JPH0434311A - 測位装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、測位者か任意の初期地からどれだけ移動した
かを求めることができる測位装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、複数個の衛星からの電波を利用して緯度、経度、
高度を知るＧ　Ｐ　Ｓ　（Ｇ　１ｏｂａｌ　Ｐｏ５ｉｔ
１ｏｎ＋ｒ＋＠Ｓ　ｙｓｔｅｍ）受信器について、種々
考案されている。

例えは、特開平１−３１２４８４号公報には、ＧＰＳ受
信器による測位システムか開示されている。

この測位システムは、現在位置を知るためのシステムで
あり、測位者の積算移動量を演算するものではない。ま
た、特開昭６３−１．、８７１．７６号公報には、車の
ナビケーショシンステムでＧ　Ｆ’　Ｓを利用し、移動
距離を求め、現在地を表示することか開示されている。

このシステムは、初期地を任意に設定できるものである
が、積算移動量を求めるものではない、さらに、特開昭
６２−８８５号公報には、移動体の移動距離をＧＰＳに
より求めることが開示されているが、任意の初期地から
任意の現在地までの積算移動量を求めるものではない ［発明が解決しようとする課題］ 上述のように、従来の技術にあ−っては、任意の初期地
から任意の現在地までの積算移動量を求めることはでき
なかった。また、従来の技術にあっては、初期地からの
移動量を所定時間毎に自動的に求めることはできなかっ
た。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、任意の初期地から任意の現在地
まての積算移動量を求めることができる測位装置を提供
することにある。また、本発明の他の目的とするところ
は、任意の初期地からの移動量を所定時間毎に求めるこ
とができる測位装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る測位装置にあっては、上記の課題を解決す
るために、第１図に示すように、測位データを得るため
の測位手段Ａと、測位手段Ａによる測位データを記憶す
る記憶手段Ｂと、測位手段Ａによる測位データを記憶手
段Ｂに初期設定させるための操作手段Ｃと、測位手段Ａ
による測位データと記憶手段Ｂに記憶された測位データ
とに基づいて操作手段Ｃが操作された初期地から現在地
までの積算移動量を演算する演算手段りとを有すること
を特徴とするものである。

また、初期設定のための操作手段Ｃに代えて、あるいは
操作手段Ｃと共に、所定時間を繰り返し計時する計時手
段Ｅを設けて、この計時手段Ｅの計時出力が得られる度
に、測位手段Ａによる測位データと記憶手段Ｂに記憶さ
れた測位データとに基づいて測位開始地から現在地まで
の移動量を演算手段りにより演算しても構わない。

［作用］ 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

測位手段Ａは、例えばＧＰＳ受信器よりなり、現在地を
示す測位データを出力する。任意の初期地から任意の現
在地までの移動量を求めるためには、任意の初期地の測
位データを予め設定する必要がある０本発明では、操作
手段Ｃが操作されたときの測位手段Ａによる測位データ
を記憶手段Ｂに記憶させることにより、任意の初期地の
測位データを設定可能としている。したがって、操作者
は初期設定のために緯度や経度等の入力操作を行う必要
はなく、単に初期地において操作手段Ｃを操作するだけ
で、任意の初期地の測位データを設定することができる
。その後、測位者が移動すると、演算手段りは測位手段
Ａによる測位データと記憶手段Ｂに記憶された測位デー
タとに基づいて初期地から現在地までの移動量を算出す
る。また、測位者がさらに移動を続けると、測位手段Ａ
による測位データと記憶手段Ｂに記憶された測位データ
とに基づいて過去の測位地から現在地までの移動量を算
出し、この新たに得られた移動量を既に求めた移動量と
積算することにより、初期地から現在地までの積算移動
量を演算する。

なお、初期設定のための操作手段Ｃに代えて、又は操作
手段Ｃと共に、所定時間を繰り返し計時する計時手段Ｅ
を設けて、この計時手段Ｅの計時出力に基づいて所定時
間毎に移動量を演算すれば、測定開始地から現在地まで
の移動量を所定時間毎に求めることができる。

［実施例１］ 第２図は本発明の測位装置の第１実施例を示すフロック
図である。本実施例では、測位方式としてＧ　Ｐ　Ｓ　
（Ｇ　ｌ’ｏｂａｌ　ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔ
ｅｍ）を利用している。ＧＰＳは複数個の人工衛星を利
用した無線航行システムであり、ＧＰＳ受信器の３次元
的な位置情報を極めて正確に求めることができる。

各衛星は疑似ランダムノイズ（以下ｒＰＮコード」と呼
ぶ）で変調されたマイクロ波帯域の衛星信号を送信して
いる。各衛星は異なるＰＮコードを使用しているため、
ＧＰＳ受信器で特定の衛星に対応するＰＮコートを発生
させて、受信ＰＮコードとの相関を取ることにより特定
衛星から送信される信号を選択的に受信することができ
る。

以下、本実施例の測位装置に用いるＧＰＳ受信器の構成
を第２図により説明する。このＧＰＳ受信器は、符号１
〜１１で示す構成要素からなる。

１は各人工衛星（図示せず）からの衛星信号を受信する
ためのアンテナである。このアンテナ１に入力されたＲ
ＦＣ高周波）信号は、混合器２に入力される。一方、局
部発振器３で発生された局部発振信号ＣＫ　ｌは、変調
器４を通じてＰＮコード発生器５のＦ’　Ｎコード出力
で拡散された後、混合器２に入力される。これによって
、ＲＦ倍信号ＩＦ（中間周波数）信号に変換され、デー
タ復調回路６に入力される。このデータ復調回路６は、
入力信号から衛星の信号送出時刻等を含むデータを復調
するもので、この復調データはデータ処理回路７及び遅
延計測回路８に入力される。

遅延計測回路８は、復調データを入力すると、まず、タ
イミング信号をＰＮコート発生器５に送る。このＰＮコ
ード発生器５はＰＮコード用クロック発生器９のクロッ
ク出力ＣＫ２により常時ＰＮコードを発生しており、上
記タイミング信号を入力すると、発生したＰＮコートを
遅延計測回路８に送出するようになっている。この遅延
計測回路８は受信ＰＮコードとＦ’　Ｎコード発生器５
からのＰＮコードとの相関が得られるときのＰＮコード
の遅延時間を測定する。この遅延時間は、計数用クロッ
ク発生器１０て発生される高安定のクロックＣＫ、を計
数して求め、この計数値をＰＮコートの相関に要した時
間データすなわち遅延データとして出力するものである
。この遅延データはデータ処理回路７に送られる。

データ処理回路７は、マイクロプロセッサて構成され、
データ処理用クロック発生器１１からのクロックＣＫ、
によって駆動される。そして、復調データ中の送信時刻
データと受信時刻データより衛星から測位装置までの電
波伝搬時間を求め、衛星から測位装置までの距離を検出
する。この距離情報と復調データ中グ）衛星自身の位置
情報とを各衛星毎に取得し、各取得データから測位者の
位置情報（経度、緯度、高度）を算出し、算用結果をＣ
ＰＬ１１２に出力する。

ＣＰＵ１２は測位装置全体を制御するマイクロコンピュ
ータである。メモリ１３は測位データを記憶するための
メモリであり、表示部１４は測位結果及び移動量を表示
する。また、スイッチＳＭはメインスイッチであり、ス
イッチＳＳは測位スタート及びリセット用の測位スイッ
チである、次に、この測位装置の動作を第３区のフロー
チャートに従って説明する。まず、＃１でメインスイッ
チＳＭがＯＮになるのを待ち、メインスイッチＳＭがＯ
Ｎになると、＃２でフラグ、メモリ等の初期リセットを
行う。次に、＃３て測位スイッチＳＳがＯＮであるか否
かを判別する。測位スイッチＳＳがＯＮでなければ、＃
１に戻る。測位スイッチＳＳがＯＮであれば、＃４で測
位フラグＭＰを判別する。この測位フラグＭＦは初期リ
セット（＃２）の段階てはＭＦ＝Ｏとするので、最初の
測位では、＃５に移行する。＃５ではＭＰ＝　１とし、
＃６てメモリ１３をリセットする。これは、２回目以降
の測位時に古い測位データを消去するためである４次に
、＃７て各発振器によるクロック出力を行い、データ処
理回Ｂ７から測位データを入力する。そして、＃８でそ
のデータをメモリ１３に記憶させ、＃９で現在位置を表
示部１４により表示する。その後、＃１０でメインスイ
ッチＳＭの判別を行い、ＯＮであれは＃３に戻り、○Ｆ
Ｆてあれば測位を終了する。

次に、測位スイフチＳＳが再度ＯＮされた場合には、＃
５て既にＭＦ＝　１としたのて、測位フラグＭＦを＃４
て判別することにより、＃１１に移行する。＃１１では
、ＭＦ＝Ｑとする。そして、＃］２で再度測位を行い、
＃１３で新しい測位データをメモリ１３に記憶させ、＃
１４て表示部コ４により表示する。さらに、＃１５て前
回（この場合には第１回目）の測位データをメモリ１３
より読み出す。そして、＃１６て前回の値と今回の値よ
りＧＰＳ受信器がどれだけ移動したかを演算し、＃１７
て移動量を表示し、＃］ｏに移行する。

辺上のように、本実施例では測位スイッチｓｓのＯＮ操
作により、操作時点における現在地を初期地として初期
設定することができ、その後、そグ〕地点から測位者が
とれだけ移動したかを表示することができる。

［実施例２］ 第４図は本発明の第２実施例を示すプロ・ンク図である
。第２図に示す第１実施例と同一の構成要素には同一の
符号を付けである。第１実施例との違いは、測位スイッ
チＳＳの代わりにタイマー１５を設けたことである。

以下、本実施例の動作を第５図に示すフローチャートに
より説明する。まず、＃２１でメインスイ・ンチＳＭが
ＯＮされると、＃２２でタイマー１５とメモリ１３の初
期リセットを行う０次に、＃２３で第１の実施例と同様
に測位を行い、＃２４で初期地（メインスイッチＳＭを
ＯＮしたときの現在地）の測位データをメモリ１３に記
憶させる。さらに、＃２５でその初期地の測位データを
表示部１４により表示し、＃２６でタイマー１５をスタ
ートさせる。タイマー１５の値は予め決められた値であ
っても良いし、使用者が自由に設定できるものであって
も良い。＃２７でタイマー１５が計時終了したか否かを
判別し、タイマー１５が計時終了するまでにメインスイ
ッチＳＭがＯＦ、Ｆされれば、測位は終了する。タイマ
ー１５が計時終了すると、＃２９で現在地を知るために
再度測位を行う。次に、＃３０でメモリ１３に記憶しで
ある初期地の測位データを読み出し、現在地の測位デー
タよりどれだけ移動したかを＃３１で演算する。

その演算結果を＃３２で表示し、＃３３でタイマー１５
をリセットして、＃２６に戻り、再度タイマー１５をス
タートさせる１以上のように、第２実施例では、所定時
間毎に初期地からどれだけ移動しているかを知ることが
できる。さらに、初期地から現在地までの移動距離を所
要時間で割れば、移動速度を求めることも可能である。

［実施例３］ 第６図は本発明の第３実施例の動作を示すフローチャー
トである。本実施例に用いるハードウェア構成は、第２
図に示す第１実施例と同しである。

本実施例では、任意の現在地における測位データを表示
すると共に、初期地からの移動量を表示するようにした
ものである。第６図において、＃４１〜＃４３は第２図
の＃１〜＃３と同じである。

＃４４でＭＦ＝Ｏか否かを判別する。初期地（出発点）
においてはＭＰ＝０であるので、＃４５に移行し、ＭＰ
＝１とする０次に、＃４６で測位を行い、得られた測位
データを初期値としてメモリ１３に言己憶させる（＃４
７）、そして、そのデータを表示部１４で表示した後、
第２図と同様にメインスイッチＳＭの判別を行い、メイ
ンスイ・ンチＳＭがＯＮであれば＃４３に戻り、ＯＦＦ
であれば動作を終了する（＃４８．＃４９）。

さて、２回目以降の測位では、ＭＦ＝１であるので、＃
４４の判別において、＃５０に移行する。

＃５０では、まず前回（初期値は除く）の測位データを
クリアする。次に、＃５１で現在地を測位して、その測
位データをメモリ１３に記憶させ（＃５２）、表示する
（＃５３）。その後、＃５４で初期地（出発点）の測位
データである初期値をメモリ１３から読み出し、＃５５
で初期地から現在地までの移動量を演算する。その移動
量のデータを＃５６で表示し、＃４９に移行する。以上
のように、第３実施例では、任意の位置で出発点からの
積算移動量を知ることができる。なお、第１実施例は任
意の区間距離を求めるもので、第３実施例は初期地から
現在位置までの移動量を求めるものである。

以上の実施例では現在位置を知る方法として、ＧＰＳを
利用したが、その他の電波航法用の発信局等から位置デ
ータを受信するようにしても良い。

また、第１実施例と第２実施例を組み合わせ、リセット
スイッチとタイマーを併用するようにしても良い。さら
に、タイマーを用いる実施例では、各時間ごとの移動量
を全て表示するようにしても良い。また、この測位装置
をカメラに装着し、測位スイッチと撮影用スイ・・！チ
を兼用し、撮影毎に移動量の写し込みを行うか、又は画
像と共にメモリカート等に記録するようにしても良い。

［発明の効果］ 請求項１記載の発明にあっては、操作手段を操作するこ
とにより初期地の測位データを記憶手段に設定すること
ができ、その後、測位手段による測位データと記憶手段
に記憶された測位データとに基づいて、演算手段により
初期地から現在地までの積算移動量を求めることができ
る。

請求項２記載の発明にあっては、測定開始地の測位デー
タを記憶する記憶手段と、所定時間を繰り返し計時する
計時手段とを設けたから、計時手段による計時出力が得
られる度に、測位手段による測位データと記憶手段に記
憶された測位データの差分を演算手段により演算すれば
、初期地から現在地までの移動量を所定時間毎に求める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の第１実施例のブロック図、第３図は同上の動作
説明のためのフローチャート、第４図は本発明の第２実
施例のブロック図、第５図は同上の動作説明のためのフ
ローチャート、第６図は本発明の第３実施例の動作説明
のためのフローチャートである。 Ａは測位手段、Ｂは記憶手段、Ｃは操作手段、Ｄは演算
手段、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）測位データを得るための測位手段と、測位手段に
   よる測位データを記憶する記憶手段と、測位手段による
   測位データを記憶手段に初期設定させるための操作手段
   と、測位手段による測位データと記憶手段に記憶された
   測位データとに基づいて操作手段が操作された初期地か
   ら現在地までの積算移動量を演算する演算手段とを有す
   ることを特徴とする測位装置。
2. （２）測位データを得るための測位手段と、測位開始時
   に測位手段による測位データを記憶する記憶手段と、所
   定時間を繰り返し計時する計時手段と、計時手段の計時
   出力が得られる度に測位手段による測位データと記憶手
   段に記憶された測位データとに基づいて測位開始地から
   現在地までの移動量を演算する演算手段とを有すること
   を特徴とする測位装置。
3. （３）測位手段はＧＰＳ受信器であることを特徴とする
   請求項１又は２記載の測位装置。