JPH0433702Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は植付部に備える複数の植付ケースにそ
れぞれ植付爪を駆動支持させてなる多条植構造の
植付装置に関するものである。

この種のユニツトクラツチを備えたものにあつ
てその操作を行う場合、苗載台の任意の横送り位
置で行われると苗マツトの最先端部においては苗
取りが途中で中断する結果段違いとなつてこの先
端部全面が揃わず、以後苗取りを中断させている
間に苗マツトの崩れ及び変形など起出させ、次回
での苗取りを不確実なものとさせて欠株などの不
都合を発生する要因となつていた。また、ユニツ
トクラツチ操作によつて苗取りが中断しても、苗
載台が横送り作動するので、苗取りを再開したと
き、前回の苗取り最終位置と初期の苗取り位置を
容易に一致させ得ず、苗マツトの苗取り側に取り
残し部が形成されたとき、作業を中止して作業者
が圃場に降り、その取り残し部を除去する必要が
あると共に、苗マツトの苗取り側で前回の苗取り
跡が苗取出口に位置しているとき、苗取りが行わ
れず、欠株になる等の問題があつた。

本考案は上記の点に鑑み考案されたもので、前
記植付爪の駆動を各植付ケースごとに各別に停止
させる植付ユニツトクラツチを設けると共に、苗
載台の左右横送り終端を検出する横送り終端スイ
ツチに前記ユニツトクラツチを連動連結させ、前
記苗載台を横送り終端に位置させるときにのみ前
記ユニツトクラツチを操作可能とすることによ
り、前述の如き苗載台の任意位置での苗取りの中
断などを解消させ、もつてユニツトクラツチ操作
の有無に関係なく単に正確な苗取りを行つて欠株
などの発生のない良好な植付け作業を行い得るよ
うにした田植機の植付装置を提供しようとするも
のである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は乗用田植機の側面図、第２図は同平面
図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行部あ
り、２はベースフレーム３に搭載するエンジン、
４は前記エンジン２を覆うボンネツト、５は前記
ベースフレーム３後端に連設するミツシヨンケー
ス、６は前記ミツシヨンケース５の後端左右両側
に連設する車軸ケース、７，８は水田走行用前後
車輪、９は運転席、１０は操向ハンドル、１１は
予備苗載台である。

さらに、図中１２は多条植え用の苗載台１３並
びに複数の植付爪１４などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１３を案内レール１
５及びガイドレール１６を介して植付ケース１７
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム１８並びに植付爪駆動軸
１９を介して植付ケース１７に前記植付爪１４を
取付ける。前記植付ケース１７の下方に滑走体で
ある植付面均平用の主フロート２０及び左右のサ
イドフロート２１，２１を装設し、前記走行部１
に三点リンク機構２２及び油圧シリンダ２３を介
し植付部１２を昇降自在に連結させ、前記前後車
輪７，８を略定速で駆動走行すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台１３から一株分の苗を植
付爪１４によつて連続的に取出して圃場に苗植え
作業を行つていくように構成する。

なお、２４はサイドクラツチペダル、２５は主
クラツチペダル、２６は主変速レバー、２７は植
付部昇降レバーである。

第３図に示す如く、前記植付爪１４は植付駆動
ケース２８に固定支持させる三つの植付ケース１
７にそれぞれ取付けるように構成したもので、中
央の植付ケース１７ａに伝動パイプ２９ａ，２９
ｂを介し固定支持させる左右の植付ケース１７
ｂ，１７ｃの左右後端両側に各二つの植付爪１
４，１４を取付けると共に、前記駆動ケース２８
に一体連接する中央の植付ケース１７ａに１つの
植付爪１４を取付けるように構成している。

そして前記駆動ケース２８は入力ギヤ３０、植
付クラツチ３１並びに多板クラツチ３２などを有
する入力駆動軸３３と、該駆動軸３３にギヤ変速
機構３４を介し連動連結させる横送り軸３５と、
該横送り軸３５の往復ネジ溝３５ａ嵌合させる結
合体３６に一体支持する横送り杆３７などを備
え、前記横送り軸３５の回転時前記横送り杆３７
の左右両端にブラケツト３８，３８を介し支持さ
せる苗載台１３を左右往復移動させるように構成
している。

一方、前記駆動軸３３にチエン伝動機構３９を
介し連動連結する植付ケース１７ａ，１７ｂ，１
７ｃの各伝動入力軸４０には安全クラツチ４１を
それぞれ有し、植付ケース１７ａ，１７ｂ，１７
ｃの後端側に取付ける前記植付爪駆動軸１９にチ
エン伝動機構４２を介し前記入力軸４０を連動連
結させて、この入力軸４０の回転によつて各駆動
軸１９に取付けるそれぞれの植付爪１４を上下駆
動させるように構成している。

第４図に示す如く、前記植付ケース１７ａ，１
７ｂ，１７ｃの各駆動軸１９には前記入力軸４０
からの駆動力を適宜継断させるユニツトクラツチ
４３をそれぞれ備えるもので、該クラツチ４３は
前記伝動機構４２のスプロケツト４４を一体固設
する前記駆動軸１９に遊嵌の固定爪クラツチ４５
と、前記駆動軸１９にスプライン嵌合させる可動
爪クラツチ４６と、前記可動爪クラツチ４６を固
定爪クラツチ４５にそのバネ力でもつて噛合せる
クラツチバネ４７と、前記可動爪クラツチ４６の
上部停止カム面４８に適宜当接させるクラツチ切
断用アクチユエータ４９を有するソレノイド５０
とから構成し、常態時においては前記クラツチバ
ネ４７のバネ力でもつて各爪クラツチ４５，４６
を噛合せ状態とさせて前記入力軸４０からの駆動
力により植付爪１４を上下駆動させる一方、前記
ソレノイド５０が励磁されたとき前記アクチユエ
ータ４９を突出させて前記カム面４８に当接させ
可動爪クラツチ４６をクラツチバネ４７に抗し後
退させることによつてその噛合せを解除させ植付
爪１４の駆動を停止させるように構成している。

なお、第３図に示す如く前記植付部１２には前
記苗載台１３が左右駆動終端位置に至つたとき前
記ブラケツト３８との接触によつてこれを感知す
る左右の横送り終端スイツチ５１，５２を設けて
いる。

第５図は前記ユニツトクラツチ４３の操作回路
を示すものであり、キースイツチ５３及び解除ス
イツチ５４を介し電源５５を印加する各リレー５
６，５７，５８に、各植付ケース１７ａ，１７
ｂ，１７ｃに備えるユニツトクラツチ４３の操作
スイツチ５９，６０，６１を接続させ、これら各
スイツチ５９，６０，６１に前記横送り終端スイ
ツチ５１，５２を接続させると共に、前記リレー
５６，５７，５８に自己保持用のリレースイツチ
５６ａ，５７ａ，５８ａをそれぞれ接続させてい
る。そして前記解除スイツチ５４に前記リレー５
６，５７，５８のリレースイツチ５６ｂ，５７
ｂ，５８ｂを介して前記ソレノイド５０詳しくは
各ケース１７ａ，１７ｂ，１７ｃに備える各ソレ
ノイド５０ａ，５０ｂ，５０ｃを接続させ、前記
スイツチ５１或いは５２のオンで操作スイツチ５
９或いは６０或いは６１のオンのとき、前記ソレ
ノイド５０ａ或いは５０ｃを励磁保持させて各別
にユニツトクラツチ４３を切状態とさせるように
構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、前
記車輪７，８を転動させて走行移動すると共に、
苗載台１３を左右に往復摺動させ、苗載台１３の
マツト苗を植付爪１４によつて分割して一株分ず
つ取出して順次植付けるもので、今左側の植付ケ
ース１７ｂのユニツトクラツチ４３を切状態とさ
せて残りの植付ケース１７ａ，１７ｃの植付爪１
４によつて三条の植付作業を行う場合において、
前記スイツチ６０をオン操作すると苗載台１３の
駆動途中にあつては横送り終端スイツチ５１，５
２の何れもがオフ状態にあつて前記ソレノイド５
０ｂは励磁されずユニツトクラツチ４３はまだ切
状態とならずに植付爪による苗取り作業を続行す
る。そして苗載台１３が左右移動終端に至つて前
記スイツチ５１或いは５２の何れか一方がこれを
検出してオンとなつたとき前記リレー５７が作動
し、前記リレースイツチ５７ｂがオンとなつて前
記ソレノイド５０ｂが励磁動作させられてこれ以
後前記リレースイツチ５７ａによる自己保持によ
つてこの励磁動作が維持されるもので、前記ソレ
ノイド５０ｂが励磁されたときこのアクチユエー
タ４９を突出させ前記可動クラツチ４６のカム面
４８に当接させて、この爪クラツチ４６を前記ク
ラツチバネ４７のバネ力に抗し後退させて前記固
定爪クラツチ４５との噛合せを解除つまりこのユ
ニツトクラツチ４３を切状態とさせる。またこの
とき前記アクチユエータ４９でもつて可動爪クラ
ツチ４６を所定回転位置において停止させて前記
植付爪１４を上部一定位置で駆動停止させるもの
である。

このように各ケース１７ａ，１７ｂ，１７ｃに
それぞれ備える各ユニツトクラツチ４３の切操作
のときには苗載台１３が左右移動終端位置まで到
達しない間においては切状態とならないもので、
そのため植付爪１４による苗マツト最先端部での
苗取りが途中段違い状に終らず常に苗取出板であ
る案内レール１５に全面接触する状態となつてそ
の苗取りが中断し苗マツトの消れや変形などが防
止される。また、枕地での方向転換して圃場内を
往復移動して植付作業を行うとき、最終行程もし
くは１回手前の行程で植付条数を減少させるもの
で、枕地で方向転換したとき、走行部１の車輪
７，８を停止させた状態で植付部１２だけを駆動
し、各スイツチ５９，６０，６１を選択操作し、
苗載台１３の横送り終端で各ユニツトクラツチ４
３…を選択的に切操作し、植付条数を減少させた
後、植付作業を再開させるもので、スイツチ５９
〜６１操作からユニツトクラツチ４３…切になる
までは、枕地に苗を落下させることになるが、そ
の苗は補植用として有効に利用できると共に、苗
マツトの取り残し部を除去する必要がある従来の
作業に比べ、圃場に降りる必要がなく、植付条数
を容易に調節できる。なお、変形田などで植付作
業を行うとき、植付作業途中で植付条数を減少さ
せたい場合が生じるが、このときも、走行を停止
し、植付部だけを作動させることにより、ユニツ
トクラツチを操作できると共に、苗の植付けられ
ていない箇所が生じることがない。

以上実施例からも明らかなように本考案は複数
の植付ケース１７ａ，１７ｂ，１７ｃにそれぞれ
植付爪１４を駆動支持させてなる多条植構造にお
いて、前記植付爪１４の駆動を各植付ケース１７
ａ，１７ｂ，１７ｃごとに各別に停止させる植付
ユニツトクラツチ４３を設けると共に、苗載台１
３の左右横送り終端を検出する横送り終端スイツ
チ５１，５２に前記ユニツトクラツチ４３を連動
連結させ、前記苗載台１３を横送り終端に位置さ
せるときにのみ前記ユニツトクラツチ４３を操作
可能とするものであるから、ユニツトクラツチ４
３の切操作による苗載台１３任意位置での苗取り
の中断などを解消させることができて苗取り中断
時における苗マツトの形崩れや変形などを防止で
きると共に、苗取り再開初期においては良好に苗
取りを行わしめて欠株などの発生のない正確な植
付け作業を行うことができるなど顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
全体側面図、第２図は同平面図、第３図は部分拡
大平面図、第４図は要部の拡大説明図、第５図は
要部の電気回路図である。 １３……苗載台、１４……植付爪、１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ……植付ケース、４３……ユニツト
クラツチ、５１，５２……横送り終端スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の植付ケースにそれぞれ植付爪を駆動支持
   させてなる多条植構造において、前記植付爪の駆
   動を各植付ケースごとに各別に停止させる植付ユ
   ニツトクラツチを設けると共に、苗載台の左右横
   送り終端を検出する横送り終端スイツチに前記ユ
   ニツトクラツチを連動連結させ、前記苗載台を横
   送り終端に位置させるときにのみ前記ユニツトク
   ラツチを操作可能に構成したことを特徴とする田
   植機の植付装置。