JPH04342675A - 横風に対する車両安定化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横風を受けた際のヨー
イングモーメントを低減し、横風に対する車両の安定性
を向上させる、横風に対する車両安定化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、実開平１−５８３
８０号公報に記載のものが知られている。図２３、図２
４、図２５を用いてこの装置を説明すると、車両前端の
左右コーナ部にコーナベーン１００が設けられている。 このコーナベーン１００は、車両幅方向内側に向けて空
気取入口１０１を形成すると共に後方に向けて空気吹出
口１０２を形成したもので、長手方向途中の外側壁にス
リット１０３が設けられ、またベーン内空気通路途中に
切換弁１０４が設けられている。切換弁１０４は、空気
取入口１０１から流入した空気を、上記空気吹出口１０
２または上記スリット１０３の一方から選択的に流出さ
せるものであり、図示しない制御手段により制御される
。

【０００３】また、この装置には走行中に横風を受けた
とき、車両の前後方向縦中心面に対して走行風のなす角
度（以下、「偏揺角」という。）を検出する偏揺角検出
手段が設けられている。そして、制御手段は、この偏揺
角検出手段の検出結果に応じて、横風が小さいときには
空気吹出口１０２から空気を流出させ、横風が大きいと
きには途中のスリット１０３から空気を流出させるべく
、切換弁１０４を制御する。

【０００４】よって、横風が小さいときには、コーナに
沿って風が流れ、それにより車体側面での剥離が抑えら
れ、空気抵抗が小さくなる。また、横風が大きいときに
は、スリット１０３から吹出される風により、コーナ部
の風下側での剥離が促進され、それによりヨーイングモ
ーメントが減少し、横風安定性が向上する。

【０００５】また、別の例として、実開昭６２−９５９
８７号公報に記載のものが知られている。この装置は、
車両前端の左右コーナ部近傍に空気吹出口を設けると共
に、これら空気吹出口から強制的に空気を吹出すファン
を設け、偏揺角検出手段の検出した偏揺角の大きさに比
例して横風の風下側の吹出口のファン風量を制御すると
いうものである。これによれば、偏揺角が大きくなる程
、剥離が促進されヨーイングモーメントが低減されて横
風安定性が向上する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置では、走行風の偏揺角が大きくなった場合、図２５
に例示するように必要以上の剥離を生じさせて乱れの領
域を大きくしてしまい、空気抵抗を増大させるという問
題があった。

【０００７】そこでこの発明は、横風に対する車両の安
定化を図ることができると共に、必要以上の空気抵抗増
大を抑制可能とした。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る横風に対
する車両安定化装置は、上記の課題を解決するため次の
ように構成されている。

【０００９】請求項１の発明は、図１に示すように車両
前端の左右コーナ部付近に設けられ、同コーナ部の風下
側での空気流の車両側面からの剥離を促進させる剥離促
進手段ＣＬ１と、車両の受ける走行風の偏揺角を検出す
る偏揺角検出手段ＣＬ２と、この偏揺角検出手段ＣＬ２
の検出した偏揺角に応じ、偏揺角が小さいときには剥離
促進の度合いをゼロまたは微小とし、偏揺角が中程度の
ときには剥離促進の度合いを最大とし、偏揺角が大のと
きは剥離促進の度合いを最大より小さくするよう、上記
剥離促進手段ＣＬ１を制御する制御手段ＣＬ３と、を具
備したことを特徴としている。

【００１０】請求項２の装置は、車両前端の左右コーナ
部付近に設けられ、車両側面から外方に向かって張り出
し自在に設けられ、この張り出し量に応じて同コーナ部
の風下側で車両側面からの空気流剥離を促進させる可動
スポイラと、車両の受ける走行風の偏揺角を検出する偏
揺角検出手段と、この偏揺角検出手段の検出した偏揺角
に応じ、所定の偏揺角までは張り出し量を増大し、偏揺
角が所定値を上回るときには張り出し量を制限するよう
、前記可動スポイラを制御する制御手段とを具備したこ
とを特徴としている。

【００１１】請求項３の装置は、車両前端の左右コーナ
部付近に設けられ、車両側面側に向かって空気の吹き出
しが可能に設けられ、この空気の吹き出し量に応じて同
コーナ部の風下側で車両側面からの空気流剥離を促進さ
せる空気吹き出し装置と、車両の受ける走行風の偏揺角
を検出する偏揺角検出手段と、この偏揺角検出手段の検
出した偏揺角に応じ、所定の偏揺角まで空気の吹き出し
量を増大し、偏揺角が所定値を上回るときには空気の吹
き出し量を制限するよう、前記空気吹き出し装置を制御
する制御手段とを具備したことを特徴としている。

【００１２】請求項４の装置は、車両前端の左右コーナ
部付近に設けられ、車両側面から外方に向かって張り出
し自在に設けられ、この張り出し量に応じて同コーナ部
の風下側で車両側面からの空気流剥離を促進させる可動
スポイラと、車両前端の左右コーナ部付近に設けられ、
車両側面から外方に向かって空気の吹き出しが可能に設
けられ、この空気の吹き出し量に応じて同コーナ部の風
下側で車両側面からの空気流剥離を促進させる空気吹き
出し手段と、車両の受ける走行風の偏揺角を検出する偏
揺角検出手段と、この偏揺角検出手段の検出した偏揺角
に応じ、所定の偏揺角までは前記張り出し量及び空気の
吹き出し量を増大し、偏揺角が所定値を上回るのときに
は張り出し量及び空気の吹き出し量を制限するよう、前
記可動スポイラ及び空気吹き出し手段を制御する制御手
段とを具備したことを特徴としている。

【００１３】

【作用】本発明の車両安定化装置によれば、所定の偏揺
角までは、車両側面からの空気流剥離が促進されるので
、ヨーイングモーメントが低減され、車両安定性が向上
する。また、偏揺角が所定値を上回るときには、剥離促
進を制限するので、空気流剥離が増大しなくなり、風下
側での空気の乱れの領域が小さく抑えられ、空気抵抗の
増大が抑制される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１５】まず、第１実施例として、剥離促進手段Ｃ
Ｌ１として可動スポイラを用いたものを説明する。

【００１６】図２及び図３は本実施例の装置を搭載した
車両の概要を示している。この車両１０では、車両１０
の前端の左右コーナ部付近、この実施例においてはフロ
ントバンパの下側に可動スポイラ１１Ｒ、１１Ｌが設け
られている。これら可動スポイラ１１Ｒ、１１Ｌは、前
端部が車両側面に対し水平方向揺動自在に支持されてお
り、車両側面から外方に向かって張り出し可能とされて
いる。そして張り出し量（ここでは、「スポイラ角θ」
で表す）に応じて、同コーナ部の風下側での空気流の車
両側面からの剥離を促進させる機能を有している。

【００１７】また、車両１０には、車両１０の受ける走
行風の偏揺角βを検出する偏揺角検出手段ＣＬ２として
の偏揺角検出器１２が装備されている。ここで偏揺角β
は、車速ＶＶ　、横風ＶＷ　のとき車両に当たる合成風
速の方向である。なお、偏揺角検出器１２としては、ピ
トー管を用いたもの等（実開平１−５８３８０公報参照
）を利用することができる。

【００１８】そして、図４に示すように、偏揺角検出器
１２の検出出力は制御手段ＣＬ３としてマイクロコンピ
ュータからなるコントローラ１３に入力される。コント
ローラ１３は、検出器１２の検出した偏揺角βからそれ
に応じた最適スポイラ角θを算出し、その算出値とフィ
ードバックされる現在のスポイラ角との偏差に基づいた
駆動信号をスポイラ駆動アクチュエータ１４に送出し、
スポイラ１１Ｒ（１１Ｌ）を最適位置に位置制御する。

【００１９】この場合の、制御の流れは図５に示すよう
になる。

【００２０】まず、最初のステップＳ１　で、検出器１
２の出力に基づいて偏揺角βを算出する。ついで、ステ
ップＳ２　で偏揺角βに応じた最適スポイラ角θＢＥＳ
Ｔを算出する。またステップＳ３　では現在のスポイラ
角θを検出し、ステップＳ４　で現在のスポイラ角θと
最適スポイラ角θＢＥＳＴを比較し、両者が等しい場合
は最初のステップＳ１　に戻り、現在のスポイラ角θが
最適スポイラ角θＢＥＳＴより大きいときはステップＳ
５　に進んでスポイラ角θを減少するよう制御する。ま
た、現在のスポイラ角θが最適スポイラ角θＢＥＳＴよ
り小さいときはステップＳ６　に進んでスポイラ角θを
増加するよう制御する。そして、ステップＳ５　の場合
も、Ｓ６　の場合も次にはステップＳ３　に戻り、現在
のスポイラ角θが最適スポイラ角θＢＥＳＴに一致する
までスポイラ１１Ｒまたは１１Ｌを駆動する。

【００２１】ここで、最適スポイラ角θＢＥＳＴをどの
ように算出するかについて説明する。図６に示すように
、偏揺角βが変化した場合、車両を回転させようとする
ヨーイングモーメントＣＹＭが変化する。このヨーイン
グモーメントＣＹＭは、横風に対する安定性を損なうも
のであるので小さい方が良い。このヨーイングモーメン
トＣＹＭは偏揺角βとともにスポイラ角θによって変化
する。また、空気抵抗ＣＤ　も、図８に示すように、偏
揺角βとスポイラ角θによって変化する。したがって、
両方を小さくするためには、図７に示すように、偏揺角
βに対するスポイラ角の最適値θＢＥＳＴが存在する。 コントローラ１３はこの図にしたがって偏揺角βからス
ポイラ最適角θＢＥＳＴを算出し、算出したスポイラ角
になるようにスポイラの位置を制御する。

【００２２】すなわち、コントローラ１３は、検出した
偏揺角βに応じ、偏揺角βが小さい（０〜５度）ときに
はスポイラ角θをゼロまたは微小とし、偏揺角βが中程
度（５〜１５度）のときにはスポイラ角θを最大とし、
偏揺角が大きい（１５度以上）ときにはスポイラ角θを
偏揺角に反比例させて減少させるよう、可動スポイラ１
１Ｒ、１１Ｌを制御する。なお、風上側の可動スポイラ
は、偏揺角βの大きさによらずに、θＢＥＳＴ＝０とす
る。 換言すれば、所定の偏揺角βまでは空気流剥離を促進さ
せ、偏揺角βが所定値を上回るときには剥離を制限する
ようにコントローラ１３は可動スポイラ１１Ｒ、１１Ｌ
を制御する。

【００２３】このように可動スポイラ１１Ｒ、１１Ｌを
制御することにより、ヨーイングモーメントの低減と空
気抵抗の低減を両立させることができる。特に、偏揺角
βが大きいときに、スポイラ１１Ｒ、１１Ｌが外方に大
きく張り出さないようにしているから、下流側での余分
な剥離を抑えて空気抵抗を小さくすることができ、燃費
低減に寄与する。

【００２４】次に、本発明の第２実施例を説明する。

【００２５】この実施例の装置は請求項４に対応するも
ので、図９〜図１１に示すように、車両前部に、車両前
端の左右コーナ部付近に両端が開口する連通路２０が形
成されている。そしてこの連通路２０の左右開口２０Ｌ
、２０Ｒに、それぞれ可動スポイラ１１Ｌ、１１Ｒが各
開口２０Ｌ、２０Ｒを塞ぐように設けられている。各可
動スポイラ１１Ｌ、１１Ｒは、車両側面を基準にして外
方及び内方に揺動自在とされ、内外方揺動時に開口２０
Ｌ、２０Ｒを開くように取り付けられている。従って、
これら連通路２０、左右開口２０Ｌ、２０Ｒ、可動スポ
イラ１１Ｌ、１１Ｒはこの実施例において剥離促進手段
ＣＬ１としての空気吹き出し装置を構成する。

【００２６】そして、外方に揺動し車両側面から外に張
り出した際、上記第１実施例のようにスポイラ角θに応
じて同コーナ部の風下側での空気流の車両側面からの剥
離を促進させる機能を有する。

【００２７】また、この実施例では、可動スポイラ１１
Ｌ、１１Ｒを駆動するアクチュエータの代わりに連動機
構２１が設けられ、左右の可動スポイラ１１Ｌ、１１Ｒ
が、連動機構２１を構成するリンク２２、レバー２３、
ジョイント２４で連結されている。そして、一方のスポ
イラが風で押されて内方に揺動することにより、他方の
スポイラが外方に揺動するようになっている。そして、
一方の可動スポイラ１１Ｌ、１１Ｒが偏揺角検出手段Ｃ
Ｌ２を構成し、他方の可動スポイラ１１Ｒ、１１Ｌが剥
離促進手段ＣＬ１を構成し、連動機構２１と可動スポイ
ラ１１Ｌ、又は１１Ｒが制御手段ＣＬ３を構成する。

【００２８】この装置の作用を説明すると、横風がほと
んどないときには、図１１に示すようにスポイラ１１Ｌ
、１１Ｒは共に格納され、滑らかな表面を形成し、空気
流を車両側面から剥離させず、空気抵抗を増大させない
。しかし、横風を受けたときには、図１２に示すように
空気流が非対称になるため、上流側のスポイラ１１Ｌは
高い圧力を受けて引っ込み、連動機構２１を介して下流
側のスポイラ１１Ｒを外方に押し出す。同時に連通路２
０を通して上流側の空気流の一部が下流側のスポイラ１
１Ｒに流れ、同スポイラ１１Ｒに沿って風が吹出す。 これによって、偏揺角βが小さいときには、下流側で空
気流が車両側面に付着するようになり空気抵抗が小さく
なる。

【００２９】一方、偏揺角βが大きくなると、図１３に
示すように下流側のスポイラ１１Ｒは大きく開き、吹出
す風と共に下流側側面で剥離を大きくする。この剥離に
よって下流側側面での圧力が高くなり、ヨーイングモー
メントが小さくなる。さらに偏揺角βが大きくなった場
合は、図１４（ａ）に示すように下流側のスポイラ１１
Ｒも直接風を受けるようになるため、（ｂ）に示すよう
に上流側のスポイラ１１Ｌを押し戻し、必要以上に迫り
出さないようになる。つまり、下流側スポイラ１１Ｒの
スポイラ角θが偏揺角βよりも小さくなる。したがって
、必要以上に剥離が増加しなくなり、乱れの領域の広が
りが抑えられて、空気抵抗が大きくならない。

【００３０】図１５に偏揺角βとヨーイングモーメント
ＣＹＭの関係を求めた実験結果、また図１６に偏揺角β
と空気抵抗ＣＤ　の関係を求めた実験結果を示す。図に
おいて、太実線は安定化装置を装備しない場合の実験結
果を示し、細実線は上記第１実施例の実験結果を示し、
点線は上記第２実施例の実験結果を示し、一点鎖線は従
来例の実験結果を示す。これらの図から明らかなように
、上記２つの実施例によれば、ヨーイングモーメントＣ
ＹＭについては従来例と同様の改善が見られ、空気抵抗
ＣＤ　については従来例よりも優れた改善が見られた。

【００３１】次に、本発明の第３実施例として、剥離促
進手段ＣＬ１に空気吹出し装置を用いたものを説明する
。

【００３２】図１７及び図１８は本実施例の装置を搭載
した車両の概要を示している。この車両３０では、車両
３０の前端の左右コーナ部付近に空気吹出口３１が設け
られ、車両の幅方向中央寄りの位置に空気取入口３２が
設けられ、車両３０の前端内部に、図１９に示すように
、空気取入口３２から取入れた空気を空気吹出口３１に
導く空気通路３３が設けられ、空気通路３３の内部に、
強制的に空気を空気吹出口３１から吹出すファン３４が
設けられている。そして、空気吹出口３１から空気を吹
出すことにより、コーナ部の風下側での空気流の車両側
面からの剥離を促進させるようになっている。従って、
空気吹出口３１、空気取入口３１、空気通路３３、及び
ファン３４は、この実施例において、剥離促進手段ＣＬ
１を構成する。

【００３３】また、車両３０には、図２０に示すように
車両３０の受ける走行風の偏揺角βを検出する偏揺角検
出器１２が装備されている。そして、図１９に示すよう
に、偏揺角検出器１２の検出出力は制御手段ＣＬ３とし
てマイクロコンピュータからなるコントローラ３５に入
力される。コントローラ３５は、検出器１２の検出した
偏揺角βに応じた風量でファンを運転する。

【００３４】この場合の送風量制御は次のように行う。

【００３５】偏揺角βが小さい場合（０〜５度程度）は
、ヨーイングモーメントは大きくないので、風下側の空
気吹出口３１Ｌからの空気吹出量はゼロとする。偏揺角
βが大きくなってきた場合（５〜１５度程度）は、ヨー
イングモーメントも大きくなりかつ車両前部での流れも
剥離しにくいので、風下側の空気吹出口３１Ｌからの空
気吹出量を多くする。さらに、偏揺角βが大きくなった
場合（１５度以上）は、ヨーイングモーメントは大きい
が、車両側面での流れは剥離しやすい状態になっている
ので、風下側の空気吹出口３１Ｌからの空気吹出量を減
少させる。以上の関係は、図２１に示すようになる。

【００３６】次に、この第３実施例の装置と従来例の比
較をしてみる。

【００３７】図２２に偏揺角が大きい場合（１５度以上
）の様子を示す。（ａ）は本第３実施例、（ｂ）は従来
例である。ＶＶ　は車速、ＶＷ　は横風の風速、Ｖ´は
車両に当たる合成風速である。（ｂ）の従来例では、下
流側の流れを剥がすため必要な量以上の空気を空気吹出
口３１Ｌから吹出しているために、車両後方にできる空
気の乱れた領域５０（斜線部）が非常に大きくなってい
る。

【００３８】一方、（ａ）の本発明の第３実施例では、
偏揺角が大きくなって車両側面の前端部での流れが剥が
れやすくなっている場合は、空気吹出口３１Ｌからの空
気吹出量を減少させ、剥がすのに必要な空気吹出量だけ
を吹出して、車両後方にできる空気の乱れた領域５０を
小さくしている。したがって、空気抵抗Ｄが減少し燃費
向上が可能となる。

【００３９】なお、上記説明においては、各実施例を別
々に解説したが、例えば第１実施例と第３実施例とを組
み合わせて車両安定化装置を構成してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の横風に対
する車両安定化装置によれば、偏揺角が所定値を上回る
場合、剥離促進の度合いが制限されるので、空気の乱れ
の領域が必要以上に広がらなくなる。したがって、従来
の装置に比べ偏揺角が大きいときの空気抵抗が減少し、
燃費向上に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両安定化装置の構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明の第１実施例の車両安定化装置の概略構
成図である。

【図３】同実施例の装置を搭載した車両の全体外観図で
ある。

【図４】同実施例の装置の主要部構成を示す平面図であ
る。

【図５】同実施例の装置の制御内容を示すフローチャー
トである。

【図６】同実施例の装置における偏揺角βとヨーイング
モーメントＣＹＭとスポイラ角θの関係を示す図である
。

【図７】同実施例における偏揺角βと最適スポイラ角θ
ＢＥＳＴの関係を示す図である。

【図８】同実施例における偏揺角βと空気抵抗ＣＤ　と
スポイラ角θの関係を示す図である。

【図９】本発明の第２実施例の車両安定化装置を搭載し
た車両の全体外観図である。

【図１０】同実施例の装置の主要部構成を示す平面図で
ある。

【図１１】同実施例の装置の、横風がない場合の作用説
明図である。

【図１２】同実施例の装置の、弱い横風が吹いている場
合の作用説明図である。

【図１３】同実施例の装置の、強い横風が吹いている場
合の作用説明図である。

【図１４】同実施例の装置の、さらに強い横風が吹いて
いる場合の作用説明図である。

【図１５】上記第１、第２実施例の効果の説明に供する
偏揺角βとヨーイングモーメントＣＹＭの関係を示す図
である。

【図１６】上記第１、第２実施例の効果の説明に供する
偏揺角βと空気抵抗ＣＤ　の関係を示す図である。

【図１７】本発明の第３実施例の車両安定化装置を搭載
した車両の全体外観図である。

【図１８】同実施例の装置の主要部構成を示す外観図で
ある。

【図１９】同実施例の装置の主要部構成を示す平面図で
ある。

【図２０】同実施例の装置を搭載した車両と走行風の関
係を示す平面図である。

【図２１】同実施例の装置の動作内容を示す図である。

【図２２】同実施例の装置（ａ）と従来装置（ｂ）との
効果の比較を示す図である。

【図２３】従来例の説明図である。

【図２４】同従来例の主要部詳細図である。

【図２５】同従来例の作用説明図である。

【符号の説明】

ＣＬ１　　剥離促進手段 ＣＬ２　　偏揺角検出手段 ２，１２　　偏揺角検出器 ＣＬ３　　制御手段 １０，３０　　車両 １３，３５　　コントローラ １１Ｌ，１１Ｒ　　可動スポイラ（剥離促進手段）２０
　　連通路｛空気吹出し装置（剥離促進手段）｝２０Ｌ
，２０Ｒ　　開口｛空気吹出し装置（剥離促進手段）｝ ２１　　連動機構｛空気吹出し装置（剥離促進手段）｝
３１Ｌ，３１Ｒ　　空気吹出口｛空気吹出し装置（剥離
促進手段）｝ ３４　　ファン｛空気吹出し装置（剥離促進手段）｝β
　　偏揺角 θ　　スポイラ角（張り出し量）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両前端の左右コーナ部付近に設けら
   れ、同コーナ部の風下側で車両側面からの空気流剥離を
   促進させる剥離促進手段と、車両の受ける走行風の偏揺
   角を検出する偏揺角検出手段と、この偏揺角検出手段の
   検出した偏揺角に応じ、所定の偏揺角までは前記空気流
   剥離を促進させ、偏揺角が所定値を上回るときには剥離
   促進を制限するよう、前記剥離促進手段を制御する制御
   手段とを具備したことを特徴とする横風に対する車両安
   定化装置。
2. 【請求項２】　　車両前端の左右コーナ部付近に設けら
   れ、車両側面から外方に向かって張り出し自在に設けら
   れ、この張り出し量に応じて同コーナ部の風下側で車両
   側面からの空気流剥離を促進させる可動スポイラと、車
   両の受ける走行風の偏揺角を検出する偏揺角検出手段と
   、この偏揺角検出手段の検出した偏揺角に応じ、所定の
   偏揺角までは張り出し量を増大し、偏揺角が所定値を上
   回るときには張り出し量を制限するよう、前記可動スポ
   イラを制御する制御手段とを具備したことを特徴とする
   横風に対する車両安定化装置。
3. 【請求項３】　　車両前端の左右コーナ部付近に設けら
   れ、車両側面側に向かって空気の吹き出しが可能に設け
   られ、この空気の吹き出し量に応じて同コーナ部の風下
   側で車両側面からの空気流剥離を促進させる空気吹き出
   し装置と、車両の受ける走行風の偏揺角を検出する偏揺
   角検出手段と、この偏揺角検出手段の検出した偏揺角に
   応じ、所定の偏揺角まで空気の吹き出し量を増大し、偏
   揺角が所定値を上回るときには空気の吹き出し量を制限
   するよう、前記空気吹き出し装置を制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とする横風に対する車両安定化装
   置。
4. 【請求項４】　　車両前端の左右コーナ部付近に設けら
   れ、車両側面から外方に向かって張り出し自在に設けら
   れ、この張り出し量に応じて同コーナ部の風下側で車両
   側面からの空気流剥離を促進させる可動スポイラと、車
   両前端の左右コーナ部付近に設けられ、車両側面から外
   方に向かって空気の吹き出しが可能に設けられ、この空
   気の吹き出し量に応じて同コーナ部の風下側で車両側面
   からの空気流剥離を促進させる空気吹き出し手段と、車
   両の受ける走行風の偏揺角を検出する偏揺角検出手段と
   、この偏揺角検出手段の検出した偏揺角に応じ、所定の
   偏揺角までは前記張り出し量及び空気の吹き出し量を増
   大し、偏揺角が所定値を上回るのときには張り出し量及
   び空気の吹き出し量を制限するよう、前記可動スポイラ
   及び空気吹き出し手段を制御する制御手段とを具備した
   ことを特徴とする横風に対する車両安定化装置。