JPH04340414A - 光ファイバジャイロ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転角速度検出に使用
する光ファイバジャイロに係り、特に、広いダイナミッ
クレンジを有するセロダイン変調方式のクローズドルー
プ型光ファイバジャイロに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３には従来形の一例としてのセロダイ
ン変調方式光ファイバジャイロの構成が一部模式的に示
される。図中、１０は光源、１２，１８　は光分配結合
器、１４は偏光器、１６は電気光学効果を有する結晶基
板、２０は位相変調器、２２はセロダイン変調器、２４
は回転軸に垂直に巻かれた偏波面保存単一モード光ファ
イバで形成されているループ、２６は受光器、３０は信
号発生装置、４０は光ファイバジャイロ用信号処理装置
、５０ａ　は鋸歯状波信号周波数設定装置、６０ａ　は
電圧制御発振（ＶＣＯ）式鋸歯状波信号発生装置、Ａ１
は位相変調器駆動信号、Ａ２は光電変換出力信号、Ａ３
は鋸歯状波信号を示す。この例では、鋸歯状波信号Ａ３
は、セロダイン変調器２２用の駆動信号として用いられ
ると共に、ジャイロ出力すなわち回転角速度出力を形成
する。

【０００３】なお、光分配結合器１８と位相変調器２０
とセロダイン変調器２２は、例えばニオブ酸リチウム（
ＬｉＮｂＯ３）等の電気光学結晶基板１６上にチタン（
Ｔｉ）を拡散した光導波路と、該光導波路近傍に設けた
電極に電圧を印加することで該光導波路の屈折率を変化
させる手段とから構成されている。図３の構成において
、光源１０から出射された光ビームは光分配結合器１２
において２分され、２分された一方の光ビームは偏光器
１４によって偏光され、一定の偏波のみが透過し、この
偏波ビームは光分配結合器１８において２つの光ビーム
に２分される。この２分された一方の光ビームは、位相
変調器２０によって一定周波数の位相変調を受け、光フ
ァイバループ２４を反時計回り方向に伝搬した後、セロ
ダイン変調器２２によって鋸歯状波信号によるセロダイ
ン変調を受け、光分配結合器１８に再入射する。同様に
して、光分配結合器１８において２分された他方の光ビ
ームは、セロダイン変調器２２によってセロダイン変調
を受け、光ファイバループ２４を時計回り方向に伝搬し
た後、位相変調器２０によって位相変調を受け、光分配
結合器１８に再入射する。光分配結合器１８に再入射し
た２つの光ビームは結合され、この結合されたビームは
偏光器１４によって一定の偏波のみが透過し、この偏波
ビームは光分配結合器１２において２つの光ビームに２
分される。この２分された一方の光ビームは受光器２６
に導かれ、光ファイバループ２４を互いに逆方向に伝播
した２つの光の間の位相差に依存した干渉光強度に対応
する電気信号（光電変換出力信号Ａ２）に変換される。

【０００４】位相変調器２０は、信号発生装置３０から
発生される一定周波数の正弦波もしくは方形波の信号Ａ
１によって駆動され、この信号Ａ１は信号処理装置４０
にも入力されている。信号処理装置４０は、受光器２６
の出力（光電変換出力信号Ａ２）を信号発生装置３０か
らの信号Ａ１に応答して一定周波数で同期検波する。こ
の信号処理装置４０の出力ΔＶは、以下の式で表される
。

【０００５】 　　　　　　ΔＶ＝Ｋ・ｓｉｎ　Δφ　　………………
…………………………………（１）　ここで、Δφは上
記２つの光の間の位相差、Ｋは定数を示す。鋸歯状波信
号周波数設定装置５０ａ　は、式（１）　で表される出
力ΔＶを積分する機能を有しており、鋸歯状波信号発生
装置６０ａ　は、鋸歯状波信号周波数設定装置５０ａ　
の出力Ｖの大きさに応じた周波数をもつアナログの鋸歯
状波信号Ａ３を発生する。

【０００６】位相差Δφは、光ファイバループ２４に対
して該ループに垂直な軸の周りに或る角速度を与えた時
に生じる周知のサニャック（Ｓａｇｎａｃ）効果による
光の位相差φｓと、セロダイン変調器２２が誘起する位
相差φｍ　とから成る。位相差φｓ　は、 　　　　　　φｓ　＝４πＲＬΩ／Ｃλ　　……………
………………………………（２）　で表され、また位相
差φｍ　は、セロダイン変調に際して互いに逆方向回り
に伝搬する２つの光の伝播遅延によって生じる当該位相
差Δφの不連続部分を位相差に関する出力の周期性を利
用して連続性をもたせるために、鋸歯状波信号による位
相量振幅を２πにするという条件の下で、 　　　　　　φｍ　＝２πτ／Ｔｍ　＝２πｎＬｆｍ　
／Ｃ　　…………………………（３）　で表される。こ
こで、Ｒは光ファイバループ２４の半径、Ｌは光ファイ
バループ２４を形成する光ファイバの長さ、Ωは入力回
転角速度、Ｃは真空中における光速、λは真空中におけ
る光の波長、τは光ファイバループ２４を光が伝搬する
のに要する時間、Ｔｍ　は鋸歯状波信号Ａ３の周期、ｎ
は光ファイバループ２４を形成する光ファイバの屈折率
、そしてｆｍ　は鋸歯状波信号Ａ３の周波数を示す。

【０００７】セロダイン変調方式光ファイバジャイロに
おいては、入力回転角速度Ωが変化した場合、信号処理
装置４０の出力ΔＶを鋸歯状波信号周波数設定装置５０
ａ　により積分して負帰還となるように鋸歯状波信号発
生装置６０ａ　に印加し、それによって式（１）　の位
相差Δφ（つまり信号処理装置４０の出力ΔＶ）が常に
所定の値（通常は０）に維持されるように制御が行われ
ている。そこで、Δφ＝φｓ　＋φｍ　＝０とすると、
式（２）　および式（３）　から、 　　　　　　Ω＝−ｎλｆｍ　／２Ｒ　　………………
………………………………（４）　となり、鋸歯状波信
号の周波数を計数することによって入力回転角速度を検
出することができる。

【０００８】また、ジャイロ出力を鋸歯状波信号Ａ３の
周波数に等しい周波数のパルス列とすると、１パルスが
一定の角度Δθを重みとして持つ角度増分パルス出力と
なる。ただし、Δθは式（４）　から、 　　　　　　Δθ＝Ω／ｆｍ　＝ｎλ／２Ｒ　　………
………………………………（５）　で表される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のセロダ
イン変調方式クローズドループ型光ファイバジャイロに
おいては、セロダイン変調器２２に印加する鋸歯状波信
号Ａ３をアナログ的な鋸歯状波信号発生装置６０ａ　で
発生しているので、発生周波数の可変範囲が限定される
という不都合があった。つまり、ジャイロの最大検出角
速度範囲が鋸歯状波信号の最大周波数に依存しているの
で、最大検出角速度範囲を拡大するためにはその最大周
波数を上げなければならなかった。そのために、鋸歯状
波信号発生装置６０ａ自体の設計を変更しなければなら
ないという問題があり、極めて煩雑で都合が悪かった。

【００１０】また、温度の変化等によって鋸歯状波信号
の振幅が変動し易く、そのためにジャイロ出力の直線性
（リニアリティ）やスケールファクタの安定性が劣化す
る等の問題点もあった。本発明の主な目的は、かかる従
来技術における課題に鑑み、セロダイン変調用鋸歯状波
信号の最大周波数を変えることなく、最大検出角速度範
囲を拡大することができる光ファイバジャイロを提供す
ることにある。

【００１１】本発明の他の目的は、温度の変化等が有っ
た場合でもジャイロ出力の良好な直線性およびスケール
ファクタの安定性を維持することができる光ファイバジ
ャイロを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明によれば、回転軸と共動する光ファイバループ
に光を互いに逆方向に同時に伝搬させ、両方向に伝播し
た光に対して一定周波数で位相変調を行うと共に可変周
波数でセロダイン変調を行い、該変調された両方向の光
の干渉光を検出してその光強度に応じた光電変換出力信
号を出力する光学系と、該出力された光電変換出力信号
から前記一定周波数の信号に同期した成分を抽出し、前
記互いに逆方向に伝播した光の位相差に応じたディジタ
ルの誤差データを出力する信号処理部と、該出力された
誤差データに基づき前記セロダイン変調用の鋸歯状波信
号の周波数をディジタル的に設定する鋸歯状波信号周波
数設定部と、該ディジタル的に設定された周波数データ
に基づいてアナログの前記鋸歯状波信号を発生する鋸歯
状波信号発生部とを具備し、前記光学系が、前記光ファ
イバループの一端に配設された第１のセロダイン変調器
と、該光ファイバループの他端に配設された第２のセロ
ダイン変調器とを有し、前記鋸歯状波信号発生部から出
力されたアナログの鋸歯状波信号を前記第１のセロダイ
ン変調器に対しては正相で印加し且つ前記第２のセロダ
イン変調器に対しては逆相で印加することを特徴とする
光ファイバジャイロが提供される。

【００１３】また、上記構成において、鋸歯状波信号周
波数設定部は、信号処理部から出力された誤差データに
フィードバック・ループゲインを決定する係数を指示す
るディジタルデータを乗じる乗算手段と、該乗算手段の
出力データに前回の鋸歯状波信号周波数設定データを加
算して新たな鋸歯状波信号周波数設定データを出力する
第１の加算手段とを具備し、且つ、鋸歯状波信号発生部
は、第１の加算手段から出力された鋸歯状波信号周波数
設定データに前回の加算データを加算すると共に、オー
バーフローを生じた時にキャリー信号を出力する第２の
加算手段と、該出力されたキャリー信号の数をインクリ
メント／デクリメントしてディジタルの鋸歯状波対応信
号を発生するカウンタ手段と、該ディジタルの鋸歯状波
対応信号を前記アナログの鋸歯状波信号に変換するＤ／
Ａコンバータとを具備するように構成してもよい。

【００１４】

【作用】上述した構成によれば、第１および第２のセロ
ダイン変調器は光ファイバループに対して互いに対象の
位置に配設されているので、各セロダイン変調器で誘起
される位相差は、その大きさは同じであって且つ符号は
逆極性となる。つまり、セロダイン変調による位相量振
幅を従来例と同じにした場合、本発明では、セロダイン
変調の位相差を２倍に拡大することができる。従って、
従来形と同様に鋸歯状波信号（セロダイン変調信号）の
周波数を計数してジャイロ出力とすれば、該鋸歯状波信
号の周波数を上げることなく、従来例の２倍の入力回転
角速度まで検出範囲を拡大することができる。

【００１５】また、鋸歯状波信号周波数設定部と鋸歯状
波信号発生部をディジタル的手段によって構成した場合
には、直接合成ディジタルシンセサイザ方式の光ファイ
バジャイロとなるので、鋸歯状波信号（セロダイン変調
信号）の振幅は安定化され、たとえ温度の変化等が有っ
た場合でもジャイロ出力の直線性を良好に維持し、スケ
ールファクタの安定性を改善することができる。

【００１６】なお、本発明の他の構成上の特徴および作
用の詳細については、添付図面を参照しつつ以下に記述
される実施例を用いて説明する。

【００１７】

【実施例】図１に本発明の一実施例としてのセロダイン
変調方式光ファイバジャイロの構成が一部模式的に示さ
れる。なお、図１に示す信号発生装置３０および信号処
理装置４０と光学系の各要素１０，１２，　１４，　１
６，　１８，　２０，　２４および２６の構成について
は、図３に示す各要素と同様であるのでその説明は省略
する。

【００１８】図１において、２２ａ，２２ｂ　はセロダ
イン変調器を示し、一方のセロダイン変調器２２ａ　は
光ファイバループ２４の一端に配設され、他方のセロダ
イン変調器２２ｂ　は光ファイバループ２４の他端に配
設されている。５０は鋸歯状波信号周波数設定装置を示
し、信号処理装置４０から出力された誤差データＤ１を
積分してセロダイン変調用鋸歯状波信号Ａ１５　の周波
数をディジタル的に設定する機能を有している。６０は
直接合成ディジタルシンセサイザ方式の鋸歯状波信号発
生装置を示し、該周波数設定装置５０でディジタル的に
設定された周波数データＤ４に基づいてアナログの鋸歯
状波信号Ａ１５（セロダイン変調信号）を発生する機能
を有している。鋸歯状波信号周波数設定装置５０および
鋸歯状波信号発生装置６０の具体的な構成とその作用に
ついては、後で詳細に説明する。

【００１９】７０は正相／逆相バッファドライバを示し
、鋸歯状波信号発生装置６０から出力されたアナログの
鋸歯状波信号Ａ１５　を２個のセロダイン変調器２２ａ
，２２ｂ　に対して互いに逆相の形態で印加し、それに
よって両セロダイン変調器２２ａ，２２ｂ　を駆動する
機能を有している。本実施例では、鋸歯状波信号Ａ１５
　は、セロダイン変調器２２ａに対しては正相（＋）で
印加され、セロダイン変調器２２ｂ　に対しては逆相（
−）で印加される。

【００２０】上述した鋸歯状波信号周波数設定装置５０
および鋸歯状波信号発生装置６０は、例えば図２に一構
成例として示されるように、ディジタル的手段を用いて
構成することができる。図２において、鋸歯状波信号周
波数設定装置５０は、光ファイバジャイロ用信号処理装
置４０から出力されるディジタルの誤差データＤ１とフ
ィードバック・ループゲインを決定する係数を指示する
ディジタルデータＤ２に応答するディジタル乗算手段５
２と、該ディジタル乗算手段の出力データＤ３を前回の
鋸歯状波信号周波数設定データＤ５に加算する加算手段
５４と、該加算手段から出力される新たな鋸歯状波信号
周波数設定データＤ４を外部からのクロック信号Ａ１１
　に基づいてラッチするラッチ手段５６とから構成され
ている。一方、鋸歯状波信号発生装置６０は、鋸歯状波
信号周波数設定装置５０から出力される鋸歯状波信号周
波数設定データＤ４を前回の加算データＤ６に加算する
加算手段６２と、該加算手段から出力される加算データ
Ｄ７を外部からのクロック信号Ａ１４　に基づいてラッ
チするラッチ手段６４と、加算手段６２のオーバーフロ
ーにより生じるキャリー（キャリー信号Ａ１３）を鋸歯
状波信号周波数設定装置５０内の加算手段５４から出力
されるアップ／ダウン切り換え信号Ａ１２に応答してカ
ウントするアップ／ダウンカウンタ６６と、該カウンタ
から出力されるディジタルの鋸歯状波対応信号Ｄ８をア
ナログの鋸歯状波信号（セロダイン変調器駆動信号）Ａ
１５　に変換するＤ／Ａコンバータ６８とから構成され
ている。

【００２１】本実施例では、このアナログの鋸歯状波信
号Ａ１５　がジャイロ出力すなわち回転角速度出力とし
て用いられる。上記のように構成された光ファイバジャ
イロにおいて、干渉光強度に対応した受光器２６の出力
（光電変換出力信号Ａ２）は、光ファイバジャイロ用信
号処理装置４０（例えば特開平２−３００６２３号公報
）によってディジタル的にデモジュレートされ、信号発
生装置３０の出力信号の基本波成分（Ａ１）に同期した
成分が検出される。このようにして検出された成分は、
誤差データＤ１として鋸歯状波信号周波数設定装置５０
に入力される。

【００２２】鋸歯状波信号周波数設定装置５０において
、ディジタル乗算手段５２は、誤差データＤ１にフィー
ドバック・ループゲインを決定する係数（Ｄ２）を乗算
し、ディジタル制御量Ｄ３を出力する。加算手段５４は
、ディジタル制御量Ｄ３に前回の鋸歯状波信号周波数設
定データＤ５を加算し、新たな鋸歯状波信号周波数設定
データＤ４を出力する。ラッチ手段５６は、外部からの
クロック信号Ａ１１　に同期して新たな鋸歯状波信号周
波数設定データＤ４を１クロック間ラッチし、前回の鋸
歯状波信号周波数設定データＤ５を加算手段５４に出力
する。このようにして発生された新たな鋸歯状波信号周
波数設定データＤ４は、直接合成ディジタルシンセサイ
ザ方式の鋸歯状波信号発生装置６０に入力される。

【００２３】直接合成ディジタルシンセサイザ方式の鋸
歯状波信号発生装置６０において、加算手段６２は、新
たな鋸歯状波信号周波数設定データＤ４と前回の加算デ
ータＤ６を加算し、新たな加算データＤ７を出力すると
共に、演算結果がオーバーフローして桁上げが生じた場
合にキャリー信号Ａ１３　を出力する。ラッチ手段６４
は、外部からのクロック信号Ａ１４　に同期して新たな
加算データＤ７を１クロック間ラッチし、前回の加算デ
ータＤ６を加算手段６２に出力する。アップ／ダウンカ
ウンタ６６は、新たな鋸歯状波信号周波数設定データＤ
４の符号を表すアップ／ダウン切り換え信号Ａ１２に基
づきキャリー信号Ａ１３　の数をインクリメント／デク
リメントしてカウントし、該カウント数に基づきディジ
タルの鋸歯状波対応信号Ｄ８を出力する。 Ｄ／Ａコンバータ６８は、ディジタルの鋸歯状波対応信
号Ｄ８をアナログの鋸歯状波信号Ａ１５に変換する。

【００２４】以上説明したように本実施例の構成によれ
ば、セロダイン変調器２２ａ，２２ｂ　は光ファイバル
ープ２４に対して互いに対象の位置に配設されているの
で、各セロダイン変調器２２ａ，２２ｂ　におけるセロ
ダイン変調による位相量振幅を従来例と同様に２πにす
ると、各セロダイン変調器２２ａ，２２ｂ　でそれぞれ
誘起される位相差φｍ１およびφｍ２は、それぞれの大
きさは前述した式（３）　で表されるが、符号は逆極性
となる。すなわち、２個のセロダイン変調器２２ａ，２
２ｂ　によるセロダイン変調の位相差φｍ　は、　　　
　　　φｍ　＝φｍ１＋φｍ２ 　　　　　　　　　　＝２πｎＬｆｍ　／Ｃ−２πｎＬ
（−ｆｍ　）／Ｃ　　　　　　　　　　＝２・２πｎＬ
ｆｍ　／Ｃ…………………………………………（７）　
となる。そこで、Δφ＝φｓ　＋φｍ　＝０とすると、
式（２）　および式（７）　から、　　　　　　Ω＝ｎ
λ・２ｆｍ　／２Ｒ　　……………………………………
………（８）　となる。

【００２５】従って、従来例と同様に鋸歯状波信号（セ
ロダイン変調信号）の周波数を計数してジャイロ出力と
すれば、該鋸歯状波信号の周波数を上げることなく、従
来例の２倍の入力回転角速度まで検出範囲を拡大するこ
とができる。また、図２の構成を参照すると、周波数を
変換する時間はラッチ手段５６のクロック信号Ａ１１　
とラッチ手段６４のクロック信号Ａ１４　に依存するの
で、該クロック信号Ａ１１，Ａ１４　を高い周波数で用
いれば、アナログの鋸歯状波信号Ａ１５　の周波数（周
期）を高速で変更することが可能となり、光ファイバジ
ャイロの出力周波数特性を高い周波数にまで引き上げる
ことができる。従って、温度の変化等により鋸歯状波信
号Ａ１５（セロダイン変調信号）の周波数が変化した場
合でも、ジャイロ出力の直線性を良好に保ち、スケール
ファクタの安定性を維持することができる。

【００２６】なお、上述した実施例では位相変調器２０
は電気光学結晶基板１６と別個に設けられているが、従
来例（図３）と同様に該結晶基板１６上に設けてもよい
。また、位相変調器２０をセロダイン変調器２２ａ　ま
たは２２ｂ　と兼ねるように構成してもよい。この場合
、例えば、加算器等を用いて正相（＋）または逆相（−
）のセロダイン変調信号と一定周波数の正弦波もしくは
方形波の位相変調信号とを混合し、この混合した信号を
電気光学結晶基板１６上のいずれか一方のセロダイン変
調器２２ａ，２２ｂ　に印加する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
ロダイン変調器を２個用いてクローズドループを構成し
たので、セロダイン変調用鋸歯状波信号の最大周波数を
変えることなく、最大検出角速度範囲を拡大することが
できる。また、鋸歯状波信号発生部を直接合成ディジタ
ルシンセサイザ方式にしてクローズドループを構成し、
鋸歯状波信号の振幅が安定化するよう制御を行うことに
より、温度の変化等が有った場合でもジャイロ出力の直
線性を良好に維持し、スケールファクタの安定性を改善
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのセロダイン変調方式
光ファイバジャイロの構成を一部模式的に示したブロッ
ク図である。

【図２】図１における鋸歯状波信号周波数設定装置５０
および鋸歯状波信号発生装置６０の一構成例を示すブロ
ック図である。

【図３】従来形の一例としてのセロダイン変調方式光フ
ァイバジャイロの構成を一部模式的に示したブロック図
である。

【符号の説明】

２０…位相変調器 ２２ａ，２２ｂ　…セロダイン変調器 ２４…光ファイバループ ４０…信号処理装置 ５０…鋸歯状波信号周波数設定装置 ５２…乗算手段 ５４，６２　…加算手段 ６０…鋸歯状波信号発生装置 ６６…カウンタ手段（アップ／ダウンカウンタ）６８…
Ｄ／Ａコンバータ ７０…正相／逆相バッファドライバ Ａ１…一定周波数の信号（位相変調信号）Ａ２…光電変
換出力信号 Ａ１３　…キャリー信号 Ａ１５　…可変周波数の鋸歯状波信号（セロダイン変調
信号） Ｄ１…サニャック効果による光の位相差に応じた信号（
誤差データ） Ｄ２…フィードバック・ループゲインを決定する係数を
指示するデータ Ｄ３…乗算手段５２の出力データ（ディジタル制御量）
Ｄ４…ディジタル的に設定された周波数データＤ５…前
回の鋸歯状波信号周波数設定データＤ６…前回の加算デ
ータ Ｄ８…ディジタルの鋸歯状波対応信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　回転軸と共動する光ファイバループ（
   ２４）に光を互いに逆方向に同時に伝搬させ、両方向に
   伝播した光に対して一定周波数で位相変調を行うと共に
   可変周波数でセロダイン変調を行い、該変調された両方
   向の光の干渉光を検出してその光強度に応じた光電変換
   出力信号（Ａ２）を出力する光学系と、該出力された光
   電変換出力信号から前記一定周波数の信号（Ａ１）に同
   期した成分を抽出し、前記互いに逆方向に伝播した光の
   位相差に応じたディジタルの誤差データ（Ｄ１）を出力
   する信号処理部（４０）と、該出力された誤差データに
   基づき前記セロダイン変調用の鋸歯状波信号（Ａ１５）
   の周波数をディジタル的に設定する鋸歯状波信号周波数
   設定部（５０）と、該ディジタル的に設定された周波数
   データ（Ｄ４）に基づいてアナログの前記鋸歯状波信号
   を発生する鋸歯状波信号発生部（６０）とを具備し、前
   記光学系が、前記光ファイバループの一端に配設された
   第１のセロダイン変調器（２２ａ）　と、該光ファイバ
   ループの他端に配設された第２のセロダイン変調器（２
   ２ａ）　とを有し、前記鋸歯状波信号発生部から出力さ
   れたアナログの鋸歯状波信号を前記第１のセロダイン変
   調器に対しては正相で印加し且つ前記第２のセロダイン
   変調器に対しては逆相で印加することを特徴とする光フ
   ァイバジャイロ。
2. 【請求項２】　　前記鋸歯状波信号周波数設定部（５０
   ）は、前記信号処理部から出力された誤差データ（Ｄ１
   ）にフィードバック・ループゲインを決定する係数を指
   示するディジタルデータ（Ｄ２）を乗じる乗算手段（５
   ２）と、該乗算手段の出力データ（Ｄ３）に前回の鋸歯
   状波信号周波数設定データ（Ｄ５）を加算して新たな鋸
   歯状波信号周波数設定データ（Ｄ４）を出力する第１の
   加算手段（５４）とを具備し、前記鋸歯状波信号発生部
   （６０）は、前記第１の加算手段から出力された鋸歯状
   波信号周波数設定データに前回の加算データ（Ｄ６）を
   加算すると共に、オーバーフローを生じた時にキャリー
   信号（Ａ１３）　を出力する第２の加算手段（６２）と
   、該出力されたキャリー信号の数をインクリメント／デ
   クリメントしてディジタルの鋸歯状波対応信号（Ｄ８）
   を発生するカウンタ手段（６６）と、該ディジタルの鋸
   歯状波対応信号を前記アナログの鋸歯状波信号（Ａ１５
   ）　に変換するＤ／Ａコンバータ（６８）とを具備する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ファイバジャイロ
   。