JPH04343656A

JPH04343656A - 自動研磨装置

Info

Publication number: JPH04343656A
Application number: JP11497091A
Authority: JP
Inventors: Tatsu Shioda; 潮田　辰; Shinichiro Hirakawa; 平川　晋一郎
Original assignee: NICHIEI DORYOKU KOGYO KK; Hitachi Plant Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: NICHIEI DORYOKU KOGYO KK; Hitachi Ltd
Priority date: 1991-05-20
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1992-11-30
Anticipated expiration: 2012-08-20
Also published as: JP2641640B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鋼材等の端部の表面を研
磨する自動研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、各種プラント等には設備配管が
多数敷設されている。これらの配管には、定尺の鋼管あ
るいは予め曲げ加工された鋼管を溶接によって接続され
たものが多い。

【０００３】この配管の溶接による接続は、殆ど現地作
業となっている。これらの鋼管の溶接は、配管の端部に
発生した錆びあるいは配管の端部に付着した汚れ等の付
着物によって溶接不良が生じ配管路の機密性等が損なわ
れる恐れがある。このため、配管の敷設作業において、
鋼管の接続部分付近の研磨が重要な作業となっている。

【０００４】この鋼管の研磨作業は、鋼管の外周面及び
内面の両面について行わなければならず、サンドペーパ
ーホイール等を手持ちグラインダーに取り付け、作業員
が手作業で行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大型プ
ラント等では、配管の溶接箇所も多くなり、配管の研磨
に多数の労力が必要となる。この配管の研磨作業は、高
所作業となることもあり、また、床上での作業となって
も作業員が中腰等の無理な姿勢で行わなければならない
ことがある。このため、作業環境及び作業姿勢の点から
、作業効率が悪化するという問題が生じている。

【０００６】本発明は上記事実を考慮して、鋼材等の端
部の研磨を簡単に効率よく行うことができる自動研磨装
置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
自動研磨装置は、被研磨部材の端部を研磨するための自
動研磨装置であって、前記被研磨部材の端部に対応して
配置されるフレームと、前記被研磨部材の端部の内外周
面のうちの一方の周面に当接し被研磨部材の軸方向の端
部に沿って移動する駆動輪と、前記フレームに取り付け
られ前記駆動輪を駆動する駆動源と、前記フレームへ軸
支され前記駆動輪に対向して前記被研磨部材の端部の他
方の周面に当接し駆動輪と共に被研磨部材の端部を挟持
しながら移動する従動輪と、前記フレームへ軸支され前
記駆動輪と共に移動しながら前記一方の周面を研磨する
第一の研磨手段と、前記フレームへ軸支され前記従動輪
と共に移動しながら前記他方の周面を研磨する第二の研
磨手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】本発明の請求項２に係る自動研磨装置は、
請求項１の自動研磨装置であって、前記駆動輪が前記第
一の研磨手段に対して揺動可能とされると共に前記従動
輪が前記第二の研磨手段に対して揺動可能とされ各々所
定の位置で保持されることにより前記鋼材の端部を挟持
することを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１記載の自動研磨装置は、被研
磨部材の端部にフレームを配置し、一方の周面に駆動輪
及び第一の研磨手段を対応させ、他方の周面に従動輪と
第二の研磨手段とを対応させる。

【００１０】この自動研磨装置は、駆動輪と従動輪とに
より被研磨部材の端部を挟持し、駆動輪の駆動によって
被研磨部材の先端の周面に沿って移動させる。この駆動
輪と従動輪との移動に伴って、第一の研磨手段と第二の
研磨手段とが各々、被研磨部材の端部の一方の周面と他
方の周面とを研磨する。

【００１１】これによって、鋼材の端部の周面に沿って
自走しながら、第一の研磨手段と第二の研磨手段とによ
って、被研磨部材の端部の両面を同時に研磨することが
できる。

【００１２】本発明の請求項２記載の自動研磨装置は、
駆動輪と従動輪とが各々第一の研磨手段と第二の研磨手
段とに対応して揺動可能とされている。これによって、
被研磨部材の厚さが異なっても、第一の研磨手段と駆動
輪とを一方の周面へ当接させ、第二の研磨手段と従動輪
とを他方の周面へ当接させ、被研磨部材を確実に挟持し
て研磨することができる。

【００１３】また、被研磨部材の厚さが異なるだけでな
く、管状部材等の端部で一定の円弧状に形成された部分
でも確実に挟持して研磨することができる。さらに、駆
動輪及び従動輪を揺動させることにより被研磨部材から
の着脱を容易にすることができる。

【００１４】尚、本発明が適用される被研磨部材の材質
としては、鋼材等の金属部材、あるいは、硝子、樹脂等
が適用でき、また、形状としては、平板あるいは管、さ
らに平板の端部が円弧状に湾曲された形状のものが適用
できる。

【００１５】さらに、駆動輪の駆動源としては、電動の
モータの適用は勿論であるが、エアーモータ等の適用も
可能である。

【００１６】また、第一及び第二の研磨手段としては、
被研磨部材の端部を先端から所定幅で均一に研磨するも
のが好ましく、例えば、円柱状のローラの外周面にサン
ドペーパー等を配置しローラを高速で回転させるもの等
が適用できる。

【００１７】

【実施例】図１乃至図３には、本実施例に係る自動研磨
装置１０が示されている。この自動研磨装置１０が取り
付けられた鋼材は、端部が円弧状に形成された鋼材、す
なわち鋼管１１とされている。

【００１８】図１及び図３に示すように、この自動研磨
装置１０には、長尺矩形状の箱体とされるフレーム１２
が設けられている。このフレーム１２には、鋼材１１の
端面と対応する側にＬ字形のフレーム１４、１６が固着
されている。これらのフレーム１４、１６は、長手方向
の中間部が互いに平行とされ、先端部は、互いに向き合
う方向へ折り曲げられ折曲部１４Ａ、１６Ａが形成され
ている。

【００１９】図３に示されるように、折曲部１４Ａ、１
６Ａに対抗する位置のフレーム１２には、フレーム１２
の内部に連通する貫通孔が穿設された略円筒状の軸受部
１８が突設されている。この軸受部１８には、シャフト
２０が挿入され、軸受部１８の内面に設けられた軸受２
２により軸支されている。また、シャフト２０には、フ
レーム１２の内部でギヤ２４が固着されている。

【００２０】一方、フレーム１４には、モータ２６が取
り付けられている。このモータ２６の駆動軸２６Ａは、
フレーム１２の内部へ挿入されギヤ２８が固着されてい
る。また、フレーム１２の内部には、複数のシャフト３
０が駆動軸２６Ａと平行に軸支されており、これらのシ
ャフト３０には、ギヤ３２、３３が各々固着されている
。モータ２６のギヤ２８及び２本のシャフト２０のギヤ
２４は、シャフト３０のギヤ３２、３３と噛み合ってモ
ータ２６の駆動軸２６Ａの回転を２本のシャフト２０へ
伝達するようになっている。尚、２本のシャフト２０は
互いに反対方向へ回転するようになっている。

【００２１】図１及び図３に示すように、フレーム１４
、１６の折曲部１４Ａ、１６Ａの各々には、フレーム１
２と反対側へ向けてスプリンブケース３４が突設されて
いる。これらのスプリングケース３４は略円筒状とされ
、図３に示されるように、フレーム１２の軸受部１８と
同軸的に形成されている。

【００２２】これらのスプリングケース３４内には、圧
縮コイルばね３６が収容され、さらに圧縮コイルばね３
６のフレーム１２側には、略円板状の軸受ブラケット３
８が設けられている。これらの軸受ブラケット３８はス
プリングケース３４と同軸的に配置され、スプリングケ
ース３４の内面に沿って軸方向へ摺動可能とされている
。

【００２３】軸受ブラケット３８のフレーム１２と反対
側には、スプリングケース３４から突出する引き抜きノ
ブ４０が形成されている。また、軸受ブラケット３８の
フレーム１２側には、軸受４２が固定されている。

【００２４】軸受４２は圧縮コイルばね３６によりフレ
ーム１２側へ向けて付勢されているが、引き抜きノブ４
０をフレーム１２と反対側の方向へ引くことにより圧縮
コイルばね３６の付勢力に抗してフレーム１２と離間す
る方向へ移動するようになっている。この軸受４２の移
動によって、軸受４２と軸受２２との間に第一及び第二
の研磨手段とされる研磨ホイール４４、４６が各々装着
可能となっている。

【００２５】図１及び図３に示されるように、研磨ホイ
ール４４、４６は互いに同一形状とされ、図３に示され
るように、円柱状の研磨ローラ４８と、研磨ローラ４８
に同軸的に貫通固着されたシャフト５０と、によって構
成されている。

【００２６】シャフト５０の軸受２２側の先端には、凸
部５０Ａが形成されており、シャフト２０の先端には凸
部５０Ａに対応する凹部２０Ａが形成されている。また
シャフト５０の軸受４２側の先端部は縮径され先端に凸
部５０Ｂが形成されており、軸受４２に軸支されたキャ
ップ４２Ａには凸部５０Ｂに対応する凹部４２Ｂが形成
されている。

【００２７】研磨ホイール４４、４６は、シャフト５０
の凸部５０Ａをシャフト２０の凹部２０Ａへ挿入し、凸
部５０Ｂをキャップ４２Ａの凹部４２Ｂへ挿入して装着
される。シャフト５０は圧縮コイルばね３６の付勢力に
よって凸部５０Ａ、５０Ｂが各々シャフト２０及び軸受
４２へ密着され、モータ２６の回転が伝達可能な状態と
なる。モータ２６の回転が伝達されることによって研磨
ホイール４４、４６が回転する。尚、研磨ホイール４４
、４６に一定荷重以上の負荷が係った場合、凸部５０Ａ
、５０Ｂと凹部２０Ａ、４２Ａの間で滑りモータ２６が
過負荷とならないようになっている。

【００２８】研磨ホイール４４、４６の研磨ローラ４８
の外周面には、研磨材が均等に結合されて形成された研
磨部材が固着されている。この研磨部材は鋼管１１の表
面と擦れ合うことによって、鋼管の表面を研磨するもの
である。研磨部材としてはワイヤブラシ等の適用も可能
である。

【００２９】図１、図２及び図４に示されるように、フ
レーム１４の近傍には、外形形状が略コ字状のハンドル
５２が設けられている。このハンドル５２の中間部は、
研磨ホイール４４の軸方向と平行とされている。図４に
示されるように、ハンドル５２の先端には、各々円板状
の偏心ホイール５４が互いに同軸的に形成されている。尚、図４には、ハンドル５２のフレーム１２側が示され
ている。

【００３０】図３及び図４に示されるように、これらの
偏心ホイール５４には、フレーム１２の軸受部１８が挿
入される偏心孔５６、フレーム１４のスプリングケース
３４が挿入される偏心孔５８が各々同軸的に穿設されて
いる。偏心ホイール５４は、各々軸受部１８とスプリン
グケース３４が回転可能に挿入されている。これによっ
て、図２及び図４に示されるように、ハンドル５２を矢
印Ａ方向あるいは、矢印Ａ方向と反対方向へ回転させる
ことにより、偏心ホイール５４は、偏心孔５６、５８の
軸心を中心に偏心して回転する。

【００３１】このハンドル５２の偏心ホイール５４の各
々には、駆動輪フレーム６０の一対の側板６２が配設さ
れている。この駆動輪フレーム６０は、一対の側板６２
の長手方向の端部が各々接合されて形成されており、図
３に示されるように、中間部に偏心ホイール５４が挿入
される貫通孔６２Ｂが穿設された略円弧状の支持部６２
Ａが形成されている。駆動輪フレーム６０は、貫通孔６
２Ｂへ挿入される偏心ホイール５４に回転可能に支持さ
れる。図３に示されるように、スプリングケース３４側
の偏心ホイールの外周面には、同軸的に溝５４Ａが形成
され、この溝５４Ａに支持部６４Ａが入り込むことによ
り離脱防止がなされている。

【００３２】図２及び図４に示されるように、駆動輪フ
レーム６０は、ハンドル５２の矢印Ａ方向及び矢印Ａ方
向と反対方向への回転で、フレーム１２の長手方向に沿
って往復移動する。即ち、研磨ホイール４４に対して相
対移動可能となっている。尚、支持部６２Ａと偏心ホイ
ール５４との間には、図示しない付勢手段が設けられて
おり、矢印Ａ方向と反対方向へ付勢されており、研磨ホ
イール４４が鋼管１１の外周面に緊密に密着される。ま
た、この付勢力に抗してハンドル５２を矢印Ａ方向へ回
転させることにより、研磨ホイール４４が鋼管１１の外
周面から離間される。

【００３３】図２に示されるように、駆動輪フレーム６
０の長手方向の一端には、駆動輪６４が設けられている
。駆動輪６４は、一対の側板６２に軸支された駆動シャ
フト６４Ａに取り付けられている。また。駆動輪６４の
近傍の駆動フレームには、駆動源とされるモータ６６が
取り付けられており、モータ６６の回転は伝達部６６Ａ
を介してシャフト６４Ａへ伝達され、駆動輪６４が回転
される。

【００３４】また、図１及び図２に示されるように、駆
動輪フレーム６０の長手方向で駆動輪６４と反対側の端
部には、車輪６８が設けられている。車輪６８は、一対
の側板６２に軸支されたシャフト６８Ａに取り付けられ
ている。

【００３５】図２に示されるように、ハンドル５２の回
転により相対移動する研磨ホイール４４と駆動輪フレー
ム６０は、駆動輪６４と車輪６８との間から研磨ホイー
ル４４が鋼管１１方向へ出没される。これによって、鋼
管１１の外径寸法に関わらず駆動輪６４、車輪６８及び
研磨ホイール４４を共に鋼管１１の外周面へ当接させる
ことができる。研磨ホイール４４が駆動輪６４と車輪６
８との間で最も突出した状態では、研磨ホイール４４、
駆動輪６４及び車輪６８が同一平面、即ち、平板に当接
可能とされている。

【００３６】一方、図２に示されるように、研磨ホイー
ル４６の近傍には、従動輪フレーム８０が設けられてい
る。従動輪フレーム８０は、研磨ホイール４６の軸方向
の両側に一対の側板８２が設けられ、これらの側板８２
が連結されて形成されている。図３に示されるように、
一対の側板８２の各々には、略円弧状の支持部８２Ａが
形成され、フレーム１２の軸受部１８が挿入される貫通
孔８２Ｂ、スプリングケース３４が挿入される貫通孔８
２Ｃが穿設されている。

【００３７】図２に示されるように、従動輪フレーム８
０には、支持部８２Ａの駆動輪６４側に従動輪８４が設
けられている。従動輪８４は一対の側板８２に軸支され
たシャフト８４Ａへ取り付けられている。

【００３８】一方、図２に示されるように、駆動輪フレ
ーム６０の車輪６８側の先端には、ブラケット７０が突
設されている。また、フレーム１２の研磨ホイール４６
近傍には、ブラケット７０に対応してブラケット７２が
突設されている。これらのブラケット７０、７２の間に
は、支持板７４が掛け渡されている。支持板７４のブラ
ケット７０側の端部には、長円孔７４Ａが長手方向を支
持板７４の長手方向に沿って穿設されている。

【００３９】この支持板７４は、ブラケット７２へボル
ト７６Ａ、ナット７６Ｂによって固定されており、また
ブラケット７０へ長円孔７４Ａへ挿入された蝶ネジ７８
を螺合して固定される。これによって、駆動輪フレーム
６０の駆動輪６４と車輪６８とが鋼管１１の外周面に当
接した状態で、フレーム１２を側板６２の支持部６２Ａ
を中心に回動させ、研磨ホイール４６が鋼管１１の内面
へ当接する状態で固定可能とされている。

【００４０】図１及び図２に示されるように、研磨ホイ
ール４６の従動輪８４と反対側の側板８２は、先端が駆
動輪フレーム６０の車輪６８の反対側へ向けて屈曲され
、屈曲された先端部にシャフト８６が掛け渡されて連結
されている。このシャフト８６の中間部には、支持金具
８８が挿入され軸支されている。この支持金具８８には
、支持シャフト８８Ａが半径方向へ向けて突設されてい
る。また、フレーム１６の中間部には、フレーム１２の
長手方向の先端側に、ブラケット９０が突設されている
。このブラケット９０には、ストッパ９２が軸支されて
いる。また、ストッパ９２は支持シャフト８８Ａへ軸方
向へ摺動可能に挿入されている。

【００４１】このストッパ９２には、蝶ネジ９４が螺合
されている。この蝶ネジ９４の先端は、ストッパ９２の
内部で支持シャフト８８Ａの外周面に当接するようにな
っており（図示省略）、ストッパ９２が支持シャフト８
８Ａの軸方向に沿った任意の位置で固定可能となってい
る。これによって、研磨ホイール４６の軸心を中心に揺
動する従動輪８４を任意の位置で固定することができ、
研磨ホイール４４、駆動輪６４及び車輪６８が共に配管
１１の外周面へ当接した状態で、研磨ホイール４６と従
動輪８４とを配管１１の内面へ当接させた状態で固定可
能となっている。この際、駆動輪６４、車輪６８及び従
動輪８４とにより、鋼管１１は外周面と内面との両面か
ら押圧された状態で挟持させるようになっている。

【００４２】次に本実施例に適用された自動研磨装置１
０の作用について説明する。図１及び図２には、自動研
磨装置１０が鋼管１１に装着された状態が示されている
。この自動研磨装置１０の鋼材１１への装着は、配管１
１の軸方向の外側から自動研磨装置１０を挿入し、配管
１１の外側へ駆動輪フレーム６０を、内側へ従動輪フレ
ーム８０を配置する。駆動輪フレーム６０の駆動輪６２
と車輪６８とを配管１１の外周面へ当接させた後、ハン
ドル５２を矢印Ａ方向と反対方向へ回転させる。これに
よって、研磨ホイール４４を鋼管１１の外周面へ接近さ
せて当接させることができ、研磨ホイール４４、駆動輪
６２及び車輪６８が鋼管１１の外周面へ接触する。研磨
ホイール４４が駆動輪６４及び従動輪６８に対し相対移
動することにより、鋼管１１の外径が異なっても研磨ホ
イール４４、駆動輪６４及び車輪６８を各々鋼管１１の
外周面へ緊密に接触させることができる。この状態でハ
ンドル５２は図示しない付勢手段によって鋼管１１の外
周面へ向けて付勢された状態となる。

【００４３】この状態で、フレーム１２を研磨ホイール
４４を中心に回転させ、研磨ホイール４６が鋼管１１の
内面を押圧する状態とし、支持板７４とブラケット７０
とを蝶ネジ７８により固定する。これによって、フレー
ム１２と駆動輪フレーム６０とが固定される。また、こ
の固定状態は、支持板７４に穿設された長円孔７４Ａに
よって、鋼管１１の肉厚に応じて調整することが可能で
ある。

【００４４】さらに、従動輪フレーム８０を回転させ従
動輪８２が配管１１の内面を押圧するようにし、蝶ネジ
９４により支持シャフト８８Ａとストッパ９２とを固定
する。これによって、鋼管１１の内径に応じて研磨ホイ
ール４６と従動輪８４とを鋼管１１の内面へ緊密に密着
させることができる。

【００４５】この状態で自動研磨装置１０は、鋼管１１
の外周面へ当接した研磨ホイール４４、駆動輪６２及び
車輪６８と、鋼管１１の内面へ当接した研磨ホイール４
６及び従動輪８２とにより、鋼管１１を押圧状態で挟持
し、自動研磨装置１０が鋼管１１の端部に装着状態とな
る。

【００４６】自動研磨装置１０を鋼管１１へ装着し、モ
ータ６６をオンすることにより、駆動輪６４が駆動され
、鋼管１１の外周面を端部に沿って移動する。この駆動
輪６４の移動にともなって、車輪６８及び従動輪８４が
移動し、自動研磨装置１０が配管１１の端部に沿って安
定した状態で移動する。

【００４７】自動研磨装置１０のモータ２６をオンする
ことにより、フレーム１２の内部に設けられたギヤ３２
、３３を介して研磨ホイール４４、４６が駆動され、研
磨ローラ４８の外周面に設けられた研磨部材によって鋼
管１１の外周面及び内面を研磨する。研磨ホイール４４
と研磨ホイール４６とは、モータ２６の回転により互い
に逆方向へ回転するようになっており、研磨ホイール４
４、４６の各々と鋼管１１の表面とが擦れ合うことによ
って、自動研磨装置１０の走行に影響を与えないように
なっている。

【００４８】これによって、自動研磨装置１０は、鋼管
１１の端部に沿って安定して移動し、鋼管１１の端部の
外周面及び内面を均一に研磨することができる自動研磨
装置１０を配管１１から取り外す場合、駆動輪フレーム
６０と従動輪フレーム８０とを各々フレーム１２へ固定
している蝶ネジ７８、９４を緩めるだけでよい。これに
よって、駆動輪フレーム６０の駆動輪６４、車輪６８及
び研磨ホイール４４と従動輪フレーム８０の従動輪８４
及び研磨ホイール４６とによる配管１１の端部の挟持が
解かれ、簡単に自動研磨装置１０を鋼管１１から取り外
すことができる。

【００４９】次に、本実施例に係る自動研磨装置１０に
よって、平板状の鋼材、即ち鋼板１３に用いた例につい
て説明する。

【００５０】図５には、自動研磨装置１０が鋼板１３へ
装着された状態が示されている。この鋼板１３への自動
研磨装置１０の装着は、前記鋼管１１への装着と同様の
作業で行うことができる。駆動輪フレーム６０の駆動輪
６４と車輪６８とを鋼板１３の表面へ密着させ、ハンド
ル５２を矢印Ａ方向と反対方向へ回転させて研磨ホイー
ル４４を駆動輪６４と車輪６８と共に鋼板１３の表面へ
当接させればよい。この後、研磨ホイール４６及び従動
輪８４とを鋼板１３へ当接させ、蝶ネジ７８、９４によ
り、駆動輪フレーム６０と従動輪フレーム８０とをフレ
ーム１２に固定すればよい。

【００５１】このようにして鋼板１３の端部に装着され
た自動研磨装置１０は、モータ２６、６６を駆動させる
ことにより、鋼板１３の端部に沿って移動しながら鋼板
１３の端部の両面を同時に研磨することができる。

【００５２】本実施例に係る自動研磨装置１０は、鋼管
１１及び鋼板１３の何れの端部でも容易に装着可能とな
っている。

【００５３】鋼材を研磨する場合、研磨粉が飛散するが
、自動研磨装置１０は研磨ホイール４４、４６の近傍に
この研磨粉を吸引する手段を設けることにより、研磨粉
の飛散を押さえることができる。この研磨粉吸引手段は
、研磨ローラ４８が鋼材と接触する近傍で各々の研磨ロ
ーラ４８の回転方向下流側へ設ければよい。研磨ホイー
ル４４、４６が各々一定方向へ回転しているため、研磨
粉吸引手段の取り付けは容易である。

【００５４】例えば、研磨ホイール４４を矢印Ａ方向（
図２及び図５に示す）へ回転させた場合、研磨粉は主に
研磨ホイール４４と車輪４８との間から飛散する。この
研磨ホイール４４と車輪４８との間に研磨粉吸引手段を
設ければよく、これと共に、研磨ホイール４６と従動輪
８４との間にの研磨粉吸引手段を設ければよい。

【００５５】尚、研磨ホイール４４は、偏心ホイール５
４によって駆動輪６４と車輪６８との間から鋼管１１あ
るいは鋼材１３の表面へ向けて出没可能とされているが
、これに限らず、長円孔等によって駆動輪６４と車輪６
８との間から出没可能とされたものであってもよい。即ち、フレーム１２に円弧状に長円孔を形成し、研磨ホ
イール４４のシャフト２０が軸支されながらこの長円孔
に沿って移動可能とされると共に、シャフト２０のギヤ
２４がギヤ３２またはギヤ３３と噛み合った状態を維持
し、モータ２６の駆動力を伝達するものであってもよい
。

【００５６】さらに、本実施例では鋼材の端部を研磨す
る自動研磨装置について説明したが、被研磨部材として
は他の材質の部材の適用も可能である。即ち、研磨ホイ
ールに設けた研磨部材を換えることにより、ガラス、樹
脂あるいは鋼材以外の他の金属材料等の部材の研磨が可
能となる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明の請求項１に係
る自動研磨装置は、駆動輪と従動輪とにより鋼材を挟持
しながら移動させ、第一及び第二の研磨手段によって、
被研磨部材の端部の両面を同時に研磨することができる
。これによって、被研磨部材の研磨作業は、作業員が被
研磨部材の端部に、自動研磨装置を装着するだけでよく
、作業効率を大幅に向上させることができる。また、被
研磨部材の端部に沿って自走しながら両面を同時に研磨
することができるため、研磨作業の作業時間を短縮が可
能である。

【００５８】本発明の請求項２に係る自動研磨装置は、
被研磨部材が平板であっても管であって装着が容易であ
る。また、被研磨部材の肉厚に応じて容易に装着するこ
とができる。

【００５９】このように本発明による自動研磨装置は、
被研磨部材の研磨作業を容易に効率よく行うことができ
る優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る自動研磨装置を示す要部斜視図
である。

【図２】本実施例に係る自動研磨装置の使用を示す要部
側面図である。

【図３】図２の３−３線に沿った要部断面図である。

【図４】本実施例に係る自動研磨装置の要部を示す斜視
図である。

【図５】本実施例に係る自動研磨装置の使用の変形例を
示す図２と同様の要部側面図である。

【符号の説明】

１０　　　　自動研磨装置１１　　　　鋼管（被研磨部材）１２　　　　フレーム１３　　　　鋼板（被研磨部材）４４　　　　研磨ホイール（第一の研磨手段）４６　　
　　研磨ホイール（第二の研磨手段）６４　　　　駆動
輪６６　　　　モータ（駆動源）８４　　　　従動輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　被研磨部材の端部を研磨するための自
動研磨装置であって、前記被研磨部材の端部に対応して
配置されるフレームと、前記被研磨部材の端部の内外周
面のうちの一方の周面に当接し被研磨部材の軸方向の端
部に沿って移動する駆動輪と、前記フレームに取り付け
られ前記駆動輪を駆動する駆動源と、前記フレームへ軸
支され前記駆動輪に対向して前記被研磨部材の端部の他
方の周面に当接し駆動輪と共に被研磨部材の端部を挟持
しながら移動する従動輪と、前記フレームへ軸支され前
記駆動輪と共に移動しながら前記一方の周面を研磨する
第一の研磨手段と、前記フレームへ軸支され前記従動輪
と共に移動しながら前記他方の周面を研磨する第二の研
磨手段と、を有することを特徴とする自動研磨装置。
【請求項２】　　請求項１の自動研磨装置であって、前
記駆動輪が前記第一の研磨手段に対して揺動可能とされ
ると共に前記従動輪が前記第二の研磨手段に対して揺動
可能とされ各々所定の位置で保持されることにより前記
鋼材の端部を挟持することを特徴とする自動研磨装置。