JPH0434193A - 穿孔機の二重管式ドリルロツド着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穿孔機の二重管式ドリルロッド脱装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来二重管な着脱する装置はなかつたため、作業はすべ
て人間の手で行なわれていた。継足し時は、ロッドラッ
クから人間の手で二重管を穿孔機上のガイドセル上に位
置ぎめし、ロッドと内管及び外管とドリフタを螺着する
。また回収時は、やはり内管及び外管を人間の手で支持
した状態でロッドと、内管及び外管とドリフタ間のねじ
を取りはずした後、ロッドラックまで運んでいた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の従来技術には次のような問題点がある。

（１）人間の手で行なわれていたため、疲労が激しく、
また、危険な作業である。

（２）穿孔機のガイドセル側面にロッド交換装置を設置
する場合には、搭載可能なロッドの本数が制限され、ロ
ッドの供給の問題は解決されない。

（３）ロッドの供給、回収を別車間で行なう場合には、
両者の相互の位置関係が不定であるため、位置ぎめが困
難である。

〔課題を解決するだめの手段〕

（１）二重管の交換作業を、穿孔機とは別の車両で行な
う。

（２）そのために、二重管の交換を可能とするインナー
クランプ、アウタークランプ、及び両者をガイドセル上
に位Ｉぎめするユニットロックを設ける。

（３）　　ロット搬送中にロッド落下を防ぐためのロッ
ト９ストツパを設ける。

（４）ロット位置ぎめ時の位置誤差を吸収させるため、
６自由を持つ浮機構を設ける。

（５）ロット交換装置の操作を、穿孔機側のオペレータ
にも可能とするよう、送信機及び受信機を設ける。

〔作用〕

インナークランプ及びアウタークランプで二重管式ト９
リルロット９の内管び外管を把持して穿孔機のガイドセ
ル上に搬送する。

ユニットロックによりドリルロッドを穿孔機に対して芯
出しを行う。ユニットロック及びインナー・アウターク
ランプと搬送機構との間には６自由度な持つ浮機構が設
けられているので、ドリルロット°と穿孔機の芯出しを
容易且つ確実に行うことができる。

〔実施例〕

第１図乃至第１１図において、１は二重管の内管、２は
二重管の外管、３はインナークランプ、４はアウターク
ランプ、５は穿孔機、６はガイドセル、７はユニットロ
ック、８はロット９ストツノぞ、９はアーム、１０は浮
機構、１０−１　、１０−２　　はバネ、１０−３．１
０−４はボールベアリング、１１は電磁弁、１１−１は
センターバイノ（スバルプ、１２はスイッチボックス、
１３は受信機、１４は送信機、１５はロット９ラツク、
１６はドリフタ、１７はロット３．１８はロッド把持機
構、１９はチエツクパルプ、加はＩＪ　ＩＪ−フバルプ
、（９）はドリルロッド アウタークランプ４及びインナークランプ３は、電磁弁
１１のセンターバイパスパルプ１１−１と、各ソレノイ
ド°を同時に励磁することにより、開閉する。また、閉
状態で両ソレノイドの励磁を中止すると、リリーフパル
プ加下流は油圧がタンク圧まで低下するため、インナー
クランプ３及びアウタークランプ２のクランプ圧は、リ
リーフパルプ加のセット圧以下となり、ロット９をガイ
ドする状態となる。

ユニットロック７とロット９ストツノ８は、電磁弁１１
のセンターバイパスパルプ１１−１と各ソレノイド９を
同時に励磁することにより、開閉する。ユニットロック
７とロット９ストツノぞ８は、チエツクパルプ１９ヲ備
えているため、励磁を中止しても、クランプ力は保持さ
れる。

ユニットロック７は、ガイドセル６なはさみ込むことに
より、インナークランプ３及びアウタークランプ４のト
９リフタ穿孔中心に対する位置だしを行なう。

第３図はユニットロック７の作動状態を示している。

インナークランプ３は内管１をクランプ及びガイドし、
アウタークランプ４は外管２をクランプ及びガイドする
。第４図はクランプ３．４の作動状態を示している。

浮機構１０は、アーム９に対し、ロッド把持機構１８に
６自由度を与える。通常、浮機構１０は、１〇−１、１
０−２　の釣り合う位置で安定しており、バネのセット
圧以上の外力が働いた時、両者の位置関係が変化する。

アーム９及びロット９把持機構１８との連結部にボール
イアリングＩ　Ｏ−３　、　１　０−４を設け、水平方
向、回転方向のズレを吸収する。第５図（ａ）。

（ｂ）　、　（Ｃ）は、浮磯構１０の中立時、Ｚ方向の
ズレ吸収時、Ｘ，ｙ方向のズレ吸収時の状態を示してい
る。

インナークランプ３、アウタークランプ４、ユニットロ
ック７、ロッドストッパ８を動かす電磁弁１１は、ドリ
ルロット９着脱装置Ｉに設けたスイッチボックス１２及
び、穿孔機５のオペレータの持つ送信機１４により操作
することができる。

次に、二重管式ロッドの継足し作業について説明する。

１）ロット９ラツク１５上でインナークランプ３により
内管１を把持し、またアウタークランプ４により外管２
を把持し、穿孔機５のガイド９セル６上のト９リフタ１
６の穿孔中心上にロッ）”１．２を位置ぎめする。この
時、搬送中にロッド落下の危険がある時には、白ツドス
トッノぞ８を降ろすことによりロッド落下を防止する。

２）位置ぎめ後、ユニットロック７にてガイドセル６を
クランプすると、ロッド把持機構１８は浮機構】０によ
り、アーム９に対し、６自由度を持っているため、アー
ム９の位置誤差を吸収して、ロツ）”　１　、２の中心
はドリフタ１６の穿孔中心に厳密に位置ぎめされる。

３）以上の作業はドリルロッド着脱装置（９）側のオイ
レータにより行なわれるが、以後の作業は穿孔機５のド
リフタ１６の動作と関連しているため、第１０図に示す
ように、ドリルロッド着脱装置（９）側オペレータだけ
でなく、穿孔機５側オはレータも操作できる。

ロッド把持機構１８がト９す７タ１６の穿孔中心に位置
ぎめされると、穿孔機５１１１オはレータはドリフタ１
６を前進させ、ドリフタ１６前端のねじ部に内管１のド
リフタ側のねじを螺着させる。

４）インナークランプ３を開き、ドリフタ１６をさらに
前進させ、外管２のドリフタ側のねじを螺着させる。

５）アウタークランプ４を開き、ユニットロック７を開
き、ドす７り１６をさらに前進させ、内管１及び外管２
の、ドリフタと反対側のねじを、ロッド１７に螺着させ
る。

６）ロッド把持機構１８を退避させ、穿孔を開始する。

以上を繰り返すことによりロット９は継足される。

次に二重管式ロッドの回収は、上記継足し工程を逆に行
なうことで実現できる。

〔発明の効果〕

本発明による穿孔機の二重管式ドリルロッド着脱装置は
、二重管式ドリルロッド な把持するインナークランプ及びアウタークランプと、
穿孔機のガイドセルと係合して前記二重管式ドリルロッ
ドの芯出しを行うユニットロックとを具え九ロッド把持
機構を、位置及び方向のズレを吸収する浮機構を介して
、ドリルロッドを持上げ移動する機構に連結してなるこ
とにより、従来手作業により行なわれていた二重管の交
換作業が機械化できる。従って、作業の安定性と能率の
向上を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る装置全体の側面図、第２
図は同上のロッド把持機構の側面図、第３図は第１図の
ユニットロックの詳細図、第４図Ｆｉ第１図のインナー
クランプ及びアウタークランプの詳細図、第５図（ａ）
、　（ｂ）、　（ｃ）は第１図の浮機構の詳細図、第６
図はロッドストッパの詳細図、第７図は送信機の外観図
、第８図及び第９図はト°リルロツド着脱装置及び穿孔
機の作業状態を示す斜視図、第１０図は送受信機のブロ
ック線図、第１１図は油圧回路図である。 １・・・内管　　　　　　　　２・・・外管３・・・イ
ンナークランプ　　　４・・・アウタークランプ６・・
・ガイドセル　　　　　　７・・・ユニットロック１０
・・・浮機構　　　　　　　１８・・・ロット°把持機
構＃１３圀 躬４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 二重管式ドリルロッドの内管及び外管を把持するインナ
   ークランプ及びアウタークランプと、穿孔機のガイドセ
   ルと係合して前記二重管式ドリルロッドの芯出しを行う
   ユニットロックとを具えたロッド把持機構を、位置及び
   方向のズレを吸収する浮機構を介して、ドリルロツドを
   持上げ移動する機構に連結してなることを特徴とする穿
   孔機の二重管式ドリルロッド着脱装置。