JPH0434424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は構成が簡潔でありながら蛇、竜等の実
物にそつくりの蛇行運動を行うことができる蛇行
玩具に関する。

（従来の技術及びその問題点） 従来、蛇、竜、ムカデ、ウナギ等ののように長
い胴体を有した動物、昆虫、魚類等をかたどつた
玩具にあつては、実物の動きに似せた蛇行運動を
行わせるために種々の複雑な駆動機構を有したも
のが提案されている。

しかしながら、従来の蛇行玩具の大半は予め蛇
行した形状に固定された伸縮不能の胴体に走行用
のローラまたはタイヤを取り付けることによつて
前進させる構成であり、実物の動きとはかけはな
れたものであつた。

（発明の目的） 本発明は上記問題点を解消し、特に、蛇、竜等
の動きにそつくりで、蛇行運動の前提となる曲が
りくねり運動を実現することができる蛇行玩具を
提供することをその目的とする。

（目的を達成するための手段） 前記目的を達成するため、本発明に係る蛇行玩
具は、下記構成の頭部体の後方に複数のブロツク
状節体を直列状に連結してなることを特徴とす
る。

(イ) 隣り合う節体は左右方向に回動可能に連結さ
れているとともに各節体同士の隣接壁の中央部
には縦長の案内孔が貫通形成されていること (ロ) 上記連結された節体内には螺旋状に形成され
た螺旋芯材が挿通され、該螺旋芯材は上記案内
孔内を貫通していること (ハ) 上記頭部体には螺旋芯材を螺旋の中央軸のま
わりに回動させる駆動部が設けられているこ
と。

（作 用） 前記構成によれば、駆動部により螺旋芯材を回
動させると、この螺旋芯材は各節体の壁体の隣接
壁の案内孔を貫通する部位において、螺旋の中心
軸のまわりを回転することになる。このとき、案
内孔は縦長に形成されているので、螺旋芯材の上
記部位の上下動は案内孔内で行なわれるので、節
体は上下方向に移動することはないが、上記芯材
の上記部位の左右動は案内孔では吸収されないか
ら、節体は左右に押圧移動される。その結果玩具
全体が曲がりくねり運動することになる。したが
つて、本発明によれば、蛇行運動の前提となる左
右の曲がりくねり運動を実現することができる。

（実施例） 以下、本発明の蛇行玩具について詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示し、この蛇行玩
具１は、先頭に位置する頭部体２と、頭部体２の
後方に順次直列且つ左に回動自在に連結された節
体２０と、頭部体２に搭載されたモータ等の駆動
部５及び電池６と、先頭の節体２０Ａの両側から
突出して回転自在に支持されたタイヤ２５ａ，２
５ｂと、同じく先頭の節体２０Ａによつて回動自
在に支持されたストツパ２６ａ，２６ａと、各節
体２０の各隔壁２１の中央部に縦方向に形成され
た案内孔２１ａを前方から後方へ貫通する螺旋状
の螺旋芯材２２と、螺旋芯材２２に対して駆動部
５からの駆動トルクを伝達する伝達機構１０（第
２図ａ，ｂ，ｃ）と、節体２０群のうちの幾つか
の底面に所定の角度をもつて回転自在に支持され
たローラ状の転動体３０とから概略構成されてい
る。

頭部体２は例えば第２図ａに示すように、蛇ま
たは竜の頭部をかたどつた形状に構成され、先頭
の節体２０Ａに対して固定的にまたは上下方向へ
回動自在に支持された頭部体本体２ａと、本体２
ａに一体化され駆動部５を支持した上顎部２ｂ
と、無線受信部７を保持した下顎２ｃと、本体２
ａに回動自在に取付けられ電池６を保持する角部
２ｄと、本体２ａ内部に保持されている伝達機構
１０とから構成されている。符号７ａは、無線受
信部のオンオフスイツチである。

駆動部５は例えば第２図ｂに示すように、無線
発信機（図示せず）からのコントロール信号を受
信する受信部７及び受信アンテナ７ｂと接続さ
れ、該コントロール信号に基いて駆動されること
によつて伝達機構１０を介して螺旋芯材２２を回
転させるように構成されている。伝達機構１０
は、第２図ｂ，ｃに示すようにモータ等の駆動部
５の出力軸５ａからの駆動トルクを中間歯車１１
を介して推進軸１２に伝達するように構成され、
推進軸１２の後端部は自在継手１３によつて螺旋
芯材２２の先端に接続されている。

駆動部としては、本実施例で示したものの他に
も種々のものを適用可能であり、例えば無線操作
方式以外であつてもよい。

左右の各タイヤ２５ａ，２５ｂは先頭の節体２
０Ａによつてそれぞれ独立別個に回転自在に支持
され、ストツパ２６ａ，２６ａは節体２０Ａの壁
２１の左右両側部に回動自在に支持されるととも
にその先端で各タイヤ２５ａ，２５ｂの外周面に
係合して各タイヤが前転することだけを許容し、
後転することを阻止するように構成されている。

各節体２０は、第３図に示すように先頭の節体
２０Ａを除いて、上板２０ａと壁２１と下板２０
ｂから成るコ字形の同形状物をピン２３によつて
順次左右方向へ回動自在に連結させたものであ
る。先頭の節体２０Ａだけは、図示のような箱形
であり、その直後に位置する節体２０に対して左
右に回動自在に連結されている。節体２０Ａの前
部の壁２１には自在継手１３を回転自在に支持す
る支持孔２１ｂが形成され、後部の壁２１は他の
節体２０と同様に螺旋芯材２２を挿通支持する案
内孔２１ａを有している。各節体２０Ａ，２０の
各案内孔２１ａの横にはアンテナ７ｂを挿通して
後方へ案内するアンテナ用案内孔２１ｃが形成さ
れている。

節体群２０の中央に位置する幾つかの節体には
重り３５が取り付けられている。この重り３５は
玩具１全体が蛇行前進する際に、安定性を得るた
めに必要である。

また転動体３０は、第４図ａ，ｂ，ｃの底面図
に示すように、頭部体２のすぐ後方に形成される
第１の屈曲部Ａの後方の３つの節体２０と、第２
の屈曲部Ｂののすぐ後に位置する３つの節体２０
の底面にそれぞれ所定の傾斜角度で支持されてい
る。この傾斜角度は、頭部を進行方向右側へ振つ
た場合（第４図ｂ）と、左側へ振つた場合（第４
図ｃ）に、第１と第２の屈曲部Ａ，Ｂがそれぞれ
床面に対する大きな抵抗となつて蛇行玩具１全体
の前進を妨げることがないように適切に設定され
ている。この実施例では２つの転動体群を構成す
る各転動体３０は、それぞれ異なつた傾斜角度を
有していて、しかも進行方向右側（図面上方）へ
傾斜しているが、これとは逆に左側（図面下方）
へ傾斜させてもよい。仮に各転動体に傾斜角度を
与えないで、各節体の前後方向と直交するように
配置した場合には、各屈曲部Ａ，Ｂの底面に位置
する各転動体は各屈曲部の進行方向（常に斜め前
方である）と大きく交差した方向に回転すること
になるため、円滑に回転することが困難となると
同時に、ひきずられ、前進に対する大きな障害と
なる。

第５図は各節体に螺旋芯材２２が挿通されてい
る状態を示し、螺旋芯材２は例えばピアノ線のよ
うな金属線を螺旋状に螺子つた状態で形状を固定
したものであり、その前端は第２図のように自在
継手１３によつて、後端は図示しない後部節体に
よつて回動自在に支持されている。従つて推進軸
１２が回転すると、各節体２０の縦長の案内孔２
１ａ内を貫通する螺旋芯材２２も螺旋の中心軸の
まわりを回転するため、その複数の湾曲部で縦長
の案内孔２１ａの内壁を左右方向へ押圧し、当該
押圧された各節体を波動的に左右方向へ交互に移
動させる。その結果玩具全体として、蛇行するこ
とが可能となる。螺旋芯材２２の回転によつて、
先頭の節体２０Ａが左右に振れる際に、先頭の節
体２０Ａの側面に支持された左右のタイヤ２５
ａ，２５ｂも交互に前方へ回転するように構成さ
れている。即ち、第４図ｂのように頭部が進行方
向右側に振られる場合には、左側（外側）のタイ
ヤ２５ａが前転する一方で右側（内側）タイヤ２
５ｂは後転しようとするが、右側のストツパ２６
ａがタイヤ２５ｂの回転を阻止しているため、左
側のタイヤ２５ａだけで玩具全体を右方向前方へ
押出すことができる。これと逆に、第４図ｃのよ
うに頭部が進行方向に振られるときには、右側の
タイヤ２５ｂが前転する一方で左側のタイヤ２５
ａは後転しようとするが、左側のストツパ２６ａ
がこれを阻止しているため、右側のタイヤ２５ｂ
だけで玩具全体を左前方へ押出すことができる。
仮にストツパ２６ａ，２６ａを用いない場合は、
内側のタイヤの後転を許容することになるので、
頭部及び先頭の節体２Ａが左右方向へ振られるだ
けで前進することが不可能となる。案内孔２１ａ
が縦長である結果、螺旋芯材２２の回転時に螺旋
湾曲部は溝に沿つて上下方向へは変位可能である
が、横方向へは変位困難であるため、溝の内壁を
左右に押し退けようとするのである。

以上の構成において、スイツチ７ａをオンにし
た状態で、無線発信機からコントロール信号を出
力すると、受信部において該信号を入力して駆動
部５を回転駆動させる。駆動部５の回転トルクは
出力軸５ａから中間歯車機構１１、推進軸１２、
自在継手１３を経て、螺旋芯材２２に伝達され、
螺旋芯材２２は、各節体２０の隔壁２１にそれぞ
れ形成された案内孔２１ｃの左右の内壁を押圧し
ながら回転する。案内孔２１Ｃが左右に押圧され
ると、押圧された溝を有する節体はそれに応じて
左右に変位する。そして第４図ａに示す直線状の
状態を中間形態として、第４図ｂに示す右側前進
と、ｃに示す左側前進を繰り返しながら、前方へ
進んでゆく。頭部体２が右に振れるときには、左
側（外側）のタイヤ２５ａが前転し、左に振れる
ときには右側（外側）のタイヤ２５ｂが前転す
る。このとき、内側のタイヤの後転はストツパ２
６ａ，２６ａによつてそれぞれ阻止されているた
め、玩具１は確実に右前方、左前方へ交互に前進
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体を示す斜視
図、第２図ａ，ｂ，ｃは頭部体周辺の構成説明
図、第３図は節体の分解構成説明図、第４図ａ，
ｂ，ｃは蛇行玩具の前進時における各姿態を示す
底面図、第５図は各節体部の側面図である。 符号、１……蛇行玩具、２……頭部体、２ａ…
…本体、２ｂ……上顎、２ｃ……下顎、５……駆
動部、５ａ……出力軸、６……電池、７……無線
受信部、７ａ……スイツチ、１０……伝達機構、
１１……中間歯車、１２……推進軸、１３……自
在継手、２０……節体、２０Ａ……先頭の節体、
２１……隔壁、２２……螺旋芯材、２１ａ……案
内孔、２１ｂ……支持孔、２１ｃ……案内孔、２
３……ピン、２５ａ，２５ｂ……タイヤ、２６
ａ，２６ａ……ストツパ、３０……転動体、３５
……重り。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下記構成の頭部体の後方に複数のブロツク状
   節体を直列状に連結してなる蛇行玩具。 (イ) 隣り合う節体は左右方向に回動可能に連結さ
   れているとともに各節体同士の隣接壁の中央部
   には縦長の案内孔が貫通形成されていること (ロ) 上記連結された節体内には螺旋状に形成され
   た螺旋芯材が挿通され、該螺旋芯材は上記案内
   孔内を貫通していること (ハ) 上記頭部体には螺旋芯材を螺旋の中央軸のま
   わりに回動させる駆動部が設けられているこ
   と。