JPH0434224B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はフロツピーデイスクドライバ、特に情
報記録媒体であるフロツピーデイスクがカートリ
ツジに収納されているマイクロフロツピーデイス
ク用の改良されたドライバに関するものである。

背景技術 コンピユータの外部記憶素子として各種の情報
記録媒体が用いられているが、ランダムアクセス
が可能でかつ取扱いに優れた利点を有するために
磁気デイスクが広く用いられ、また近年において
は、可撓性薄板プラスチツク基板の片面あるいは
両面に磁気記憶層をコーテイングしたいわゆるフ
ロツピーデイスクが一般化し、それ以前のハード
デイスクに比較して低廉な価格でかつ簡単なデイ
スク交換によつ記憶容量を任意に拡張できる当
種々の利点からその利用範囲は急激に増大してい
る。

更に、近年においては、情報記録媒体であるフ
ロツピーデイスクをプラスチツクハードケース等
からなるカートリツジ内に収納して記録面の損傷
及び塵埃の付着を防止しながら持運びあるいは取
扱いを極めて簡便にすることのできるいわゆるカ
ートリツジ型のマイクロフロツピーデイスクが開
発され、小型コンピユータ分野、特にいわゆるパ
ソコンあるいはマイコン等のような個人用、家庭
用のコンピユータにおける外部記録素子として多
くの利用分野で利用されるようになつてきた。

このカートリツジ型マイクロフロツピーデイス
クによれば、デイスク自体は硬質プラスチツクケ
ース内に収納され、またケースに設けられたシヤ
ツタ機構により読取／書込面が外部に露出するこ
とがなく、その取扱い時にデイスクの記録面はほ
ぼ完全に保護され、もはや使用者はデイスク記録
面との接触による損傷あるいは異物付着による記
録情報の破壊等に余分な神経を使わずにフロツピ
ーデイスクを取扱うことが可能となり、更にはフ
ロツピーデイスクを一般の郵便物と同様に郵送す
ることをも可能とし、パーソナルユースとしての
使用範囲の拡大に多大の寄与を成している。

前記カートリツジ型のマイクロフロツピーデイ
スクの利点を最大限に活用するために、その駆動
装置であるフロツピーデイスクドライバにも従来
の一般的な８インチのフロツピーデイスクドライ
バとは異なる各種の新規な構造が要求されるが、
その主たる要望は装置自体を小型化しかつその電
力消費をできるだけ減少させることにある。

すなわち、コンピユータ本体は、近年のLSIチ
ツプ等の改良によりその処理速度及び処理能力の
増大にも拘わらず著しく小型化し、コンピユータ
システムの全体的な大きさは、キーボード、モニ
タ及び外部記憶装置に依存することが知られてい
る。従つて、前記カートリツジ型マイクロフロツ
ピーデイスクのドライバとしてもその小型化が急
務であり、これによつて、携帯型マイコン装置の
実現を容易にし、更にこのような携帯装置に対し
ては電池駆動の可能な低消費電力の装置の実現が
必須である。

従来のフロツピーデイスクドライバとしては、
前述したカートリツジ型マイクロフロツピーデイ
スクに対しても一般的な大型フロツピーデイスク
用と同様の機構が用いられ、特にデイスクのドラ
イバへの装着方式はほとんどの場合フロントロー
デイングすなわち装置の前面に設けられている装
着口にカートリツジをデイスク面方向に沿つて押
込み、デイスクを作動位置に保持するものであ
り、この構造では、装荷時にカートリツジが通過
する経路を装置内に予め確保しておかなければな
らないことから装置の小型化には限界があり、特
に装置の厚み方向に関する制約が大きく携帯可能
な装置としては十分な小型化を図ることができな
いという欠点を有していた。

発明の目的 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたもの
であり、その目的はカートリツジ型のマイクロフ
ロツピーデイスクを駆動するための小型化された
フロツピーデイスクドライバを提供することにあ
る。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、フロツ
ピーデイスクをダイレクト駆動するスピンドルモ
ータと、前記フロツピーデイスクを含むデイスク
カートリツジを前記スピンドルモータに対して所
定位置に位置決めするための複数の位置決めピン
と、前記デイスクに接触して情報の読取／書込を
行うヘツドを担持し該ヘツドをデイスクの所望ト
ラツクに移動できるキヤリツジと、を有するフレ
ーム部と、前記フレーム部に揺動自在に支持され
デイスクカートリツジを収納可能なキヤリアと、
を含み、前記キヤリアは、キヤリア軸によりフレ
ームに対し回動自在に支持され、その側部に第２
軸が固定されたキヤリア体と、該キヤリア体の内
部に配設された複数の押えばねにより下方に押圧
され、その側面に延出した軸受部に第１軸が固定
されたカートリツジ押えと、キヤリア体の上面に
固定されたキヤリアカバーと、前記第１軸と第２
軸との間に掛け渡し支持されたリンクレバーと、
を備え、カートリツジはキヤリアのポツプアツプ
状態でキヤリア下方部に挿入され、キヤリアがフ
レームに係合した状態では、カートリツジはキヤ
リアの上方に移動して所定の位置決め作用を行う
ことを特徴とする。

実施例の詳細な説明 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

本発明に係るフロツピーデイスクドライバは従
来装置と異なりトツプローデイング方式が採用さ
れていることを特徴とし、第１図の装荷状態を示
す一部分解側面図及び第２図による作動状態を示
す側面図そして第３図のフレーム側平面図からそ
の全体的な構成が理解される。

装置は図示していないコンピユータ本体に組込
み可能なフレーム部と該フレーム部に対して一端
が軸支され所定角度回動してカートリツジを装荷
できるキヤリア側とに分れている。前記コンピユ
ータ本体CPU、キーボード及びモニタを含み、
前述したフロツピーデイスクドライバと一体に構
成されてコンピユータシステムを形成し、好まし
くは全体のシステムが携帯可能に構成されること
が良く、例えばアタツシユケース等に全体のシス
テムを組込むことが好適である。

フレーム側の構造 フレーム部はアルミダイキヤスト等から成るフ
レーム１０を含み、その下部裏面には図示しては
いないが本装置を駆動するための回路基板が組込
まれ、コンピユータ本体に設けられているホスト
回路と共にデイスクの読取／書込が制御される。
フレーム１０には前板１２及び側板１４，１６が
固定されており、前記側板１４，１６の後方端に
固定されているキヤリア軸１８，２０によつて後
述するキヤリアが回動自在に軸支される。

フレーム１０にはスピンドルモータ２２が組込
まれ、該モータ２２はフレーム１０に軸支される
モータ軸２４、該モータ軸２４に固定されている
ロータ２６及び前記ロータ２６の下方に近接して
前記フレーム１０に固定されているステータコイ
ル２８を含み、前記ロータ２６は多極に着磁され
た磁石ロータからなり、ステータコイル２８への
交番電力の供給によつて所定のデイスク回転作用
を行う。前記モータ軸２４には駆動ハブ３０が固
定されており、後述するフロツピーデイスクをモ
ータ軸２４と同心に前記駆動ハブ３０上に位置決
めし、駆動ハブ３０の駆動ピン３２によつてフロ
ツピーデイスクをダイレクトドライブすることが
できる。

前記スピンドルモータ２２に対してフロツピー
デイスクを位置決めするため、フレーム１０には
４本の位置決めピン３４，３６，３８，４０が植
立固定され、各ピンの上面においてデイスクが位
置決め保持される。

本発明に用いられるカートリツジ型マイクロフ
ロツピーデイスクは第４図に示され、情報が記録
されるデイスク４２は硬質プラスチツクからなる
カートリツジ４４に回転可能に収納されており、
デイスク４２に固定されている被駆動ハブ４５を
前記スピンドルモータ２２の駆動ハブと対向して
位置決めし、そのリード溝４５ａに前記駆動ピン
３２を挿入してデイスク４２の回転駆動が行われ
る。カートリツジ４４にはその両面にデイスク４
２の半径方向に沿つたヘツド導入孔４４ｄが開口
しており、デイスク４２の読取／書込が行われ
る。しかしながら、周知のように、前記ヘツド導
入孔４４ｄは通常の場合カートリツジ４４に摺動
自在に設けられているシヤツタ４４ｄによつて閉
じられ、該シヤツタ５０を鎖線位置まで移動して
その開口５０ａを前記ヘツド導入孔４４ｄと対向
させることによつてデイスク４２を露出すること
ができる。前記シヤツタ５０の摺動は後述する装
置に設けられるシヤツタレバーにより行われ、カ
ートリツジ４４はシヤツタレバーの先端をシヤツ
タ５０と係合する位置に導くための溝４４ａが設
けられている。またカートリツジ４４には位置決
め凹部４４ｂ，４４ｃが設けられており、これら
凹部４４ｂ，４４ｃが前述した位置決めピン３
６，４０と係合し、またカートリツジ４４の表面
が前述した位置決めピン３４，３８と当接し、こ
れによつて装置にカートリツジ４４を正しく位置
決めすることができる。もつとも、周知のように
カートリツジ型マイクロフロツピーデイスクにお
いて、デイスク４２の最終的な位置決めはカート
リツジ４４自体の位置決めに依存することなく、
前述した被駆動ハブ４５をスピンドルモータ２２
の駆動ハブ３０に密接させ、駆動ピン３２とリー
ド４５ａとを係合した位置により定まり、前述し
たカートリツジ４４の位置決めはこのデイスク４
２の最終的な位置決めを可能とする範囲でその精
度が決定される。前述したデイスク４２の読取／
書込を行うためにはフレーム１０にはキヤリツジ
４６がスピンドルモータ２２の中心軸すなわちデ
イスク４２の中心に向かう径方向に摺動自在に設
けられており、該キヤリツジ４６の前端に読取／
書込ヘツド４８が固定されている。

キヤリツジ４６を摺動自在に支持するため、フ
レーム１０には２本の平行に配置されたキヤリツ
ジ軸５１，５２が固定されており、キヤリツジ４
６は該キヤリツジ軸５１，５２に沿つて摺動する
ことができる。

キヤリツジ４６にはアーム５４がアーム軸５６
によつて回動自在に軸支されており、該アーム５
４の先端にはパツド５８が固定されており、第２
図の作動状態から明らかなように、デイスク４２
はヘツド４８とパツド５８との間に押圧ばね６０
にて定まる所定の圧力で押圧挟持されることとな
る。実施例においては、前記アーム５４の先端に
はパツド５８が設けられ、デイスク４２の片面ド
ライブ方式となつているが、本発明において、前
記パツド５８の代わりにヘツドを設けることによ
り、両面ドライブ方式の装置とすることも可能で
ある。

前記ヘツド４８及びパツド５８を有するキヤリ
ツジ４６をキヤリツジ軸５１，５２に沿つて往復
移動するために、本発明においては、ステツパモ
ータ６２がフレーム１０に固定されて該ステツパ
モータ６２のステツピング駆動によりキヤリツジ
４６すなわちヘツド４８はデイスク４２の半径方
向に所定位置までランダムアクセス駆動され、デ
イスク４２上の所望トラツクの読取／書込を行う
ことができる。

実施例において、ステツパモータ６２の駆動軸
に固定されたプーリ６４とキヤリツジ４６とは後
に詳述するαベルト６６で連結されており、ステ
ツパモータ６２の回転がキヤリツジ４６の往復移
動に変換される。

前記アーム５４をカートリツジ４４の装荷時に
ヘツド４８から第１図の時計方向に跳上げるため
に、フレーム１０にはアームリフトレバー６８が
軸７０を中心として回動自在に、設けられ、ばね
７２によつてアームリフトレバー６８は第１，２
図の時計方向に付勢されている。そして、レバー
６８の舌部６８ａは後述するキヤリアカバーに当
接され、その回動位置が規制されている。一方、
前記アーム５４にはアームリフト５４ａが設けら
れており、アームリフトレバー６８との係合によ
つてアーム５４が回動され、前記ばね７２の付勢
力を押圧ばね６０の付勢力より大きく設定するこ
とにより、アームリフト５４ａがアームリフトレ
バー６８と係合している状態ではアーム５４はそ
の回動位置がレバー６８によつて制御され、アー
ムリフト５４ａがアームリフトレバー６８から離
れた後においてはアーム５４は押圧ばね６０の付
勢力によつてデイスク４０に押圧付勢される。

更に、ヘツド４８がデイスク４２の「00」のト
ラツク位置にあることを検出するために、キヤリ
ツジ４６の尾端には遮光部４６ａが設けられ、該
遮光部４６ａの通過領域にはフレーム１０に固定
されたフオトインタラプタ７４が設けられてお
り、「00」トラツクが電気的に検出される。

前記カートリツジ４４が正しい作業状態に位置
決め保持されたことを検出するために、フレーム
１０にはカートリツジ検出スイツチ７６が設けら
れており、第５図から明らかなように、位置決め
ピン３４に摺動自在に設けられスプリングにて上
方に付勢された作動子７８にはカートリツジ検出
接点８０が係合しており、作動子７８の凸部７８
ａをカートリツジ４４が押下げることにより、正
しい接着状態において前記カートリツジ検出接点
８０からはオン作動信号が出力され、これによつ
て、制御回路へ所定のスタート信号を供給するこ
とができる。

更に、フレーム１０には第６図に示されるライ
トプロテクタ８２が設けられており、必要な場合
にデイスクへの書込が禁止される。ライトプロテ
クタ８２は位置決めピン３８に摺動自在にかつ上
方へ付勢された状態で支持されている作動子８４
を含み、該作動子８４によつてライトプロテクタ
接点８６をオフ作動することにより所望の書込禁
止作用が行われる。すなわち、前記作動子８４に
は凸部８４ａが設けられており、第４図に示され
るカートリツジ４４のライトプロテクタ切片４４
ａが切取られているときには、ライトプロテクタ
接点８６がオン状態にあり、これによつて、カー
トリツジ４４が作動状態にあつても書込禁止信号
を制御回路に出力することができ、一方で、ライ
トプロテクタ切片４４ｅが切取られていないカー
トリツジに対しては、カートリツジ装着と同時に
作動子８４が下方に移動してライトプロテクタ接
点８６をオフ作動し、所望の書込禁止解除を行う
ことができる。

フレーム部の側板１４には、第１図に示される
ように、キヤリアロツクレバー８８が側板１４に
沿つて横方向に摺動自在に設けられており、該キ
ヤリアロツクレバー８８にはポツプアツプボタン
９０が連結しており、付勢ばね９２によつて第１
図の左方向に付勢されているキヤリアロツクレバ
ー８８を前記ポツプアツプボタン９０によつて右
方向へ外部から使用者が移動することができ、こ
れによつて、後述するキヤリアのロツク解除が行
われる。

側板１４には、更にキヤリアに装着されるカー
トリツジ４４を使用後に取出すための後述するプ
ツシユアウトレバーを制御するプツシユアウトト
リガレバー９４が軸９６に関して回動自在に支持
され、通常の状態では、ばね９８にて第１図の反
時計方向へその規制位置まで回動されている。

キヤリア側の構造 図示していないポツプアツプスプリングにより
図の時計方向に付勢されているキヤリア１００は
第１，７図に示されるように、前述したキヤリア
軸１８，２０によつて回動自在に軸支されるキヤ
リア体１０２と該キヤリア体１０２の内方に配置
されるカートリツジ押え１０４そしてキヤリア体
１０２の上面に固定されるキヤリアカバー１０６
を含み、前記カートリツジ押え１０４は２個の板
ばね様押えばね１０８，１１０によつて下方に押
圧されている。前記カートリツジ押え１０４をキ
ヤリア体１０２の内部で第７図の上下方向に移動
自在に支持するため、第１図から明らかなよう
に、カートリツジ押え１０４の側面に延出した軸
受け部１０４ｂには軸１１２が固定され、一方、
キヤリア体１０２の側部１０２ａには軸１１４が
固定され、両軸１１２，１１４の間にはリンクレ
バー１１６が掛渡し支持され、これによつて、カ
ートリツジ押え１０４は押えばね１０８，１１０
によつて下方へ押圧されながらキヤリア体１０２
の上面に平行に移動することができ、第１図に示
されるように、カートリツジ４４が装着されると
きに該カートリツジ４４を下方へ押圧することが
できる。カートリツジ押え１０４の先端にはカー
トリツジ４４の装着を容易に行うための迎え曲部
１０４ａが設けられており、カートリツジ４４を
カートリツジ室Ａへ容易に導き入れることができ
る。

キヤリア体１０２の側面にはキヤリアロツク爪
１１８が固定されており、前述したフレーム部の
キヤリアロツクレバー８８と係合してキヤリア１
００を第２図の作動位置にロツクすることができ
る。

また、キヤリア体１０２の側面にはプツシユア
ウトトリガ１２０が軸１２１によつて僅かな角度
回動自在に軸支されており、その一端１２０ａが
前述したプツシユアウトトリガレバー９４と係合
しまたキヤリア体１０２の内方に延びたトリガ端
１２０ｂが後述するプツシユアウトと係合する。

第８図にはキヤリア１００のキヤリアカバー１
０６を取去つた状態の平面が示されている。

キヤリア体１０２の下面にはプツシユアウト１
２２が軸１２４によつて回動自在に軸支されてお
り、常時はばね１２６にて図の時計方向に付勢さ
れている。

前述したプツシユアウト１２２にはその先端に
下方に折れ曲つた折曲部１２２ａが設けられ、第
４図に示したカートリツジ４４の溝４４ａに折曲
部１２２ａが侵入し、シヤツタ５０を押し退け移
動してヘツド導入孔４４ｄの開放を行う。

また、プツシユアウト１２２に設けられた引掛
け部１２２ｂは前述したプツシユアウトトリガ１
２０のトリガ端１２０ｂと係合して、前記シヤツ
タ開き状態が保持される。

前記カートリツジ押え１０４にはヘツドガード
１２８が軸１３０によつて回動自在に軸支され、
該ヘツドガード１２８は反時計方向の付勢力を受
け、そのガード端１２８ａがヘツド４８とパツド
５８との間に挿入されることにより、カートリツ
ジ４４の非装荷時にヘツド４８が損傷することを
防止している。ヘツドガード１２８にはピン１２
８ｂが設けられており、該ピン１２８ｂをカート
リツジ４４が押し退けることにより、カートリツ
ジ装荷時にはヘツドガード１２８がカートリツジ
４４の外方に退避する。

第９，１０図には、カートリツジ４４のキヤリ
ア１００への装荷状態が示され、主としてプツシ
ユアウト１２２及びヘツドガード１２８の作用が
説明される。

プツシユアウト及びヘツドガイドの作用 第９図はカートリツジ４４をキヤリア１００に
挿入した途中状態を示し、シヤツタ５０はその一
端がプツシユアウト１２２の折曲部１２２ａと当
接している。

そして、第９図から更にカートリツジ４４を矢
印Ｂ方向に押込むと、プツシユアウト１２２は軸
１２４を中心として反時計方向に回動し、これと
同時に折曲部１２２ａはシヤツタ５０を矢印Ｃ方
向へ移動させ開口５０ａをヘツド導入孔４４ｄに
向かつて開く。そしてカートリツジ４４が更に矢
印Ｂ方向に進むとその右側がヘツドガード１２８
のピン１２８ｂと接触し、ヘツドガード１２８を
時計方向に回動する。

第１０図はカートリツジ４４が所定位置まで押
込まれた状態を示し、このとき、プツシユアウト
１２２はその折曲部１２２ａがシヤツタ５０を完
全に開き、この状態でヘツド導入孔４４ｄは開口
５０ａと重なり合うので、デイスク４２が露出さ
れ、ヘツド４８による読取／書込が可能となる。
このとき、ヘツドガード１２８は図示のごとく時
計方向に回動しているので、ヘツドとデイスク４
２との接触を妨げることはない。また、この状態
は、プツシユアウト１２２の引掛け部１２２ｂが
プツシユアウトトリガ１２０のトリガ端１２０ｂ
を乗越えてその右端と係合することにより保持さ
れ、ばね１２６の時計方向への付勢力にも拘わら
ず、プツシユアウト１２２はこの状態を保持する
ことができる。

そして、後述するように、プツシユアウトトリ
ガ１２０がキヤリア１００の跳ね上げ時に僅かに
第１０図の下方へ沈むことによりプツシユアウト
１２２の係合保持が解除され、カートリツジ４４
はばね１２６の付勢力によつてキヤリア１００か
ら自動的に排出される。

カートリツジの着脱作用 本発明においては、前述した構造から明らかな
ように、フレーム部に対してキヤリアを跳ね上げ
回動してこのポツプアツプ状態でカートリツジ４
４のキヤリア１００への導入が行われ、この後に
キヤリア１００をフレーム部に収納することによ
つてカートリツジ４４の正しい作動位置決めが行
われ、いわゆるこの本発明におけるトツプローデ
イング方式により装置の小型化及び薄型化が達成
されている。

第１１〜１３図にはカートリツジ４４の着脱状
態が示され、また第１４〜１６図にはこの時のア
ーム５４によるパツド５８（両面ヘツドの場合は
上ヘツド）の逃げ作用が示されている。

第１１図はキヤリア１００が軸１８を中心とし
て時計方向に回動してカートリツジ４４を受け入
れる状態を示し、キヤリア１００はポツプアツプ
ばねによりこの状態に回動保持されている。

従つて、本発明に係るドライバを例えば小型の
コンピユータ本体、特にアタツシユケース等に組
込んだ場合にはカートリツジ４４が挿入されるキ
ヤリアは本体あるいはアタツシユケース面から上
方に突出するので、実際の装荷作業が極めて容易
になる利点がある。

第１１図から明らかなように、カートリツジ４
４はカートリツジ押え１０４を押えばね１０８に
抗して僅かに上方へ持上げた状態でキヤリア１０
０内に挿入されるが、この状態ではカートリツジ
４４はカートリツジ押え１０４とキヤリア体１０
２の下面１０２ｂとの間に挟持されている。

第１４図から明らかなように、この時、アーム
５４はそのアームリフト５４ａがアームリフトレ
バー６８によつて時計方向に回動付勢されるた
め、その先端がキヤリアカバーと当接した位置で
位置決めされ、カートリツジ４４の装荷時におい
てもパツド５８（あるいは上ヘツド）とカートリ
ツジ４４とが接触して装置あるいはカートリツジ
を損傷することは無い。

第１２図は使用者によつてキヤリア１００が矢
印Ｄ方向に押され、キヤリア１００がフレーム部
に押し込まれる状態を示し、図において、カート
リツジ位置決め凹部４４ｂが位置決めピン３６と
の接触を開始する状態が示されている。従つて第
１２図以降カートリツジ４４は位置決めピン３６
によつてキヤリア１００の上半部に相対的に移動
することが理解され、カートリツジ４４の下面は
徐々にキヤリア１００の下面１０２ｂから離れ
る。

第１２図とほぼ対応する第１５図に示されるよ
うに、この状態でも依然としてパツド５８はカー
トリツジ４４と非接触状態にあるが、アームリフ
トレバー６８はその舌部６８ａがキヤリアカバー
１０６により反時計方向に押され、徐々にアーム
リフト５４ａからの離脱準備を行う。

第１３図はキヤリア１００が完全にフレーム部
に収納された状態を示し、カートリツジ４４は位
置決めピン３４，３６によつて完全にキヤリア１
００の上半部に移動され、この位置が保たれ、ス
ピンドルモータ２２によつてデイスクが駆動され
る状態となる。図から明らかなようにキヤリア体
１００はそれ自体カートリツジ４４の厚みより十
分に大きな厚みを有しているが、この厚みによつ
てポツプアツプ状態ではカートリツジ４４を受け
入れるために十分な導入口を提供することがで
き、また一方において、本発明ではキヤリア１０
０をフレーム部に押し込む際にキヤリア１００内
でカートリツジ４４は挿入時の下半部から上半部
へ移動し、これによつてキヤリア１００内の上半
部のスペースを有効に利用することが可能とな
る。もちろん、第１３図の作動位置において、キ
ヤリア１００の下半部はスピンドルモータ２２あ
るいはヘツド４８その他の占有スペースとなり、
この部分も有効に利用されている。

第１６図はカートリツジ４４の作動位置であ
り、アームリフトレバー６８はキヤリアカバー１
０６によつて十分に反時計方向に回動されてお
り、アームリフト５４ａから離れているので、ア
ーム５４のパツド５８（上ヘツド）はそれ自体の
付勢力によつて反時計方向に付勢されヘツドとの
間でデイスクを所定圧力で挟持することができ
る。第１７〜２０図はキヤリアをフレーム部にロ
ツクする作用及びカートリツジ４４のプツシユア
ウト作用が示されている。

第１７図はキヤリアのポツプアツプ状態であ
り、キヤリアロツク爪１１８はもちろんフレーム
部のキヤリアロツクレバー８８から離れており、
またプツシユアウトトリガ１２０もフレーム部の
プツシユアウトトリガレバー９４から離れた位置
にある。

第１８図はキヤリアにカートリツジが挿入され
てフレーム部への収納を行う状態が示され、キヤ
リアが軸１８を中心として矢印Ｄ方向に移動する
途中で、プツシユアウトトリガ１２０はレバー９
４と僅かに接触し、レバ９４をばね９８に抗して
鎖線位置から実線位置のごとく退避回転させる。
すなわち、このレバー９４の退避回転によつて、
軸１２２を中心とした反時計方向への回動が禁止
されているプツシユアウトトリガ１２０がレバー
９４との接触位置を容易に通過可能であることが
理解される。そして、この通過が後述するカート
リツジプツシユアウト作用のためのセツトとなつ
ている。

第１９図はキヤリアがフレーム部に挿入された
状態を示し、キヤリアロツク爪１１８がキヤリア
ロツクレバー８８を鎖線位置まで押し退けること
により両者のロツク作用が達成され、使用者によ
るキヤリアの押し込み力を取去つた後においても
キヤリアはフレーム部に確実に位置決めされるこ
ととなる。

第２０図にはカートリツジを取出す状態が示さ
れ、ボタン９０を図の右方向に移動してキヤリア
ロツク爪１１８とキヤリアロツクレバー８８との
係合を解除すると、キヤリアはポツプアツプスプ
リングの付勢力によつて時計方向に跳ね上げ回動
される。

このキヤリアの跳ね上げ時にカートリツジ４４
が速い時期にプツシユアウトされると、カートリ
ツジ４４の前面がフレーム部の例えば前板１２等
に衝突して損傷を生じさせる恐れがあり、このよ
うな事態を防止するために、本実施例において
は、キヤリア１００が所定角度まで回動して前板
１２その他との接触の危険性がなくなつた後にお
いて始めてカートリツジのプツシユアウトが行わ
れることを特徴とし、このようなキヤリア回動が
行われるまでカートリツジはキヤリア内に保持さ
れる。

第２０図がこのプツシユアウトタイミングを示
し、キヤリアの時計方向回動によつて、第１２図
の位置にてプツシユアウトトリガ１２０はその先
端１２０ａがプツシユアウトトリガ９４の爪部と
係合し、この状態では、レバー９４は時計方向へ
の回動力を受けるが、レバー９４はそれ自体時計
方向への回動が阻止されており、この結果、トリ
ガ１２０は軸１２１を中心として実線で示される
ように時計方向の僅かな回転を行う。そして、こ
の回転はキヤリア１００に対してトリガ端１２０
ｂを下方へ沈ませる作用となり、前述した第１０
図の説明から明らかなようにトリガ端１２０ｂの
沈みによりプツシユアウト１２２の引掛け部１２
２ｂを解除し、これによつて、プツシユアウト１
２２はばね１２６によつてカートリツジ４４を押
し出し排出する。

以上のように、本発明によれば、カートリツジ
の装着が極めて容易であり、挿入時におけるキヤ
リアの開口部を大きく取つてカートリツジの挿入
を極めて容易にするとともに、キヤリアをフレー
ムに収納した状態では著しく小型薄型となり、ま
たカートリツジを取出す際にもボタン９０のワン
タツチ操作によつてキヤリアのポツプアツプ及び
所定回転位置でのカートリツジ排出が簡単に行わ
れることとなる。

キヤリツジ送り機構 前述したキヤリツジ４６を往復送り駆動してヘ
ツドをデイスクの所望トラツクに移動するため
に、本実施例においては、前述したように、ステ
ツパモータ６２が用いられているが、以下にステ
ツパモータ６２の回転駆動力をキヤリツジ４６の
往復運動に変換する機構を第２１〜第２４図に従
つて説明する。

本実施例におけるキヤリツジ送りの特徴は両端
がキヤリツジに沿つて張架され、その一部がプー
リに固定されたαベルトを用いることであり、こ
れによつて、狭いスペースでも確実な送りを達成
することができる。

第２１図において、キヤリツジ４６にはベルト
受け部１３２が設けられており、該受け部１３２
の両端にはαベルト６６の両端が固定支持されて
いる。

αベルト６６は第２２、第２３図に示されるよ
うにプーリ６４に止めピン１３４で固定されてお
り、該固定部から一方側にはそのベルト幅が狭く
形成され、また他方側では幅広ベルトの中央部に
溝６６ａが設けられている。従つて、狭いベルト
部は溝６６ａの内部を自由に通過することがで
き、これによつてαベルト６６はプーリ６４に巻
付けられ、プーリ６４の回転によつて一方側でベ
ルトが繰出され、また他方側でベルトが巻込まれ
ることが理解される。

そして、ベルト６６の一端６６ｂは第２４図で
示される固定機構によつてベルト受け部１３２の
右端に固定され、また他端は引掛け溝６６ｃをベ
ルト受け部１３２の他端に形成された固定爪１３
２ａに引掛けることによつてαベルト６６とキヤ
リツジ４６との結合が行われる。

第２４図においてαベルト６６の一端６６ｂは
ワンタツチでベルト受部１３２に固定される構造
が示され、ベルト受け部１３２にはベルト支持ば
ね１３６が固定されており、その一端に形成され
ている固定ばね部１３６ａの先端がαベルト６６
の一端に固定されたロツクピン１３８と係合す
る。すなわち、ロツクピン１３８はαベルトの一
端に座金１４０を介してカシメ等によつて固定さ
れており、またその先端にはテーパ部１３８ａ及
び該テーパ部１３８ａに連なる首部１３８ｂを有
する。そして、ベルト受け部１３２には凹溝１３
２ｂそして該凹部１３２ｂに向かつて貫通する透
孔１３２ｃが設けられており、前記ロツクピン１
３８は透孔１３２ｃに自由に挿通される。

第２４図において、αベルトの一端に固定され
ているロツクピン１３８は透孔１３２ｃからその
先端が凹溝１３２ｂに突出し、ここで首部１３８
ｂに固定ばね部１３６ａの先端が図の上方向への
付勢力を持つて係合する。従つて、この係合状態
において、αベルト６６の一端は強固にベルト受
け部１３２に固定されることとなり、またその取
り外し時には固定ばね部１３６ａを持ち上げれば
よく、ねじその他の着脱部材を必要とすることが
ない。

αベルト６６の他端は単に引掛け溝６６ｃを固
定爪１３２ａに引掛けるのみで固定されるが、こ
の状態では、αベルト６６は通常弛んだ状態でキ
ヤリジ４６に固定されることなり、プーリ６４に
よる往復動時に到底所望の位置精度を得ることが
できない。

本実施例においては、αベルト６６を正しくキ
ヤリジ４６に張架するため、前記αベルト６６の
ベルト受け部１３２への固定が完了した後に改め
てベルト６６に付勢力を与える構成からなり、こ
のために、ベルト受け部１３２には押圧カム１４
２が軸１４４によつて摺動自在に支持されてお
り、該押圧カム１４２には前記ベルト支持ばね１
３６の他端に設けられている付勢ばね部１３６ｂ
の付勢力が印加されており、これによつて押圧カ
ム１４２は常にベルト６６を外方に開く付勢力を
与え、組立て完了後のベルト６６には常に所望の
張架力が与えられることとなる。従つて実施例の
構造によれば、αベルト６６あるいはキヤリジ４
６の温度変化による膨脹、経時変化その他の誤差
を有効に吸収して、常に良好な張架状態を得るこ
とが可能となる。

発明の効果 以上説明したように、本考案によれば、小型特
に、薄型のフロツピーデイスクドライバを提供可
能であり、これによつて、コンピユータシステム
の小型化及び携帯性の改善に多大の寄与を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフロツピーデイスクドラ
イバの好適な実施例を示し、キヤリアがポツプア
ツプした状態の側面図、第２図は第１図のキヤリ
アがフレーム部に収納されたデイスクの作動状態
を一部を分解して示す側面図、第３図は本実施例
のフレーム部の平面図、第４図は本発明に用いら
れるカートリツジ型マイクロフロツピーデイスの
平面図、第５図は第３図の−断面図であつて
カートリツジ検出スイツチ構造を示す、第６図は
第３図の−断面図であつてライトプロテクタ
機構を示す、第７図は第１図の−線に沿つた
要部断面図、第８図はキヤリアのプツシユアウト
及びヘツドカードを示す一部を取外した平面図、
第９，１０図は第８図の作用説明図、第１１〜１
３図は本実施例におけるデイスク装荷作用を示す
説明図、第１４〜１６図は本実施例におけるアー
ム揺動作用を示す説明図、第１７〜２０図は本実
施例におけるキヤリアロツク及びプツシユアウト
トリガ作用を示す説明図、第２１図は本実施例に
おけるキヤリツジ送り機構を示す要部平面図、第
２２図はキヤリツジ送り用のαベルトの正面図、
第２３図はαベルトの平面図、第２４図は第２１
図におけるαベルトの一端の支持機構を示す要部
拡大平面図である。 １０……フレーム、１８，２０……キヤリア
軸、２２……スピンドルモータ、３４，３６，３
８，４０……位置決めピン、４２……デイスク、
４４……カートリツジ、５０……シヤツタ、４６
……キヤリツジ、４８……読取／書込ヘツド、５
１，５２……キヤリツジ軸、５４……アーム、５
８……パツド、６２……ステツパモータ、６４…
…プーリ、６６……αベルト、６８……アームリ
フトレバー、７６……カートリツジ検出スイツ
チ、８０……カートリツジ検出接点、９４……プ
ツシユアウトトリガレバー、１００……キヤリ
ア、１０２……キヤリア体、１０４……カートリ
ツジ押え、１０６……キヤリアカバー、１０８，
１１０……押えばね、１２０……プツシユアウト
トリガ、１２２……プツシユアウト、１２８……
ヘツドガード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フロツピデイスクをダイレクト駆動するスピ
   ンドルモータと、前記フロツピデイスクを含むデ
   イスクカートリツジを前記スピンドルモータに対
   して所定位置に位置決めするための複数の位置決
   めピンと、前記デイスクに接触して情報の読取／
   書込を行うヘツドを担持し該ヘツドをデイスクの
   所望トラツクに移動できるキヤリツジと、を有す
   るフレーム部と、 前記フレーム部に揺動自在に支持されデイスク
   カートリツジを収納可能なキヤリアと、を含み、 前記キヤリアは、 キヤリア軸によりフレームに対し回動自在に支
   持され、その側部に第２軸が固定されたキヤリア
   体と、 該キヤリア体の内部に配設され複数の押えばね
   により下方に押圧され、その側面に延出した軸受
   部に第１軸が固定されたカートリツジ押えと、 キヤリア体の上面に固定されたキヤリアカバー
   と、 前記第１軸と第２軸との間に掛け渡し支持され
   たリンクレバーと、を備え、 カートリツジはキヤリアのポツプアツプ状態で
   キヤリア下方部に挿入され、キヤリアがフレーム
   に係合した状態では、カートリツジはキヤリアの
   上方に移動して所定の位置決め作用を行うことを
   特徴とするフロツピデイスクドライバ。