JPH0433709B2

JPH0433709B2 -

Info

Publication number: JPH0433709B2
Application number: JP62233169A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Hiroi; Noryoshi Iida; Kazuhiro Matsuo
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-09-16
Filing date: 1987-09-16
Publication date: 1992-06-03
Also published as: JPS63101275A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複写機、印刷機、その他記録機器等の
画像形成装置から搬出される複写紙・転写紙・記
録紙といわれているいわゆるシート状部材（以下
単にシートという）の分配・集積等に用いるシー
ト分類装置（以下ソータという）に関するもので
ある。一般にソータは10段から20段程度又はそれ以上
のシート集積台（以下ビンと称す）が互いに間隔
を有し隔置状態に設けられており画像形成装置か
ら一定間隔で連続して搬出されるシートをベルト
による搬送手段又は複数のローラ手段もしくはこ
れらを組合せた搬送手段で各所定のビン迄順次搬
送して送り込む構成である。しかるに、例えば複写機等のシート搬出口にソ
ータを近接配し、ビン群をシート搬出口に沿つて
順次移動させその間にシートを各ビンに送り込む
構成のソータでは各ビンが等間隔に構成されてい
るのでビンを多段にすればする程ビンのシート入
口先端の間隔が減少するのでビンへのシート送り
込みに際してジヤムが生じることが多い。しかし
係る不具合に対しては、従来から、シートが搬入
されようとする位置にビンが移動した時にビンの
入口が広くなるようにビンを移動させる方法が知
られている。例えば特許公開番号昭56−78770、
昭56−78769、昭57−4855、昭57−4856、昭57−
141357に記載されているような手段が知られてい
る。これは、各ビンの端部に個々に取付けられた
一対の突起部材を回転ゼネバ又はリードカムによ
る拡間機構に係合させてシート搬入部において各
ビン間隔を順次広げ順次これを拡間機構に積重ね
ていくことにより、ビン群全体の昇降を達成する
という構成をとつている。しかし、上述のシート
分類装置においては、トレイの先端側は間隔が拡
大されるが、後端側はそのままであるのが一般的
であつて、シートの受け入れに不便であるという
欠点があつた。また、特に、上記特開昭57−
141357では後端も拡大される構成になつている
が、トレイの上に他のトレイの後端が載つている
ので、トレイの後端の移動がスムーズに行なえな
いという不都合がある。本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、シートの受け入れがスムーズに行なえるよ
うに、トレイの後端側においてもトレイ間隔が拡
大されるようにしたシート分類装置を提供するこ
とを目的とする。本発明の上述目的を達成するシート分類装置
は、多段に設けられている複数のトレイと、シートを対向する１つにトレイに導くシート導
入手段と、上記各トレイのシート導入手段側である先端側
を段方向に移動可能に支持する先端支持手段と、上記各トレイの後端側を旋回−スライド可能且
つ先端側が低くなるように傾斜させて支持する後
端支持手段と、上記複数のトレイの先端側を移動させて１つの
トレイを順にシート導入手段に対向させる間隔拡
大手段と、を備え、上記後端支持手段は上記トレイの傾斜角よりも
大きな傾きのシート導入方向に延びる案内部を有
し、この案内部で各トレイの後端を独立して支持
することを特徴とする。以下本発明の一実施例を図面により詳述する。
第１図は、本発明の一実施例であるソータを複写
機本体に結合したときの概略断面図である。ソー
タ１は複写機２の本体下部に設けられたガイドレ
ール３に係合支持されて矢印４方向に摺動自在で
あり、位置決めロツク（不図示）の解除により、
ジヤム処理を含めその他メンテナンスの必要に際
しては両者を離間し対処することができる。複写
機の排出ローラ対５によりソータ１の搬送ガイド
６に送り込まれたコピーシート７は搬送ローラ対
８によつてビン群９へと送り込まれる。ビン群９
は後に詳述するように、互いに隔置状態にて保持
され昇降可能であつて、シートを受容すべく搬送
ローラ対８からの搬出位置へ移動して停止したと
きに受容するビンと上方のビンの間隔が拡大され
てシートを受け入れ易くなつている。第２図はソータの断面の詳細図、第３図ａはソ
ータ先端側の一部平面断面の要部概略図、また第
３図ｂはAA矢視要部概略断面図、第４図及び第
５図は第３図のBB矢視方向の断面を示し、ビン
群の昇降機構の説明図である。ソータ本体のベースの左右にはガイドポスト１
１ａ，１１ｂがほぼ垂直に固設されている。また
各ガイドポストには、ビン群の先端側を支持する
支持フレーム１２の左右側板１２ａ，１２ｂが、
このガイドポスト１１ａ，１１ｂと回転コロ対１
３を介して略垂直にスライド可能に係合されてい
る。第３図にも示すように、各ビンの先端側左右
にはトラニオン１４が設けられ前記支持フレーム
の側板１２ａ，１２ｂに略垂直に形成されたスロ
ツト１５内を通過して延在している。従つて、各
ビンの先端側は垂直スロツト１５に沿つて移動可
能である。支持フレーム１２には拡間アーム１６が回動軸
支されている。拡間アーム１６は支持フレームの
側板１２ａ，１２ｂを挟持するように互い違いに
略垂直に等間隔に設けられている。各拡間アーム
１６は回動軸１６ａを介して長腕１６ｂと短腕１
６ｃを有し、長腕１６ｂで前記トラニオン１４を
下方から支え、かつ支持フレーム１２の側板１２
ａに植設されたビン１６ｄによつてその回動を規
制されることにより各ビンを所定の間隔ｔに保持
しているのである。ビンの後端側は、シートの受容を容易にするた
めに僅かに凹形に形成されている。ビン後端側の
左右に迄延在した支持フレーム１２の後端側の支
持部１２ｃにはスロツト状開口が設けられ各ビン
９_1〜9が枢軸的かつスライド可能にその後端左右
を係合している。このスロツト状開口１７は、等
間隔にてビン９₁〜９₁₀の総数より１少ない数、
即ち、本実施例では９個が設けられている。最下
方のビン９₁₀は左右の支持フレームに固着され左
右支持フレームの連結部を形成している。支持フレーム１２に支持されたビン群の昇降機
構について詳述する。第３図、第４図、第５図か
ら明らかなように、左右支持フレーム側板１２
ａ，１２ｂの外側には、外周にらせん溝１８が施
された円柱状のラセンカム１９ａ，１９ｂがベー
ス１０に対して略垂直に設けられている。ラセン
カムの上下はソータ本体の枠体にベアリング２０
で回動可能に軸支されている。他方の支持フレー
ムも同様に構成されていることは第３図からも明
らかであろう。ラセンカム１９ａ，１９ｂの上方
には歯車２１ａ，２１ｂとスプロケツト２２が固
着され、両スプロケツト２２は互いに動力伝達用
チエーン２３を介し同方向、同周期で回転可能で
ある。一方のガイドポスト１１ａ側に設けた駆動
用のモータ２４の動力をタイミングベルト２５を
介して歯車２１ａで受け両ラセンカム２２を回転
する。ラセンカムの溝１８には、支持フレームの
側板に設けられた突起部２６ａ，２６ｂが係合さ
れており、ラセンカム１９ａ，１９ｂの１回転で
支持フレーム１２を１ピツチ昇降することができ
る。第５図は第４図の状態から１ピツチ、即ち、
ビンを１段上昇した状態図である。マイクロスイ
ツチ２８はラセンカム１９ａ，１９ｂの回動量の
設定用に設けられたものであつて、ラセンカム１
９ｂの円柱外周に設けたカム２７の凸部を検知す
ることにより所定の停止位置に止めることができ
る。ラセンカムの１回転をビン群の一段上昇に限
る必要はなく、ピツチを大きくすれば１回転以下
でもビン群の間欠的上昇又は下降はスムーズに行
える。ラセンカムの溝１８の一部は各段において
略水平（即ち、０ピツチ）１８ａに形成され、溝
１８と係合する突起部２６ａ，２６ｂが所定の位
置にて精度よく保持できる構成であるからラセン
カムの回転停止位置も些程精度を必要とすること
なく、ビンの昇降が可能である。尚、上記略水平
にとらわれることなく、所謂、凹部に形成しても
よい。このようにして昇降するビン群の各ビンは、搬
送ローラ対８のシート送り出し位置に移動された
ときに上位のビンを回動して間隔を拡大し、シー
トのビンへの送り込みを容易にする。以下にこの
機構について述べる。第４図はシートの分類動作
の初期状態であつて、支持フレーム１２は位置検
出センサー２９により最上段のビン９₁が搬送ロ
ーラ対８のニツプ部より僅か下方にて停止されて
いる。搬送ローラ対８から送り出されたシートは
先ず、最上段のビン９₁へ送り込まれる。送り込
みは搬送ローラ対８前に設けた紙検知用のリード
スイツチ３０（第２図）がシート後端通過を検知
することで行い、所定の時間を経た後駆動モータ
２４を動作してラセンカム１９ａ，１９ｂを１回
転し、第５図のようにビン群９は支持フレーム１
２により上昇される。両ガイドポスト１１ａ，１
１ｂにはガイド板３１ａ，３１ｂが固設されてい
るから、ビン群９の上昇に際して拡間アーム１６
の短腕１６ｃは下面スロープ３１b′に沿つて押し
下げられ回転し、長腕１６ｂが最上段のビン９₁
を支承した状態で押し下げ２段目のビン９₂との
間隔を拡大することができる。押し下げられた短
腕１６ｃは支持フレームと共に押し下げられた状
態で上昇するのでガイド板３１ｂの垂直面にて上
記回転の復帰が防止される。以下、２段目以降の
ビンについても同様な拡間作用が行われ、各ビン
は各拡間アームによつて拡間保持される。ビン群は全体として、後端側へ向つて上向きに
傾斜し、各ビンはトラニオンと垂直スロツトによ
りその先端側の動きが略垂直に限定されている。
従つて、ビン間が拡大されると、隣接したビンは
その後端側が長手方向（シート送り込み方向）に
移動する。既に述べた支持アーム１２ａ，１２ｂ
の後端部のスロツト状開口１７は上記移動を考慮
して設けられたものであるが、ビンの傾斜面に対
してより大きな傾斜で開口されている。従つて、
下位のビンに対して上位のビンが上方に動いて先
端側が拡間されると、上位のビンの後端は上記ス
ロツト状開口１７に沿つて左側へと移動して上昇
し、下位のビンに対して拡間される。このように
してシートを受け入れるビンは、その先端と後端
側が広く拡間されシートの受け入れを容易にす
る。複写機より連続して搬出されるシートの枚数
が、シート分類装置のビンの数よりも多い場合に
は最下段のビンに余つた全てのシートを収納する
ことが望ましく、この為に最下段のビン７₁₀の他
のビン７₁〜７₉に比較して深くしておいてもよ
い。またビン群の上下移動の手段は支持フレーム
の側板１２ａ，１２ｂの端部にラツクを形成し、
ピニオンをソータ本体に設けることによつても可
能であり、またモーターとワイヤでビン群の上下
移動を行なつても可能である。更に、ビンの支持フレームに設けた拡間アーム
は、本実施例のように支持フレームの側板を挟ん
で設ければより近接状態にてビン群を隔置支持で
きるが、必要にあつては片面のみに設けてもよ
い。本発明によれば、トレイの先端側の間隔が拡大
されるのに従つて、トレイの後端側も間隔が拡大
されるので、シートの受け入れが容易になるとい
う効果がある。更に、トレイの後端側は支持手段によつて各々
独立して支持されているので、トレイの移動がス
ムーズに行なえるという効果がある。他のトレイ
の荷重がかかつて来ないためである。 Detailed Description of the Invention The present invention relates to so-called sheet-like members (hereinafter simply referred to as sheets) called copy paper, transfer paper, and recording paper that are carried out from image forming apparatuses such as copying machines, printing machines, and other recording devices. The present invention relates to a sheet sorting device (hereinafter referred to as a sorter) used for distributing, stacking, etc. In general, a sorter has 10 to 20 or more sheet stacking tables (hereinafter referred to as bins) spaced apart from each other, and the sheets are continuously conveyed from the image forming apparatus at regular intervals. is sequentially conveyed to each predetermined bin by a conveying means using a belt, a plurality of roller means, or a conveying means combining these. However, for example, in a sorter configured to arrange a sorter close to a sheet exit of a copying machine or the like, move a group of bins sequentially along the sheet exit, and feed sheets into each bin during that time, the bins are arranged at equal intervals. Therefore, as the bins are arranged in multiple stages, the interval between the sheet inlet tips of the bins decreases, and jams often occur when feeding sheets into the bins. However, in order to solve this problem, a method is conventionally known in which the bin is moved so that the entrance of the bin becomes wider when the bin is moved to a position where sheets are to be carried in. For example, patent publication number Sho 56-78770,
Showa 56-78769, Showa 57-4855, Showa 57-4856, Showa 57-
141357 are known. This involves engaging a pair of protruding members individually attached to the ends of each bin with a spreading mechanism using a rotating geneva or lead cam, and sequentially increasing the interval between each bin in the sheet loading section and stacking them on the spreading mechanism. The structure is such that the entire bin group can be raised and lowered by moving the bins. However, in the above-mentioned sheet sorting apparatus, although the spacing is expanded at the leading end of the tray, the interval at the rear end remains the same, which is disadvantageous in that it is inconvenient to receive sheets. In addition, in particular, the above-mentioned JP-A-57-
141357 has a structure in which the rear end is also enlarged, but since the rear end of another tray is placed on top of the tray, there is an inconvenience that the rear end of the tray cannot be moved smoothly. The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and an object of the present invention is to provide a sheet sorting device in which the interval between trays is expanded even on the rear end side of the trays so that sheets can be received smoothly. With the goal. A sheet sorting device that achieves the above-mentioned object of the present invention includes a plurality of trays provided in multiple stages, a sheet introducing means for guiding sheets to one tray facing each other, and a leading end of each of the trays on the side of the sheet introducing means. a tip support means for supporting the side of each of the plurality of trays so as to be movable in the step direction; a rear end support means for supporting the rear end side of each of the trays in a rotatable and slidable manner and tilted so that the tip side is lower; spacing widening means for moving one tray to face the sheet introducing means in turn by moving the leading end side, the rear end supporting means having a guide portion extending in the sheet introducing direction with a larger inclination angle than the inclination angle of the tray; The guide section is characterized in that the rear end of each tray is independently supported. An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a sorter according to an embodiment of the present invention when coupled to a copying machine main body. The sorter 1 is engaged with and supported by a guide rail 3 provided at the bottom of the main body of the copying machine 2, and is slidable in the direction of the arrow 4, and when a positioning lock (not shown) is released,
When other maintenance is required, including jam removal, the two can be separated. The copy sheet 7 is sent into the conveyance guide 6 of the sorter 1 by the pair of discharge rollers 5 of the copying machine, and is then conveyed to the bin group 9 by the pair of conveyance rollers 8. Bin group 9
As will be described in detail later, the bins are held apart from each other and are movable up and down, and when the bins are moved to the discharge position from the pair of conveyor rollers 8 to receive sheets and stopped, the bins that receive the sheets and the upper bin The spacing has been expanded to make it easier to accept sheets. Figure 2 is a detailed cross-sectional view of the sorter, Figure 3a is a schematic cross-sectional view of the main part of the front end of the sorter, and Figure 3b is a schematic cross-sectional view of the main part viewed from the AA arrow. FIG. 5 shows a cross section taken in the direction of arrow BB in FIG. 3, and is an explanatory diagram of a mechanism for raising and lowering the bottle group. There are guide posts 1 on the left and right sides of the base of the sorter body.
1a and 11b are fixedly installed substantially vertically. In addition, each guide post has left and right side plates 12a and 12b of the support frame 12 that supports the tip side of the bottle group.
These guide posts 11a, 11b and rotating roller pair 1
3 so as to be slidable approximately vertically. As shown in FIG. 3, trunnions 14 are provided on the left and right sides of the distal end of each bottle, and extend through slots 15 formed substantially perpendicularly to the side plates 12a, 12b of the support frame. Therefore, the distal end of each bottle is movable along the vertical slot 15. An expansion arm 16 is rotatably supported on the support frame 12 . The expansion arms 16 are arranged substantially perpendicularly and at equal intervals so as to sandwich the side plates 12a and 12b of the support frame. Each expansion arm 16 has a long arm 16b and a short arm 1 via a rotation shaft 16a.
6c, supports the trunnion 14 from below with the long arm 16b, and supports the side plate 12 of the support frame 12.
Each bottle is held at a predetermined distance t by restricting its rotation by the bottle 16d installed in the hole a. The rear end of the bin is slightly concave to facilitate sheet reception. A slot-shaped opening is provided in the support portion 12c on the rear end side of the support frame 12 , which extends to the left and right sides of the rear end of the bins, so that each of the bins 91 _{to 9} can pivotally and slidably engage the left and right rear ends. ing. The slot-shaped openings 17 are spaced at equal intervals, the number being one less than the total number of the bins ₉₁ to ₉₁₀ ,
That is, in this embodiment, nine pieces are provided. The lowermost bin ₉₁₀ is fixed to the left and right support frames and forms a connecting portion between the left and right support frames. A mechanism for lifting and lowering a group of bottles supported by the support frame 12 will be described in detail. As is clear from FIGS. 3, 4, and 5, the left and right support frame side plates 12
Cylindrical helical cams 19a and 19b, each having a spiral groove 18 on the outer periphery, are provided on the outside of a and 12b substantially perpendicularly to the base 10. Bearings 20 are attached to the frame of the sorter body at the top and bottom of the helical cam.
It is rotatably supported on the shaft. It will be clear from FIG. 3 that the other support frame is similarly constructed. Gears 21a, 21b and a sprocket 22 are fixed above the helical cams 19a, 19b, and both sprockets 22 can rotate in the same direction and at the same period through a power transmission chain 23. Power from a driving motor 24 provided on one guide post 11a side is received by a gear 21a via a timing belt 25 to rotate both helical cams 22. Projections 26a and 26b provided on the side plates of the support frame are engaged with the grooves 18 of the helical cam, and the support frame 12 can be raised and lowered one pitch by one rotation of the helical cams 19a and 19b. FIG. 5 shows one pitch from the state of FIG. 4, that is,
It is a state diagram where the bottle is raised one step. The micro switch 28 is provided for setting the amount of rotation of the helical cams 19a and 19b.
By detecting the protrusion of the cam 27 provided on the outer periphery of the cylinder 9b, it is possible to stop at a predetermined stop position. It is not necessary to limit one rotation of the helical cam to one stage of raising of the bin group; by increasing the pitch, intermittent raising or lowering of the bin group can be smoothly performed even with one rotation or less. A portion of the grooves 18 of the helical cam are formed substantially horizontally (i.e., 0 pitch) 18a at each stage, and the protrusions 26a and 26b that engage with the grooves 18 are configured to be held accurately at predetermined positions, so the helical cam The rotation stop position of the bottle does not require any precision, and the bottle can be raised and lowered. Incidentally, it is not limited to the above-mentioned substantially horizontal shape, but may be formed in a so-called concave portion. When each bin of the bin group that is raised and lowered in this way is moved to the sheet feeding position of the pair of conveyor rollers 8, the upper bin is rotated to widen the interval and facilitate the feeding of sheets into the bins. . This mechanism will be described below. FIG. 4 shows the initial state of the sheet sorting operation, in which the support frame 12 is stopped by the position detection sensor 29 with the uppermost bin ₉₁ slightly below the nip portion of the pair of transport rollers 8. The sheet sent out from the conveyance roller pair 8 is first sent into the topmost bin ₉₁ . Feeding is performed when a reed switch 30 (FIG. 2) for paper detection installed in front of the pair of conveyor rollers 8 detects passage of the trailing edge of the sheet, and after a predetermined period of time, the drive motor 24 is operated to move the helical cam 19a, 19b once, and as shown in FIG .
It is raised by 2. Both guide posts 11a, 1
Since the guide plates 31a and 31b are fixed to 1b, when the bottle group 9 is raised, the expansion arm 16
The short arm 16c is pushed down and rotated along the lower slope 31b', and the long arm 16b is the topmost bin 91 _.
It is possible to expand the distance between the bottle 92 and the second bin ₉₂ by pushing it down while supporting the bin 92. Since the pressed down short arm 16c rises together with the support frame in the pressed down state, the vertical plane of the guide plate 31b prevents the rotation from returning. Thereafter, the same expanding action is performed for the second and subsequent bins, and each bottle is expanded and held by each expanding arm. The bins as a whole slope upwardly toward the rear end, and each bin is limited in distal movement generally vertically by a trunnion and a vertical slot.
Therefore, when the distance between the bins is expanded, the rear end sides of adjacent bins move in the longitudinal direction (sheet feeding direction). Support arms 12a, 12b already mentioned
The slot-shaped opening 17 at the rear end was provided in consideration of the above-mentioned movement, but it is opened at a larger angle with respect to the inclined surface of the bottle. Therefore,
When the upper bin moves upwards with respect to the lower bin and its tip side is expanded, the rear end of the upper bin moves to the left along the slot-shaped opening 17 and rises, and the rear end of the upper bin moves upwards relative to the lower bin. The area will be expanded. In this manner, the bin that receives the sheets is widened at its leading and trailing ends, making it easy to receive the sheets. If the number of sheets that are continuously delivered from the copying machine is greater than the number of bins in the sheet sorting device, it is desirable to store all the surplus sheets in the bottom bin; The bin 7 ₁₀ may be made deeper than the other bins 7 ₁ to 7 ₉ . Further, the means for vertically moving the bin group is provided by forming racks at the ends of the side plates 12a and 12b of the support frame.
This can be done by providing a pinion in the sorter body, or by moving the bins up and down using a motor and wire. Furthermore, if the expansion arm provided on the support frame for the bins is provided across the side plates of the support frame as in this embodiment, it is possible to support groups of bottles in a more closely spaced manner. It may also be provided only on According to the present invention, as the interval on the front end side of the tray is expanded, the interval on the rear end side of the tray is also expanded, so that there is an effect that sheets can be easily received. Furthermore, since the rear end sides of the tray are each independently supported by the support means, there is an effect that the tray can be moved smoothly. This is because the loads of other trays do not come too far.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係るソータを複写
機に結合した状態の概略側断面図、第２図は本発
明の一実施例を示すソータの側断面図、第３図ａ
はソータの先端側のCC矢視概略断面図、第３図
ｂは同じくAA矢視概略断面図、第４図は第３図
ａにおけるBB矢視断面の概略拡大図、第５図は
第４図の動作説明図。１……ソータ（シート分類装置）、９……ビン
群、１２……支持フレーム（ビン群支持手段）、
１６……拡間アーム（回動部材）、１９ａ，１９
ｂ……ラセンカム（移動手段）、３１ａ，３１ｂ
……ガイド板（係合手段）。 FIG. 1 is a schematic side sectional view of a sorter according to an embodiment of the present invention coupled to a copying machine, FIG. 2 is a side sectional view of a sorter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3a
is a schematic cross-sectional view of the tip side of the sorter in the direction of the CC arrow, FIG. 3b is a schematic cross-sectional view of the same in the direction of the AA arrow, FIG. An explanatory diagram of the operation in the figure. 1... Sorter (sheet sorting device), 9 ... Bin group, 12 ... Support frame (bin group support means),
16... Expansion arm (rotating member), 19a, 19
b...Rasen cam (transportation means), 31a, 31b
...Guide plate (engaging means).

Claims

[Claims] 1. A plurality of trays 9 ₁ to 9 ₁ provided in multiple stages.
₀ , sheet introducing means 8 for guiding the sheet to one tray facing each other, and leading end support means 12 for supporting the leading end side of each tray, which is the sheet introducing means side, so as to be movable in the row direction.
a, a rear end support means 12c for supporting the rear end side of each of the trays in a rotatable and slidable manner and tilted so that the front end side is lower; space enlarging means 27, 16, 31b' opposed to the sheet introduction means; the rear end support means 12c has a guide portion 17 extending in the sheet introduction direction with an inclination greater than the inclination angle of the tray; A sheet sorting device in which the rear end of each tray is independently supported by a guide section 17.