
高速回転となる。 Ｗが１〜９の場合、ｎ＝０の時、ＤＯが“１′”にセッ
トされ、ｎ＝Ｗとなった時、ＤＯは′０”にセットされ
る。つまり第６図のタイムチャートに示すように、ｎ＝
０からｎ ＝Ｗまでの時間、ＤＯは“１゛となり、ｎ＝
Ｗから次のｎ＝ｏまでの間、ＤＯは“′０パとなる。以
上の処理を繰返すことにより、ＤＣフアン５の回転数を
変化させる。 また、第７図は第５図とは別のフローチャートの実施例
を示す。第７図は基本的には第５図と同じであるが、Ｄ
Ｏの状態を確認することにより、デジタル出力ＤＯをセ
ソ１−する回数が第５図よりも少なくなるようにしてい
る。 なお上記のように１サイクルの周期ＴＣＹが一定で、高
速回転と低速回転とのデユーティ比率を変える方法の他
に、第８図のタイムチャートのように、■ザイクルの周
期とデユーティ比率との両方を変える方法もあり、前記
の実施例と同様にマイクロコンピュータ２のプログラム
により実行可能である。 なおこの第４図〜第８図の動作はマイコン２中の繰返し
開閉制御手段２への機能に相当する。 次に第２図は第１図と異なるハード構成の実施例を示し
、電圧切換装Ｗ４の切換動作は第１図と同様である。但
し第２図では電圧切換装置４のスイッチが実線のように
高速側にあるときは、ＤＣフアン５には電源ＥＯ、！：
Ｅ２の和の電圧が加わり、この和の電圧が定格電圧とな
る。 他方、前記スイッチが破線のように低速側にあるときは
ＤＣフアン５には電源ＥＯの低電圧がダイオードＤ１を
介して加わることになる。 前述の説明ではファンを駆動するモータを直流モータと
したが、例えば高スリップ型の誘導電動機のように印加
電圧の大小によって速度が変化し得るモータであれば交
流モータであってもよく、この場合、電源ＥＯ，Ｅｌ、
Ｅ２は交流電源に置換ゎる。
する。 なお本発明において第１図のマイコン２内にその機能を
分担すると見做した部分機能部としての繰返し開閉制御
手段２八が設けられている。 本発明では、マイクロコンピュータ２のデジタル出力端
子ＤＯから出力する電圧切換信号６を、プログラム（ソ
フト）により第３図のような波形で繰返し変化させる。 即ち第３図では電圧切換信号６（デジタル出力Ｄｏ）は
１サイクルの期間ＴＣＹ中、期間Ｔ１では“１″（ハイ
レベル）となり、同じく期間ＴＯでは“′０″（ロウレ
ベル）となる。 ここで゛１パの電圧切換信号６によって電圧切換装置４
のスイッチは電源Ｅｌ （高速、定格電圧）側に切換
ねり、同じくパ０°”の電圧切換信号６によって前記ス
イッチは電源ＥＯ（低速、低電圧）側に切換わるものと
する。そしてこのような切換わりのサイクルが１秒間に
数十〜数百回の速さで繰返される。このようにしてＤＣ
フアン５に加わる平均電圧を制御し、ＤＣフアン５の回
転数を低速回転から高速回転の間で可変することができ
る。 なお電圧切換装置４の現実的なハード構成としてはスイ
ッチングトランジスタ等を用い無接点化することができ
る。 第４図はＤＣフアン５の回転数を１１段階に変化させる
場合の各１サイクル分のマイコン２のデジタル出力端子
ＤＯの出力波形（つまり電圧切換信号６の波形）を示す
。即ち低速回路の時ＤＯは“０”のままで変化しない。 低速回転から回転数を上昇させる時は、１サイクルＴＣ
ＹＯ中の任意の時間、デジタル出力端子ＤＯの出力“１
゛にする。１サイクルの中の“１゛の時間Ｔ１が長くな
るほど高速回転に近すき、短くなるほど低速回転に近ず
く。高速回転にする場合はデジタル出力端子ＤＯの出力
を“１゛′のままにする。１サイクルの長さＴＣＹは、
長すぎるとスムーズな回転が得られなくなるので、マイ
コン２の性能、電源の応答およびＤＣファンの特性を考
慮してなるべく短かくする必要がある。 第５図は第４図のようにＤＣフアン５の回転数を変化さ
せるプログラムのフローチャートを示す。 このプログラムは１ｍｓのタイマによる定周期の割込に
よって実行され、１サイクルの長さＴＣＹは１０ｍ５で
、低速回転から高速回転まで１１段階に変化させること
を目的とした一例である。 ここでＷはデジタル出力Ｄｏを“１”（高速回転）にす
る時間Ｔ１を表すパラメータ（１サイクル１０ｍ５のう
ち何ｍｓ高速回転に切換えるかの指定値）を表わし、温
度上昇を検出するプログラムがら第５図のプログラムへ
回転数を制御するだめのパラメータとして引渡される。 ｎはタイムカウント値であり、第５図のプログラムが実
行されるごとに＋１され、１０ｍ５（ｎ＝９の時）でク
リアされ、再び０となる。 Ｗ＝０の場合、本プログラムはｎの値に関係無くＤＯに
“０”をセットし続けるため、ＤＣフアン５は低速回転
となる。またＷ−１０の場合も、ｎの値に関係無＜Ｄｏ
に、′“１′”をセットし続けるため、ＤＣフアン５は
高速回転となる。 Ｗが１〜９の場合、ｎ＝０の時、ＤＯが“１′”にセッ
トされ、ｎ＝Ｗとなった時、ＤＯは′０”にセットされ
る。つまり第６図のタイムチャートに示すように、ｎ＝
０からｎ ＝Ｗまでの時間、ＤＯは“１゛となり、ｎ＝
Ｗから次のｎ＝ｏまでの間、ＤＯは“′０パとなる。以
上の処理を繰返すことにより、ＤＣフアン５の回転数を
変化させる。 また、第７図は第５図とは別のフローチャートの実施例
を示す。第７図は基本的には第５図と同じであるが、Ｄ
Ｏの状態を確認することにより、デジタル出力ＤＯをセ
ソ１−する回数が第５図よりも少なくなるようにしてい
る。 なお上記のように１サイクルの周期ＴＣＹが一定で、高
速回転と低速回転とのデユーティ比率を変える方法の他
に、第８図のタイムチャートのように、■ザイクルの周
期とデユーティ比率との両方を変える方法もあり、前記
の実施例と同様にマイクロコンピュータ２のプログラム
により実行可能である。 なおこの第４図〜第８図の動作はマイコン２中の繰返し
開閉制御手段２への機能に相当する。 次に第２図は第１図と異なるハード構成の実施例を示し
、電圧切換装Ｗ４の切換動作は第１図と同様である。但
し第２図では電圧切換装置４のスイッチが実線のように
高速側にあるときは、ＤＣフアン５には電源ＥＯ、！：
Ｅ２の和の電圧が加わり、この和の電圧が定格電圧とな
る。 他方、前記スイッチが破線のように低速側にあるときは
ＤＣフアン５には電源ＥＯの低電圧がダイオードＤ１を
介して加わることになる。 前述の説明ではファンを駆動するモータを直流モータと
したが、例えば高スリップ型の誘導電動機のように印加
電圧の大小によって速度が変化し得るモータであれば交
流モータであってもよく、この場合、電源ＥＯ，Ｅｌ、
Ｅ２は交流電源に置換ゎる。
本発明によれば、ＤＣファン駆動用などのモータに供給
する電圧を高電圧、低電圧に切換えることで、このモー
タの回転速度をそれぞれ高速、低速に切換えるシステム
において、 この切換を繰返しつつ、前記モータに前記高電圧を印加
する期間Ｔ１と、同じく前記低電圧を印加する期間ＴＯ
との割合を多段階に変化させることにより、前記モータ
の回転速度を低速回転から高速回転の間で多段階に変化
させるようにしたので 次のような効果を得ることができる。 ■高速回転、低速回転の２段階の切替機能を有するハー
ドウェアで多段階にＤＣファンの回転数の変化をさせる
ことができる。 ■低速回転、高速回転数に切換える場合でも、少しづつ
回転を変化させることが可能となるため、突然回転数が
変わる場合にくらべて使用者に与える不快感を少なくす
ることが可能となる。 ■温度上昇の度合に合わせてＤＣファンの回転数を制御
することが可能になり、不必要に高速回転させなくてす
むため、騒音および消費電力を低くすることができる。
する電圧を高電圧、低電圧に切換えることで、このモー
タの回転速度をそれぞれ高速、低速に切換えるシステム
において、 この切換を繰返しつつ、前記モータに前記高電圧を印加
する期間Ｔ１と、同じく前記低電圧を印加する期間ＴＯ
との割合を多段階に変化させることにより、前記モータ
の回転速度を低速回転から高速回転の間で多段階に変化
させるようにしたので 次のような効果を得ることができる。 ■高速回転、低速回転の２段階の切替機能を有するハー
ドウェアで多段階にＤＣファンの回転数の変化をさせる
ことができる。 ■低速回転、高速回転数に切換える場合でも、少しづつ
回転を変化させることが可能となるため、突然回転数が
変わる場合にくらべて使用者に与える不快感を少なくす
ることが可能となる。 ■温度上昇の度合に合わせてＤＣファンの回転数を制御
することが可能になり、不必要に高速回転させなくてす
むため、騒音および消費電力を低くすることができる。
第１図、第２図は本発明のハード構成のそれぞれ異なる
実施例を示すブロック図、 第３図は本発明の詳細な説明用のタイムチャ第４図は本
発明の第１の実施例としての具体動作説明用のタイムチ
ャート、 第５図は第４図の動作に対応するフロチャート、第６図
は第５図の補足説明用のタイムチャート、第７図は第５
図の変形例としてのフロチャート、第８図は本発明の第
２の実施例としての具体動作説明用のタイムチャートで
ある。 １：温度センサ、２：マイコン、２Ａ：繰返し開閉制御
手段、ＤＯ：デジタル出力（端子）、６：電圧切替信号
、４：電圧切替装置、ＥＯ，Ｅｌ Ｅ ２−０−０４０
、−０−０
実施例を示すブロック図、 第３図は本発明の詳細な説明用のタイムチャ第４図は本
発明の第１の実施例としての具体動作説明用のタイムチ
ャート、 第５図は第４図の動作に対応するフロチャート、第６図
は第５図の補足説明用のタイムチャート、第７図は第５
図の変形例としてのフロチャート、第８図は本発明の第
２の実施例としての具体動作説明用のタイムチャートで
ある。 １：温度センサ、２：マイコン、２Ａ：繰返し開閉制御
手段、ＤＯ：デジタル出力（端子）、６：電圧切替信号
、４：電圧切替装置、ＥＯ，Ｅｌ Ｅ ２−０−０４０
、−０−０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）モータに供給する電圧を高電圧，低電圧に切換える
ことで、このモータの回転速度をそれぞれ高速，低速に
切換えるシステムにおいて、 この切換を繰返しつつ、前記モータに前記高電圧を印加
する期間と、同じく前記低電圧を印加する期間との割合
を多段階に変化させることにより、前記モータの回転速
度を低速回転から高速回転の間で多段階に変化させるよ
うにしたことを特徴とするモータの速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2137585A JPH0433589A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | モータの速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2137585A JPH0433589A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | モータの速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0433589A true JPH0433589A (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=15202154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2137585A Pending JPH0433589A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | モータの速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0433589A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002294333A (ja) * | 1999-09-24 | 2002-10-09 | Ipsen Internatl Gmbh | 金属加工物の熱処理方法 |
| JP2021058012A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | キヤノン株式会社 | 電子機器 |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP2137585A patent/JPH0433589A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002294333A (ja) * | 1999-09-24 | 2002-10-09 | Ipsen Internatl Gmbh | 金属加工物の熱処理方法 |
| JP2021058012A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | キヤノン株式会社 | 電子機器 |
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