JPH04338766A

JPH04338766A - 複写装置

Info

Publication number: JPH04338766A
Application number: JP3110262A
Authority: JP
Inventors: Shuji Maruta; 修二丸田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-05-15
Filing date: 1991-05-15
Publication date: 1992-11-26
Anticipated expiration: 2015-11-13
Also published as: US5225868A; JP3109125B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、次の原稿を予め先出し
しておいて原稿の搬送を行う原稿搬送装置を備えた複写
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿搬送装置として、原稿トレイ上
の原稿を一枚ずつ送り出す原稿給送部と、この原稿給送
部から給送された原稿をプラテンガラス上の所定の露光
位置へ搬送するための搬送ベルトを設けた原稿搬送部と
、この原稿搬送部から送り出された原稿を原稿排紙トレ
イ上に排出する原稿排出部とから構成されている。そし
て、原稿給送部は、トレイ上の原稿を給送する給送ロー
ラと、給送された原稿の先端のスキューを補正するため
に、原稿を一旦停止させるレジスト部とを備えた物がし
られている。

【０００３】このような自動原稿搬送装置において、複
写動作が開始されると、まず原稿トレイ上から送り出さ
れた原稿はレジスト部で一旦停止された後、搬送ベルト
によってプラテンガラス上の所定の露光位置まで搬送さ
れる。一方、次の原稿は、先の原稿がプラテンガラス上
に搬送されている間にレジスト部まで送り出されループ
を形成した状態で停止される。そして、先の原稿の複写
動作が終了して原稿排出部に排出されるのと同時に、次
の原稿がプラテンガラス上に搬送するように制御してい
る。更に、このような従来の原稿搬送装置では、複数枚
の原稿を用いての複写動作中に複写機本体でジャムなど
のトラブルが発生した場合、複写機本体と自動原稿搬送
装置の駆動が同時に停止し、露光位置及びレジスト部に
ある原稿はトラブルが解除されるまで排出されないよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
にジャムなどのトラブルが発生した場合、トラブルが解
除されるまでの時間が長いと、先出しされた次の原稿は
ループを形成したまま長時間放置されることになる。そ
の結果、原稿はカール癖が付けられ、そのまま搬送され
るとジャムの原因となり、正常な原稿搬送ができないば
かりか原稿を損傷するという問題点がある。

【０００５】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
もので、複写機本体側でジャムなどのトラブルが発生し
た際、先出しされた原稿がループした状態で不必要に放
置されることのない原稿搬送装置を備えた複写装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する手段】上記の課題を解決するために、
本発明に係わる原稿搬送装置は、原稿トレイ上の原稿を
一枚ずつプラテンガラス上の所定の露光位置まで搬送す
るとともに、次の原稿をプラテンガラスの手前まで先送
りするように原稿搬送手段の動作が制御される自動原稿
搬送装置を備えた複写装置において、複写動作の中止を
指令する指令手段と、該指令手段によって複写動作の中
止が指令されたとき複写動作を中止させる一方、前記原
稿搬送手段を所定時間駆動するように制御する制御手段
と、を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成において、指令手段が複写動作の中断
を指令すると複写動作が中断される。そして、搬送制御
手段によって原稿搬送手段を駆動させ、プラテンガラス
上の原稿を排出すると共に、先出しされた原稿もプラテ
ンガラス上に搬送する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の複写装置の一実施例を図１〜
図７を参照して説明する。

【０００９】図１は自動原稿搬送装置３０を備えた複写
機１の構成を示す断面図である。

【００１０】図１に示すように、複写機本体１の上面に
は、自動原稿搬送装置３０（以下、ＡＤＦと記す）がプ
ラテンガラス２４に対して開閉自在に設けられている。このＡＤＦ３０は、概略、原稿給送部３１と原稿搬送部
３２と原稿排出部３３とから構成されている。原稿給送
部３１は、原稿を載置する原稿給紙トレイ５２と、不図
示の駆動伝達機構によって駆動が伝達されクラッチによ
って駆動のＯＮ／ＯＦＦが行われる原稿給送ローラ５１
と、この原稿給送ローラ５１よりも給送方向下流側に設
けられていると共に、原稿給送ローラ５１によって送り
出された原稿を一旦停止させたのち、不図示の駆動伝達
機構によって駆動を伝達されクラッチによって駆動のＯ
Ｎ／ＯＦＦが行われ原稿を送り出すレジストローラ５３
，５４とからなる。原稿給送ローラ５１の近傍には、原
稿が原稿給紙トレイ５２上に置かれているかどうかを検
出するための原稿有無検出用センサＳ１が設けられてい
る。原稿搬送部３２は、ローラ５５とローラ５９との間
に張設された原稿搬送ベルト６０と、この原稿搬送ベル
ト６０の内側に設けられ、原稿搬送ベルト６０をプラテ
ンガラス２４に接触させるための押えローラ５６，５７
，５８とから構成されている。原稿搬送ベルト６０はロ
ーラ５９によって回転駆動される。ローラ５９は、不図
示の駆動伝達機構によってモータ６２の駆動が伝達され
、クラッチによって駆動伝達のＯＮ／ＯＦＦが行われる
。原稿排出部３３は原稿排出トレイ６１を備え、Ｕ字形
ガイド６３の給送方向下流側の端部には、原稿の後端を
検出して原稿搬送を停止させるための原稿排出検出用セ
ンサＳ２が設けられている。

【００１１】プリントキー１０１が押されることにより
原稿給送ローラ５１が不図示の駆動伝達機構によりモー
タ６２から駆動を伝達され回転駆動し、原稿給紙トレイ
５２上に原稿面を下に向けた状態で置かれている原稿が
、原稿給送ローラ５１によって最上位から一枚づつ送り
出される。そして、原稿は原稿給送ローラ５１の給送方
向下流側に圧接した状態で設けられたレジストローラ５
３，５４のニップ部分に押し当てられループを形成する
まで搬送され、そこでスキューの補正が行われ停止する
。スキューの補正が終了すると、レジストローラ５３，
５４と原稿搬送ベルト６０が駆動され、レジストローラ
５３，５４によって原稿は原稿搬送ベルト６０とプラテ
ンガラス２４との間に送り出され、原稿搬送ベルト６０
によってプラテンガラス２４上の所定の露光位置まで搬
送され、駆動が停止される。駆動が停止した後複写動作
が実行され、複写動作が終了した後再び原稿搬送ベルト
６０が駆動され、Ｕ字形ガイド６３に沿ってＡＤＦ３０
の上面に設けられた原稿排紙トレイ６１に排出される。

【００１２】次に複写機本体１の構成について説明する
。

【００１３】複写機本体１の略中央部には、反時計周り
方向に回転駆動可能な感光体ドラム２が配置され、この
感光体ドラム２の周囲には、イレーサーランプ３、帯電
チャージャー４、現像装置５、転写チャージャー６、転
写紙の分離チャージャー７、ブレード方式のクリーナー
装置８が順次配設されている。光学系Ｒは、プラテンガ
ラス２４の下方に原稿像を露光走査できるように設置さ
れ、光源９、第１ミラー１０、第２ミラー１１、第３ミ
ラー１２、投影レンズ１３、第４ミラー１４とから構成
される。複写機本体１には、図示されないジャムや、ジ
ャム以外のトラブル検出用センサ群Ｓ３が内蔵されてい
る。複写機本体１の図中左側には、自動給紙カセット１
５，１６が設置されている。

【００１４】複写動作が開始されると、感光体ドラム２
は帯電チャージャー４によって一様に帯電され、次いで
光学系Ｒによって露光走査された原稿からの反射光がス
リット状に投影され、その表面に静電潜像が形成される
。この静電潜像は、現像装置５によってトナー像化され
る。一方、複写紙は、自動給紙カセット１５，１６のい
ずれかより給送され、搬送ローラ対１７，１８を経て、
タイミングローラ対１９まで搬送され、画像先端と同期
をとるために一旦停止される。再び送り出された複写紙
は、転写チャージャー６のコロナ放電によって感光体ド
ラム２表面からトナー像を転写され、分離チャージャー
７によって感光体ドラム２から分離され、搬送ベルト２
０によって図中右方へ搬送される。そして、熱定着装置
２１によってトナー像の溶融定着が施された複写紙は排
出ローラ対２２を通過し、図中右側の複写機本体１外側
のトレイ２３に排出される。

【００１５】図２は、複写機本体１に設けられた操作パ
ネル１００の上視図である。

【００１６】操作パネル１００には、複写枚数を入力す
るテンキー群１０３、複写動作の開始を指令するプリン
トキー１０１、複写機の複写条件を標準状態に設定する
クリアキー１０４、複写動作の中断を指令するストップ
キー１０５、及び複写枚数を表示する７セグメントＬＥ
Ｄ１０２が設けられている。

【００１７】図３は、複写機本体１の制御回路の構成を
示すブロック図である。

【００１８】制御回路はＣＰＵ２００を中心に構成され
、ＣＰＵ２００には操作パネル１００上のテンキー群１
０３、クリアキー１０４、複写動作の中止を指令するた
めのストップキー１０５、プリントキー１０１、７セグ
メントＬＥＤ表示部１０２、原稿有無検出用センサＳ１
、原稿排出検出用センサＳ２、トラブル検出用センサＳ
３とがデコーダ２０３を介して接続されている。更に、
ＡＤＦ３０の原稿給送ローラ５１用クラッチ、レジスト
ローラ５３，５４用クラッチ、原稿搬送ベルト６０用モ
ータ６２も接続されている。

【００１９】次に、前記制御回路によって行われる複写
制御の制御手順を図４〜図７のフローチャートを用いて
説明する。

【００２０】なお、以下の説明でオンエッジとはスイッ
チ、センサ、信号等の状態がオフからオンに切り換わっ
た時の状態の変化を言うものとする。同様に、オフエッ
ジとはスイッチ、センサ、信号等の状態がオンからオフ
に切り換わった時の状態の変化を言うものとする。

【００２１】図４は、ＣＰＵ２００のメインルーチンを
示す。

【００２２】電源が投入されると、まずステップ１で初
期設定が行われる。初期設定とは、複写枚数を表示する
ための７セグメントＬＥＤ１０２の表示を１にする等の
、複写条件をすべて標準状態にセットする処理及びＣＰ
Ｕ２００内のＲＡＭやレジスタ等をクリアする処理を意
味する。

【００２３】ステップ２では、内部タイマーをスタート
させ、セットされた時間毎にメインルーチンの処理を実
行する。

【００２４】ステップ３は、ＡＤＦ３０による原稿搬送
制御を実行するサブルーチンで、図５〜図７を用いて説
明する。

【００２５】ステップ４は、複写機内の各エレメントを
作動させて、複写動作を実行するコピー動作サブルーチ
ンである。

【００２６】ステップ５では、内部タイマーが終了した
かどうかを判定し、終了していればステップ２に戻る。

【００２７】図５〜図７は原稿搬送制御ルーチンのフロ
ーチャートであり、原稿搬送制御を、７つのブロックに
分けて説明する。（以下、それぞれのブロックをブロッ
クＢ１〜ブロックＢ７と表記する。）ブロックＢ１は、
ストップキー入力処理ブロックであり、まず、ストップ
キー１０５が押されたかどうかの判断を行う（ＳＴＥＰ
１１）。ストップキー１０５が押されていると、ストッ
プキーフラグ（Ｆ１）を１にセットする（ＳＴＥＰ１２
）。ストップキー１０５が押されていなければブロック
Ｂ２へ進む。

【００２８】ブロックＢ２は、プリントキー入力処理ブ
ロックであり、まず、ＳＴＥＰ２１において複写機本体
１がコピー動作中であるかどうかを判断し、コピー動作
中であればブロックＢ３へ進み、コピー動作中でなけれ
ばプリントキー１０１が押されたかどうかの判断を行う
（ＳＴＥＰ２２）。プリントキー１０１が押されていれ
ば、ＡＤＦ３０の原稿給紙トレイ５２上に原稿が有るか
無いかを原稿有無検出用センサＳ１にて判断する（ＳＴ
ＥＰ２３）。プリントキー１０１が押されていなければ
そのままブロックＢ３へ進む。ＳＴＥＰ２３で、原稿が
有ると判断されれば、原稿給送ローラ５１用のクラッチ
をＯＮして原稿給送ローラ５１を回転駆動し、原稿を原
稿搬送部３２に向けて送り出す。同時に、タイマー（Ｔ
１）をセットし、コピー動作開始フラグ（Ｆ３）を１に
セットする（ＳＴＥＰ２５）。このタイマー（Ｔ１）の
時間は、原稿がレジストローラ５３，５４の手前でルー
プを形成するように、原稿先端が原稿給紙トレイ５２上
の位置からレジストローラ５３，５４まで移動するのに
必要な時間よりも若干長い時間に設定されている。一方
、ＳＴＥＰ２３で原稿が無いと判断されれば、コピー動
作中であることを示すフラグ（Ｆ２）を１にセットする
（ＳＴＥＰ２４）。この処理を行うのは、ＡＤＦ３０を
用いず手動で原稿をプラテンガラス２４上にセットする
場合があるためである。

【００２９】ブロックＢ３は、原稿先出し処理ブロック
である。ＳＴＥＰ３１では、原稿給送ローラ５１によっ
て送り出された原稿が、レジストローラ５３，５４に達
したかどうかを判断する。タイマー（Ｔ１）のカウント
が終了すれば、原稿給送ローラ５１用クラッチをＯＦＦ
し、原稿給送ローラ５１の回転を停止する（ＳＴＥＰ３
２）。ここで、原稿給送ローラ５１によって送り出され
た原稿はレジストローラ５３，５４のニップ部分に当接
したのち、更に原稿給送ローラ５１によって送られるた
め、レジストローラ５３，５４の手前でループを形成し
て停止する。タイマー（Ｔ１）のカウントが終了してい
なければそのままブロックＢ４へ進む。次に、コピー動
作開始フラグ（Ｆ３）がセットされているかどうかを判
断し（ＳＴＥＰ３３）、セットされていればコピー動作
開始フラグをリセットし、同時に、原稿給送ローラ５１
の停止後、原稿先端がレジストローラ５３，５４のニッ
プ部分で確実に停止するのに必要な時間をカウントする
タイマー（Ｔ２）をセットする（ＳＴＥＰ３４）。タイ
マー（Ｔ２）がセットされていなければブロックＢ４へ
進む。

【００３０】ブロックＢ４は先出し原稿挿入処理である
。ＳＴＥＰ４１でタイマー（Ｔ２）の終了を判断し、終
了していればレジストローラ５３，５４用クラッチと原
稿搬送ベルト６０用モータ６２をＯＮし、原稿をプラテ
ンガラス２４上の所定の露光位置に向けて搬送を開始す
ると共に、原稿がレジストローラ５３，５４からプラテ
ンガラス２４上の所定の露光位置へ達するまでの時間を
カウントするタイマー（Ｔ３）をセットする（ＳＴＥＰ
４２）。タイマー（Ｔ２）のカウントが終了していなけ
ればそのままブロックＢ５へ進む。

【００３１】ブロックＢ５は複写動作開始処理ブロック
である。ＳＴＥＰ５１でタイマー（Ｔ３）のカウントが
終了したかどうかを判断し、タイマー（Ｔ３）のカウン
トが終了していれば原稿はプラテンガラス２４上の所定
の露光位置に達したと判断し、レジストローラ５３，５
４用クラッチをＯＦＦしてレジストローラ５３，５４の
回転を停止させる（ＳＴＥＰ５２）。そして、複写機本
体１側のペーパージャムや光学系や現像器等のトラブル
中でないかの判断を行い（ＳＴＥＰ５３）、ジャム又は
トラブル中である場合、ストップキーフラグ（Ｆ１）を
リセットし、原稿搬送ベルト６０用モータ６２をＯＦＦ
し（ＳＴＥＰ５８）、ブロックＢ６へ進む。ジャム又は
トラブル中でない場合、ストップキーフラグ（Ｆ１）が
リセットされているかどうかを判断し（ＳＴＥＰ５４）
、ストップキーフラグ（Ｆ１）がリセットされていない
場合、ストップキーフラグ（Ｆ１）をリセットし、複写
動作が終了したかどうかの判断を行うための終了フラグ
（Ｆ４）をセットし（ＳＴＥＰ５９）、ブロックＢ６へ
進む。ストップキーフラグ（Ｆ１）がリセットされてい
た場合、原稿搬送ベルト６０用モータ６２をＯＦＦし、
コピー動作中のフラグ（Ｆ２）をセットする（ＳＴＥＰ
５５）。次に、原稿給紙トレイ５２に次の原稿が有るか
どうかを原稿有無検出用センサ（Ｓ１）にて検出し（Ｓ
ＴＥＰ５５）、原稿が給紙トレイ５２上に有る場合、原
稿給送ローラ５１用クラッチをＯＮして原稿給送ローラ
５１を回転させ、タイマー（Ｔ１）をセットする（ＳＴ
ＥＰ５７）。原稿が給紙トレイ５２上に無い場合はブロ
ックＢ６へ進む。また、ＳＴＥＰ５１において、タイマ
ー（Ｔ３）のカウントが終了していなければブロックＢ
６へ進む。

【００３２】ブロックＢ６は原稿交換処理ブロックであ
る。まず、プラテンガラス２４上にある原稿の設定枚数
分のスキャンが終了したかどうかの判断を行う（ＳＴＥ
Ｐ６１）。スキャンが終了すれば、原稿搬送ベルト６０
用モータ６２をＯＮして、原稿を排出する（ＳＴＥＰ６
４）。終了していなければ、トラブルが発生したかどう
か及びジャムが発生したかどうかを判断し（ＳＴＥＰ６
２，６３）、トラブル又はジャムが発生したならば、Ｓ
ＴＥＰ６４に進み原稿搬送ベルト６０用モータ６２をＯ
Ｎし、どちらも発生していない場合には、ブロックＢ７
に進む。

【００３３】ブロックＢ７は、次の原稿の挿入処理を行
うブロックである。ＳＴＥＰ７１で原稿が排出されたか
どうかを、原稿排出検出用センサ（Ｓ２）のオフエッジ
を検出することによって判断する。原稿が排出されてい
れば、原稿搬送ベルト６０用モータ６２をＯＦＦし（Ｓ
ＴＥＰ７２）、終了フラグ（Ｆ４）がリセットされてい
るかどうかを判断する（ＳＴＥＰ７３）。リセットされ
ていれば、ＡＤＦ３０の原稿給紙トレイ５２上に次の原
稿が有るか無いかを判断する（ＳＴＥＰ７４）。原稿有
りと判断されれば、レジストローラ５３，５４用クラッ
チをＯＮしレジストローラ５３，５４を回転駆動し、原
稿の後端がレジストローラ５３，５４のニップ部分から
プラテンガラス２４上の所定の露光位置へ達するまでの
時間をカウントするタイマ（Ｔ３）をセットする（ＳＴ
ＥＰ７５）。そして、ジャム又はトラブル中でないか及
びストップキーフラグ（Ｆ１）がセットされていないか
を判断し（ＳＴＥＰ７６，７７，７８）、ジャム又はト
ラブル中でなく、ストップキーフラグ（Ｆ１）がセット
されていなければ、原稿搬送ベルト６０用モータ６２を
ＯＮする（ＳＴＥＰ７９）。一方、ジャム又はトラブル
中、あるいはストップキーフラグ（Ｆ１）がセットされ
ていれば、メインルーチンへリターンする。

【００３４】また、ＳＴＥＰ７３で終了フラグ（Ｆ４）
がリセットされていなければ、終了フラグ（Ｆ４）をリ
セットし（ＳＴＥＰ８０）、コピー動作中を示すフラグ
（Ｆ２）をリセットして（ＳＴＥＰ８１）、メインルー
チンへリターンする。ＳＴＥＰ７４でＡＤＦ３０の原稿
給紙トレイ５２上に原稿が無ければ、コピー動作中を示
すフラグ（Ｆ２）をリセットして（ＳＴＥＰ８１）、メ
インルーチンへリターンする。また、ＳＴＥＰ７１にお
いて、原稿が排出されていなければ、メインルーチンへ
リターンする。

【００３５】なお、本実施例では、プラテンガラス２４
上にある原稿を排出すると共に、先出しされた原稿をプ
ラテンガラス２４上に搬送するようにしたが、プラテン
ガラス２４上の原稿と先出しされた原稿とを共に排出す
るようにしても良い。

【００３６】更に、プラテンガラス２４上の原稿を排出
し、先出しされた原稿のループ状に保持された状態を解
除するためにレジストローラ５３，５４のみを所定時間
駆動し、ループ状態を解除するようにしても良い。

【００３７】又、本発明はアナログ複写機やデジタル複
写機などの複写装置に適用可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明に係
わる複写装置は、複写動作の中断を指令する指令手段に
よって複写動作を中断した場合、原稿搬送手段を所定時
間駆動する搬送制御手段を設けたため、ジャムなどのト
ラブルが発生した際、先出しされてループを形成してい
る原稿は不必要に放置されることがない。このため、原
稿にループ状の癖が付かず、ループ状の癖の付いた原稿
を搬送することにより生ずる搬送不良の発生も防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機及び自動原稿搬送装置の構成を示す断面
図

【図２】複写機本体に設けられた操作パネルの上視図

【
図３】複写機の制御回路の構成を示すブロック図

【図４
】複写機全体の制御の流れを示すフローチャート

【図５
】自動原稿搬送装置の制御の流れを示すフローチャート
の第１部

【図６】自動原稿搬送装置の制御の流れを示すフローチ
ャートの第２部

【図７】自動原稿搬送装置の制御の流れを示すフローチ
ャートの第３部

【符号の説明】

１　　複写機本体３０　　自動原稿搬送装置３１　　原稿給送部３２　　原稿搬送部３３　　原稿排出部５１　　原稿給送ローラ５３，５４　　レジストローラ６０　　原稿搬送ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿トレイ上の原稿を一枚ずつプラテンガ
ラス上の所定の露光位置まで搬送するとともに、次の原
稿をプラテンガラスの手前まで先送りするように原稿搬
送手段の動作が制御される自動原稿搬送装置を備えた複
写装置において、複写動作の中止を指令する指令手段と
、該指令手段によって複写動作の中止が指令されたとき
複写動作を中止させる一方、前記原稿搬送手段を所定時
間駆動するように制御する制御手段と、を設けたことを
特徴とする複写装置。