JPH04336048A - 動く身体をディスプレイするための方法 - Google Patents

動く身体をディスプレイするための方法

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JPH04336048A
JPH04336048A JP3336182A JP33618291A JPH04336048A JP H04336048 A JPH04336048 A JP H04336048A JP 3336182 A JP3336182 A JP 3336182A JP 33618291 A JP33618291 A JP 33618291A JP H04336048 A JPH04336048 A JP H04336048A
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ミヒァエル・トルッペ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動く身体をディスプレ
イするための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工学および医学の分野では、対象物の視
覚的ディスプレイに情報を加えること或いは対象物の種
々のディスプレイを組み合わせることがしばしば必要と
される。
【０００３】例えば、人体にある手術を実行するときに
手術前の映像と手術中の映像とを比較することは一般的
であり且つ必要なことである。これらの映像は、２次元
Ｘ線写真、断層写真、超音波映像或いは核スピン断層写
真を含み得る。
【０００４】２つのこのような映像を整合するために、
いくつかの解剖学的特徴点を同定することおよび両映像
の前記の点の座標を決定することが現在実現可能である
。その上、固体の特性を利用した身体の運動の６つのパ
ラメータ、すなわち３つの並進運動および３つの回転運
動のパラメータおよび自由選択的に縮尺率、を計算する
ことができる。これによって、両映像が同じ見方でおよ
び同じ縮尺でディスプレイされることができるようなふ
うに２つの映像の内の一方を回転および移動させること
ができる。この工程は“整合（ｍａｔｃｈｉｎｇ）”と
呼ばれる。
【０００５】この方法によって特徴点を同定することは
かなりの労力を必要とし、エラーを生じさせ易い。さら
に、連続する２つの単一映像のみをディスプレイおよび
比較することしかできない。
【０００６】整合を簡易化するために、検査されるべき
対象物上に何等かの標識を付着することによって標識を
見つけて容易に両映像を同定することが提案された。こ
れらは、Ｘ線写真上でのその位置が容易に決定されるこ
とができる適切な材料のプローブであり得る。視覚的デ
ィスプレイの場合では、前記プローブは皮膚の表面上の
着色された標識から構成されることもできる。しかし、
これもまた２つの単一映像の連続的表示を可能にするに
すぎない。
【０００７】対象物の視覚的ディスプレイを上述された
２次元Ｘ線写真、断層写真、超音波映像或いは核スピン
断層写真或いはそのようなものを含み得る他のディスプ
レイと組み合わせるために、最初に身体の表面の３次元
モデルを作り出しそして前記モデルを記憶しておくこと
が原則的に可能である。そしてこのモデルは上述された
方法で、核スピン断層写真のデータと整合されることが
できる。その上、何等かの望ましい見方で身体をディス
プレイすること、およびそれと同時に断層写真からのデ
ータを挿入することを可能にする。視覚的表示はそのモ
デルから計算される。
【０００８】このような方法は非常にコストがかかる。 何故なら、大量のメモリならびにかなりの処理力を必要
とするからである。さらに、リアルタイムでディスプレ
イすることは不可能である。
【０００９】身体の部分の位置を決定するための方法は
、ＡＴ−Ｂ　３８４　５４４から公知である。この明細
書によると、各位置は関節の易動性を決定するための超
音波センサによって決定される。しかしそれは、図表的
表示ができない純粋に数学的な方法に関係する。
【００１０】同様の欠点は、ＤＥ−Ｃ　３４　０６　１
７９に記載された装置に見られる。
【００１１】ＵＳ−Ａ　４，１９７，８５５は、角張っ
た永久磁石が使用されて空間的位置を決定する、人間の
下顎の運動を測定するための装置が記載されている。こ
の明細書もまた図表的表示のためのいかなる方法をも提
供しない。
【００１２】ビデオカメラによって人間の頭部上の個々
の点を測定することは、ＤＥ−Ａ　３８　０７５７８か
ら公知である。頭部に付着された基準点と共に、測定さ
れるべき点は静止画像内で記録されそして電子的に集め
られる。視覚的表示は静止単一映像に対してさえ企図さ
れない。これはリアルタイムでの表示はなおさら提供し
ない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、これ
らの欠点を回避し、そして単純明快且つ明確なやり方で
視覚的ディスプレイを組み合わせ且つ表示することがで
きる方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明による方法は、身
体の視覚的ディスプレイおよび身体に配置されたデータ
フィールドがリアルタイムで同じ見方で且つ同じ縮尺で
同時に或いは交互に表示されることを提供する。これは
身体が記録領域内で自由に動くことができることを意味
している。同時に前記身体はリアルタイムで、すなわち
同時にディスプレイ手段上にディスプレイされる。記憶
されたデータフィールドは身体の動きと共にゆっくりと
動かされ、そしてディスプレイされることもできる。こ
の方法では、高度の鮮明度が得られる。
【００１５】本発明による方法は、以下のステップによ
って実行されるのが好ましい： −カメラとモニタとを具備する視覚的映像再生システム
の設置； −ある位置を有する身体への空間的データフィールドの
配置； −身体の空間的位置の連続的な記録； −身体の瞬間的位置に対応するデータフィールドのディ
スプレイの連続的計算； −モニタ上への視覚的映像およびデータフィールドの同
時或いは交互の表示。
【００１６】解剖学的特徴点の位置、Ｘ線断層写真、核
スピン断層写真、超音波映像或いはそのようなものがデ
ータフィールドとして使用されることができる。
【００１７】解剖学的特徴点の位置は、例えば３−Ｄデ
ジタイザ針、例えば磁気針によって記録されることがで
きる。したがって各点は針の先端によってマークされ、
そしてそれと同時に正確な位置の決定は入力キーを押す
ことによって開始される。これは身体の表面上に標識点
を付けることによってのみ可能であることは明白である
。
【００１８】もし例えば骨の特徴点のような身体の内部
の点がデータ点として使用されることになっているなら
ば、点はＸ線写真上の立体写真測定によって決定される
ことができる。関節の動きの測定がその典型例である。 まず各肢の２つ以上のＸ線写真が、皮膚の表面上に適用
されたセンサを伴って作られる。これらの映像の映像平
面は互いに直角であるのが好ましい。これによって、特
徴点の座標を決定することができる。
【００１９】その方法の好ましい変形例では、身体の位
置を決定するために、３−Ｄセンサ、好ましくは磁気セ
ンサ、が身体に固定されるように付着される。身体の位
置の連続的な決定は、したがって非常に単純な方法で実
現可能である。
【００２０】しかしデータフィールドは、身体そのもの
の点の位置に必ずしも限定される必要はない。Ｘ線撮影
の間に３−Ｄセンサが身体に固定されるように付着され
そして別のこのようなセンサがＸ線カセットに付着され
るような方法で身体に関するその位置が決定されるデー
タフィールドとしてＸ線写真は使用されることができる
。通常の２次元Ｘ線写真は、身体の外部の平面、例えば
Ｘ線フィルムがＸ線写真撮影が行われたときにそこに配
置された平面、に配置される。そしてこのＸ線フィルム
はデータフィールドを構成し、そして患者の身体をＸ線
写真が前記患者に固定されるように付着されていたかの
ように彼のＸ線写真によってディスプレイすることがで
きる。
【００２１】超音波ディスプレイもまた類似した方法で
データフィールドとして使用されることができ、それに
よって身体に関する前記ディスプレイの位置は、音響放
射の間に３−Ｄセンサ、好ましくは磁気センサ、が身体
にきっちりと付着されそして別のこのようなセンサが超
音波ヘッドに付着されるような方法で決定される。
【００２２】本発明の好ましい実施例では身体の位置を
記録するために、３−Ｄセンサ、好ましくは磁気センサ
、が身体にきっちりと付着される。このようなセンサは
、その空間的位置のみならずその角度位置をも決定する
ために作用する小さい磁石を具備している。
【００２３】視覚的映像は、スクリーン上のデータフィ
ールドのディスプレイの上に重ねることができる。この
データフィールドは視覚的ディスプレイ中へと混ぜるこ
とができる。しかし、視覚的ディスプレイとデータディ
スプレイとの間で前後の転換をすることもできる。使用
者には、身体の部分の正確な測定のための最適な基礎を
提供する視覚的ディスプレイを得るための多数の自由選
択が提供されている。
【００２４】もしスクリーン上の視覚的映像およびデー
タフィールドのディスプレイが異なったウインドウで示
されることができるならば、特に好ましい。これらのウ
インドウは、十分知られているように、動かされ、重ね
られ、ズームされ或いはスイッチを切られることができ
る。
【００２５】本発明による方法の特に好ましい実施例で
は、ディスプレイ可能なデータフィールドの部分は任意
に選択可能な想定軸を具備し、前記軸は以下のステップ
によって得ることができる： −身体を少なくとも２つの位置で静止した映像として表
示する； −使用者に、軸の映像を静止映像へと引っ張るための選
択の自由を提供する； −軸の空間的位置を計算する； −リアルタイムの可動性で示された身体と軸との結合表
示をする。
【００２６】もし、例えば、大腿部の軸が人間の大腿部
の映像上に重ねられるならば、以下の手順が使用される
：軟質部分の動きによってわずかに影響を受ける皮膚の
部分に位置センサが付着される。そこで、単一画像がビ
デオカメラで記録されて、スクリーン上に同時にか或い
はその次にディスプレイされる。位置センサは、映像が
記録されたときの身体の部分の位置の情報を提供する。 そして使用者は、例えばマウスによって各単一画像に軸
を引っ張ることができる。コンピュータに対して、これ
は３次元空間内に配置された軸の投影を映像平面上に表
示する。もし軸が、例えば正面からおよび側面からのよ
うに、２つの異なった方法でディスプレイされていたな
らば、それで空間的位置を決定することができる。
【００２７】このような関係で、１つのウインドウ内で
互いに対して隣接しておよそ４つの単一画像をディスプ
レイすることは有利であるとわかってきた。使用者は軸
を挿入する或いは変化させるためにこれらの各映像を使
用することができる。軸の空間的位置が決定されるとす
ぐに、他の映像に対する計算も行われそしてディスプレ
イされる。これによって、入力の正確なチェックが可能
である。
【００２８】同じ方法で、ディスプレイ可能なデータフ
ィールドの一部は、その軸が上述された方法で得られる
ような任意に選択可能な座標システムを構成することが
できる。直交座標システムの１つの軸の空間的決定の後
、位置を決定するために映像内の別の軸を挿入すること
のみが必要である。
【００２９】軸の挿入後、プログラムは位置センサに対
する軸の位置を計算し、そしてそれ故に身体の部分のす
べてのディスプレイに対して前記軸を付加することがで
きるので、前記軸は身体の部分の動きによって動かされ
る。
【００３０】上に重ねられた軸或いは座標システム自体
は本発明によってデータフィールドをディスプレイする
ことができるか、或いはＸ線断層写真或いはそのような
ものに加えてディスプレイされることができる。
【００３１】さらに、本発明は動く身体をディスプレイ
するための装置に関する。本発明によると、この装置は
以下のようなものを具備する： −カメラ； −モニタ； −ディスプレイされるべき身体にきっちりと付着され、
前記身体の各位置の決定を可能にする位置センサ；−視
覚的映像とデータィールドとをモニタ上に同時に或いは
交互に表示することができる手段。
【００３２】最後に述べられた手段は通常、必要な計算
を実行するコンピュータに関する。カメラレンズの焦点
と、位置に対して使用されるフィールドの始動点すなわ
ち磁界エミッタによって発生された磁界に近いところと
の間の空間的距離は考慮に入れられねばならない。さら
に、位置センサに対するデータフィールドの点の相対的
位置もまた計算に含まれる。しかし、コンピュータの代
わりにマイクロプロセッサが上述の計算を実行すること
もできる。
【００３３】実現し易い本発明の特に単純な実施例では
ＰＣの視覚的ディスプレイユニットがモニタとして使用
されており、それによってカメラはビデオ入力に接続さ
れ、そしてデータフィールドは別の入力を介してＰＣに
送信される。したがって、視覚的映像を記録することか
ら生じるデータの流れは完全にコンピュータを越えて送
信され、それ故にその処理容量上に負担をかけない。こ
れによって、データフィールドの付加的なディスプレイ
に対する完全な処理力を利用することができる。
【００３４】
【実施例】ビデオカメラ１は磁界エミッタ２にきっちり
と付着されている。前記磁界エミッタは基本的に、磁界
を発生させる電気回路に接続されたコイルを具備する。 磁気センサ４は患者の頭部３に付着される。この磁気セ
ンサはまた、磁界エミッタ２によって発生されたフィー
ルドによってその中へ電流が誘起されるコイルをも具備
する。これらの電流を測定することによって、約１ミリ
の正確さで磁気センサ４の位置を決定することができる
。
【００３５】３つの測定点Ａ．ＢおよびＣは磁気針５に
よってマークされる。磁気針５もまた、磁気センサ４の
中にあるもののような、位置を認識するためのコイルを
具備する。マーク付けは、針６の先端が各点にまで持っ
て行かれそして解除ボタンが押されるような方法で行わ
れる。コンピュータ７は先端６の瞬間的位置をデータ点
として記憶する。コンピュータ７のモニタ８上で、頭部
はデータ点Ａ，ＢおよびＣでディスプレイされる。これ
らのデータ点は実点として目に見えないとしても、ディ
スプレイされることもできるであろう。例えば、これら
の点が頭部のカメラをよける側部上に位置付けられたと
しても、他の覆われた点の位置もまたディスプレイされ
ることができる。ある歯の位置は針５によってマークさ
れ、そして口が閉じられているときでさえ位置付けられ
ることができる。しかし、もし歯が下顎上に位置付けら
れるならば、前記下顎の位置もまた記録する必要がある
。これは、ここには図示されないが別のセンサを取付け
ることによって可能となる。
【００３６】もし付加的な磁気センサ９がカメラ１に取
付けられるならば、カメラ１と磁界エミッタ２との間の
きっちりとした結合を止めることができる。コンピュー
タ７は、カメラ１と磁界エミッタ２との間の変化可能な
移動を考慮に入れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す図。
【符号の説明】
１…ビデオカメラ、４，９…磁気センサ、７…コンピュ
ータ、８…モニタ。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　身体の視覚的表示および前記身体に属
    させられたデータフィールドがリアルタイムで同じ見方
    でおよび同じ縮尺で同時に或いは交互にディスプレイさ
    れる、動く身体をディスプレイするための方法。
  2. 【請求項２】　　−カメラとモニタとを具備する視覚的
    映像再生システムを設置することと、 −ある位置を有する身体への空間的データフィールドを
    配置することと、 −身体の空間的位置を連続的に記録することと、−身体
    の瞬間的位置に対応するデータフィールドのディスプレ
    イを連続的に計算することと、 −モニタ上に視覚的映像およびデータフィールドを同時
    或いは交互に表示することとのステップを具備する動く
    身体をディスプレイするための方法。
  3. 【請求項３】　　解剖学的特徴点の位置、Ｘ線断層写真
    、核スピン断層写真、超音波映像或いはそのようなもの
    がデータフィールドとして使用されることができること
    を特徴とする請求項１或いは２記載の人間或いは動物の
    身体をディスプレイするための方法。
  4. 【請求項４】　　身体の位置を記録するために、３−Ｄ
    センサ、好ましくは磁気センサ、が身体にきっちりと付
    着されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１
    項記載の方法。
  5. 【請求項５】　　Ｘ線写真が撮影される間は３−Ｄセン
    サが身体にきっちりと固定されるように付着されそして
    別のこのようなセンサがＸ線カセットに付着されるよう
    な方法で身体に関するその位置が決定されるデータフィ
    ールドとしてＸ線写真が使用されることを特徴とする請
    求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】　　音響放射の間は３−Ｄセンサ、好まし
    くは磁気センサ、が身体にきっちりと付着されそして別
    のこのようなセンサが超音波ヘッドに付着されるような
    方法で身体に関するその位置が決定されるデータフィー
    ルドとして超音波映像が使用されることを特徴とする請
    求項４記載の方法。
  7. 【請求項７】　　視覚的映像がスクリーン上のデータフ
    ィールドのディスプレイ上に重ねられることを特徴とす
    る請求項１乃至６のいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】　　視覚的映像およびデータフィールドの
    ディスプレイは、異なったウインドウ内のスクリーン上
    に示されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
    １項記載の方法。
  9. 【請求項９】　　ディスプレイ可能なデータフィールド
    の部分が任意に選択可能な想定軸を具備することと、前
    記軸が、 −身体を少なくとも２つの位置で静止した映像として表
    示することと、 −使用者に、軸の映像を静止映像内へと引っ張るための
    選択の自由を提供することと、 −軸の空間的位置を計算することと、 −リアルタイムの可動性で示された身体と軸との結合表
    示をすることとのステップによって得られることができ
    ることとを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記
    載の方法。
  10. 【請求項１０】　　ディスプレイ可能なデータフィール
    ドの部分が、その軸が請求項９記載の方法で得られるよ
    うな任意に選択可能な座標システムを具備することを特
    徴とする請求項９記載の方法。
  11. 【請求項１１】　　−カメラと、 −モニタと、 −ディスプレイされるべき身体にきっちりと付着され、
    前記身体の各位置の決定を可能にする位置センサと、−
    視覚的映像とデータィールドとをモニタ上に同時に或い
    は交互に表示することができる手段とを具備する動く身
    体をディスプレイするための装置。
  12. 【請求項１２】　　パーソナルコンピュータのスクリー
    ンがモニタとして使用され、それによってカメラがビデ
    オ入力に接続されそしてデータフィールドがパーソナル
    コンピュータを介して別の入力に挿入されることを特徴
    とする請求項１１記載の装置。
JP3336182A 1990-11-26 1991-11-26 動く身体をディスプレイするための方法 Pending JPH04336048A (ja)

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