JPH0434209B2 - - Google Patents
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- JPH0434209B2 JPH0434209B2 JP24509685A JP24509685A JPH0434209B2 JP H0434209 B2 JPH0434209 B2 JP H0434209B2 JP 24509685 A JP24509685 A JP 24509685A JP 24509685 A JP24509685 A JP 24509685A JP H0434209 B2 JPH0434209 B2 JP H0434209B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- control signal
- jump
- offset voltage
- light beam
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、光情報記録再生装置に関する。
（従来技術）
従来、渦巻き状あるいは同心円状にトラツクを
形成した光デイスクを用いる光情報記録再生装置
として、光ピツクアツプ光学系により光ビームを
トラツク上に集束させて情報を当該トラツクに記
録し、又記録された情報を再生する方式が知られ
ている。
形成した光デイスクを用いる光情報記録再生装置
として、光ピツクアツプ光学系により光ビームを
トラツク上に集束させて情報を当該トラツクに記
録し、又記録された情報を再生する方式が知られ
ている。
この様な記録再生装置に於いては光ビームスポ
ツトを正しくトラツク上に集束させるためのフオ
ーカシング制御と、当該光ビームの集束位置とト
ラツクとの位置合わせを行なうためのトラツキン
グ制御が必要となる。ところで、光デイスクのデ
イスク面に傾きや反りがある場合、あるいは光ピ
ツクアツプの光学系に調整のズレが生じた場合な
どにはトラツキング制御信号に定常的なオフセツ
トを生じ、トラツキング制御が良好に行なわれな
いという問題点がある。
ツトを正しくトラツク上に集束させるためのフオ
ーカシング制御と、当該光ビームの集束位置とト
ラツクとの位置合わせを行なうためのトラツキン
グ制御が必要となる。ところで、光デイスクのデ
イスク面に傾きや反りがある場合、あるいは光ピ
ツクアツプの光学系に調整のズレが生じた場合な
どにはトラツキング制御信号に定常的なオフセツ
トを生じ、トラツキング制御が良好に行なわれな
いという問題点がある。
以下、第２図から第７図までを用いてこの問題
点について詳しく説明する。
点について詳しく説明する。
第２図はトラツキング制御を行なうトラツキン
グサーボ系の簡略なブロツク図である。１はトラ
ツキング方向への光ビームのズレを検知するトラ
ツキング制御用受光素子であり、この例では２分
割したもので表している。２はこの受光素子出力
の差を求める減算器、３は位相補償回路などを含
むアクチユエータ駆動回路、４は対物レンズ５を
トラツキング方向に変位させるアクチユエータで
ある。減算器２の出力をトラツキング制御信号
TESと称する。
グサーボ系の簡略なブロツク図である。１はトラ
ツキング方向への光ビームのズレを検知するトラ
ツキング制御用受光素子であり、この例では２分
割したもので表している。２はこの受光素子出力
の差を求める減算器、３は位相補償回路などを含
むアクチユエータ駆動回路、４は対物レンズ５を
トラツキング方向に変位させるアクチユエータで
ある。減算器２の出力をトラツキング制御信号
TESと称する。
光デイスクは先に述べたように円盤に渦巻き状
あるいは同心円状にトラツクが形成されており、
第３図の様に光デイスク６に凹凸として情報を記
録するためのトラツク７が現れる。
あるいは同心円状にトラツクが形成されており、
第３図の様に光デイスク６に凹凸として情報を記
録するためのトラツク７が現れる。
第４図は光ビームの集束位置とトラツク位置と
の関係に基ずく受光素子上の光量変化を模式的に
表したもので、光ビーム８の集束位置とトラツク
７との位置により受光素子１上の受光量９が変化
し、減算器２の出力（トラツキング制御信号
TES）は正負に変化する。同図ａは正に変化し
た場合、同図ｃは負に変化した場合である。同図
ｂは光ビームが正確にトラツク上に集束した場合
であり、トラツキング制御信号TESは０となる。
の関係に基ずく受光素子上の光量変化を模式的に
表したもので、光ビーム８の集束位置とトラツク
７との位置により受光素子１上の受光量９が変化
し、減算器２の出力（トラツキング制御信号
TES）は正負に変化する。同図ａは正に変化し
た場合、同図ｃは負に変化した場合である。同図
ｂは光ビームが正確にトラツク上に集束した場合
であり、トラツキング制御信号TESは０となる。
光ビームがデイスク面に傾き無く垂直に入射し
た場合は、トラツク７と光ビーム８との相対位置
の変化に伴い第５図ａの様にトラツク中央部およ
び各トラツクの中間部に於いて0Vとなる概略正
弦波状のトラツキング制御信号TESが得られる。
トラツキングサーボ系はトラツク中央付近でこの
トラツキング制御信号TESが０となる様に光ビ
ーム位置を制御するため、通常光ビームはトラツ
クの中央に集束する事になる。しかし、デイスク
の傾き、反りなどによつて光ビームがデイスク面
に垂直に照射されない場合、トラツキング制御信
号は第５図ｂの様にトラツク中央で0Vとならず
その為Voff0のオフセツトを生じる。このため光
ビームはトラツク中央からXoff0だけ離れた所に
集束されることになる。
た場合は、トラツク７と光ビーム８との相対位置
の変化に伴い第５図ａの様にトラツク中央部およ
び各トラツクの中間部に於いて0Vとなる概略正
弦波状のトラツキング制御信号TESが得られる。
トラツキングサーボ系はトラツク中央付近でこの
トラツキング制御信号TESが０となる様に光ビ
ーム位置を制御するため、通常光ビームはトラツ
クの中央に集束する事になる。しかし、デイスク
の傾き、反りなどによつて光ビームがデイスク面
に垂直に照射されない場合、トラツキング制御信
号は第５図ｂの様にトラツク中央で0Vとならず
その為Voff0のオフセツトを生じる。このため光
ビームはトラツク中央からXoff0だけ離れた所に
集束されることになる。
又、光ピツクアツプの光学系に調整のズレが生
じた場合にも同様の現象が生じる。第６図は光学
系が適切に調整された場合であり、トラツク７の
中央に光ビーム８の中心が一致しており、そのた
め受光素子１の各要素ｊ，ｋ上に受光量９が等し
く分割され、減算器２の出力であるトラツキング
制御信号TESは０となる。先に述べた様にサー
ボ系はこのトラツキング制御信号TESが０とな
る様に光ビーム位置を制御するものであるから、
この場合光ビームはトラツク中央に正しく制御さ
れる。次に、光学系に調整のズレが生じた場合に
は第７図ａの様に光ビームがトラツク中央に正し
く収束していてもトラツキング制御信号TESに
はVoff1のオフセツトを生じる。サーボ系がトラ
ツキング制御信号TESが０となる様に動作まる
とすれば光ビームの中心は第７図ｂの様にトラツ
ク中央からXoff1だけ離れた所に収束されること
になる。このように、光ビームの中心がトラツク
中央から離れた所に収束される場合、情報の記
録、再生が正しく行えないばかりか、トラツク上
の一部にセクターナンバーなどの情報を他の部分
とは異なつた形状で形成したデイスクなどでは両
部分の光学的・物理的性質の差から光ビームが両
部分の境界に差し掛かつた際にトラツキング制御
信号TESに異常なスパツクを生じ、その為にト
ラツキング制御が不安定になるなどの不都合が発
生する。
じた場合にも同様の現象が生じる。第６図は光学
系が適切に調整された場合であり、トラツク７の
中央に光ビーム８の中心が一致しており、そのた
め受光素子１の各要素ｊ，ｋ上に受光量９が等し
く分割され、減算器２の出力であるトラツキング
制御信号TESは０となる。先に述べた様にサー
ボ系はこのトラツキング制御信号TESが０とな
る様に光ビーム位置を制御するものであるから、
この場合光ビームはトラツク中央に正しく制御さ
れる。次に、光学系に調整のズレが生じた場合に
は第７図ａの様に光ビームがトラツク中央に正し
く収束していてもトラツキング制御信号TESに
はVoff1のオフセツトを生じる。サーボ系がトラ
ツキング制御信号TESが０となる様に動作まる
とすれば光ビームの中心は第７図ｂの様にトラツ
ク中央からXoff1だけ離れた所に収束されること
になる。このように、光ビームの中心がトラツク
中央から離れた所に収束される場合、情報の記
録、再生が正しく行えないばかりか、トラツク上
の一部にセクターナンバーなどの情報を他の部分
とは異なつた形状で形成したデイスクなどでは両
部分の光学的・物理的性質の差から光ビームが両
部分の境界に差し掛かつた際にトラツキング制御
信号TESに異常なスパツクを生じ、その為にト
ラツキング制御が不安定になるなどの不都合が発
生する。
この問題に関する従来技術として、特開昭60−
61925号公報に示された技術がある。この技術は、
光デイスク上の目的とするトラツクにアクセスす
るため光ビームをトラツクを横切る様に走査する
際にトラツキング制御信号上に現れるオフセツト
電圧を検出し、これをトラツキング制御信号から
差し引くことにより上記問題の解決を図るもので
ある。しかし、この方法では以下のような問題点
が生じる。
61925号公報に示された技術がある。この技術は、
光デイスク上の目的とするトラツクにアクセスす
るため光ビームをトラツクを横切る様に走査する
際にトラツキング制御信号上に現れるオフセツト
電圧を検出し、これをトラツキング制御信号から
差し引くことにより上記問題の解決を図るもので
ある。しかし、この方法では以下のような問題点
が生じる。
第一に、目的のトラツクまで光ビームを走査す
る間のトラツキング制御信号よりオフセツト電圧
を検出しているので、必ずしも目的とするトラツ
クでのデイスクの反り、傾きを補正することは出
来ない。特に、デイスクの内周−外周に渡るよう
な大変位の走査を行う場合には顕著である。
る間のトラツキング制御信号よりオフセツト電圧
を検出しているので、必ずしも目的とするトラツ
クでのデイスクの反り、傾きを補正することは出
来ない。特に、デイスクの内周−外周に渡るよう
な大変位の走査を行う場合には顕著である。
第二に、同一のトラツクにおいて繰り返し情報
の記録・再生を行う場合において、外乱によるデ
イスクと光ビームとの相対的な傾きなどの変化に
は対処できない。
の記録・再生を行う場合において、外乱によるデ
イスクと光ビームとの相対的な傾きなどの変化に
は対処できない。
（目的）
そこで本発明は、走査時の変位量や、外乱によ
るデイスクと光ビームの状態の変化などには拘わ
らず、所望とするトラツクにおいて常に光ビーム
位置を補正し、容易且つ確実にトラツキング制御
が行える新規な光情報記録再生装置の提供を目的
とする。
るデイスクと光ビームの状態の変化などには拘わ
らず、所望とするトラツクにおいて常に光ビーム
位置を補正し、容易且つ確実にトラツキング制御
が行える新規な光情報記録再生装置の提供を目的
とする。
（実施例）
以下、本発明の実施例につき説明する。
本発明に係る光情報記録再生装置は次の様な動
作原理に基いた技術的改良を施こした。即ち、例
えば渦巻き状のトラツクを有するデイスクにおい
て情報の記録・再生を行う場合において、所望の
トラツクへのアクセスに際してステイル（同一ト
ラツクでの停止）動作のためのトラツク間でのジ
ヤンプが行なわれることがある（第８図参照）。
このジヤンプ時のトラツキング制御信号TESは
第９図の様になり、このとき正のピーク電圧V1
および負のピーク電圧V2の代数和の1/2がTESの
オフセツト電圧Voffを与える事になる。
作原理に基いた技術的改良を施こした。即ち、例
えば渦巻き状のトラツクを有するデイスクにおい
て情報の記録・再生を行う場合において、所望の
トラツクへのアクセスに際してステイル（同一ト
ラツクでの停止）動作のためのトラツク間でのジ
ヤンプが行なわれることがある（第８図参照）。
このジヤンプ時のトラツキング制御信号TESは
第９図の様になり、このとき正のピーク電圧V1
および負のピーク電圧V2の代数和の1/2がTESの
オフセツト電圧Voffを与える事になる。
この動作原理に基いた本発明に係る光情報記録
再生装置の実施例の構成は第１図の様になる。ト
ラツキング制御用受光素子１の各要素ｊ，ｋの出
力の差を減算器２で求めることでトラツキング制
御信号TESを生成する。１０，１１はピーク電
圧検出回路であり、夫々トラツキング制御信号
TESの正負のピーク電圧を検出する。１２はこ
の正負ピーク電圧の代数和の1/2を求める加算器
であり、これにより上記したトラツキング制御信
号TESのオフセツト電圧Voffを検知する。１３
はこのオフセツト電圧Voffを保持する保持回路
である。１４はこの保持されたオフセツト電圧
Voffを本来のトラツキング制御信号TESより差
し引く減算器であり、その結果出力TES0を生成
する。１５はタイミング発生回路であり、トラツ
クジヤンプ時（Jump信号発生時）にピーク電圧
検出回路１０，１１及びオフセツト電圧保持回路
１３に対してタイミング制御信号を発生する。第
１１図に各部の信号波形を示す。この減算器１４
の出力TES0で駆動回路３を通してアクチユエー
タ４を駆動し、対物レンズ５を変位させれば光ビ
ームはトラツク中央に正確に集束するべく補正さ
れ、先に述べたような不都合は生じない。ここで
上記オフセツト電圧保持回路１３はトラツク間ジ
ヤンプを行う際に保持するオフセツト電圧を更新
する。
再生装置の実施例の構成は第１図の様になる。ト
ラツキング制御用受光素子１の各要素ｊ，ｋの出
力の差を減算器２で求めることでトラツキング制
御信号TESを生成する。１０，１１はピーク電
圧検出回路であり、夫々トラツキング制御信号
TESの正負のピーク電圧を検出する。１２はこ
の正負ピーク電圧の代数和の1/2を求める加算器
であり、これにより上記したトラツキング制御信
号TESのオフセツト電圧Voffを検知する。１３
はこのオフセツト電圧Voffを保持する保持回路
である。１４はこの保持されたオフセツト電圧
Voffを本来のトラツキング制御信号TESより差
し引く減算器であり、その結果出力TES0を生成
する。１５はタイミング発生回路であり、トラツ
クジヤンプ時（Jump信号発生時）にピーク電圧
検出回路１０，１１及びオフセツト電圧保持回路
１３に対してタイミング制御信号を発生する。第
１１図に各部の信号波形を示す。この減算器１４
の出力TES0で駆動回路３を通してアクチユエー
タ４を駆動し、対物レンズ５を変位させれば光ビ
ームはトラツク中央に正確に集束するべく補正さ
れ、先に述べたような不都合は生じない。ここで
上記オフセツト電圧保持回路１３はトラツク間ジ
ヤンプを行う際に保持するオフセツト電圧を更新
する。
（効果）
本発明の方法によれば、実際に情報の記録・再
生を行うトラツクにおけるオフセツトをトラツク
ジヤンプの際に補正するため、デイスクの半径方
向各位置における反り・傾きや、時間的な光学系
の調整ズレに対しても正確に光ビームをトラツク
上に集束させることが可能となる。また、オフセ
ツトの補正をトラツクジヤンプのたび毎に行うよ
うにすれば微妙な光学系の調整ズレに対応するこ
とができ、制御精度がさらに向上する。同心円状
のトラツクを有するデイスクにおいても例えば第
１０図の様に隣接するトラツク間で情報の記録・
再生を行えば、いずれのトラツクへ移行する際に
もジヤンプが行なわれ各トラツク毎にオフセツト
補正が最適に行なわれる。従つて以上説明した利
点は何等変わることが無い。勿論、上記の補正は
トラツクジヤンプ１回毎に必ずしも行なう必要は
無く情況に応じて行なつても良い。
生を行うトラツクにおけるオフセツトをトラツク
ジヤンプの際に補正するため、デイスクの半径方
向各位置における反り・傾きや、時間的な光学系
の調整ズレに対しても正確に光ビームをトラツク
上に集束させることが可能となる。また、オフセ
ツトの補正をトラツクジヤンプのたび毎に行うよ
うにすれば微妙な光学系の調整ズレに対応するこ
とができ、制御精度がさらに向上する。同心円状
のトラツクを有するデイスクにおいても例えば第
１０図の様に隣接するトラツク間で情報の記録・
再生を行えば、いずれのトラツクへ移行する際に
もジヤンプが行なわれ各トラツク毎にオフセツト
補正が最適に行なわれる。従つて以上説明した利
点は何等変わることが無い。勿論、上記の補正は
トラツクジヤンプ１回毎に必ずしも行なう必要は
無く情況に応じて行なつても良い。
第１図は本発明に係る光情報記録再生装置の実
施例の回路ブロツク図、第２図は従来のトラツキ
ングサーボ系の概略ブロツク図、第３図は光デイ
スクの説明図、第４図はトラツキング制御の原理
を説明するための説明図、第５図はデイスクの傾
きがトラツキング制御不良を招く事を説明するた
めの説明図、第６図及び第７図は光学系の調整ズ
レがトラツキング制御不良を招く事を説明するた
めの説明図、第８図は渦巻き状トラツキングを有
するデイスク上でのステイル動作時の光ビームの
経路を説明するための説明図、第９図はトラツク
ジヤンプ時のトラツキング制御信号TESの波形
を示す信号波形図、第１０図は同心円状のトラツ
クを有するデイスクにおける所望トラツク上での
光ビームの経路を示す説明図、第１１図は各部動
作のタイミング波形図である。 図中、１……トラツキング制御用受光素子、２
……減算器、３……アクチユエータ駆動回路、４
……アクチユエータ、５……対物レンズ、６……
光デイスク、７……トラツク、８……光ビーム、
９……受光量（デイスク面で反射された光ビー
ム）、１０……正ピーク電圧検出回路、１１……
負ピーク電圧検出回路、１２……1/2倍加算器、
１３……オフセツト電圧保持回路、１４……減算
器、１５……タイミング発生回路。
施例の回路ブロツク図、第２図は従来のトラツキ
ングサーボ系の概略ブロツク図、第３図は光デイ
スクの説明図、第４図はトラツキング制御の原理
を説明するための説明図、第５図はデイスクの傾
きがトラツキング制御不良を招く事を説明するた
めの説明図、第６図及び第７図は光学系の調整ズ
レがトラツキング制御不良を招く事を説明するた
めの説明図、第８図は渦巻き状トラツキングを有
するデイスク上でのステイル動作時の光ビームの
経路を説明するための説明図、第９図はトラツク
ジヤンプ時のトラツキング制御信号TESの波形
を示す信号波形図、第１０図は同心円状のトラツ
クを有するデイスクにおける所望トラツク上での
光ビームの経路を示す説明図、第１１図は各部動
作のタイミング波形図である。 図中、１……トラツキング制御用受光素子、２
……減算器、３……アクチユエータ駆動回路、４
……アクチユエータ、５……対物レンズ、６……
光デイスク、７……トラツク、８……光ビーム、
９……受光量（デイスク面で反射された光ビー
ム）、１０……正ピーク電圧検出回路、１１……
負ピーク電圧検出回路、１２……1/2倍加算器、
１３……オフセツト電圧保持回路、１４……減算
器、１５……タイミング発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 渦巻き状あるいは同心円状にトラツクが形成
された光デイスクの記録トラツク上に光ビームを
集束させて情報を記録し、又は記録されている情
報を再生する光情報記録再生装置であつて、 特定のトラツク上でのステイル動作などを目的
とするトラツク間ジヤンプを行う光ビーム駆動手
段と、 トラツク間ジヤンプに際してトラツキング制御
信号に現れるオフセツト電圧を検知する検知手段
と、 上記検知手段がオフセツト電圧を検知するトラ
ツク間ジヤンプ時に、現在保持しているオフセツ
ト電圧に代えて前記検知手段が新たに検知したオ
フセツト電圧を保持する保持手段と、 上記保持手段の保持するオフセツト電圧を、情
報の記録あるいは再生中にトラツキング制御信号
から減算する減算手段と、 上記減算手段の出力信号によつて上記光ビーム
の位置の制御を行うサーボ系の駆動手段とを備え
たことを特徴とする光情報記録再生装置。 ２ 上記検知手段がトラツク間ジヤンプを行うた
び毎にオフセツト電圧を検知することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の光情報
記録再生装置。 ３ 上記検知手段が、トラツク間ジヤンプを行う
光ビーム駆動手段からの制御信号によつて新たに
タイミング制御信号を生成するタイミング発生手
段からの制御信号により、トラツキング制御信号
の正および負のピーク電圧をトラツク間ジヤンプ
の期間中に検出する検出手段と、この検出手段の
出力である正および負のピーク電圧の代数和の1/
２の電圧を出力とする出力手段とを有することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光情報記
録再生装置。 ４ 上記タイミング発生手段がトラツク間ジヤン
プを行うたび毎に上記検知手段への制御信号を発
生することを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載の光情報記録再生装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24509685A JPS62103854A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 光情報記録再生装置 |
| CA000521580A CA1270559A (en) | 1985-10-30 | 1986-10-28 | Tracking circuit for an optical information recording and reproducing apparatus |
| US06/924,262 US4849953A (en) | 1985-10-30 | 1986-10-29 | Tracking circuit for an optical information recording and reproducing apparatus |
| EP86308509A EP0221782B1 (en) | 1985-10-30 | 1986-10-30 | Optical information recording and reproducing apparatus |
| DE8686308509T DE3684663D1 (de) | 1985-10-30 | 1986-10-30 | Optisches informationsaufnahme- und -wiedergabegeraet. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24509685A JPS62103854A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 光情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62103854A JPS62103854A (ja) | 1987-05-14 |
| JPH0434209B2 true JPH0434209B2 (ja) | 1992-06-05 |
Family
ID=17128546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24509685A Granted JPS62103854A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 光情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62103854A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5982722A (en) * | 1994-05-17 | 1999-11-09 | Sony Corporation | Tracking servo apparatus for carrying out tracking by eliminating an offset component from an output signal and method therefor |
-
1985
- 1985-10-30 JP JP24509685A patent/JPS62103854A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62103854A (ja) | 1987-05-14 |
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