JPH04338045A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真プロセスを備
えた印刷装置より詳しくは記録用紙を印刷経路に送り込
む前に、先端の傾きを補正する技術に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】図８、９に示す如く、カット紙を多量に
ストックしておいて必要なとき１枚ずつ送り出す場合、
ピックアップローラ１０１によって１枚ずつ分離する時
に、記録用紙は、微妙な力のバランスによって傾きが発
生する。この傾きを印刷物に反映させないために印刷経
路手前に設けられたゲートローラ１０２、１０２に記録
用紙の先端を押しつけたわみを与えながら印刷経路に送
り出す方法がとられている。ゲートローラ１０２、１０
２の手前には、記録用紙の先端とある程度同期して動く
、レバー部１０３と回転中心部１０４、光遮断部１０５
とを持つ検出レバー１０６と、光遮断部１０５が光を遮
断することで記録用紙の先端の位置を検出し電気信号を
発生する検出器１０７がある。

【０００３】たわみを与える方法としてピックアップロ
ーラ１０１によってピックアップされた記録用紙は、先
端が検出器１０７によって検出され、ゲートローラ１０
２、１０２に到達し、更にたわみ分だけ、ピックアップ
ローラ１０１によって送り出されてたわみを発生する。 このとき発生したたわみの逃げスペースとしてスペース
１０８がもうけられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、記録用紙の
先端位置検出は、記録用紙を検出レバー１０６のレバー
部１０３に直接押すことで行うため、図９に示す様に、
記録用紙の通過位置が上下にずれると検出位置が寸法ｔ
ｍｍだけずれ印刷前の傾き補正に必要なたわみ量が確保
出来ず傾き印刷が発生する問題点がある。又記録用紙と
レバー部１０３が接触するため、記録用紙の先端部がレ
バー部１０３によってしわ等のダメージを受け次の印刷
経路で印刷されるときに悪影響を与えることがあった。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところはカット紙を多量
にストックしておいて必要なとき１枚ずつ送り出すとき
発生する記録用紙の傾きを、より高い精度で記録用紙の
先端位置を検出することによって安定したたわみ量を印
刷経路に送り出す前に与えることができそれによって傾
きのない記録用紙を、更には、先端位置検出のための記
録用紙へのダメージがない記録用紙を印刷経路に送り出
すことのできる印刷装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明においては、ストップされた記録媒体を
引き出すピックアップ手段と、該ピックアップ手段によ
って引き出された記録用紙の先端を検知する検出機構と
、記録用紙を印刷経路に送り込む記録用紙供給手段と記
録用紙を印刷経路に送り込む前に記録用紙にたわみを発
生される。たわみ発生手段と、印刷データをトナー像に
変換して記録用紙に定着する電子写真機構を備え、記録
用紙の先端が直接光センサの遮断を行うことで記録用紙
の先端を検出する、前記検出機構を備えるようにした。

【０００７】

【作用】記録用紙の先端を精度よく検出することができ
ピックアップ手段で１枚ずつ引き出された記録用紙の傾
きを、常に最適なたわみ量を与えることで補正できる。 又非接触検出のため、記録用紙の先端にダメージを与え
ることがない。従って印刷経路には、傾きのない、ダメ
ージのない記録用紙を送り出すことができる。

【０００８】

【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。

【０００９】図１、２は本発明の一実施例を示す。図中
符号１、２は装置３の上部に設けられた給紙装置で、記
録用紙のサイズに合わせて調整可能にされた側枝４、５
と記録用紙の裏面を支持する支持板６、７と記録用紙を
引出すピックアップローラ８、９とを備え、排紙口１０
から本体の給紙口１１に記録用紙を１枚ずつピックアッ
プ駆動モータ１２の駆動力によって供給するように構成
されている。

【００１０】給紙口１１の下方には記録用紙が所定位置
に到達したことを検出する記録用紙検出器１３、１４が
配設され、これの下方に記録用紙先端を所定位置に位置
決めした後、感光体ドラム１５に送り出すゲートローラ
１６、１６が配設されている。ゲートローラ１６、１６
には、モータ（図示されていない）からの駆動力を連結
もしくは遮断するゲートクラッチ１７が配設されている
。

【００１１】ゲートクラッチ１７、記録用紙検出器１３
、１４、ピックアップ駆動モータ１２は、制御部１８に
、配線されている。

【００１２】感光体ドラム１５の周囲には光信号発生装
置１９からの光ビームを受入れる窓２０、現像ユニット
２１、転写ユニット２２、イレースユニット２３、帯電
ユニット２４が配設されている。感光体ドラム１５の下
方には、定着ユニット２５が配置され、定着排紙機構２
６により排出口２７に搬送するように構成されている。

【００１３】なお、図中符号２８は、排気ファンを示す
。

【００１４】図３、４はピックアップローラ８、９によ
って１枚ずつピックアップされた記録用紙の傾きを、ゲ
ートローラ１６、１６で記録用紙を搬送する直前で補正
を行う動作を示す図である。

【００１５】図５は、制御装置の一実施例を示すもので
あって、図中符号２９は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、Ｒ
ＯＭ３２からなるマイクロコンピュータで、インターフ
ェイス３３を介してホスト装置Ｈからの印刷データをバ
ッファメモリ３４に格納してから光信号発生装置１９に
出力する。制御部１８は、記録用紙検出器１３、１４か
らの信号をデータ処理に適した形式に変換する変換器３
５とマイクロコンピュータ２９と連結部３６を介して、
ピックアップ駆動モータ１２をモータ駆動回路３７によ
って駆動する。同様にゲートクラッチ１７をゲートクラ
ッチ駆動回路３８によって駆動する。

【００１６】図６は記録用紙検出器１３、１４からの信
号をデータ処理に適した形式に変換する、変換器３５の
変換方法の一実施例を示す図である。

【００１７】次に、このように構成した装置の動作を図
７に示したフローチャートにより説明する。

【００１８】印刷指令が行なわれると（ステップ５０）
、マイクロコンピュータ２９は、ピックアップ駆動モー
タ１２の駆動開始回数が初めて、もしくは１回であるこ
と（ステップ５１）を確認し、ピックアップ駆動モータ
１２をモータ駆動回路３７を通して駆動する（ステップ
５２）。この時ピックアップ駆動モータ１２の駆動開始
回数を０回の場合は１回に、１回の場合は２回にそれぞ
れ１回追加をマイクロコンピュータ２９に行なう（ステ
ップ５３）。

【００１９】記録用紙は、ピックアップ駆動モータ１２
が駆動されると、同期してピックアップローラ８、９が
回転し、１枚だけ排出口１０に向う。この時記録用紙は
、側板４、５とピックアップローラ８、９の微妙なバラ
ンスのくずれにより傾きを持って排出口１０に向う。 給紙口１１を通過し記録用紙検出器１３、１４に記録用
紙が到達すると、記録用紙検出器１３、１４は発光部と
受光部で構成されているため、記録用紙等の遮断物が間
にはさまると、受光部の電流が図６の如く、低下する。 記録用紙には、薄い紙から厚い紙まであり、更に近年、
透明な用紙への印刷が必要不可欠になってきた。ここで
これらの記録用紙の通過を検知するため、記録用紙検出
器１３、１４の受光部の発生電流の変化量を感知する変
換器３５、実施例では、記録用紙がないときの電流に対
して２０％ダウンの８０％以下になったときに検知する
ことにしたを使用した（ステップ５４）。

【００２０】給紙装置１、２には、各２５０枚の記録用
紙が積載される。通常５００枚の梱包で市販されている
ため、２５０枚が同一切断された状態で積載される。中
には切断面が荒れていて１回のピックアップローラ８、
９の駆動では、排紙口１０に排出されないので、ピック
アップ駆動モータ１２の駆動開始からｎ秒たっても記録
用紙検出器１３、１４に到達しない場合は、記録用紙が
ピックアップしないとみなしピックアップ駆動モータ１
２を停止（ステップ５５）しもう一度ピックアップ駆動
モータ１２を駆動する。但し２回以上ピックアップ動作
をした場合には、紙づまり等の異常とみなし、オペレー
タに警報を発する（ステップ５６）。

【００２１】記録用紙検出器１３、１４で記録用紙の先
端を検出した後、とりあえずピックアップ駆動モータ１
２の駆動を続け先端ゲートローラ１６、１６に当るまで
送る（図３（ｂ）状態）。このとき記録用紙の先端は図
４に示すように傾いている。ここでこのままゲートロー
ラ１６、１６を回転させて紙を搬送させると、先端が傾
いたまま印刷されてしまうので図３（ｃ）で示すように
、あらかじめ実験によって求められた傾き補正のための
たわみを得るように、ピックアップ駆動モータ１２を記
録用紙の先端検出後ｍ秒後に停止をする（ステップ５７
）。このとき給紙口１１には、前述したたわみを設ける
たけのたわみスペース１１ー１がある。このように傾き
を補正した後、ゲートクラッチ１７を作動させゲートロ
ーラ１６、１６を回転させる（ステップ５８）と、記録
用紙の先端が傾きのない状態（図３（ｄ）の状態）で記
録用紙は搬送される。

【００２２】マイクロコンピュータ２９は、バッファメ
モリ３４の印刷データを光信号発生装置１９に出力して
感光体ドラム１５に潜像を形成させ、現像ユニット２１
によりトナー像を形成させる。次に感光体ドラム１５の
トナー像を転写ユニット２４により記録用紙に転写させ
、さらに定着ユニット２５により定着後、定着排紙案内
機構２７から排出口に排出させる（ステップ５９）。 ここで１ページの印刷が終了したのでピックアップ駆動
モータの駆動開始回数を０回にする（ステップ６０）。

【００２３】１ページのみの印刷の場合はこれで動作を
終了させるが２ページ以上の連続印字の場合（ステップ
６１）は、記録用紙検出器１３、１４が記録用紙後端を
検出した後（ステップ６２）次ページの印刷動作を始め
る。

【００２４】また、この実施例においては、薄い紙も厚
い紙も傾き補正のためのゲートローラ１６、１６手前の
たわみ量を同じとなるようにしているが、厚い紙と薄い
紙の光の透過率の違いを感知して、それぞれの紙厚に合
わせたたわみ量になるように、変換器３５とマイクロコ
ンピュータ２９を使い、記録用紙検出器１３、１４が記
録用紙先端を感知した後、ピックアップ駆動モータ１２
を停止する時間ｍ秒を、紙厚に合わせて制御することに
よってより精度の高い傾き補正ができることは明らかで
ある。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
ストックされた記録媒体を引き出すピックアップ手段と
、該ピックアップ手段によって引き出された記録用紙の
先端を検知する検出機構と、記録用紙を印刷経路に送り
込む記録用紙供給手段と、記録用紙を印刷経過に送り込
む前に、記録用紙にたわみを発生させる、たわみ発生手
段と、印刷データをトナー像に変換して記録用紙に定着
する電子写真機構とを備えるようにしたので、ピックア
ップ動作によって発生した記録用紙の傾きを、記録用紙
の先端位置を正確に検知し、傾き補正に最適なたわみ量
を常に与えることで、印刷経路に送る手前でなくすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置の側面図。

【図２】本発明の一実施例を示す装置の正面断面図。

【図３】

【図４】同上装置の記録用紙の傾きを補正する動作図。

【図５】制御装置の一実施例を示すブロック図。

【図６】変換器の変換方法の一実施例を示す図。

【図７】同上装置の動作を示すフローチャート。

【図８】従来例を示す側面図。

【図９】記録用紙の先端を検出する動作図。

【符号の説明】

１、２　　　　　　給紙装置 ３　　　　　　　　　　装置本体 ８、９　　　　　　ピックアップローラ１１　　　　　
　　　給紙口 １１ー１　　　　たわみスペース １３、１４　　記録用紙検出器 １５　　　　　　　　感光体ドラム １６　　　　　　　　ゲートローラ １８　　　　　　　　制御部 ２５　　　　　　　　定着ユニット ２９　　　　　　　　マイクロコンピュータ３５　　　
　　　　　変換器 １０１　　　　　　ピックアップローラ１０２　　　　
　　ゲートローラ １０６　　　　　　検出レバー １０７　　　　　　検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ストックされた記録媒体を引き出すピ
   ックアップ手段と、該ピックアップ手段によって引き出
   された記録用紙の先端を検知する検出機構と、記録用紙
   を印刷経路に送り込む記録用紙供給手段と、記録用紙を
   印刷経路に送り込む前に、記録用紙にたわみを発生させ
   る、たわみ発生手段と、印刷データをトナー像に変換し
   て記録用紙に定着する電子写真機構とを備えてなること
   を特徴とする印刷装置。