JPH04339975A - 制振方法及び制振装置 - Google Patents
制振方法及び制振装置Info
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- JPH04339975A JPH04339975A JP13861991A JP13861991A JPH04339975A JP H04339975 A JPH04339975 A JP H04339975A JP 13861991 A JP13861991 A JP 13861991A JP 13861991 A JP13861991 A JP 13861991A JP H04339975 A JPH04339975 A JP H04339975A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 21
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- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は高い建築物等で風や地
震等による揺れを軽減するため質量部材が案内部材上を
走行して制振出来、かつ振動方向が異なっても対応でき
るようにした制振方法及び制振装置に関するものである
。また、振動方向に応じて異なる固有振動数も得られる
ようにする制振方法及び制振装置に関するものである。
震等による揺れを軽減するため質量部材が案内部材上を
走行して制振出来、かつ振動方向が異なっても対応でき
るようにした制振方法及び制振装置に関するものである
。また、振動方向に応じて異なる固有振動数も得られる
ようにする制振方法及び制振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の制振方法及び制振装置には
例えばある方向に延びるレール上を走行する質量部材が
あり、かつこの質量部材に前記レールを横切る方向に延
びるレールが設けてあってこれにもう一つの質量部材が
走行するようにしたものが提案されているが、構造がか
なり複雑で高価になるという欠点があった。
例えばある方向に延びるレール上を走行する質量部材が
あり、かつこの質量部材に前記レールを横切る方向に延
びるレールが設けてあってこれにもう一つの質量部材が
走行するようにしたものが提案されているが、構造がか
なり複雑で高価になるという欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は質量部材が
案内部材上を走行するものにおいて、安価に制振出来る
ようにした制振方法及び制振装置を提供するものである
。
案内部材上を走行するものにおいて、安価に制振出来る
ようにした制振方法及び制振装置を提供するものである
。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は質量部材と、
この質量部材の中心部がほぼ直立した平面内に配置する
ようにして振動可能に支持する案内部材とを有する制振
装置を用いる制振方法であって、設置場所で振動が発生
した場合前記案内部材が質量部材を案内する方向を設置
場所の振動方向にほぼ合致させるようにこの案内部材を
ほぼ直立した軸線回りに回動させることを特徴とする制
振方法を提供するものである。また、このような制振方
法であって、案内部材が回動した場合設置場所の固有振
動数付近の固有振動数で振動するようにした制振方法も
提供するものである。
この質量部材の中心部がほぼ直立した平面内に配置する
ようにして振動可能に支持する案内部材とを有する制振
装置を用いる制振方法であって、設置場所で振動が発生
した場合前記案内部材が質量部材を案内する方向を設置
場所の振動方向にほぼ合致させるようにこの案内部材を
ほぼ直立した軸線回りに回動させることを特徴とする制
振方法を提供するものである。また、このような制振方
法であって、案内部材が回動した場合設置場所の固有振
動数付近の固有振動数で振動するようにした制振方法も
提供するものである。
【０００５】この発明はまた、質量部材と、この質量部
材の中心部がほぼ直立した平面内に配置するようにして
振動可能に支持する案内部材とを有する制振装置であっ
て、前記案内部材を中央付近でほぼ直立した軸線回りに
回動可能に支持する支持装置と、前記案内部材を回動さ
せる駆動装置と、設置場所の振動方向を検出し振動方向
にほぼ合致するように案内部材を回動させる信号を前記
駆動装置へ送る制御装置とを包含することを特徴とする
制振装置を提供するものである。また、このような制振
装置であって、更に前記案内部材は複数個の構成素子を
順次連結して構成してあって概略の曲率半径を変化させ
て質量部材の固有振動数を設置場所の固有振動数の付近
にする動作装置を設けたことを特徴とする制振装置も提
供するものである。また、更にほぼこのような制振装置
であって、設置場所の固有振動数とは別に設置場所の振
動している振動数を検出し質量部材の固有振動数をこの
振動数付近にする動作装置を設けたことを特徴とする制
振装置を提供するものである。
材の中心部がほぼ直立した平面内に配置するようにして
振動可能に支持する案内部材とを有する制振装置であっ
て、前記案内部材を中央付近でほぼ直立した軸線回りに
回動可能に支持する支持装置と、前記案内部材を回動さ
せる駆動装置と、設置場所の振動方向を検出し振動方向
にほぼ合致するように案内部材を回動させる信号を前記
駆動装置へ送る制御装置とを包含することを特徴とする
制振装置を提供するものである。また、このような制振
装置であって、更に前記案内部材は複数個の構成素子を
順次連結して構成してあって概略の曲率半径を変化させ
て質量部材の固有振動数を設置場所の固有振動数の付近
にする動作装置を設けたことを特徴とする制振装置も提
供するものである。また、更にほぼこのような制振装置
であって、設置場所の固有振動数とは別に設置場所の振
動している振動数を検出し質量部材の固有振動数をこの
振動数付近にする動作装置を設けたことを特徴とする制
振装置を提供するものである。
【０００６】
【実施例】以下図面を参照しながらこの発明の実施例に
ついて説明する。図１〜３に示すこの発明の一実施例に
おいて、１０は設置場所に図示してない手段により強固
に固定した基台である。１２は案内部材で、中央部が低
くなり、かつ両側が高くなるように湾曲させてある。１
３はこの案内部材の下部両側に形成したレール状の案内
部、１５は案内部材１２の両側を上部で内方に向かうよ
うに折曲げた係合部、１６は案内部材１２の両端部に設
けた係止部である、１７は案内部材１２の中央下部から
下方に延びる軸で、下端に形成した円盤状部１８を基台
１０に回動可能に保持されている。基台１０及び軸１７
は案内部材１２の支持装置を構成するものである。
ついて説明する。図１〜３に示すこの発明の一実施例に
おいて、１０は設置場所に図示してない手段により強固
に固定した基台である。１２は案内部材で、中央部が低
くなり、かつ両側が高くなるように湾曲させてある。１
３はこの案内部材の下部両側に形成したレール状の案内
部、１５は案内部材１２の両側を上部で内方に向かうよ
うに折曲げた係合部、１６は案内部材１２の両端部に設
けた係止部である、１７は案内部材１２の中央下部から
下方に延びる軸で、下端に形成した円盤状部１８を基台
１０に回動可能に保持されている。基台１０及び軸１７
は案内部材１２の支持装置を構成するものである。
【０００７】２０は設置場所で振動発生時に振動して制
振出来るようにするための十分な質量を有する質量部材
で、両側に２個ずつの車輪２１を有しており案内部材１
２の案内部１３上を走行するようになっている。この質
量部材の両側には溝２２が形成してあって、前記係合部
１５が係合して案内部材１２から外れるのを防止するこ
とになる。質量部材２０の中心部は案内部材１２の延び
る方向で直立した平面内で振動可能に支持されることに
なる。
振出来るようにするための十分な質量を有する質量部材
で、両側に２個ずつの車輪２１を有しており案内部材１
２の案内部１３上を走行するようになっている。この質
量部材の両側には溝２２が形成してあって、前記係合部
１５が係合して案内部材１２から外れるのを防止するこ
とになる。質量部材２０の中心部は案内部材１２の延び
る方向で直立した平面内で振動可能に支持されることに
なる。
【０００８】２３は基台１０上に設けた例えば地震計等
より成る振動を検出する振動計で、振動発生時の検出結
果をコンピュータ２５へ入力するようになっている。こ
のコンピュータ及び振動計２３は制御装置を構成するも
のである。コンピュータ２５は振動方向を求めてその方
向に案内部材１２が延びるように回動させる信号を発し
て駆動装置となる正逆転可能な電動機２７に入力するも
のである。この電動機は歯車２８，３０を介し軸１７を
駆動して案内部材１２が設置場所の振動方向に延びるよ
うに回転させる。なお、図示してないが質量部材２０の
運動に対して適当な減衰力を与える減衰装置が設けてあ
ることが望ましい。
より成る振動を検出する振動計で、振動発生時の検出結
果をコンピュータ２５へ入力するようになっている。こ
のコンピュータ及び振動計２３は制御装置を構成するも
のである。コンピュータ２５は振動方向を求めてその方
向に案内部材１２が延びるように回動させる信号を発し
て駆動装置となる正逆転可能な電動機２７に入力するも
のである。この電動機は歯車２８，３０を介し軸１７を
駆動して案内部材１２が設置場所の振動方向に延びるよ
うに回転させる。なお、図示してないが質量部材２０の
運動に対して適当な減衰力を与える減衰装置が設けてあ
ることが望ましい。
【０００９】前述したように構成したものにおいて、地
震等により大きい振動が発生すると振動計２３がこれを
検出し、コンピュータ２５に検出結果を入力し、コンピ
ュータ２５で方向を変更する必要があるかどうかを確認
した後このコンピュータの指示により必要に応じて案内
部材１２の方向が電動機２７の駆動により変更される。 質量部材２０は案内部材１２がほぼ設置場所の振動方向
に配置されるため、この案内部材上で大きい往復運動を
することになる。この往復運動により案内部材１２を介
して建築物等に大きい制振力を与えるようになっている
。通常質量部材２０の固有振動数はほぼ案内部材１２の
曲率半径により決まり、建築物等の固有振動数にほぼ等
しくなるようにしてある。したがって、この実施例は建
築物等が振動方向によりその固有振動数が大きく異なる
場合には適しないものである。
震等により大きい振動が発生すると振動計２３がこれを
検出し、コンピュータ２５に検出結果を入力し、コンピ
ュータ２５で方向を変更する必要があるかどうかを確認
した後このコンピュータの指示により必要に応じて案内
部材１２の方向が電動機２７の駆動により変更される。 質量部材２０は案内部材１２がほぼ設置場所の振動方向
に配置されるため、この案内部材上で大きい往復運動を
することになる。この往復運動により案内部材１２を介
して建築物等に大きい制振力を与えるようになっている
。通常質量部材２０の固有振動数はほぼ案内部材１２の
曲率半径により決まり、建築物等の固有振動数にほぼ等
しくなるようにしてある。したがって、この実施例は建
築物等が振動方向によりその固有振動数が大きく異なる
場合には適しないものである。
【００１０】図４と図５には前記実施例のそれぞれ異な
った一部を変更した実施例が示してある。すなわち、図
４において質量部材２０は水平な案内部材１２の案内部
１３上を走行するようになっており、かつ弦巻バネ３１
を両側に連結して振動できるようになっている。図５に
おいては軸１７を回転するため電動機を用いることなく
例えばエアシリンダー３２により動作するラック３３が
設けてあり、このラックが歯車３０とかみ合って回転出
来るようになっている。
った一部を変更した実施例が示してある。すなわち、図
４において質量部材２０は水平な案内部材１２の案内部
１３上を走行するようになっており、かつ弦巻バネ３１
を両側に連結して振動できるようになっている。図５に
おいては軸１７を回転するため電動機を用いることなく
例えばエアシリンダー３２により動作するラック３３が
設けてあり、このラックが歯車３０とかみ合って回転出
来るようになっている。
【００１１】図６〜９に示すこの発明の他の実施例にお
いては例えば常時固有振動数の最も低い方向に案内部材
１２を配置しておき振動発生時にその方向と異なる場合
には案内部材１２をその方向に回動させるが、これと同
時に固有振動数も変化させるものである。すなわち、こ
れらの図において、案内部材１２は複数個の構成素子３
５を順次回動可能に連結して構成してある。中央の構成
素子３５は軸１７の上端部に固着してある。構成素子３
５には両側に案内部３７があり、これを結合部３８で結
合してある。４０は構成素子３５の相互間を回動可能に
結合するボルトである。各構成素子３５が連結部の角度
を大きくして支持部材１２を全体として大きい曲率半径
になるようにすれば質量部材２０の固有振動数は低くな
り、かつ連結部の角度を小さくして小さい曲率半径にな
るようにすれば質量部材２０の固有振動数は高くなる。 ４１は軸１７に固着した取付部材、４２はこの取付部材
の両側にそれぞれボルト４３により上下方向に回動可能
に連結したレバー、４５はこのレバーの先端部に設けた
車輪である。４６はリンクで、中央部のものを除く各構
成素子３５のそれぞれとレバー４２に両端部をそれぞれ
ボルト４７により回動可能に連結してある。４８は環状
に配置してレバー４２の車輪４５を支持する支持部材で
、最も低い位置を中心にして半分を切断して展開すると
図９に示す状態になり他の半分も対称かつ同一の形状に
なる。
いては例えば常時固有振動数の最も低い方向に案内部材
１２を配置しておき振動発生時にその方向と異なる場合
には案内部材１２をその方向に回動させるが、これと同
時に固有振動数も変化させるものである。すなわち、こ
れらの図において、案内部材１２は複数個の構成素子３
５を順次回動可能に連結して構成してある。中央の構成
素子３５は軸１７の上端部に固着してある。構成素子３
５には両側に案内部３７があり、これを結合部３８で結
合してある。４０は構成素子３５の相互間を回動可能に
結合するボルトである。各構成素子３５が連結部の角度
を大きくして支持部材１２を全体として大きい曲率半径
になるようにすれば質量部材２０の固有振動数は低くな
り、かつ連結部の角度を小さくして小さい曲率半径にな
るようにすれば質量部材２０の固有振動数は高くなる。 ４１は軸１７に固着した取付部材、４２はこの取付部材
の両側にそれぞれボルト４３により上下方向に回動可能
に連結したレバー、４５はこのレバーの先端部に設けた
車輪である。４６はリンクで、中央部のものを除く各構
成素子３５のそれぞれとレバー４２に両端部をそれぞれ
ボルト４７により回動可能に連結してある。４８は環状
に配置してレバー４２の車輪４５を支持する支持部材で
、最も低い位置を中心にして半分を切断して展開すると
図９に示す状態になり他の半分も対称かつ同一の形状に
なる。
【００１２】例えば常時一方のレバー４２の車輪４５が
支持部材４８の最も低い４８ａで示す位置にある場合他
方の車輪も同様な位置にあり、この場合案内部材１２は
質量部材２０を最も低い固有振動数になる状態で支持す
るものである。この状態から軸１７が例えば９０度だけ
回動すると案内部材１２及びレバー４２も同時に回動し
て各車輪４５は最も高い４８ｂで示す位置へ来ることに
なり、この場合案内部材１２は最も高い固有振動数にな
る状態で質量部材２０を支持することになる。この両方
の固有振動数は建築物等の設置場所のそれぞれの方向の
固有振動数にほぼ近くなるようにしてある。
支持部材４８の最も低い４８ａで示す位置にある場合他
方の車輪も同様な位置にあり、この場合案内部材１２は
質量部材２０を最も低い固有振動数になる状態で支持す
るものである。この状態から軸１７が例えば９０度だけ
回動すると案内部材１２及びレバー４２も同時に回動し
て各車輪４５は最も高い４８ｂで示す位置へ来ることに
なり、この場合案内部材１２は最も高い固有振動数にな
る状態で質量部材２０を支持することになる。この両方
の固有振動数は建築物等の設置場所のそれぞれの方向の
固有振動数にほぼ近くなるようにしてある。
【００１３】図１０に示すこの発明の他の実施例におい
ては、レバー４２を回動するため前述した支持部材４８
を用いることなく軸１７に固着した取付部材５０上に支
持される例えばエアシリンダより成る駆動装置５２によ
り昇降する昇降部材５３を設け、これによりレバー４２
を回動して図示してない案内部材１２の概略の曲率半径
を変化させて質量部材２０の固有振動数を変更するよう
になっている。駆動装置５２としては油圧動作装置や電
動機等も用いることができる。従って、振動発生時にそ
の方向を検出して案内部材１２が回動すると同時に駆動
装置５２により質量部材２０は所望の固有振動数に変更
されることになる。この実施例においては振動発生時に
設置場所の固有振動数が予定値と異なる場合振動計２３
で検出してコンピュータ２５に入力し、質量部材２０の
固有振動数がその近くになるように案内部材１２の概略
の曲率半径を調整することも出来る。
ては、レバー４２を回動するため前述した支持部材４８
を用いることなく軸１７に固着した取付部材５０上に支
持される例えばエアシリンダより成る駆動装置５２によ
り昇降する昇降部材５３を設け、これによりレバー４２
を回動して図示してない案内部材１２の概略の曲率半径
を変化させて質量部材２０の固有振動数を変更するよう
になっている。駆動装置５２としては油圧動作装置や電
動機等も用いることができる。従って、振動発生時にそ
の方向を検出して案内部材１２が回動すると同時に駆動
装置５２により質量部材２０は所望の固有振動数に変更
されることになる。この実施例においては振動発生時に
設置場所の固有振動数が予定値と異なる場合振動計２３
で検出してコンピュータ２５に入力し、質量部材２０の
固有振動数がその近くになるように案内部材１２の概略
の曲率半径を調整することも出来る。
【００１４】この発明においては、種々の変更をするこ
とができる。例えば案内部材１２が複数個の構成素子３
５で構成してある場合軸１７の上端部で互いに回動可能
に連結した２個のみの構成素子より成るものでも良い。 また、案内部材１２の概略の曲率半径を変化させるため
、レバー４２を用いることなく各構成素子３５毎にそれ
ぞれ図示してないエアシリンダ等により相互間の角度を
変化させても良い。また、案内部材１２の構成素子３５
の案内部３７は上方から見た場合多少くぼましてあって
も良い。
とができる。例えば案内部材１２が複数個の構成素子３
５で構成してある場合軸１７の上端部で互いに回動可能
に連結した２個のみの構成素子より成るものでも良い。 また、案内部材１２の概略の曲率半径を変化させるため
、レバー４２を用いることなく各構成素子３５毎にそれ
ぞれ図示してないエアシリンダ等により相互間の角度を
変化させても良い。また、案内部材１２の構成素子３５
の案内部３７は上方から見た場合多少くぼましてあって
も良い。
【００１５】
【発明の効果】この発明は振動方向が水平の何れの方向
であっても自動的に対応出来る極めて簡単で安価な制振
方法及び制振装置を提供出来るという効果を有している
。
であっても自動的に対応出来る極めて簡単で安価な制振
方法及び制振装置を提供出来るという効果を有している
。
【図１】この発明の一実施例を部分的に切欠いて示す正
面図である。
面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１に示す実施例を部分的に切欠いて示す平面
図である。
図である。
【図４】一部を変更したこの発明の他の実施例の要部を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図５】一部を変更したこの発明の他の実施例の要部を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図６】この発明の他の実施例を部分的に除去したり断
面として示す正面図である。
面として示す正面図である。
【図７】部分的に切欠いて示すその平面図である。
【図８】その一部の構成素子の分解斜視図である。
【図９】支持部材の最も低い位置を中心としてその半分
を展開して示す図である。
を展開して示す図である。
【図１０】一部を変更したこの発明の他の実施例を示す
要部の正面図である。
要部の正面図である。
１０ 基台
１２ 案内部材
１７ 軸
２０ 質量部材
２３ 振動計
２５ コンピュータ
２７ 電動機
３５ 構成素子
４２ レバー
４５ 車輪
４６ リンク
４８ 支持部材
５２ 駆動装置
Claims (5)
- 【請求項１】 質量部材と、この質量部材の中心部が
ほぼ直立した平面内に配置するようにして振動可能に支
持する案内部材とを有する制振装置を用いる制振方法で
あって、設置場所で振動が発生した場合前記案内部材が
質量部材を案内する方向を設置場所の振動方向にほぼ合
致させるようにこの案内部材をほぼ直立した軸線回りに
回動させることを特徴とする制振方法。 - 【請求項２】 質量部材と、この質量部材の中心部が
ほぼ直立した平面内に配置するようにして振動可能に支
持する案内部材とを有する制振装置を用いる制振方法で
あって、設置場所で振動が発生した場合前記案内部材が
質量部材を案内する方向を設置場所の振動方向にほぼ合
致させるようにこの案内部材をほぼ直立した軸線回りに
回動させると共に、前記質量部材の固有振動数を回動し
た方向の設置場所の固有振動数付近に変更することを特
徴とする制振方法。 - 【請求項３】 質量部材と、この質量部材の中心部が
ほぼ直立した平面内に配置するようにして振動可能に支
持する案内部材とを有する制振装置であって、前記案内
部材を中央付近でほぼ直立した軸線回りに回動可能に支
持する支持装置と、前記案内部材を回動させる駆動装置
と、設置場所の振動方向を検出し振動方向にほぼ合致す
るように案内部材を回動させる信号を前記駆動装置へ送
る制御装置とを包含することを特徴とする制振装置。 - 【請求項４】 質量部材と、この質量部材の中心部が
ほぼ直立した平面内に配置するようにして振動可能に支
持する案内部材とを有する制振装置であって、前記案内
部材を中央付近でほぼ直立した軸線回りに回動可能に支
持する支持装置と、前記案内部材を回動させる駆動装置
と、設置場所の振動方向を検出し振動方向にほぼ合致す
るように案内部材を回動させる信号を前記駆動装置へ送
る制御装置とを包含し、更に前記案内部材は複数個の構
成素子を順次連結して構成してあって概略の曲率半径を
変化させて質量部材の固有振動数を設置場所の固有振動
数の付近にする動作装置を設けたことを特徴とする制振
装置。 - 【請求項５】 質量部材と、この質量部材の中心部が
ほぼ直立した平面内に配置するようにして振動可能に支
持する案内部材とを有する制振装置であって、前記案内
部材を中央付近でほぼ直立した軸線回りに回動可能に支
持する支持装置と、前記案内部材を回動させる駆動装置
と、設置場所の振動方向及び振動数を検出し振動方向に
ほぼ合致するように案内部材を回動させる信号を前記駆
動装置へ送る制御装置とを包含し、更に前記案内部材は
複数個の構成素子を順次連結して構成してあって概略の
曲率半径を変化させて質量部材の固有振動数を設置場所
で検出される振動数の付近にする動作装置を設けたこと
を特徴とする制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13861991A JPH04339975A (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 制振方法及び制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13861991A JPH04339975A (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 制振方法及び制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339975A true JPH04339975A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=15226310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13861991A Pending JPH04339975A (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 制振方法及び制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04339975A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0734721A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-03 | Kajima Corp | アクティブ動吸振器 |
| CN113982344A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-28 | 东南大学 | 一种二维磁力型非线性能量阱装置及吸振、耗能方法 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP13861991A patent/JPH04339975A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0734721A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-03 | Kajima Corp | アクティブ動吸振器 |
| CN113982344A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-28 | 东南大学 | 一种二维磁力型非线性能量阱装置及吸振、耗能方法 |
| CN113982344B (zh) * | 2021-10-11 | 2023-03-14 | 东南大学 | 一种二维磁力型非线性能量阱装置及吸振、耗能方法 |
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