JPH0433988Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 被塗装物をトロリーコンベアで搬送しつつ塗装
を行う工場ライン塗装の被塗物搬送装置であり、
特に、塗装作業での搬送において正確な90°又は、
180°回転を間欠回転させることが要求される塗装
ラインに利用される。

また、同様にロボツト塗装用のコンベアライン
として活用される。

［従来の技術］ 従来、トロリーコンベアにおける被塗物の回転
装置としては、第３図に示すような、塗装位置で
スプロケツトとチエンを噛み合わせた連続回転、
同じく、第４図に示すような、固定ピンと十字車
による90°回転、更に第５図のように、エアシリ
ンダー、又は他の駆動源により十字車を90°回転
させる方法等がある。

第３図のものは、コンベアの移動とハンガーの
回転が連動し、コンベアの連続送り、被塗物連続
回転に用途が限定され、被塗物の90°回転や方向
規制が不可である。

第４図のものは、コンベア連続送りに限定さ
れ、タクト方式には使えない。また、機械上、被
塗物に円滑な回転が得られず、被塗物の形状、重
量によつては、回転時の反動による揺れが大き
く、通常90°割出し器をつけても慣性力により90°
より大きく回転し、割出し器の作用で反転を繰り
返しながら次第に減衰し、固定される。いわゆる
回転振動を生ずる。

また、90°回転位置は、固定ピンの取付位置で
決められてしまい、毎回任意の位置で回転させる
ことはできない。

第５図のものは、塗装位置に停止したハンガー
を別の駆動装置によつて90°回転させるため、コ
ンベアがタクト送りの場合に限定され、連続送り
の場合はむずかしく、任意の位置で回転させるこ
とはできない。また、回転時ハンガーの中心より
離れた位置に回転力を与えるため被塗物が揺れや
すく、かつ、ハンガーの停止位置精度をあげる必
要がある。

［考案が解決しようとする問題点］ 上述のようにトロリーコンベアの場合、従来
は、連続送りでは、90°毎の間欠回転が正確に出
来ず、また、タクト送りでは、任意の位置で回転
させることが出来ない。更に、いずれの場合にお
いても、トロリー式で揺れやすいハンガーを正確
に90°ずつ回転させることができない。本案では、
コンベアの送り方式に関係なく、正確、確実にし
かも、素早く指令信号によつて任意の時間に回転
させることができるようにしたものである。

［問題点を解決するための手段］ トロリーコンベアのレールに沿つて、移動する
スライドフレームを設け、塗装位置において、ト
ロリーコンベアと共に移動するよう構成する。ス
ライドフレームには、トロリーコンベアのハンガ
ーに設けた従動車の両側に、これを挟むようにし
て原動車と押え車を配置し、原動車は、従動車に
近接した位置に固定され、間欠回転装置に接続さ
れている。また、押え車は、従動車に対し、押し
付けたり、離れたりするよう車軸とは直角方向に
可動とし、自由回転させている。

［作用］ トロリーコンベアと共に移動させるスライドフ
レームに、ハンガーの回転装置を設けることによ
つてコンベアの送り方式の違いによる限定をなく
し、連続、タクト、いずれのコンベアでも、同じ
条件で回転できるようになつている。また、ハン
ガーの回転に対しては、ハンガーに設けた従動車
を両側から挟んでいるので揺れがない状態で回転
が行われる。

更に、回転駆動は、回転装置より直接原動車に
よつてハンガーに伝えるので正確に行なうことが
できる。

［実施例］ 第１図は、本考案の実施例の概要であり、第２
図は、回転装置の進行方向よりみた断面図であ
る。

コンベアレール１の上にスライドレール２を取
り付け、これをまたぐようにスライドフレーム３
を設け、コンベアに沿つて前後に移動するように
形成されている。スライドフレーム３は、塗装位
置において、トロリーコンベア４と一体に移動す
るよう、係止装置５が設けられ、該係止装置５を
コンベア４に係止させた時移動し、これを解いた
時にコンベア４とは、分離する。この例では別の
駆動装置６によつてスライドフレーム３は、移動
前の位置に復帰するよう構成されている。移動距
離は、ハンガーピツチと同じ距離とするのが一般
的で、被塗物がハンガーピツチ分の移動をする間
に塗装を完了し、スライドフレームを元の場所に
戻し、次の被塗物に備えるように構成される。

スライドフレーム３には、ハンガー７の従動車
８の両側に配置されるよう、原動車９と押え車１
１が設けられる。原動車９は、従動車８のすぐ横
に近接させて固定され、回転装置により、車輪１
３を介して回転力が伝えられる。１３Ａはスライ
ドキーを示す。

回転装置１２は、90°又は、180°等の回転を行
う従来公知の装置が利用されるが、塗装作業の行
なわれる場所であるため例えばエアーハイロータ
や、空気圧シリンダにより、ラツク・ピニオンで
回転を行なうロータリアクチユエータ等が好まし
い。

原動車９と従動車８は、互いに接触して回転力
が影響しない範囲で近接しており、従動車８が押
え車１１によつて原動車９側に押し付けられて、
はじめて回転力が伝達される位置に設けられる。
押え車１１は、原動車９とは反対側に２個設けら
れ、２点で従動車８を原動車側に押しつけるよう
位置決めされる。

押え車１１は、車軸１４に、自由回転しかつ、
上下にスライドするよう取り付けられ、該車軸は
エアシリンダー１５により、リンク１６を介して
支点１７を中心に揺動し、前記従動車８に対し、
当接離開する。

従動車８は、コンベアレール１に吊り下げられ
た１次ハンガーの下部に設けた90°割出し器１８
に回転自在に、かつ、上下に若干スライドするよ
う嵌挿されている。90°割出し器１８は、90°毎に
山形の凹凸部が合致し、安定して位置決めさせる
ものである。更に、従動車８の下部には、被塗物
を直接吊るす二次ハンガーの引掛具２０が固定さ
れている。

［効果］ トロリーコンベア４のハンガー７に係止して一
体に移動するスライドフレーム３を設けることに
よつて、スライドフレーム３とトロリーコンベア
４の相対減速は零となり、トロリーコンベア４の
連続移動、タクト移動に関係なく、回転装置１２
の回転をハンガー７に伝えることができる。した
がつて任意の位置、任意の時間に被塗物回転を行
わせることができ、ロボツト塗装等において、効
率よく塗装を行うことができる。とくに、塗装時
間のかかる面とかからない面があるような場合、
回転を行う間隔を塗装処理時間に合わせてかえる
ことができ、ロス時間を省くことが可能となる。
また、被塗物を回転させるハンガー７の従動車８
は、原動車９と押え車１１によつて挟まれ、位置
決めされた状態で回転させられるから、その回転
は安定しており、揺動することが極めて少なく、
しかも直接回転を伝えられるので確実に行なわれ
る。したがつて、ロボツト塗装などにおいて塗装
機を正しく同調し、品質のすぐれた安定した塗装
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す概略配置
図、第２図は、主要部の断面図を示す。第３図〜
第５図は、従来のトロリーコンベアにおける被塗
物回転の機構を示す説明図である。 １……コンベアレール、３……スライドフレー
ム、７……ハンガー、８……従動車、９……原動
車、１１……押え車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転可能なハンガー７を適宣間隔で配置したト
   ロリーコンベア４のコンベアレール１に沿つて係
   止装置５による前進手段と駆動装置６による後退
   手段によつて前進後退するスライドフレーム３
   に、前記トロリーコンベア４のハンガー７に固定
   された従動車８を挾み、その両側に原動車９と押
   え車１１を配置してなり、前記原動車９は、従動
   車８と極く近接して位置が固定され、間欠回転装
   置１２と接続され、前記押え車１１は、従動車８
   を原動車９側に押しつけて従動車８を拘束し、か
   つ、離開して従動車８を自由とするよう押え車１
   １の車軸１４を駆動手段１５により直角方向に可
   動とし、押え車１１を自由回転としたことを特徴
   とするトロリーコンベアの被塗物回転装置。