JPH04341933A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04341933A JPH04341933A JP11435591A JP11435591A JPH04341933A JP H04341933 A JPH04341933 A JP H04341933A JP 11435591 A JP11435591 A JP 11435591A JP 11435591 A JP11435591 A JP 11435591A JP H04341933 A JPH04341933 A JP H04341933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- servo loop
- disk surface
- focusing
- pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、再生、又は記録及び再
生が可能なディスク装置に関するものである。
生が可能なディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のビデオディスクプレーヤ等のディ
スク装置においては、小型ピックアップ（以下、ＰＵと
言う）をディスクの反りが極めて大きい場合に対応させ
るために、或いは、両面再生可能な場合おいて、再生面
を切り替える際にＰＵをディスクと接触させないように
するために、例えば、特開平２−６６７２９号公報に記
載されている如く、ＰＵの傾き（チルト）とＰＵの高さ
位置（ハイト）調整手段が設けられていた。
スク装置においては、小型ピックアップ（以下、ＰＵと
言う）をディスクの反りが極めて大きい場合に対応させ
るために、或いは、両面再生可能な場合おいて、再生面
を切り替える際にＰＵをディスクと接触させないように
するために、例えば、特開平２−６６７２９号公報に記
載されている如く、ＰＵの傾き（チルト）とＰＵの高さ
位置（ハイト）調整手段が設けられていた。
【０００３】上記既提案例においては、フォーカシング
サーボループの引き込み方法について特に言及していな
いが、ハイト機構を設けた場合、対物レンズ駆動装置の
フォーカシング方向のダイナミックレンジには限度があ
るので、予め、対物レンズ駆動装置がディスクの反りに
対して追従できる位置（フォーカシング方向の上側ダイ
ナミックレンジと下側ダイナミックレンジが等しくなる
ような位置）に設定しておく必要があった。
サーボループの引き込み方法について特に言及していな
いが、ハイト機構を設けた場合、対物レンズ駆動装置の
フォーカシング方向のダイナミックレンジには限度があ
るので、予め、対物レンズ駆動装置がディスクの反りに
対して追従できる位置（フォーカシング方向の上側ダイ
ナミックレンジと下側ダイナミックレンジが等しくなる
ような位置）に設定しておく必要があった。
【０００４】よって、フォーカシングサーボの引き込み
を行なう時は、次に示す方法を用いるのが一般的であっ
た。すなわち、ハイト機構にリミットスイッチ等を設け
てＰＵの高さ（ハイト）を適正な位置に設定した後、対
物レンズ駆動装置内のコイルにランプ電圧を印加して対
物レンズを上下動させ、フォーカシングサーボループ引
き込み可能範囲を検出し、フォーカシングサーボループ
を閉じるのである。
を行なう時は、次に示す方法を用いるのが一般的であっ
た。すなわち、ハイト機構にリミットスイッチ等を設け
てＰＵの高さ（ハイト）を適正な位置に設定した後、対
物レンズ駆動装置内のコイルにランプ電圧を印加して対
物レンズを上下動させ、フォーカシングサーボループ引
き込み可能範囲を検出し、フォーカシングサーボループ
を閉じるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法を採る場合、ハイト機構にリミットスイッチ
等を設けたり、リミットスイッチ等のリード線を配線す
るスペースが必要となったりするため、ハイト機構等を
小型化，簡素化することができず、コスト高となった。
ような方法を採る場合、ハイト機構にリミットスイッチ
等を設けたり、リミットスイッチ等のリード線を配線す
るスペースが必要となったりするため、ハイト機構等を
小型化，簡素化することができず、コスト高となった。
【０００６】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、ハイト機構等を大型化，複雑化することな
く、フォーカスサーボ引き込み時に、対物レンズ駆動装
置の上下方向のダイナミックレンジがほぼ等しくなるよ
うに、ハイト機構を用いてＰＵの高さを設定することが
できるディスク装置を提供することにある。
点を解決し、ハイト機構等を大型化，複雑化することな
く、フォーカスサーボ引き込み時に、対物レンズ駆動装
置の上下方向のダイナミックレンジがほぼ等しくなるよ
うに、ハイト機構を用いてＰＵの高さを設定することが
できるディスク装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、ハイト機構を用いてＰＵ全体を上
下動させ、フォーカシングサーボループ引き込み可能範
囲を検出した後に、フォーカシングサーボループを閉じ
る共に、ハイト機構によるＰＵの駆動を停止させるよう
にした。
ために、本発明では、ハイト機構を用いてＰＵ全体を上
下動させ、フォーカシングサーボループ引き込み可能範
囲を検出した後に、フォーカシングサーボループを閉じ
る共に、ハイト機構によるＰＵの駆動を停止させるよう
にした。
【０００８】また、場合によっては、ハイト機構による
ＰＵの駆動を停止させることに代えて、ハイトサーボル
ープを閉じるようにした。
ＰＵの駆動を停止させることに代えて、ハイトサーボル
ープを閉じるようにした。
【０００９】また、共振周波数が小さく、自然放置状態
で対物レンズ駆動装置の下側ダイナミックレンジが上側
ダイナミックレンジが小さくなる場合には、ＰＵ内の対
物レンズ駆動装置のコイルにＤＣ電圧を印加し、ダイナ
ミックレンジのバランスをとるようにした。
で対物レンズ駆動装置の下側ダイナミックレンジが上側
ダイナミックレンジが小さくなる場合には、ＰＵ内の対
物レンズ駆動装置のコイルにＤＣ電圧を印加し、ダイナ
ミックレンジのバランスをとるようにした。
【００１０】
【作用】上記したシーケンスに従ってフォーカシングサ
ーボループの引き込みを行なうことで、必然的に対物レ
ンズ駆動装置のフォーカシング方向のダイナミックレン
ジが最大となる（上側と下側のダイナミックレンジが等
しくなる）位置にＰＵを設定できる。
ーボループの引き込みを行なうことで、必然的に対物レ
ンズ駆動装置のフォーカシング方向のダイナミックレン
ジが最大となる（上側と下側のダイナミックレンジが等
しくなる）位置にＰＵを設定できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１２】図１は、本発明の一実施例としてのビデオ
ディスクプレーヤの概略構成を示す正面図であり、ディ
スクモータ１１に取り付けたターンテーブル２の上に装
着されたディスク１を、ＰＵ３を用いて再生している状
態を示している。
ディスクプレーヤの概略構成を示す正面図であり、ディ
スクモータ１１に取り付けたターンテーブル２の上に装
着されたディスク１を、ＰＵ３を用いて再生している状
態を示している。
【００１３】ＰＵ３は、ベース６の上にあるガイドシャ
フト５に沿ってディスク１の内外周方向に駆動される。 また、上記ベース６は、レバー１０，ピン７−１，ピン
７−２によってリンク機構を構成しており、チルト駆動
カム８でディスク面に対して光軸が垂直となるようにＰ
Ｕ３を傾けることができる機構（チルト機構）となって
いる。さらに、ハイト駆動カム９でＰＵ３を高さ方向に
移動できる機構（ハイト機構）となっている。
フト５に沿ってディスク１の内外周方向に駆動される。 また、上記ベース６は、レバー１０，ピン７−１，ピン
７−２によってリンク機構を構成しており、チルト駆動
カム８でディスク面に対して光軸が垂直となるようにＰ
Ｕ３を傾けることができる機構（チルト機構）となって
いる。さらに、ハイト駆動カム９でＰＵ３を高さ方向に
移動できる機構（ハイト機構）となっている。
【００１４】図２は、図１に示すＰＵ３の機構を示す斜
視図であり、ＰＵ３は対物レンズ駆動装置４と光学系１
２から成り立っている。
視図であり、ＰＵ３は対物レンズ駆動装置４と光学系１
２から成り立っている。
【００１５】以下、図２の詳細について説明する。レー
ザダイオード１２−１から出たレーザ光４−８はグレー
ティング１２−２によって３本の光束（図では１本）に
分けられ、ハーフミラー１２−３、コリメートレンズ１
２−４、反射ミラー１２−５を経て対物レンズ４−１に
入る。
ザダイオード１２−１から出たレーザ光４−８はグレー
ティング１２−２によって３本の光束（図では１本）に
分けられ、ハーフミラー１２−３、コリメートレンズ１
２−４、反射ミラー１２−５を経て対物レンズ４−１に
入る。
【００１６】対物レンズ４−１によってディスク１に３
個のスポットが作られる。該スポットの内、中央のメイ
ンスポットによってディスク１上の情報と対物レンズ４
−１のフォーカシングエラー情報を読み取り、２個のサ
イドスポットによって再生しているトラックの位置ずれ
情報を読み取り、前記した反射ミラー１２−５、コリメ
ートレンズ１２−４、ハーフミラー１２−３、さらに平
凹レンズ１２−６を経てデテクタ１２−７に至る。
個のスポットが作られる。該スポットの内、中央のメイ
ンスポットによってディスク１上の情報と対物レンズ４
−１のフォーカシングエラー情報を読み取り、２個のサ
イドスポットによって再生しているトラックの位置ずれ
情報を読み取り、前記した反射ミラー１２−５、コリメ
ートレンズ１２−４、ハーフミラー１２−３、さらに平
凹レンズ１２−６を経てデテクタ１２−７に至る。
【００１７】図３は、４分割されたデテクタ１２−７上
に、前記メインスポットが当たっている状態を示す説明
図であり、対物レンズ４−１の焦点位置がディスク１に
対して遠い時は（Ａ），近過ぎる時は（Ｃ），丁度の時
は（Ｂ）の状態となる。よって、フォーカスエラー信号
ＥＦは、対物レンズ４−１の高さＹに対して（Ｄ）に示
す波形が得られる。尚、フォーカシングサーボが負帰還
となる、すなわち、フォーカシングサーボループの引き
込み可能範囲はｙで示される範囲である。
に、前記メインスポットが当たっている状態を示す説明
図であり、対物レンズ４−１の焦点位置がディスク１に
対して遠い時は（Ａ），近過ぎる時は（Ｃ），丁度の時
は（Ｂ）の状態となる。よって、フォーカスエラー信号
ＥＦは、対物レンズ４−１の高さＹに対して（Ｄ）に示
す波形が得られる。尚、フォーカシングサーボが負帰還
となる、すなわち、フォーカシングサーボループの引き
込み可能範囲はｙで示される範囲である。
【００１８】図４は、図２に示す対物レンズ駆動装置４
の概略構成を示す断面図である。
の概略構成を示す断面図である。
【００１９】レーザ光４−８を収束させる対物レンズ４
−１は、コイル４−２と共にボビン４−６に装着されて
可動部を構成し、永久磁石４−３及びヨーク４−４から
成る磁気回路の中に、ばね性を有するサスペンション４
−５によって懸下されている。すなわち、コイル４−２
に電流を供給すると、電磁力の作用により対物レンズ４
−１は上下方向に駆動される。また、一般に対物レンズ
駆動装置４はカバー４−７を設けているので、対物レン
ズ４−１のフォーカシング方向の上側ダイナミックレン
ジＹ１は、下側ダイナミックレンジＹ２に制限される。 ディスク１の反りに追従するには、Ｙ１とＹ２がほぼ等
しいことが望ましい。
−１は、コイル４−２と共にボビン４−６に装着されて
可動部を構成し、永久磁石４−３及びヨーク４−４から
成る磁気回路の中に、ばね性を有するサスペンション４
−５によって懸下されている。すなわち、コイル４−２
に電流を供給すると、電磁力の作用により対物レンズ４
−１は上下方向に駆動される。また、一般に対物レンズ
駆動装置４はカバー４−７を設けているので、対物レン
ズ４−１のフォーカシング方向の上側ダイナミックレン
ジＹ１は、下側ダイナミックレンジＹ２に制限される。 ディスク１の反りに追従するには、Ｙ１とＹ２がほぼ等
しいことが望ましい。
【００２０】以下、フォーカシングサーボを引き込む場
合の動作について説明する。
合の動作について説明する。
【００２１】ディスク１をターンテーブル２に装着し、
レーザダイオード１２−１をＯＮした後、ハイト駆動カ
ム９を駆動してＰＵ３を下から徐々に上げていくと、図
３（Ｄ）に示すフォーカスエラー信号ＥＦが得られる。 フォーカスエラー信号が、前記負帰還範囲ｙの領域であ
り、かつ信号レベルが０であることを検出して、フォー
カシングサーボループを閉じる。フォーカシングサーボ
ループを閉じると同時にハイト駆動を停止させれば、対
物レンズ駆動装置４はダイナミックレンジとして、Ｙ１
，Ｙ２（図４に示す）を確保した適正な位置となってい
る。
レーザダイオード１２−１をＯＮした後、ハイト駆動カ
ム９を駆動してＰＵ３を下から徐々に上げていくと、図
３（Ｄ）に示すフォーカスエラー信号ＥＦが得られる。 フォーカスエラー信号が、前記負帰還範囲ｙの領域であ
り、かつ信号レベルが０であることを検出して、フォー
カシングサーボループを閉じる。フォーカシングサーボ
ループを閉じると同時にハイト駆動を停止させれば、対
物レンズ駆動装置４はダイナミックレンジとして、Ｙ１
，Ｙ２（図４に示す）を確保した適正な位置となってい
る。
【００２２】また、対物レンズ駆動装置４のダイナミッ
クレンジがディスク１の面振れ仕様と比較して小さい場
合、ハイトサーボがディスク面振れのＤＣ成分に対して
追従し、面振れのＡＣ成分に対して対物レンズ駆動装置
４が追従するようなシステムにするケースもあるが、こ
のシステムの場合、前述したフォーカシングサーボルー
プを閉じると同時にハイトサーボループも閉じればよい
ことは、容易に理解できる。
クレンジがディスク１の面振れ仕様と比較して小さい場
合、ハイトサーボがディスク面振れのＤＣ成分に対して
追従し、面振れのＡＣ成分に対して対物レンズ駆動装置
４が追従するようなシステムにするケースもあるが、こ
のシステムの場合、前述したフォーカシングサーボルー
プを閉じると同時にハイトサーボループも閉じればよい
ことは、容易に理解できる。
【００２３】以上のシーケンスを図５に示す。
【００２４】以上は、対物レンズ駆動装置４の可動部の
重量が、サスペンション４−５のばね定数に対して小さ
い、すなわち、共振周波数が大きく、該可動部が自重で
下がる量が小さい場合について述べたが、図６に示すよ
うに前記可動部が自重で大きく下がってしまい、上側ダ
イナミックレンジＹ３と下側ダイナミックレンジＹ４の
差が大きくなってしまう場合は、以下に述べるような方
法に従って行なえばよい。
重量が、サスペンション４−５のばね定数に対して小さ
い、すなわち、共振周波数が大きく、該可動部が自重で
下がる量が小さい場合について述べたが、図６に示すよ
うに前記可動部が自重で大きく下がってしまい、上側ダ
イナミックレンジＹ３と下側ダイナミックレンジＹ４の
差が大きくなってしまう場合は、以下に述べるような方
法に従って行なえばよい。
【００２５】すなわち、対物レンズ駆動装置４の上側ダ
イナミックレンジＹ３と下側ダイナミックレンジＹ４が
ほぼ等しくなるように、対物レンズ駆動装置４のコイル
４−２に予めオフセット電圧を印加した状態で、ＰＵ３
をハイト機構で駆動し前述した通りのことを行なえば良
い。
イナミックレンジＹ３と下側ダイナミックレンジＹ４が
ほぼ等しくなるように、対物レンズ駆動装置４のコイル
４−２に予めオフセット電圧を印加した状態で、ＰＵ３
をハイト機構で駆動し前述した通りのことを行なえば良
い。
【００２６】
【発明の効果】ハイト機構やハイトサーボループを設け
たディスク装置において、フォーカスサーボ引き込み時
、対物レンズ駆動装置の上下方向のダイナミックレンジ
がほぼ等しくなるように、ハイト機構を用いてＰＵの高
さを設定する必要があるが、本発明によれば、リミット
スイッチ等の補助手段を設けなくても一連のリードイン
シーケンスの中でＰＵの高さを設定することができる。 よって、ハイト機構にリミットスイッチ等を設けたり、
リミットスイッチ等のリード線を配線するスペースが必
要となったりすることがないため、ハイト機構等を小型
化，簡素化することができ、コストを低減することがで
きる。
たディスク装置において、フォーカスサーボ引き込み時
、対物レンズ駆動装置の上下方向のダイナミックレンジ
がほぼ等しくなるように、ハイト機構を用いてＰＵの高
さを設定する必要があるが、本発明によれば、リミット
スイッチ等の補助手段を設けなくても一連のリードイン
シーケンスの中でＰＵの高さを設定することができる。 よって、ハイト機構にリミットスイッチ等を設けたり、
リミットスイッチ等のリード線を配線するスペースが必
要となったりすることがないため、ハイト機構等を小型
化，簡素化することができ、コストを低減することがで
きる。
【００２７】また、ダイナミックレンジの少ないＰＵと
ハイトサーボを併用したディスク装置においても、同様
にハイト機構等を小型で簡素化したものにできる。
ハイトサーボを併用したディスク装置においても、同様
にハイト機構等を小型で簡素化したものにできる。
【図１】本発明の一実施例としてのビデオディスクプレ
ーヤの概略構成を示す正面図である。
ーヤの概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示すＰＵ３の構造を示す斜視図である。
【図３】図２に示すデテクタ１２−７上にメインスポッ
トが当たっている状態を示す説明図である。
トが当たっている状態を示す説明図である。
【図４】図２に示す対物レンズ駆動装置４の概略構成を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図５】図１に示すビデオディスクプレーヤにおけるフ
ォーカシングサーボループ引き込みのシーケンスを示す
流れ図である。
ォーカシングサーボループ引き込みのシーケンスを示す
流れ図である。
【図６】図２に示す対物レンズ駆動装置４の他の概略構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
１…ディスク、２…ターンテーブル、３…ピックアップ
（ＰＵ）、４…対物レンズ駆動装置、４−１…対物レン
ズ、４−２…コイル、４−３…永久磁石、４−４…ヨー
ク、４−５…サスペンション、４−６…ボビン、４−７
…カバー、４−８…レーザ光、５…ガイドシャフト、６
…ベース、７−１，７−２…ピン、８…チルト駆動カム
、９…ハイト駆動カム、１０…レバー、１１…ディスク
モータ、１２…光学系、１２−１…レーザダイオード、
１２−２…グレーティング、１２−３…ハーフミラー、
１２−４…コリメートレンズ、１２−５…反射ミラー、
１２−６…平凹レンズ、１２−７…デテクタ。
（ＰＵ）、４…対物レンズ駆動装置、４−１…対物レン
ズ、４−２…コイル、４−３…永久磁石、４−４…ヨー
ク、４−５…サスペンション、４−６…ボビン、４−７
…カバー、４−８…レーザ光、５…ガイドシャフト、６
…ベース、７−１，７−２…ピン、８…チルト駆動カム
、９…ハイト駆動カム、１０…レバー、１１…ディスク
モータ、１２…光学系、１２−１…レーザダイオード、
１２−２…グレーティング、１２−３…ハーフミラー、
１２−４…コリメートレンズ、１２−５…反射ミラー、
１２−６…平凹レンズ、１２−７…デテクタ。
Claims (3)
- 【請求項１】ディスク面上に対物レンズを介して光束を
照射して、前記ディスク面に対し情報の再生、又は記録
及び再生を行うディスク装置において、前記対物レンズ
及び該対物レンズを前記ディスク面に対しフォーカシン
グ方向に駆動する対物レンズ駆動装置を有するピックア
ップと、該ピックアップを前記ディスク面に対し垂直方
向に駆動するハイト機構と、前記対物レンズの前記ディ
スク面に対する前記フォーカシング方向の位置に応じた
フォーカスエラー信号に基づき、前記対物レンズ駆動装
置を制御して、前記対物レンズの前記ディスク面に対す
る前記フォーカシング方向の位置を制御するフォーカシ
ングサーボループと、を具備し、該フォーカシングサー
ボループによる前記対物レンズの位置制御を開始すべく
、前記フォーカシングサーボループを閉じる際、前記ハ
イト機構によって前記ピックアップを駆動しつつ、前記
フォーカシングサーボループの引き込み可能範囲内に前
記フォーカスエラー信号があるか否かを検出し、該フォ
ーカスエラー信号が前記引き込み可能範囲内にあること
を検出した場合に、前記フォーカシングサーボループを
閉じると共に、前記ハイト機構による前記ピックアップ
の駆動を停止させることを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】ディスク面上に対物レンズを介して光束を
照射して、前記ディスク面に対し情報の再生、又は記録
及び再生を行うディスク装置において、前記対物レンズ
及び該対物レンズを前記ディスク面に対しフォーカシン
グ方向に駆動する対物レンズ駆動装置を有するピックア
ップと、該ピックアップを前記ディスク面に対し垂直方
向に駆動するハイト機構と、前記対物レンズの前記ディ
スク面に対する前記フォーカシング方向の位置に応じた
フォーカスエラー信号に基づき、前記対物レンズ駆動装
置を制御して、前記対物レンズの前記ディスク面に対す
る前記フォーカシング方向の位置を制御するフォーカシ
ングサーボループと、前記ハイト機構を制御して、前記
ピックアップの前記ディスク面に対する前記垂直方向の
位置を制御するハイトサーボループと、を具備し、該フ
ォーカシングサーボループによる前記対物レンズの位置
制御を開始すべく、前記フォーカシングサーボループを
閉じる際、前記ハイト機構によって前記ピックアップを
駆動しつつ、前記フォーカシングサーボループの引き込
み可能範囲内に前記フォーカスエラー信号があるか否か
を検出し、該フォーカスエラー信号が前記引き込み可能
範囲内にあることを検出した場合に、前記フォーカシン
グサーボループを閉じると共に、前記ハイトサーボルー
プによる前記ピックアップの位置制御を開始すべく、前
記ハイトサーボループを閉じることを特徴とするディス
ク装置。 - 【請求項３】請求項１又は２に記録のディスク装置にお
いて、前記対物レンズ駆動装置はコイルを有し、該コイ
ルに印加される電圧に応じて前記対物レンズを駆動する
と共に、前記コイルには予め直流のオフセット電圧が印
加されていることを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11435591A JPH04341933A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11435591A JPH04341933A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341933A true JPH04341933A (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=14635663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11435591A Pending JPH04341933A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04341933A (ja) |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP11435591A patent/JPH04341933A/ja active Pending
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