JPH0433986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鋳造品、焼結品、合成樹脂成型品等の
有孔性物体に生ずるピンホール等の粗密部分を有
機系の合成樹脂含浸液にて充填固着せしめて均質
化する有孔性物体の完全自動連続含浸設備におけ
るバスケツト自動着脱装置に係るものである。

従来、前記種類の連続含浸処理装置において
は、有機系の合成樹脂含浸液が入つている含浸タ
ンク内で有孔性物体の粗密部分に前記含浸液を真
空下にて加圧含浸せしめてから後処理として次の
ような処理工程をそれぞれ別個独立の直線状に配
置された機器または装置で行つていた。

(1) 有孔性物体または被処理物の表面に付着して
いる余分な含浸液を液回収槽にて除去回収す
る。

(2) 第１次洗滌槽内にて含浸処理物を水浴噴流ま
たは空気撹拌して濃廃液にする。

(3) 第２次洗滌槽内で前同様手段にて処理して稀
釈液にする。

(4) 予備槽を付設した熱硬化槽内で前記含浸処理
物を湯面制御しながら熱湯循環せしめた約90〜
98℃の熱湯浴で含浸液を硬化せしめる。

(5) 水切機にて前記含浸処理物の付着湯水を除去
する。

従つて、従来方式では前記５段階のプロセスに
対して例えば直線状配置の設備または機器６ユニ
ツトを必要とし且つ各プロセス毎に含浸処理物の
出し入れをホイスト使用による人手に依存してい
るために設備費、操作性、安全性及び省力化等に
おいて未だ改善すべき余地が充分に残されている
のが現状である。

そこで、本考案はバスケツトの着脱を人手によ
らずに流れ作業的に行い得る含浸処理物収納用バ
ケツトの自動着脱装置を提供しようとするもので
あつて、その要旨とするところは、第１モノポー
ル旋回リフトのモノポールにフレーム昇降機構と
フレーム旋回機構とによつて昇降及び旋回できる
ように装着されている昇降旋回フレームの自由端
に垂設した挿入マンドレルの下方に先端が案内シ
ユーとなつているケーシングを螺装し、該ケーシ
ング内に設置したステツピングモータに直結の駆
動シヤフトの下端に取付けてある駆動ギヤを、前
記駆動シヤフトに対して同心円状に且つ等間隔で
配置したバスケツトの着脱爪に一体的の３個の被
駆動ギヤと噛合せしめると共に、前記ケーシング
の下方周囲に前記各着脱爪の逃げ溝を刻設し、前
記ステツピングモータの駆動により前記駆動ギヤ
及び被駆動ギヤを介して前記各着脱爪が同時に水
平面内で反時計方向または時計方向へ回動せしめ
られるように構成した点に存するものであり、か
くして、本考案によれば、最も単純構造のモノポ
ール旋回リフトの昇降旋回フレームに装着され且
つ前記リフトの昇降運動に追随して行われるべき
着脱爪の正反転にて容易にバスケツトの着脱が可
能となり、しかも構造簡単で動作が確実なため
に、前記リフトの昇降及び旋回の２種類の運動に
よる含浸処理工程の自動化、省力化に大いに貢献
することができるものである。

次に、第１図乃至第５図に示されている一実施
例により本考案を更に詳細に説明する。

第１図において、１は含浸処理ライン上に位置
する有孔性物体または被処理物の載荷乃至脱荷ゾ
ーン、２は適宜図示してない含浸液供給タンクに
連通している含浸タンク、３は間欠回転方式によ
る液切機、４は第１次洗滌槽、５は第２次洗滌
槽、６は適宜図示してない予備槽を付設した熱硬
化槽、７は間欠回転方式による水切機をそれぞれ
示すものであつて、これらのユニツトは第１モノ
ポール旋回リフト８を中心にして同心円状に配置
されており、含浸処理ライン上の載荷または脱荷
ゾーン１と搬送コンベア９との間に設置される第
２モノポール旋回リフト１０は該生産用コンベア
ライン上の脱荷ゾーン１１及び載荷ゾーン１２と
前記載荷または脱荷ゾーンとの間における被処理
物の積み卸し作業を行うものである。

また、前記含浸液供給タンク内にはアクリルを
主成分とし且つ表面活性剤を含んでいない含浸液
が適宜冷却手段にて５〜15℃の液温に保持された
状態で収納されており、含浸タンク２（耐圧10
Kg／cm²）にはクラツチドア式蓋が開閉自在に装着
してあり、これらの両タンクは適宜パイプにて連
通せしめられている。液切機３内には回転と揺動
が同時に行い得るような円筒状可動体が設けてあ
つて、これにより回収された含浸液は含浸タンク
２へフイードバツクされるものであり、第１次洗
滌槽４及び第２次洗滌槽５は殆んど同様の構造と
機能を有し且つ第１モノポール旋回リフト８の昇
降運動による揺動水中噴流にて被処理物を洗滌す
るもので、これら両洗滌槽は適宜パイプにて相互
に連通せしめられている。予備槽（図示せず）を
付設した熱硬化槽６は内部に収納した含浸処理物
を湯面制御しながら熱湯循環せしめた約90〜98℃
の熱湯浴で含浸液を硬化せしめたものであり、水
切機７は間欠回転方式構造で含浸処理物の付着湯
水を除去するものである。

次に、第１モノポール旋回リフト８は、第２図
及び第３図に示すように、主として昇降旋回フレ
ーム１３、フレーム昇降機構１４、フレーム旋回
機構１５及びベース１６等から構成されており、
前記昇降旋回フレームはそれ自体は旋回せずにギ
イドローラ対１７，１８を介して断面方形状のモ
ノポール１９に昇降可能に装着してあつて、内側
のガイドローラ対１７は上下２本の支持シヤフト
２０に、外側のガイドローラ対１８は１本の他の
支持シヤフト２１にそれぞれ軸装され、これによ
つて前記昇降旋回フレームは単独では旋回するこ
となく上下移動するものであり、また前記昇降旋
回フレームの自由端には被処理物を収納する本考
案に係るバスケツト２２の自動着脱装置２３が装
着してある。

本考案に係るバスケツト自動着脱装置２３は、
第４図及び第５図に詳細に示されているように、
上端が昇降旋回フレーム１３の自由端に装着され
且つ下端が逆円錐形状の案内シユー２４となつて
いるケーシング２５を螺装している挿入マンドレ
ル２６と前記ケーシングの内部に設置された駆動
源例えばステツピングモータ２７と該ステツピン
グモータにカツプリング２８を介して連結されて
いる駆動シヤフト２９の下端に装着した駆動ギヤ
３０と前記駆動シヤフトに対して同心円状に且つ
等間隔で配置したバスケツト２２の着脱爪３２に
一体的に形成されている複数個の被駆動ギヤ３１
（図示では３個）とから構成されるものであつて、
この場合、前記ステツピングモータは仕切板３３
上に載置された架台３４に適宜ボルト３５にて取
付けてあり、前記各被駆動ギヤは仕切板３３と案
内シユー２４との間に設けられた各ピン３６に固
着されており、前記ケーシングの下方周側には前
記着脱爪が正回転から逆回転した時に前記ケーシ
ング内に収容されるようセクタ状の逃げ溝３７が
刻設してある。

これによつて、ステツピングモータ２７を駆動
せしめると、駆動ギヤ３０及び被駆動ギヤ３１を
介して着脱爪３２が水平面内で反時計方向または
時計方向へ回動せしめられる。

次に、昇降旋回フレーム１３の昇降機構１４
は、第２図に示すようにモノポール１９の下端に
沿つて枢設してある流体圧シリンダ３８と一端が
ガイドローラ対１７の下方支持シヤフト２０に駆
動連結されているロツド３９とから構成されてお
り、前記昇降旋回フレームの旋回機構１５は架台
４０上に載置されている減速モータ４１とこれに
直結の駆動ギヤ４２及び該ギヤに噛合し且つモノ
ポール１９の下方にフランジ４３を介して一体的
に取付けてある被駆動ギヤ４４とから構成されて
おり、前記モノポールはベース１６上に適宜図示
してないスラストベアリングを介して旋回自在に
植設されている。また、含浸処理物を収納するバ
スケツト２２には、第６図及び第７図に示すよう
に円形状蓋４５が蝶番４６及びロツク金具４７に
て開閉または錠固可能に装着してあり且つその中
央に挿入マンドレル２６の着脱爪３２と協動する
ストツパリング４８が設けてある。

次に、搬送コンベア９の生産用コンベアライン
の内側に配置されるべき第２モノポール旋回リフ
ト１０は、第１モノポール旋回リフト８と全く同
一の構造を有するために詳細な説明は省略し、含
浸処理物の生産用コンベアライン上における脱荷
ゾーン１１及び載荷ゾーン１２の積卸し状態は円
周上の含浸ライン上における載荷または脱荷ゾー
ン１の積卸し状態と全く同様であるので、詳細な
説明を省略して含浸ライン上の載荷または脱荷作
業について以下に述べることにする。

かくして、前記構成を有する本考案装置による
実施例としてアルミニウムのダイスカスト製品
（自動車用シリンダヘツド）について述べれば、
次の通りである。

先ず、有孔性物体乃至含浸処理物（自動車用シ
リンダヘツド）に油、水等が付着しているかどう
かを表面だけでなく欠陥孔の内部も調べて、若し
付着している場合は前処理工程として自体周知の
手段にて脱脂を行い（脱脂液に２〜５分浸漬）、
水洗いをなし（清浄水に２分浸漬）、防錆を施し
（防錆液に２〜５分浸漬）、熱風乾燥して（120℃
以上、１〜２時間）、手で触れられる程度まで自
然冷却する。

次に、前述したような前処理を施したか、また
は前処理不要のシリンダヘツド約80個をバスケツ
ト２２に収納し、第１図及び第３図に示す載荷ゾ
ーン１において、第２図に示すように、フレーム
昇降機構１４の流体圧シリンダ３８を作動させて
昇降旋回フレーム１３を下降せしめると、予めス
テツピングモータ２７を作動させることにより各
着脱爪３２を第５図に示す２点鎖線位置してお
き、この状態で第８図及び第９図に示すように挿
入マンドレル２６は下降し、ストツパリング４８
を通過して所定の位置に達したならば、前記昇降
旋回フレームを停止し、次いで、前記ステツピン
グモータを作動して駆動シヤフト２９を第４図及
び第５図に示すように矢印の時針方向へ回動せし
めれば、該シヤフト先端に固着してある駆動ギヤ
３０も同様に時針方向に回動するために、該ギヤ
と噛合する各被駆動ギヤ３１即ち各着脱爪３２が
それぞれ時針方向（矢印方向）へ回動して２点鎖
線位置より実線位置となり、第１０図に示すよう
に外方へ出た状態となる。この状態で流体圧シリ
ンダ３８を前と逆に作動させることによつて昇降
旋回フレーム１３は上昇し、従つて、挿入マンド
レル２６は上昇して各着脱爪３２は第１１図に示
すように水平状態でストツパリング４８の裏面に
当接して収納バスケツト２２を持ち上げることに
なり、一定の高さに達したならば、昇降旋回フレ
ーム１３の上昇を停止せしめる。

次に、含浸処理物を収納したバスケツト２２を
載荷ゾーン１から含浸タンク２（耐圧10Kg／cm²）
に装入する時は、減速モータ４１を起動して駆動
ギヤ４２及び被駆動ギヤ４３を回転せしめれば、
該被駆動ギヤと一体のモノポール１９が回動し、
従つて、昇降旋回フレーム１３を含浸タンク２の
真上まで旋回せしめた後、前記減速モータを停止
して流体圧シリンダ３８を作動せしめることによ
り前記昇降旋回フレームを下降させ、第１２図に
示すように含浸タンク２の中に挿入するものであ
り、次いで、第１３図に示すようにステツピング
モータ２７を作動させて駆動シヤフト２９を反時
針方向に回転せしめれば、駆動ギヤ３０及び被駆
動ギヤ３１を介して各着脱爪３２も反時針方向へ
回動して外方から内方へ引込み、この状態で挿入
マンドレル２６を上昇させれば、第１４図に示す
ようにストツパリング４８を通過して旧位に復
し、次の処理工程または積み卸し作業に備えて待
機する。

更に、含浸タンク２内は真空ポンプ（図示せ
ず）にて真空度を水銀マノメータ５mmHg以下と
なし、予めアクリルを主成分として少量の硬化剤
（過酸化物）を含浸し且つ界面活性剤の添加して
ない浸漬必要量の含浸剤を前記含浸タンクへ注入
し、コンプレツサー（図示せず）にて５〜７Kg／
cm²、10〜15分間加圧した後、バルブ操作にて前記
含浸タンク内の圧力を放出し、第１モノポール旋
回リフト８にて前述したような操作で前記バスケ
ツトを吊上げて液切機３内に入れて約５分間の液
切りをなし、得られた回収含浸剤は前記含浸タン
クへフイードバツクする。

次に、液切りを行つたシリンダヘツドが収納し
てあるバケツト２２を第１モノポール旋回リフト
８によつて第１次洗滌槽４に移し、例えばノズル
パイプのエアーブローとバスケツト上下動により
タンク内で10〜20分間水洗いを行つた後、再度第
２次洗滌槽５にて水洗いを行い、少量の含浸剤を
含有している廃水は前記第１次洗滌槽４へフイー
ドバツクする。引き続いて、第２回目の水洗いを
行つたバスケツト２２内のシリンダヘツドを予め
常時90〜98℃に保温してある熱硬化槽６内に15分
間浸漬して取出し、水切機７にて水切りを行つた
後、70〜80℃の熱風乾燥を20〜30分間程度行つて
自然放令し、含浸処理工程を完了し、次いでシリ
ンダヘツドは、脱荷ゾーン１において第２モノポ
ール旋回リフト１０により矢印方向に移動する搬
送コンベア９の生産用コンベアライン上における
載荷ゾーン１２に移載されて次工程へと移送され
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るバスケツト自動着脱装置
を付設した有孔性物体の完全自動連続含浸設備の
配置図、第２図及び第３図は本考案装置が装着さ
れる第１及び第２モノポール旋回リフトの正面図
及び平面図、第４図は本考案装置の縦断面図、第
５図は第４図中の−線に沿う断面図、第６図
は含浸処理物を収納するバスケツトの平面図、第
７図は第６図中の−線に沿う断面図、第８図
乃至第１４図は本考案装置の各作動態様を示す説
明図である。 なお、図示された主要部と符号との対応関係は
下記の通りである。１……載荷または脱荷ゾー
ン、２……含浸タンク、３……液切機、４……第
１次洗滌槽、５……第２次洗滌槽、６……熱硬化
層、７……水切機、８……第１モノポール旋回リ
フト、１１……脱荷ゾーン、１２……載荷ゾー
ン、１３……昇降旋回フレーム、１４……フレー
ム昇降機構、１５……フレーム旋回機構、２２…
…収納バスケツト、２３……本考案によるバスケ
ツト自動着脱装置、２５……ケーシング、２６…
…挿入マンドレル、２７……ステツピングモー
タ、３０……駆動ギヤ、３１……被駆動ギヤ、３
２……着脱爪、３７……逃げ溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１モノポール旋回リフト８のモノポール１９
   にフレーム昇降機構１４とフレーム旋回機構１５
   とによつて昇降及び旋回できるように装着されて
   いる昇降旋回フレーム１３の自由端に垂設した挿
   入マンドレル２６の下方に先端が案内シユー２４
   となつているケーシング２５を螺装し、該ケーシ
   ング内に設置したステツピングモータ２７に直結
   の駆動シヤフト２９の下端に取付けてある駆動ギ
   ヤ３０を前記駆動シヤフトに対して同心円状に且
   つ等間隔で配置したバスケツト２２の着脱爪３２
   に一体的の３個の被駆動ギヤ３１と噛合せしめる
   と共に、前記ケーシングの下方周囲に前記各着脱
   爪の逃げ溝３７を刻設し、前記ステツピングモー
   タの駆動により前記駆動ギヤ及び被駆動ギヤを介
   して前記各着脱爪が同時に水平面内で反時計方向
   または時計方向へ回動せしめられるように構成し
   たことを特徴とする有孔性物体の完全自動連続含
   浸設備におけるバスケツト自動着脱装置。