JPH04343316A - スコープ首振構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファイバスコープの首
振構造体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の首振構造体は、図１２〜図１３に
示すものが知られていた。即ち、複数個の短筒体ａ…と
、該短筒体ａ，ａ間に介装される球体ｂ…と、を備え、
各短筒体ａ…の周壁ｃ…には、夫々、首振用ワイヤｄが
スライド自在に挿通される貫通孔ｅ，ｅが貫設されてい
る。 そして、球体ｂは、図１４に示すように、貫孔ｍが貫設
され、図１２に示すように、貫通孔ｅに対して周方向に
９０°ずれた位置に設けられた一対の凹所ｆ，ｆに嵌合
されている。また、短筒体ａの周壁には、同一軸心上に
配設される貫孔ｎが貫設され、球体ｂの貫孔ｍ及び短筒
体ａの貫孔ｎに図示省略のワイヤが挿通されている。

【０００３】そして、図１３に示すように、支点ｇ，ｈ
で図示省略のイメージガイド等に連結具ｉ，ｊを固着し
、首振用ワイヤｄ，ｄの先端を最先端の連結具ｉに固着
すると共に、他方の連結具ｊの小孔に該ワイヤｄ，ｄを
摺動自在に挿通し、アウターチューブｋを被覆していた
。

【０００４】従って、相隣位する短筒体ａ，ａは、球体
ｂを介して相互に揺動が可能とされ、一方の首振用ワイ
ヤｄを基端側へ引張れば、図１３に示すように、該ワイ
ヤｄ側に首を振ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来のスコープ
首振構造体では、全体の外径を小径としようとすれば、
各球体ｂの外径寸法が小となり、短筒体ａ，ａ間の寸法
が小さくなり、首振可能角度が小さくなると共に、面圧
が過大となり、あまり、小径とすることができなかった
。また、部品点数も多く組立てにくいという欠点もあっ
た。

【０００６】そこで、本発明では、外径寸法を小径とす
ることができるにもかかわらず首振可能角度が小となら
ず、しかも、部品点数を減らすことができると共に、耐
久性に優れたスコープ首振構造体を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る一のスコープ首振構造体は、半円盤
乃至半楕円盤形状の対面する一対の突出部を周壁の一端
面に突設すると共に、突出部と周方向同一位置の一対の
凹部を該周壁の他端面に凹設し、かつ突出部及び凹部に
対して周方向に９０°ずれた一対の軸心方向貫通孔を該
周壁に貫設してなる複数個の短筒体を、突出部が揺動可
能に凹部に嵌合して相隣位する短筒体の相互の揺動が可
能なように、長手方向に沿って配設し、かつ、各短筒体
の一対の貫通孔に夫々首振用ワイヤをスライド可能に挿
通したものである。

【０００８】また、本発明に係る他のスコープ首振構造
体は、半円盤乃至半楕円盤形状の対面する一対の突出部
を周壁の一端面に突設すると共に、突出部に対して周方
向に９０°ずれた一対の凹部を該周壁の他端面に凹設し
、かつ突出部又は凹部に対応する４個の軸心方向貫通孔
を該周壁に貫設してなる複数個の短筒体を、突出部が揺
動可能に凹部に嵌合して相隣位する短筒体の相互の揺動
が可能なように、長手方向に沿って配設し、かつ、各短
筒体の４個の貫通孔に夫々首振用ワイヤをスライド可能
に挿通したものである。

【０００９】

【作用】上述の一のスコープ首振構造体では、一の首振
用ワイヤを基端側へ引張れば、各短筒体は凹部を中心に
該ワイヤ側に揺動し、該ワイヤ側に首を振ることができ
、また、他の首振用ワイヤを基端側へ引張れば、各短筒
体は凹部を中心に該ワイヤ側に揺動し、該ワイヤ側に首
を振ることができる。つまり、　１８０°反対方向に首
を振らせることができる。

【００１０】また、各短筒体の肉厚寸法を小として各短
筒体の外径寸法を小とした場合にも突出部の突出寸法が
小とならず、相隣位する短筒体間寸法が小とならない。

【００１１】また、上述の他のスコープ首振構造体では
、短筒体の突出部は、一個置きに周方向同一位置に配設
されることになり、２個の短筒体が一体状に揺動する。

【００１２】即ち、一の首振用ワイヤを基端側へ引張れ
ば、このワイヤに対して周方向に９０°ずれた凹部を中
心として各短筒体が該ワイヤ側に揺動し、該ワイヤ側に
首を振ることができる。

【００１３】従って、この場合、周方向９０°ずれた方
向の４方向に首を振らせることができ、しかも、上述の
一のスコープ首振構造体と同様、各短筒体の外径寸法を
小とした場合にも、突出部の突出寸法が小とならない。

【００１４】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１５】図１は本発明に係るスコープ首振構造体を
示し、この構造体は、アウターチューブ１内に内装され
る複数個の短筒体２…と、該短筒体２の各軸心方向貫通
孔３，３にスライド自在として挿通される一対の首振用
ワイヤ４，４と、を備え、例えば、工業用として配管内
や各種装置等に挿入されて、観察等を行なうものである
。

【００１６】しかして、短筒体２は、図４に示すように
、短円筒形の周壁５と、該周壁５の一端面５ａに突設さ
れる半円盤乃至半楕円盤形状の一対の突出部６，６と、
を備えると共に、該周壁５の他端面５ｂには一対の凹部
７，７が凹設されている。また、突出部６，６は周壁５
の中心に関して対称位置（つまり、　１８０°反対位置
）にあり、相対面し、凹部７，７は突出部６，６と円周
方向同一位置に設けられている。

【００１７】そして、軸心方向貫通孔３，３は、突出部
６，６に対して周方向に９０°ずれた位置に設けられて
いる。なお、突出部６，６には、凹部７，７に開口する
貫通孔８，８が貫設されている。

【００１８】しかして、各短筒体２は、一端面５ａの突
出部６，６が相隣位する短筒体２の他端面５ｂの凹部７
，７に嵌合されて長手方向に配設される。この場合、図
２に示すように、凹部７の曲率半径Ｒ１　を突出部６の
曲率半径Ｒ２　より僅かに大きく設定すると共に、凹部
７の中心Ｏ１　を、突出部６の中心Ｏ２　より基端側と
して、突出部６を凹部７に対して図２に示す矢印Ａ，Ｂ
方向の揺動を可能とすると共に、各短筒体２…が同一直
線上に配設された状態では、相隣位する短筒体２，２間
に所定寸法Ｌの隙間９を設けるように設定している。そ
して、長手方向に配設された各短筒体２…の孔部２ａに
はイメージガイド２８（図１１参照）が挿通される。な
お、図４に示すように、突出部６，６の肉厚寸法ｔは、
周壁５の肉厚寸法Ｔと略同一に設定されている。

【００１９】しかして、図１に示すように、アウターチ
ューブ１の先端には、ワイヤ保持体１０が内装され、ま
た、アウターチューブ１の基端には首振りの支点となる
支点部材１１が内装されている。即ち、ワイヤ保持体１
０は図例では円筒体からなり、この孔部１３にイメージ
ガイド２８（図１１参照）の先端部が挿入固定され、そ
の周壁１２に各ワイヤ４，４の先端４ａ，４ａが挿入固
着されている。なお、保持体１０はアウターチューブ１
の先端に接着剤等にて接着されて一体化されている。ま
た、保持体１０の基端面１０ａには、短筒体２の凹部７
と同一の凹部１４，　１４が凹設されている。

【００２０】また、この場合、図１１に示すように、ワ
イヤ４，４を保持させてもよい。即ち、アウターチュー
ブ１の先端に、ワイヤ４，４が挿通される軸心方向貫通
孔２６，２６を有する筒体２７を付設すると共に、該筒
体２７に、イメージガイド２８先端部及びライトガイド
２９の先端部が挿入される先端筒部材３０を連設してい
る。そして、筒体２７は、先端筒部２７ａと基端筒部２
７ｂとからなり、軸心方向貫通孔２６，　２６が、この
基端筒部２７ｂの周壁３１に貫設され、この貫通孔２６
，　２６を介して先端筒部２７ａに突出したワイヤ突出
部３２，　３２に、抜け止め部材３３，　３３が外嵌さ
れている。なお、３４はイメージガイド２８の先端に付
設されたロッドレンズからなる対物レンズである。

【００２１】しかして、支点部材１１は、円筒体からな
り、その孔部１５にイメージガイド２８等が挿通され、
該イメージガイド２８がこの支点部材１１に固着される
。そして、周壁１６には軸心方向貫通孔１７，　１７が
貫設され、該貫通孔１７，　１７に夫々首振用ワイヤ４
，４がスライド可能に挿通されている。さらに、周壁１
６の先端面１０ｂには、最基端の短筒体２の凹部７に揺
動可能に嵌合する半円盤乃至半楕円盤形状の一対の突出
部１８，　１８が突設されている。なお、この支点部材
１１の外周面はアウターチューブ１の内周面に固着され
、このアウターチューブ１の基端には、外被１９が外嵌
されている。また、各短筒体２…の貫通孔８，８…には
、ワイヤ２０，　２０（図３参照）が挿通され、各短筒
体２…は連結される。

【００２２】従って、上述の如く構成されたスコープ首
振構造体によれば、図１に示すように直線状に配設され
た状態から一方のワイヤ４を矢印Ｃの如く基端側へ引張
れば、ワイヤ保持体１０が基端側へ引張られるが、この
場合、最基端の短筒体２は支点部材１１にて基端側への
移動が規制されているので、図５に示すように、各短筒
体２…は凹部７，７を中心として、この一方のワイヤ４
側に揺動し、この構造体は該一方のワイヤ４側へ図３に
示す矢印Ｄ方向の如く首を振ることになる。

【００２３】また、図１に示す状態から他方のワイヤ４
を矢印Ｅの如く基端側へ引張れば、このワイヤ４側へ図
３に示す矢印Ｆの如く首を振ることになる。

【００２４】従って、この構造体によれば、図３に示す
ように、　１８０°反対の２方向の首振が可能となって
いる。

【００２５】次に、図６は他の実施例を示し、この場合
、図８に示すように、周方向に９０°ずれた矢印Ｇ，Ｈ
，Ｉ，Ｊの４方向の首振りを可能としている。

【００２６】即ち、この場合の短筒体２は、図７に示す
ように、円筒形の周壁２１と、該周壁２１の一端面２１
ａに突設される半円盤乃至半楕円盤形状の一対の突出部
２２と、を備えると共に、周壁２１の他端面２１ｂには
一対の凹部２３，　２３が凹設されている。また、突出
部２２，　２２は周壁２１の中心に関して対称位置（つ
まり、　１８０°反対位置）にあり、相対面し、かつ、
凹部２３，２３は、突出部２２，　２２に対して周方向
に９０°ずれている。

【００２７】そして、周壁２１には、突出部２２，　２
２に対応する軸心方向貫通孔２４，　２４と凹部２３，
　２３に対応する軸心方向貫通孔２５，　２５とが貫設
されている。

【００２８】従って、この場合、上述の実施例と同様、
一端面２１ａの突出部２２，　２２が相隣位する短筒体
２の他端面２１ｂの凹部２３，　２３に嵌合されて、図
６に示すように、長手方向に配設される。なお、この場
合も突出部２２と凹部２３は図１に示す実施例同様の形
状及び大きさとされ、長手方向に配設された際には、図
９と図１０に示すように、相隣位する短筒体２，２には
所定寸法Ｌの隙間９が形成され、しかも、突出部２２，
　２２を凹部２３，　２３に対して矢印Ａ，Ｂ方向の揺
動を可能としている。

【００２９】しかして、図６に示すように長手方向に配
設される各短筒体２…を、図１又は図１１に示すように
アウターチューブ１内に内装すれば、図８に示すような
４方向に首を振ることができる。

【００３０】即ち、例えば、図９のように、一のワイヤ
４を矢印Ｋ方向に基端側へ引張れば、このワイヤ４と周
方向に９０°ずれた位置の凹部２３，　２３を中心とし
て短筒体２はこのワイヤ４側へ揺動し、図６の仮想線で
示すように、引張力を加えたワイヤ４側に首を振ること
になる。 つまり、図８の矢印Ｇ方向に首を振る。この場合、短筒
体２の突出部２２，　２２は、一個置きに周方向同一位
置に配設されていることになるので、２個の短筒体２，
２が一体状に揺動する。

【００３１】また、図９に示す状態から他のワイヤ４を
矢印Ｍ方向へ基端側へ引張れば、引張力を加えたワイヤ
４側に、図６の仮想線で示すように、首を振ることにな
る。つまり、図８の矢印Ｈ方向に首を振る。

【００３２】さらに、図１０に示す状態から一のワイヤ
４を矢印Ｎ方向に基端側へ引張れば、この場合も、引張
力を加えたワイヤ４側に首を振る。つまり、図８に示す
矢印Ｊ方向に首を振る。また、図１０に示す状態から他
のワイヤ４を矢印Ｐ方向に基端側へ引張れば、この場合
も引張力を加えたワイヤ４側に首を振る。つまり、図８
に示す矢印Ｉ方向に首を振る。

【００３３】従って、この実施例によれば、周方向に９
０°ずれた方向の４方向に首を振らせることができるに
もかかわらず、部品点数も多くならない利点も有してい
る。

【００３４】なお、本発明は上述の実施例に限定されず
本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、
例えば、短筒体２の数は自由に設定できると共に、短筒
体２の外径寸法、内径寸法、及び高さ寸法も自由に変更
できる。また、突出部６，２２及び凹部７，２３の大き
さ、形状等も、図１又は図６等に示すように長手方向に
沿って短筒体２が配設された際に、相隣位する短筒体の
相互の揺動が可能であれば、実施例のものに限定されな
いが、長手方向に沿って配設した際に、相隣位する短筒
体２，２間の隙間９の寸法Ｌが小であれば、揺動可能範
囲が狭くなる。さらに、短筒体２を樹脂から形成すれば
、射出成形で製造することができ、コストの低減に寄与
する。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているので
、次に記載する効果を奏する。

【００３６】請求項１記載のスコープ首振構造体によれ
ば、　１８０°反対の２方向に首を振らせることができ
、しかも、突出部６，６の突出寸法は短筒体２の肉厚寸
法Ｔに関係しないので、短筒体２を小径とした場合も、
突出部６，６の突出寸法が小とならず、従って、相隣位
する短筒体２，２の隙間９寸法が小とならず、首振可能
範囲が狭くならない。また、球体を必要とせず、全体の
部品点数が多くならず、製造しやすく、耐久性に優れた
ものとなる。

【００３７】請求項２記載のスコープ首振構造体によれ
ば、周方向に９０°ずれた方向の４方向に首を振らせる
ことができ、しかも、請求項１記載のスコープ首振構造
体と同様、短筒体２の肉厚寸法Ｔを小として該短筒体２
の外径を小とした場合も、首振可能範囲が狭くならず、
また、全体の部品点数が多くならず、製造しやすく、耐
久性に優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】要部拡大断面側面図である。

【図３】要部拡大断面正面図である。

【図４】短筒体の斜視図である。

【図５】首振状態の要部断面側面図である。

【図６】他の実施例の要部側面図である。

【図７】短筒体の斜視図である。

【図８】要部拡大断面正面図である。

【図９】図８のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１０】図８のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１１】スコープ首振構造体の先端部の断面図である
。

【図１２】従来例の要部拡大断面側面図である。

【図１３】従来例の要部簡略図である。

【図１４】球体の拡大斜視図である。

【符号の説明】

２　　短筒体 ３　　軸心方向貫通孔 ４　　首振用ワイヤ ５　　周壁 ５ａ　　一端面 ５ｂ　　他端面 ６　　突出部 ７　　凹部 ２１　　周壁 ２１ａ　　一端面 ２１ｂ　　他端面 ２２　　突出部 ２３　　凹部 ２４　　軸心方向貫通孔 ２５　　軸心方向貫通孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　半円盤乃至半楕円盤形状の対面する一
   対の突出部を周壁の一端面に突設すると共に、突出部と
   周方向同一位置の一対の凹部を該周壁の他端面に凹設し
   、かつ突出部及び凹部に対して周方向に９０°ずれた一
   対の軸心方向貫通孔を該周壁に貫設してなる複数個の短
   筒体を、突出部が揺動可能に凹部に嵌合して相隣位する
   短筒体の相互の揺動が可能なように、長手方向に沿って
   配設し、かつ、各短筒体の一対の貫通孔に夫々首振用ワ
   イヤをスライド可能に挿通したことを特徴とするスコー
   プ首振構造体。
2. 【請求項２】　　半円盤乃至半楕円盤形状の対面する一
   対の突出部を周壁の一端面に突設すると共に、突出部に
   対して周方向に９０°ずれた一対の凹部を該周壁の他端
   面に凹設し、かつ突出部又は凹部に対応する４個の軸心
   方向貫通孔を該周壁に貫設してなる複数個の短筒体を、
   突出部が揺動可能に凹部に嵌合して相隣位する短筒体の
   相互の揺動が可能なように、長手方向に沿って配設し、
   かつ、各短筒体の４個の貫通孔に夫々首振用ワイヤをス
   ライド可能に挿通したことを特徴とするスコープ首振構
   造体。