JPH04336776A

JPH04336776A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH04336776A
Application number: JP3107578A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Komiya; 康宏小宮; Toru Wada; 徹和田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1992-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、被写体像のぶれを効果的に補正し得る、いわ
ゆる手ぶれ防止機能を備えたカメラシステムに関する。

【０００１】

【従来の技術】カメラシステムを用いての被写体像のフ
ィルム露光時、つまりカメラによる撮影時にはフィルム
面に結像される被写体像のずれ、いわゆる手振れ（カメ
ラ振れ）が問題となる。特に長時間露光を行う場合や、
望遠撮影、マクロ撮影を行うような場合、上記手振れが
大きな問題となる。

【０００２】従来、このような手ぶれを防止し、鮮明度
（解像度）の高い撮影を行うために、専らカメラを三脚
に固定したり、手振れの問題が事実上無視し得る程度の
短時間露光を行うべく、ストロボ等の補助光源を併用す
ることが行われている。しかしながら、このような補助
手段を併用することは一般に非常に煩わしく、またカメ
ラの取扱い性やその機動性が著しく損なわれるという問
題がある。このような問題を解決する手段として、特願
平０１−３４３６１５号が本出願人により提案されてい
る。この出願について図１４を用いて説明する。

【０００３】１０１は撮影光学レンズ、１０２はこの撮
影光学レンズ１０１により結像される被写体像を電子的
に撮像する固体撮像素子である。前記撮影光学レンズ１
０１は撮像素子１０２の撮像面上に被写体像を結像する
べく、例えば図示しない測距系によりフォーカシング駆
動される。また撮影光学レンズ１０１に組み込まれるア
パーチャ絞り機構やシャッタ機構等は、図示しない測光
系の制御を受けて前記固体撮像素子１０２による被写体
像の露光量が一定化されるように駆動される。このよう
な従来のカメラシステムの特徴は、前記撮影光学レンズ
１０１をアクチュエータ１０３を介してカメラ本体に支
持し、その光軸と直交する面内で移動可能に設けている
点にある。具体的には、撮影光学レンズ１０１をｘ方向
アクチュエータ１０３ｘとｙ方向アクチュエータ１０３
ｙとにより支持し、これらのアクチュエータ１０３ｘ，
１０３ｙを駆動することにより前記撮影光学レンズ１０
１をその光軸と直交するｘ方向およびｙ方向に変位させ
ることで、被写体に対する撮影光学レンズ１０１と撮像
素子１０２の撮像面との光学的位置関係を変位させるよ
うに構成していることにある。

【０００４】しかして撮影光学レンズ１０１を介して結
像される被写体像を電子的に撮像する撮像素子１０２と
しては、例えば高感度・高速動作型のＡＭＩ（増幅型Ｍ
ＯＳイメージャ）からなる固体撮像素子が用いられる。図示しない撮像素子駆動回路はこのような固体撮像素子
１０２を、例えばシャッタレリーズ動作に同期して前述
した測光系により定められる所定の期間に亘って高速駆
動する。この高速駆動により前記固体撮像素子１０２は
、予め定められた動作周期で被写体像を繰り返し撮像し
、その都度、その被写体像信号を高速度に読み出し出力
することになる。

【０００５】このようにして高速駆動される固体撮像素
子１０２から高速度に繰り返し読み出される被写体像信
号は前記増幅器１０４を介して所定の信号レベルに増幅
された後、ビデオプロセッサ１０５に入力される。この
ビデオプロセッサ１０５は、前記被写体像信号を輝度信
号Ｙと色差信号（Ｒ−Ｙ）と（Ｂ−Ｙ）とに変換して出
力するものである。このようにしてビデオプロセッサ１
０５から出力される輝度信号Ｙ、および色差信号（Ｒ−
Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）は、それぞれＡ／Ｄ変換器１０６ａ，
１０６ｃ，１０６ｂを介してディジタル符号化される。

【０００６】しかして被写体像のずれ検出に用いられる
フレームメモリ１０７は、シャッタレリーズ動作に同期
して前記被写体像信号（輝度信号Ｙ）の最初の１フレー
ムを格納する。このフレームメモリ１０７に格納された
１フレーム目の被写体像信号が、２フレーム目以降に求
められる被写体像信号とのずれ検出の為の基準像信号（
基準被写体像）として用いられる。

【０００７】２次元相関回路は上記フレームメモリ１０
７に格納された１フレーム目の被写体像信号と２フレー
ム目以降に取り込まれる各被写体像信号との間で２次元
相関演算を実行し、それらの像信号（フレーム画像）間
でのずれ量をｘ変位およびｙ変位としてそれぞれ検出す
るものである。この２次元相関演算は、従来より種々提
唱されている演算アルゴリズムを適宜用いて行われる。このずれ量検出は、前記固体撮像素子１０２から高速度
に繰り返し被写体像信号が読み出される都度行われる。

【０００８】このようにして前記２次元相関回路１０８
にて求められる被写体像のｘ変位およびｙ変位の情報の
系列が補間回路１０９ｘ，１０９ｙを介して補間処理さ
れ、アクチュエータ駆動部１１０ｘ，１１０ｙにそれぞ
れ与えられる。そしてこれらのアクチュエータ駆動部１
１０ｘ，１１０ｙにより、前記ｘ方向アクチュエータ１
０３ｘとｙ方向アクチュエータ１０３ｙとがそれぞれ駆
動され、前記撮像光学レンズ１０１が前記被写体像のｘ
方向およびｙ方向の変位を補正する向きに変位駆動され
手ぶれが防止される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来例においては以上
のように手ぶれの補正が行われるが、撮影光学レンズは
一般にガラスでできており、質量が大きいため、その慣
性力も大きく、アクチュエータにより高速度で駆動する
ことは大変に困難である。また、アクチュエータ及びそ
の駆動回路を用いているために、カメラの小型化、軽量
化も難しいという欠点を有する。

【００１０】本発明のカメラシステムはこのような課題
に着目してなされたもので、その目的とするところは、
アクチュエータのような手ぶれ補正部材を用いずに手ぶ
れ補正を可能にすることによって小型、軽量なカメラシ
ステムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のカメラシステムは、被写体光を撮像する
ための第１の撮像素子と、被写体光を撮像し高速度読み
だしが可能な第２の撮像素子と、この第２の撮像素子か
ら読みだされる画像信号から画像ぶれを検出するための
画像ぶれ検出器と、この画像ぶれ検出器からの画像ぶれ
信号に応じて、前記第１の撮像素子から読みだされた画
像信号に対してフィルタリングを施すフィルタリング手
段とを具備する。

【００１２】

【作用】すなわち、本発明においては、高速度読み出し
が可能な撮像素子を使用して画像ぶれを検出し、検出さ
れた画像ぶれ信号に応じたフィルタリングを画像信号に
対して施すものである。

【００１３】

【実施例】まず、本発明の基本的概念を説明する。

【００１４】本発明においては、カメラ本体内に手ぶれ
検出器を設け、その手ぶれの情報を画像の記録媒体に記
録する。画像をモニター等で見る時に、記録された手ぶ
れ情報を基にして原画像の回復処理を行い、手ぶれのな
い画像を提供する。一般に手ぶれがある場合、記録媒体
に露光された記録画像ｆ′（ｘ）は原画像をｆ（ｘ）と
すれば次の数１で表せる。

【００１５】

【数１】

【００１６】ここでｈ（ｘ）が手ぶれによる劣化信号で
あり記号＊はコンボリューションを表す。なお、簡略の
ため画像を位置ｘの１次元信号としている。数１をフー
リエ変換しｕを空間周波数とすれば数２が得られる。

【００１７】

【数２】

【００１８】そこで原画像のフーリエスペクトルＦ（ｕ
）を得るには記録画像のフーリエスペクトルＦ′（ｕ）
を手ぶれによる劣化信号のフーリエスペクトルで除せば
よいことから、原画像ｆ（ｘ）は次の数３により求めら
れる。

【００１９】

【数３】

【００２０】そこで、撮影時に手ぶれの情報ｈ（ｘ）を
正確に検出することにより、画像をモニター等で見る時
に手ぶれのない原画像ｆ（ｘ）を回復することができる
。具体的には後述するように図４に示すようなフィルタ
リング器により数３の処理を行うことができる。以下に
上記した本発明を電子カメラに適用した実施例について
説明する。

【００２１】図１は本実施例の電子カメラの構成図であ
る。１は撮影光学レンズ、２はこの撮影光学レンズ１に
より結像される被写体像を電子的に撮像するＣＣＤ等の
固体撮像素子で、画素数をｍ×ｎ画素とする。前記撮影
光学レンズ１は撮像素子２の撮像面上に、被写体像を結
像すべく例えば図示しない測距系によりフォーカシング
駆動される。また撮影光学レンズ１に組み込まれるアパ
ーチャ絞り機構は、図示しない測光系の制御を受けて前
記固体撮像素子２による被写体像の露光量が一定化され
るように駆動される。この固体撮像素子２から読み出さ
れる被写体信号は前置増幅器４を介して所定のレベルに
増幅された後、ビデオプロセッサ２０、Ａ／Ｄ変換器２
１にてデジタルビデオ信号に変換され、データ圧縮器２
２にてデータが圧縮され、メモリカード等の記録媒体２
３に記録される。また、被写体像からの光束はハーフミ
ラー２４を介し、手ぶれ検出器２５に導かれ、手ぶれ信
号が記録媒体２３に記録される。フィルタリング器４１
は、後述するように、記録媒体２３から被写体信号と手
ぶれ信号とを読み出して、被写体信号に対して手ぶれ信
号に応じたフィルタリングを施す。

【００２２】上記した手ぶれ検出器２５は図２のような
構成となっている。２６は撮像素子２と等価な面にある
ＡＭＩ（増幅型ＭＯＳイメージャ）等の高速度撮像素子
で、図示しない撮像素子駆動回路により、撮像素子２の
露光期間中に、被写体像を繰り返し撮像し、その都度、
その被写体信号を高速度に読み出す。撮像素子２の一部
のエリアに担当する部分を撮像すればよいことから、画
素数を大幅に少なくでき非常に高速度な読み出しを行え
る。また、この高速度撮像素子２６は被写体像の輝度信
号に応じた信号を出力する。そして、この出力はＡ／Ｄ
変換器２７でディジタル信号に変換された後、フレーム
メモリ２８に書き込まれるとともに、２次元相関器２９
へ入力される。２次元相関器２９では従来より種々提唱
されている演算アルゴリズムを適宜用いた相関演算が行
われフレームメモリ２８に記憶されている信号と、Ａ／
Ｄ変換器２７から直接入力される信号とのｘ変位、ｙ変
位を検出し、動きベクトルを出力する。

【００２３】ここで、フレームメモリ２８は撮像素子２
の露光開始信号に同期して高速度撮像素子２６で撮像し
た被写体信号の最初の１フレーム目の信号が書き込まれ
、以後２フレーム目以降に求められる被写体信号との動
きベクトルＶ（ｉ）（＝（Ｖｘ　（ｉ），Ｖｙ　（ｉ）
、ｉ＝１〜Ｎ−１）；Ｖｘ　は横方向変位、Ｖｙ　は縦
方向変位、ｉは検出回数）が求められることになる。そ
して、手ぶれ信号発生器３０では手ぶれ信号ｈ（ｊ）が
次の数４で求められる。

【００２４】

【数４】

【００２５】ここでＮは撮像素子露光中に高速度撮像素
子が被写体を撮像する数である。Ｖ（ｉ）とｈ（ｊ）の
関係を図に示すと図６のようになる。このｈ（ｊ）が手
ぶれの軌跡に相当する。

【００２６】図３は記録媒体に記録された画像の再生器
を示し、読み出された信号はデータ伸長器４０により撮
像された時の被写体信号に復号され、フィルタリング器
４１により手ぶれのない画像に処理される。そして、Ｄ
／Ａ変換器４２、ビデオプロセッサ４３を介し、モニタ
４４に表示されるように構成されている。また、フィル
タリング器４１は図４のようになっている。３５，３６
は２次元フーリエ変換器（ＦＴ）、３４は後述するよう
な手ぶれ信号の前処理回路、３１は２次元フーリエ変換
器３６で求められた信号Ｈ（ｕ）の逆フィルター、１／
Ｈ（ｕ）の演算器、３２は乗算器、３３は２次元逆フー
リエ変換器（逆ＦＴ）であり、全体で数３に示した演算
が行われる。

【００２７】以下の構成の下での本実施例の作用につい
て図７を中心に説明する。シャッターレリーズが行われ
ると図示しない測光系により撮影レンズに組み込まれて
いるアパーチャ絞り機構が、被写体像の露光量が一定化
されるように働く。また、図示しない測距系によりフォ
ーカシング駆動が行われる。

【００２８】そして、撮像素子２の露光が始まると同時
に手ぶれ検出器２５の高速度撮像素子の露光も始まる。そして、露光開始信号に同期して高速度撮像素子の第１
フレーム目の被写体信号がフレームメモリ２８に書き込
まれる。そして、第２フレーム以降の被写体信号との動
きベクトルＶ（ｉ）、手ぶれ信号ｈ（ｊ）が図７に示す
タイミングで求められる。Ｎは撮像素子２の露光期間中
に、高速度撮像素子による撮像が行われる回数である。このようにして、撮像素子２の露光期間中の手ぶれ信号
ｈ（ｊ）（ｊ＝１〜Ｎ−１）が検出される。

【００２９】一方、撮像素子２で撮像された被写体信号
は前置増幅器４にて所定のレベルに増幅された後、ビデ
オプロセッサ２０、Ａ／Ｄ変換器２１を介しデジタルビ
デオ信号に変換され、データ圧縮器により符号化され、
手ぶれ信号とともに記録媒体に記録される。

【００３０】そして、再生時には記録媒体より符号化さ
れた被写体信号が読み出されデータ伸長器４０にて被写
体信号に復号されるとともに、同時に読み出された手ぶ
れ信号とともにフィルタリング器４１に入力される。フ
ィルタリング器では、被写体信号ｆ′（ｘ）は２次元フ
ーリエ変換器３５によりフーリエスペクトルＦ′（ｕ）
に変換される。手ぶれ信号ｈ（ｘ）は前処理回路３４に
より次のように処理される。まず図８に示すように被写
体信号ｆ′（ｘ）と同じ大きさのｍ×ｎ画素の画像の中
心（ｍ／２，ｎ／２）を原点としてｈ（ｊ）（図８では
ｊ＝１〜５）の軌跡に対応した画像を作成する。このと
き各ｈ（ｊ）の輝度値Ｌ（ｊ）は、すべてのｊに対し次
の数５となるようにする。

【００３１】

【数５】

【００３２】ここで、ｈ（ｊ）バ−はベクトルｈ（ｊ）
の長さを表す。この数５は、高速撮像素子から繰り返し
読み出される画像は露光時間が各々等しいために、各ｈ
（ｊ）のパワー（２乗和）が等しくなることを表わして
いる。また、ｈ（ｊ）以外の画素の輝度値はゼロに設定
される。さらに、もし撮像素子２と高速撮像素子２６に
より撮像される画像の大きさが異なる場合には、撮像素
子２の画像と等倍になるように各ｈ（ｊ）の長さが補正
される。このような前処理が前処理回路３４にておこな
われた後、２次元フーリエ変換器３６によりフーリエス
ペクトルＨ（ｕ）に変換される。そして、Ｈ（ｕ）は逆
フィルタ演算器３１により、１／Ｈ（ｕ）に変換され、
乗算器３２にてＦ′（ｕ）と乗算され、Ｆ′（ｕ）／Ｈ
（ｕ）が得られ、２次元逆フーリエ変換器３３にて手ぶ
れの回復された画像が出力される。

【００３３】このように、画像を再生する再生器におい
て、手ぶれ信号をもとに手ぶれ回復を行うことにより、
カメラ内にアクチュエータのような手ぶれ補正部材を用
いず手ぶれのない画像を提供することができる。なお本
実施例では、再生時に手ぶれ回復を行うようにしてが、
図５のように手ぶれ回復のためのフィルタリング器４１
を電子カメラ内に設け、手ぶれを回復した後に、記録媒
体に記録するように構成してもよい。また、本実施例で
はフレームメモリに高速度撮像素子の第１フレーム目の
被写体信号を書き込み、第２フレーム以降の信号との変
位を求めるようにしたが、フレームメモリに書き込む信
号をフレーム毎に更新し、常に２フレーム間の変位を検
出するように構成すれば手ぶれ信号ｈ（ｊ）を直接求め
ることができる。また、本実施例ではフィルタリング器
は２次元フーリエ変換器を用いて構成したが、一般によ
く知られたコンボルーションフィルターを用いてもよい
のは当然である。次にレンズシャッター付銀塩カメラに
本発明を適用した本発明の第２の実施例について説明す
る。

【００３４】図９に撮影時のカメラの構成図を示す。５
０はカメラ本体部、５１は撮像フィルム、５２は手ぶれ
信号書込部である。撮像フィルム５１には被写体露光部
５１ａと手ぶれ信号露光部５１ｂがある。ここで手ぶれ
信号露光部５１ｂは被写体光が露光されないように構成
されている。手ぶれ信号書込部５２は図１０のような構
成となっている。この図で５３は発光部で手ぶれ信号露
光部５１ｂへ書き込み光を照射するとともに軸１００を
中心に回動自在に構成され、照射位置が上下に移動する
ように支持されている。５５はカメラ本体部５０に一端
を固定された固定部材で他の一端には、支持部５４が軸
１０１を中心に回転するように支持されており、書き込
み光の照射位置を左右方向に移動するべく回転する。

【００３５】５６は発光部を固定させるための位置固定
部材で、発光部５３の方向へ伸縮する構成となっている
。つまり、発光部を固定させる場合は位置固定部材５６
が伸び、発光部５３に接し、書き込み光の照射位置が手
ぶれ信号露光部５１ｂの中央位置となるように固定され
る。そして、露光時には位置固定部材５６は縮み、発光
部、支持部は回転できる状態となる。そして、発光部５
３は図１１に示すように、ジャイロ５７、発光ダイオー
ド５８、この発光ダイオード５８から発散される光束を
平行光にするためのレンズ５９、電源供給部６０から構
成されており、ジャイロ５７の働きでその方向が変化し
ないようになっている。つまり、手ぶれによりカメラ本
体部５０が移動しても発光部５３の方向は変化しない。この時、手ぶれ信号露光部５１ｂはカメラ本体部５０と
ともに移動するため、この手ぶれによる移動により、書
き込み光の照射位置が変化することにより、手ぶれ情報
が手ぶれ信号露光部に露光される。

【００３６】また、手ぶれ画像の回復処理装置は図１２
のようになっている。６１はキセノンランプ等の白色の
点光源であり、レンズ６２により平行光となる。このと
きキセノンランプ６１とレンズ６２はレンズ６２の焦点
距離ｆだけ離れている。

【００３７】ここで、点光源を用いているため空間的コ
ヒーレンスが保たれており、レンズ６３，６４により光
学的空間フィルタリングを行うことができる。なお、レ
ンズ６３，６４は各々焦点距離はｆとし、２ｆ離れて位
置する。６５はレンズ６３と距離ｆ離れた所に位置する
物体面であり既に撮影されたフィルムが置かれる。６６
はレンズ６４と距離ｆ離れた所に位置する結像面であり
、未露光のフィルムが置かれている。６７は物体面６５
のフーリエ面でドライバ７７により制御されるモノクロ
の液晶が置かれており、透過光量が制御されることによ
り希望したフィルタリングが行われるようになっている
。つまり、物体面の画像ｆ′（ｘ）はそのフーリエスペ
クトルＦ′（ｕ）が液晶の透過分布Ｈ（ｕ）と乗算され
ることによりフィルタリングされる。６８は手ぶれ信号
露光部５１ｂからの光を受けるミラーでレンズ６９と物
体面６５の距離がレンズ６９の焦点距離ｆ′になるよう
に位置している。７０はレンズ６９から距離ｆ′離れた
所に位置するＣＣＤ等の２次元センサであり、手ぶれ信
号露光部５１ｂのフーリエ面に担当している。そして２
次元センサ７０で光電変換された信号は前置増幅器７１
で増幅され、Ａ／Ｄ変換器７２でディジタルデータに変
換されフレームメモリ７３に書き込まれる。６８は液晶
６７のドライバ７７であり、フレームメモリに取り込ま
れたデータの信号を液晶に表示する。この時、信号値が
ゼロの時は液晶の濃度を高くし、光を遮断し、信号値が
高くなるに従い濃度を低くし、透過光量を増やす。

【００３８】７４はＲ，Ｇ，Ｂの色フィルターを持つ回
転板で、ステッピングモニター７５により駆動される。７６はコントローラでステッピングモータ７５、液晶ド
ライバ６８を制御する。ドライバ７７はフレームメモリ
７３から読み出した信号に適当な演算処理を行う機能も
有する。また、物体面に白色光を照射した場合そのフー
リエ面６７では波長毎に倍率の異なったスペクトルが現
れるが、モノクロ液晶のフィルターにより透過率を制御
すると、各波長毎に異なったフィルタリングをすること
になる。

【００３９】そこで、色フィルターを利用し、波長をＲ
，Ｇ，Ｂを形成する帯域に制限し、Ｒ，Ｇ，Ｂ別々にフ
ィルタリングを行うように構成した。以上の構成の下で
の本実施例の作用について説明する。まず露光時につい
て説明する。シャッターレリーズが始まる前は、位置固
定部材５６は伸び発光部５３を固定している。ジャイロ
５７は静止し、発光ダイオード５８も点灯していない。シャッターレリーズが始まると同時に、ジャイロ５７が
まず駆動し始める。そして、図示されない測距系により
撮影レンズが駆動され合焦調節が行われるとともに、図
示しない測光系により撮影レンズの絞り値シャッター速
度が設定される。そして、位置固定部材５６が縮み、発
光ダイオードが点灯し、図示しないシャッタが開き露光
が始まる。

【００４０】そして、露光期間中、被写体光が被写体露
光部５１ａに手ぶれ信号が手ぶれ信号書込部５１ｂに露
光される。そして、設定されたシャッタ速度時間だけ露
光されると、シャッタが閉じ、発光ダイオードが消灯し
、ジャイロが止まるとともに位置固定部材５６が伸び発
光部５３が固定される。

【００４１】次に手ぶれの回復処理について説明する。まず初めは液晶６７は最も高い濃度になっており、光が
遮断されている。そして、ステッピングモータによりＲ
のフィルターが選択され物体面に照射される。手ぶれ信
号露光部５１ｂを通過した光はレンズ６９によりフーリ
エ変換され、手ぶれのパワースペクトル｜Ｈ（ｕ）｜２
　が２次元センサ７０に結像し、光電変換されて、前置
増幅器７１により増幅器され、Ａ／Ｄ変換器７２でディ
ジタル化されフレームメモリ７３に取り込まれる。そし
て、ドライバ６８により、液晶６７に手ぶれ信号のスペ
クトルが表示されるが、この際に次の数６なるＨ′（ｕ
）に変換されて表示される。

【００４２】

【数６】

【００４３】そして、被写体露光部５１ａの画像ｆ′（
ｘ）はレンズ６３によりフーリエ変換され、フーリエ面
にてＨ′（ｕ）が乗ぜられ、レンズ６４にて逆フーリエ
変換され手ぶれ回復した画像ｆ（ｘ）が結像面６６にお
かれたフィルムに露光される。所定時間後、再び液晶は
最も高い濃度となり光が遮断され、ステッピングモータ
７４が駆動され、Ｇのフィルターが選択され前記と同様
の処理が行われる。このようにして、Ｒ，Ｇ，Ｂ別々に
結像面６６のフィルムに露光され、手ぶれの回復した画
像が得られる。

【００４４】以上のようにレンズシャッター付銀塩カメ
ラによって撮影された画像についても、露光時に手ぶれ
信号を記録し、後に、この手ぶれ信号にもとづいて手ぶ
れのない画像を回復することができる。

【００４５】なお本実施例においては、色フィルターを
持つ回転板によりＲ，Ｇ，Ｂ別々に処理を行ったが、カ
ラー液晶を用い、カラーのフィルターを構成することに
より、一回の処理で行うことができる。また液晶ドライ
バ６８にてフレームメモリ７３に記録されている画像を
液晶６７に表示する際に、適当な拡大・縮小処理を行っ
てもよい。これは、手ぶれ信号書込部５２により書き込
まれる手ぶれ信号が、実際の大きさと異なる点や、液晶
６７にて表示する手ぶれ信号のスペクトルが実際の大き
さと異なる点を補正するためである。

【００４６】また、手ぶれ信号書込部は図１３に示すよ
うな構造としてもよい。この図で８２は発光タイオ−ド
等などで構成される発光部、７８は発光部７７からの光
束を手振れ信号露光部５１ｂに導くためのミラーを含む
鉄でできている反射部材でばね７９により支持部材８０
とカメラ本体部５０に支持されている。

【００４７】そして、露光時間が短い場合はカメラ本体
部が手ぶれにより変位しても反射部材７８の方向は変化
せず、前述のジャイロと同様な効果を得ることができか
つ簡単な構成となる。なお、８１は前述の固定部材５６
に対応する固定部材となる電磁石で、上下方向に移動可
能となっており、固定時には図１３（ｂ）実線の位置で
電磁石として働き、鉄である反射部材を引きつけて固定
する。手ぶれ検出時は図１３（ｂ）点線の位置に移動し
、この時は電磁石としては働かせない。

【００４８】この実施例では手ぶれにより劣化した画像
に対し回復処理を施し、新たなフィルムに露光したが結
像面に２次元センサを配置し、光電変換してモニタで表
示するようにしてもよいし、手ぶれにより劣化した画像
をフィルム画像入力装置等で入力し、前実施例と同様な
ディジタル処理により手ぶれの回復された画像を得るよ
うにしてもよい。また、本実施例には物体面６５と結像
面６６におかけたフィルムの保持部材を図示しなかった
が、たとえばフィルムの一駒一駒を同期させて動かすよ
うな保持部材を用いることにより、多くの画像を高速に
処理することが可能となり、ビデオテープ等の手ぶれ回
復にも利用することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上、本発明では手ぶれを検出する検出
部を設け、被写体信号の露光終了後にこの検出部で検出
された手ぶれ信号に応じて、手ぶれ回復のためのフィル
タリング処理を行うようにしたので、被写体露光中に、
撮影レンズ又は撮像素子を駆動するためのアクチュエー
タが不要になり、小型・軽量な手ぶれ防止機能付カメラ
システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を電子カメラに適用した第１の実施例の
構成図。

【図２】図１の手振れ検出器の構成を示す図。

【図３】再生器の構成を示す図。

【図４】フィルタリング器の構成を示す図。

【図５】フィルタリング器を電子カメラに適用した場合
の構成図。

【図６】動きベクトルＶ（ｉ）と手振れ信号ｈ（ｊ）と
の関係を示す図。

【図７】本発明の動作を説明するための図。

【図８】ｍ×ｎ画素の画像の中心を原点として手振れ信
号ｈ（ｊ）の軌跡に対応した画像の作成を示す図。

【図９】撮影時の電子カメラの構成を示す図。

【図１０】手振れ信号書き込み部の構成図。

【図１１】発光部の構成を示す図。

【図１２】手振れ画像の回復処理装置の構成を示す図。

【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）は手振れ信号書き込み
部の他の構成を示す図。

【図１４】従来のカメラシステムの構成を示す図。

【符号の説明】

１…撮影光学レンズ、２…撮像素子、２０…ビデオプロ
セッサ、２２…デ−タ圧縮器、２３…記録媒体、２５…
手振れ検出器。４１…フィルタリング器。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　被写体光を撮像するための第１の撮像
素子と、被写体光を撮像し高速度読みだしが可能な第２
の撮像素子と、この第２の撮像素子から読みだされる画
像信号から画像ぶれを検出するための画像ぶれ検出器と
、この画像ぶれ検出器からの画像ぶれ信号に応じて、前
記第１の撮像素子から読みだされた画像信号に対してフ
ィルタリングを施すフィルタリング手段と、を具備する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】　　前記第１の撮像素子からの画像信号と
前記画像ぶれ検出器からの画像ぶれ信号を記録するため
の記録媒体をさらに具備し、この記録媒体から読みださ
れた画像ぶれ信号に応じて、前記記録媒体から読みださ
れた前記第１の撮像素子の画像信号に対して前記フィル
タリング手段によってフィルタリングを施す請求項１記
載のカメラシステム。
【請求項３】　　前記画像ぶれ検出器は、前記第１の撮
像素子の露光期間中に前記第２の撮像素子から読みださ
れた画像信号の１つを記憶する記憶部と、該記憶部に記
憶されている画像信号と第２の撮像素子から読みだされ
る画像信号との変位量を検出するための変位量検出器と
、該変位量検出器から出力される変位量にもとづいて画
像ぶれ信号を発生する画像ぶれ信号発生器と、を具備す
ることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の
カメラシステム。
【請求項４】　　前記フィルタリング手段は、前記第１
の撮像素子から読みだされた画像信号のフーリエスペク
トルを、画像ぶれ信号のフーリエスペクトルで除す働き
をする手段を具備することを特徴とする請求項１及び２
のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項５】　　被写体光を撮像するための第１の撮像
部と、カメラ本体の動きに対応した変位を書き込むため
の変位書き込み手段と、該変位書き込み手段により信号
の書き込みが行われる第２の撮像部と、前記第１の撮像
部に記録された画像に対し、前記第２の撮像部に記録さ
れた信号に応じてフィルタリングを施すフィルタリング
手段と、を具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】　　前記フィルタリング手段は、光源と、
第１の撮像部に記憶された画像のフーリエスペクトルを
生成するためのフーリエ変換レンズと、該フーリエ変換
レンズのフーリエ面におかれた空間変調素子と、第２の
撮像部に記録された信号に応じて前記空間変調素子を駆
動するための駆動手段と、を具備することを特徴とする
請求項５記載のカメラシステム。