JPH04344283A

JPH04344283A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH04344283A
Application number: JP14401891A
Authority: JP
Inventors: Koichi Omae; 大前　浩一; Tomohiko Hayakawa; 早川　朋彦
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1991-05-20
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1992-11-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置に関し、特に
印刷濃度の改良を図った印刷装置に関する。【０００２】【従来の技術】従来の印刷装置としては、特開平２−２
４５３７１号に見られるように印刷スピードに対応した
印刷濃度調整機構を具備した印刷装置がある。この印刷
濃度調整機構は、印刷スピード情報がロックされると印
刷スピードが固定され、以後、操作パネルに設けた印刷
スピード設定キーにキー入力（印刷スピード設定入力）
があっても、印刷スピード設定入力に対応して印刷濃度
を調整するものである。【０００３】【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の印刷装置では、印刷濃度に影響を与える要因とし
て考えられる温度変化や前回印刷からの放置時間が考慮
されておらず、このため、これらの要因により印刷濃度
にむらが発生することは免れなかった。【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、所望の印刷濃度を維持できるようにした印
刷装置を提供するものである。【０００５】【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷装
置は、印刷速度情報を設定するための設定手段と、印刷
インクの温度を測定するための温度測定手段と、設定手
段および温度測定手段からの印刷速度および印刷インク
の温度の情報をもとに印刷濃度を決定し、この決定した
印刷濃度にすべく制御を行う第１の制御手段と、第１の
制御手段からの制御に基づき、印刷濃度をその決定した
印刷濃度に設定するための印刷濃度設定手段とを備えた
ことを特徴とする。【０００６】請求項２に記載の印刷装置は、印刷速度情
報を設定するための設定手段と、印刷インクの温度を測
定するための温度測定手段と、前回の印刷終了から今回
の印刷開始までの時間を測定するための時間測定手段と
、設定手段、温度測定手段および時間測定手段からの印
刷速度、印刷インクの温度および前回の印刷終了から今
回の印刷開始までの時間の各情報をもとに印刷濃度を決
定し、この決定した印刷濃度にすべく制御を行う第２の
制御手段と、第２の制御手段からの制御に基づき、印刷
濃度をその決定した印刷濃度に設定するための印刷濃度
設定手段とを備えたことを特徴とする。【０００７】請求項３に記載の印刷装置は、第１の制御
手段による印刷濃度の決定にファジィ制御を適用したこ
とを特徴とする。【０００８】請求項４に記載の印刷装置は、第２の制御
手段による印刷濃度の決定にファジィ制御を適用したこ
とを特徴とする。【０００９】【作用】上記構成の印刷装置において、第１の制御手段
は、印刷速度情報を設定するための設定手段からの印刷
速度情報と、温度測定手段からの印刷インクの温度情報
をもとに印刷濃度を決定し、この決定した印刷濃度にす
べく制御を行う。印刷濃度設定手段は第１の制御手段か
らの制御に基づき、印刷濃度を前記決定した印刷濃度に
設定する。【００１０】また、第２の制御手段は、印刷速度情報を
設定するための設定手段からの印刷速度情報と、温度測
定手段からの印刷インクの温度情報と、時間測定手段か
らの前回の印刷終了から今回の印刷開始までの時間情報
をもとに印刷濃度を決定し、この決定した印刷濃度にす
べく制御を行う。印刷濃度設定手段は第２の制御手段か
らの制御に基づき、印刷濃度を前記決定した印刷濃度に
設定する。【００１１】これにより、印刷速度、印刷インクの温度
、放置時間（前回の印刷終了から今回の印刷開始までの
時間）に合わせた最適な印刷濃度で印刷することができ
る。【００１２】【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。【００１３】図１は本発明の印刷装置の一実施例の構成
を示す簡略説明図であり、図２は図１の要部簡略説明図
である。図１において、１は上部所定位置に載置された
原稿であり、この原稿１は図示しない搬送機構により搬
送されて、上部左側に配置された蛍光灯２上を移動し、
左側の原稿受け３へ排出される。このとき蛍光灯２の光
は原稿１の面を照射し、その反射光はミラー４、レンズ
５を介してＣＣＤ撮像装置６に入力され、ここで光電変
換される。このようなイメージスキャナ部のＣＣＤ撮像
装置６で光電変換された画像信号はプリンタ部に供給さ
れる。プリンタ部では図示しない搬送ローラ駆動モータ
が駆動され、搬送ローラが回転駆動され、マスタ７がド
ラム８の方へ送り出される。そしてプリンタ部では、供
給される画像データに対応してサーマルヘッド９でマス
タ７をとかして、その画像データを順次マスタ７に書き
込みながら、次々に書き込んだマスタ７をドラム８に巻
き付けていく。尚、前回の印刷に使用され、ドラム８に
巻き付けられていたマスタ７は図３のＣＰＵ３１の指令
に基づき、図示しない排叛機構によって剥ぎ取られて左
方へ送り出され、排叛ボックス２６内に廃棄される。【００１４】次に、画像データが書き込まれたマスタ７
をドラム８に巻き付けると、給紙台１０上に載置され、
両側を給紙側板１１にて位置決めされた印刷用紙１２が
給紙コロ１３により取り込まれ、分離コロ１４を介して
ドラム８の周面上に巻き付けたマスタ７とプレスローラ
１５間に給紙されていく。プレスローラ１５は、印刷濃
度設定手段としてのプレス駆動装置（図示せず）を構成
し、プレス駆動装置のモータにより駆動され、ドラム８
への圧接力を設定した圧接力にするものである。【００１５】また、インキを収納したインキパック１６
に連結部材１７を介して一端が接続され、かつ他端が閉
じた円筒状の棒１８がドラム８の中央部にドラム８の軸
方向に配設されている。この棒１８には、孔が一定間隔
で開いており、インキパック１６からのインキ１９が孔
より滴下するようになっている。【００１６】ドラム８の内部には、図２（ａ）に示すよ
うにインキローラ２３と、インキローラ２３に接続され
たギャップ調整用ローラ２４が配設されている。インキ
ローラ２３は、外周面がドラム８の内周面に接触すべく
配設され、中心軸の回りに回転可能となっている。また
、ギャップ調整用ローラ２４は、インキローラ２３の外
周面に対し所定の間隙ｄをもって、その母線方向に沿っ
て延在するものであって、ギャップ調整用ローラ２４が
ドラム８の回転に周期してドラム８と同方向に回転駆動
されることにより、棒１８の孔から滴下したインキ１９
が前記間隙ｄを通してドラム８の内周面に供給されるよ
うになっている。【００１７】即ち、棒１８の孔より滴下したインキ１９
は、インキローラ２３の回転伴い、このインキローラ２
３とギャップ調整用ローラ２４との間隙ｄを通過し、そ
の際にインキが計量されてインキローラ２３の外周面に
一様な厚さの印刷インキ層を形成し、この印刷インキ層
はインキローラ２３の回転に伴って、ドラム８の内周面
に供給される。そして、ドラム８の内周面の図２（ｂ）
のステンレス部材２１の孔２０を介してスクリーン２２
に浸透し、印刷に供される。【００１８】尚、ドラム８の外周部８ａは図２（ｂ）に
示すように、φ０．３〜φ０．５の孔２０が一定間隔毎
に開いているステンレス部材（ＳＵＳ０．２からなる）
２１と、その周面上のスクリーン２２とからなり、その
外周部８ａのスクリーン２２の周面上にマスタ７が図示
の如く巻き付けられることになる。【００１９】ドラム８の中心部には、印刷用紙１２をド
ラム８に押し付けるためのプレス駆動装置（図示せず）
が設けられている。本発明では、後述するように、図３
のＣＰＵ３１がインキ１９の温度および設定された印刷
速度情報をもとに、またはこれらと放置時間（前回の印
刷終了から今回の印刷開始までの時間をいう）をもとに
最適な安定した印刷濃度を決定し、この決定した印刷濃
度にすべく、従って、プレスローラ１４のドラム８への
圧接力Ｆをその決定した印刷濃度に対応した圧接力にす
べく、プレス駆動装置を制御する。プレス駆動装置は、
図３のＣＰＵ３１の制御の下に、プレスローラ１５のド
ラム８への圧接力が印刷濃度情報に対応した圧接力とな
るように制御する。画像データが書き込まれたマスク７
は、ドラム８の方へ送り出され、マスタ７の先端の一部
がクランプ機構（図示せず）によりクランプされる。そ
して、マスタ７はドラム８の外周面に巻き付けられる。次に、マスタ７にドラム８の外周面よりインキを施した
後、プレスローラ１５の圧接力により印刷用紙１２をマ
スタ７を巻き付けたドラム８の外周面に押し付けること
により印刷するように構成されている。これにより、イ
ンキ１９の温度、印刷速度情報や放置時間に合わせた最
適な印刷濃度になるようになっている。【００２０】尚、印刷が終了した印刷済みの印刷用紙１
１は、ドラム８上から図示しない用紙剥がし爪により剥
がされると、ドラム８の回転により与えられた回転力に
より図１の左方下側に送られ、排紙台２５上に順次積層
、保持される。【００２１】図３は、図１の印刷用紙の一実施例を示す
電気的構成のブロック図である。同図において、３１は
本発明の第１の制御手段および第２の制御手段としての
ＣＰＵである。３２は印刷装置内の各種機構を制御する
ためのプログラムが格納されたＲＯＭである。３３は本
発明の印刷速度情報設定手段としての印刷速度設定キー
などが設けられた操作パネルである。３４は棒１８に設
けられ、インキの温度を測定するためのサーミスタであ
って、サーミスタ３４は本発明の温度測定手段を構成す
る。サーミスタ３４はインキパック１６に設けてもよい
。【００２２】また３５は、前回の印刷終了から今回の印
刷開始までの時間（放置時間という）を測定する時間測
定手段としてのタイマである。前回の印刷終了によりド
ラム８の駆動モータの回転が停止したときに、これに連
動してタイマ３５が動作を開始し、次に今回の印刷開始
により操作パネル３３上のスタートボタンがオンされた
ときタイマ３５がリセットされることにより、放置時間
が測定される。【００２３】また、３６は印刷速度設定キーにて設定さ
れる印刷速度情報や、タイマ３５により測定された放置
時間や、サーミスタ３４により測定されたインキの温度
情報などを随時格納するＲＡＭである。【００２４】また、３７は印刷濃度設定手段としてのプ
レス駆動装置である。ＣＰＵ３１は印刷速度設定キーに
て設定された印刷速度情報や、サーミスタ３４により測
定されたインキの温度情報や、タイマ３５により測定さ
れた放置時間をもとに印刷濃度を決定し、この決定した
印刷濃度にすべく、フレスローラ１５のドラム８への圧
接力Ｆを、決定した印刷濃度情報に対応した圧接力にす
べくプレス駆動装置３７を制御する。【００２５】ＣＰＵ３１にはバス３８を介して、上述し
たＲＯＭ３２、操作パネル３３、サーミスタ３４、タイ
マ３５、ＲＡＭ３６、プレス駆動装置３７および、その
他の各種装置（図示せず）などが接続されている。【００２６】次に、印刷装置の動作を図１乃至図３を用
いて簡単に説明する。まず、原稿１を印刷装置の上部の
所定位置に載置する。次に操作パネル３３に設けた印刷
速度設定キーにて印刷速度を設定する。【００２７】次に操作パネル３３に設けられたスタート
ボタンをオンする。これにより、ＣＰＵ３１からの指令
に基づき、前回の印刷に使用され、ドラムに巻き付けら
れているマスタ７はクランプ状態から開放され、排叛機
構（図示せず）によってドラム８の外周面から剥ぎ取ら
れ、排叛ボツクス２６に廃棄される。また、ＣＰＵ３１
は操作パネルの印刷速度設定キーにて入力される設定し
た印刷速度情報と、サーミスタ３４からのインキの温度
情報と、タイマ３５からの放置時間情報をもとに、後述
するファジィ制御により最適な安定した印刷濃度を決定
する。【００２８】ＣＰＵ３１の指令により搬送ローラ駆動用
モータ（図示せず）が駆動され、送りローラが回転駆動
され、マスタ７はサーマルヘッド９にて原稿１の画像デ
ータが順次書き込まれながらドラム８の方へ送られる。そして、図示しないクランプ機構によりマスタ７の先端
続部がクランプされ、ＣＰＵ３１の指令によりドラム駆
動用モータが駆動される。そして、ドラム８が時計回り
に回転駆動され、ドラム８の外周面にマスタ７が巻き付
けられる。【００２９】また、スタートボタンのオンにより、給紙
された印刷用紙１２はドラム８の外周面に供給され、巻
き付けられたマスタ７とプレスローラ１５間に通される
。【００３０】次にＣＰＵ３１は、決定した印刷濃度の印
刷処理が実行されるようプレスローラ１５のドラム８へ
の圧接力を、決定した印刷濃度に対応した値にすべくプ
レス駆動装置３７を制御する。プレス駆動装置３７はＣ
ＰＵ３１の制御に基づき、インキローラ２３とプレスロ
ーラ１５の印圧、即ち、プレスローラ１５のドラム８へ
の圧接力を、前記決定した印刷濃度に対応した値にする
。【００３１】このように、ＣＰＵ３１の制御のもとにド
ラム８、プレス駆動装置３７（プレスローラ１５）が駆
動され、給紙機構、インキローラ２３などが作動されて
印刷が行われる。【００３２】以上、印刷装置の動作について説明した。次に、ＣＰＵ３１がファジィ推論により、どのようにし
て印刷濃度を決定するかについて、以下、詳細に説明す
る。【００３３】ＣＰＵ３１は前述した如く、設定した印刷
速度情報とインキの温度情報と放置時間情報をもとに、
ファジィ推論により最適な安定した印刷濃度（Ｉ／Ｄ）
を決定する。この決定した印刷濃度情報に基づいて、こ
の決定した印刷濃度に対応したプレスローラ１５の印圧
（プレスローラ１５のドラム８への圧接力Ｆ）を求める
。【００３４】まず、印刷装置にとっての温度の「適温」
、「低い」、「高い」の各範囲は図４に示す如くであり
、この図４の内容は予めＲＯＭ３２に格納されている。また、温度と印刷濃度との関係は図５に示す如くであり
、この関係はＲＯＭ３２に予め格納されている。また、
印刷速度と印刷濃度との関係は図６に示す如くであり、
この関係はＲＯＭ３２に予め格納されている。【００３５】また、印刷濃度における「適度」、「淡い
」、「濃い」の各範囲は図７に示す如くであり、この図
７の内容は予めＲＯＭ３２に格納されている。また、印
刷速度における「低速」、「中速」、「高速」の各範囲
は図８に示す如くであり、この図８の内容は予めＲＯＭ
３２に格納されている。【００３６】また、プレスローラ１５の印加圧力（印圧
と略称する）と印刷濃度の関係は、図９に示す如くであ
り、この関係は予めＲＯＭ３２に格納されている。また
、プレスローラ１５の印圧とその印圧の程度は、図１０
に示す如くであり、この図１０の内容は予めＲＯＭ３２
に格納されている。【００３７】（Ａ）まず、ＣＰＵ３１は印刷速度（Ｖ）
と温度（Ｔ）をもとに、最適な安定した印刷濃度を決定
し、その決定した印刷濃度に対応したプレスローラ１５
の印圧（プレスローラ１５のドラム８への圧接力）を次
のようにして決定する。印刷速度（Ｖ）と温度（Ｔ）の
組合せによる印圧調整ルールは図１１に示す如くであり
、この図１１のテーブルは予めＲＯＭ３２に格納されて
いる。【００３８】図１１の印圧調整ルールは、次の９つのフ
ァジィルールに表現することができる。　　ＩＦ　　Ｔ＝Ｃ　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｌ　　ＴＨＥＮ
　　ＰＦ＝Ｚ　　ＩＦ　　Ｔ＝Ｃ　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｍ
　　ＴＨＥＮ　　ＰＦ＝Ｓ　　ＩＦ　　Ｔ＝Ｃ　　ＡＮ
Ｄ　　Ｖ＝Ｈ　　ＴＨＥＮ　　ＰＦ＝ｖＳ　　ＩＦ　　
Ｔ＝Ｇ　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｌ　　ＴＨＥＮ　　ＰＦ＝Ｗ
　　ＩＦ　　Ｔ＝Ｇ　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｍ　　ＴＨＥＮ
　　ＰＦ＝Ｚ　　　　　　　　・・・（１）　　　　Ｉ
Ｆ　　Ｔ＝Ｇ　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｈ　　ＴＨＥＮ　　Ｐ
Ｆ＝Ｓ　　ＩＦ　　Ｔ＝Ｈ　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｌ　　Ｔ
ＨＥＮ　　ＰＦ＝ｖＷ　　ＩＦ　　Ｔ＝Ｈ　　ＡＮＤ　
　Ｖ＝Ｍ　　ＴＨＥＮ　　ＰＦ＝Ｗ　　ＩＦ　　Ｔ＝Ｈ
　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｈ　　ＴＨＥＮ　　ＰＦ＝Ｚ【００
３９】図１１の印圧調整ルールは、安定領域で安定して
印刷濃度を保つルールであり、このルールに従って印刷
処理を行えば、最適な安定した印刷濃度で印刷すること
ができる。従って、このルールに従い、その他のことを
気にしなくてもよい（トレードオフ関係の解消）。【００４０】次に具体例として、インキの温度が１５゜
Ｃ、印刷速度５にて印刷する際の最適なプレスローラ１
５の印圧を算出する場合を以下に説明する。【００４１】まず、ＣＰＵ３１は適応させるファジィル
ールを、ＲＯＭ３２に格納された図４、図８のメンバシ
ップ関数を用いて次のようにして選び出す。即ち、イン
キの温度が１５゜Ｃということは、図４に示すメンバシ
ップ関数により図１２に示すようにして、　　適温（Ｇ
）というグレードが０．７　　低い（Ｃ）というグレー
ドが０．３　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　・・・（２）　　　　高い（Ｈ）というグレー
ドが０として求まる。【００４２】一方、印刷速度５ということは図８に示す
メンバシップ関数により、図１３に示すようにして、　
　高速（Ｈ）のグレードが１　　中速（Ｍ）のグレードが０　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（３
）　　　　低速（Ｌ）のグレードが０として求まる。【００４３】次にＣＰＵ３１は、求めた（２）、（３）
の関係をＲＯＭ３２に格納された図１１のテーブルに当
てはめて、該当するＩＦ〜ＴＨＥＮルールを以下のよう
にして求める。即ち、図１１のテーブルに（２）、（３
）の関係を当てはめると、図１４に示す丸枠部分４１乃
至４３が考えられ、丸枠部分４１，４２と丸枠部分４３
の重複部分（図に斜線で示す部分）４４，４５が適応部
分となる。この重複部分４４，４５をＩＦ〜ＴＨＥＮル
ールで表現すると、　　ＩＦ　　Ｔ＝Ｃ　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｈ　　ＴＨＥＮ
　　ＰＦ＝ＶＳ　　　　　　・・・（４）　　ＩＦ　　
Ｔ＝Ｇ　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｈ　　ＴＨＥＮ　　ＰＦ＝Ｓ
の如くなる。この２つのルール（前述した（１）に示す
９つのルールのうちの２つのルール）が本具体例の場合
に適応される。従って、ＣＰＵ３１は、　　ＩＦ　　Ｔ
＝Ｃ（０．３）　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｈ（１）　　　　　
　　　　　　　　　　　ＴＨＥＮ　　ＰＦ＝ＶＳ（０．
３×１）　　　　　　　　・・・（５）　　　　ＩＦ　
　Ｔ＝Ｇ（０．７）　　ＡＮＤ　　Ｖ＝Ｈ（１）　　　
　　　　　　　　　　　　　ＴＨＥＮ　　ＰＶ＝Ｓ（０
．７×１）を出力値として得る。【００４４】次に、ＣＰＵ３１は（５）の出力値を、Ｒ
ＯＭ３２に格納された図１０の関係を用いて、次のよう
にある１点に集約する（重心を求める）。即ち、強く（
Ｓ）＝０．７と、たいへん強く（ＶＳ）＝０．３の重心
を図１５に示す関係より次の（６）式の如くして求める
。　　ＰＦ（印圧）＝１８×０．７＋２１×０．３／０．
７＋０．３　　　　　　　　　　　　　　＝１８．９（
ｋｇ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　・・・（６）　　【００４５】従って、Ｃ
ＰＵ３１が求めた決定出力、即ち、プレスローラ１５の
印圧（ＰＦ）は１８．９ｋｇとなり、この決定出力は図
１５に矢印４６で示す位置の値となる。【００４６】（Ｂ）次に、ＣＰＵ３１は印刷速度（Ｖ）
と温度（Ｔ）の他に放置時間をも考慮して、最適な安定
した印刷濃度を決定し、その決定した印刷濃度に対応し
たプレスローラ１５の最適な印加圧力（プレスローラ１
５のドラム８への最適な圧接力Ｆ）を次のようにして求
める。【００４７】即ち、放置時間の長さと刷った枚数によっ
て、プレスローラ１５の最大印加圧力の係数ｍと、前述
した通常状態のプレスローラ１５の最大印加圧力の係数
ｋを決定し、この結果から後述するようにして今回のプ
レスローラ印加圧力を決定する。【００４８】尚、放置時間と係数の関係は図１７に示す
如くであり、この関係は予めＲＯＭ３２に格納されてい
る。また、放置時間における適用範囲は図１８に示す如
くであり、この図１８の内容はＲＯＭ３２に予め格納さ
れている。また、刷った枚数における適用範囲は図１９
に示す如くであり、この図１９の内容はＲＯＭ３２に予
め格納されている。また、放置時間（ＳＴ）と刷った枚
数（Ｎ）の組合せによる安定領域結果の係数ｋのファジ
ィルールは図２０に示す如くであり、この図２０のテー
ブルは予めＲＯＭ３２に格納されている。【００４９】尚、図２０のテーブル中、刷った枚数が「
たいへん多い」とは、例えば４０枚以上である。刷った
枚数（Ｎ）の「少ない（Ｌ）」、「ふつう（Ｍ）」、「
多い（Ｂ）」と放置時間（ＳＴ）との関係をＩＦ〜ＴＨ
ＥＮルールで表現すると、次のようになる。　　ＩＦ　　Ｎ＝Ｌ　　ＡＮＤ　　ＳＴ＝Ｓ　　ＴＨＥ
Ｎ　　ｋ＝Ｉ　　ＩＦ　　Ｎ＝Ｌ　　ＡＮＤ　　ＳＴ＝
Ｍ　　ＴＨＥＮ　　ｋ＝ｌＩ　　ＩＦ　　Ｎ＝Ｌ　　Ａ
ＮＤ　　ＳＴ＝Ｌ　　ＴＨＥＮ　　ｋ＝Ｚ　　ＩＦ　　
Ｎ＝Ｍ　　ＡＮＤ　　ＳＴ＝Ｓ　　ＴＨＥＮ　　ｋ＝ｖ
Ｉ　　ＩＦ　　Ｎ＝Ｍ　　ＡＮＤ　　ＳＴ＝Ｍ　　ＴＨ
ＥＮ　　ｋ＝Ｉ　　　　　　　　・・・（７）　　　　
ＩＦ　　Ｎ＝Ｍ　　ＡＮＤ　　ＳＴ＝Ｌ　　ＴＨＥＮ　
　ｋ＝ｌＩ　　ＩＦ　　Ｎ＝Ｂ　　ＡＮＤ　　ＳＴ＝Ｓ
　　ＴＨＥＮ　　ｋ＝ｖｖＩ　　ＩＦ　　Ｎ＝Ｂ　　Ａ
ＮＤ　　ＳＴ＝Ｍ　　ＴＨＥＮ　　ｋ＝ｖＩ　　ＩＦ　
　Ｎ＝Ｂ　　ＡＮＤ　　ＳＴ＝Ｌ　　ＴＨＥＮ　　ｋ＝
Ｉ【００５０】また、図２０により求めた安定領域結果
の係数ｋとその程度は、図２１に示す如くである。この
図２１の内容は予めＲＯＭ３２に格納されている。【００５１】次に、前述した印刷速度と温度の他に放置
時間をも考慮した場合の安定領域結果の係数ｋは、下記
のように求める。即ち、放置時間、刷った枚数をもとに
、図１８、図１９のメンバシップ関数と図２０のファジ
ィルールを用いて前述した安定領域結果の係数ｋを求め
る。この図２０より求めた係数ｋを図２１に当てはめて
ｋの値ｋ１を求める。次にプレスローラ最大印加圧力（
フルパワー）の係数ｍをｍ＝１−ｋを用いて、ｍ＝１−
ｋ１として求める。前述した具体例で求めた通常状態の
プレスローラ１５の印加圧力（ＰＦ）１８．９ｋｇと、
上記の如くして求めた安定領域結果の係数ｋ１と、プレ
スローラ最大印加圧力（フルパワー）（ここでは２３ｋ
ｇ）と、上記の如くして求めたフルパワーの係数ｍ１と
を用いて、前述したと同様に重心を次の（８）式のよう
にして求める。　　ＰＦ（印圧）＝（２３×ｍ１）＋（１８．９×ｋ１
）　　　　　　　　　　　　　　　　　　／ｍ１＋ｋ１
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　・・・（８）　　【００５２】このようにして、
プレスローラ１５の印加圧力（プレスローラ１５のドラ
ム８への圧接力）（ＰＦ）を１枚刷る毎に行う。刷った
枚数により図１９、図２０、図２１によりｋの値（ｋ１
）が求まり、さらにｍの値（ｍ１）が求まり、これらｍ
１，ｋ１を（８）式に代入してプレスローラ印加圧力（
ＰＦ）が求まるからである。しかし、刷った枚数が多く
なってくると、図１９、図２０によりｋ＝ｖｖ１となり
、図２１よりｋ＝ｖｖ１（１）、即ち、ｋ１＝１，ｍ１
＝０となり、安定領域の計算結果のみとなる。【００５３】以上、（Ａ）と（Ｂ）の場合について説明
したが、本実施例では図１６のフローチャートに従って
、（Ａ）または（Ｂ）の方法により最適な安定した印刷
濃度に対応したプレスローラ印加圧力（ＰＦ）を求める
。この図１６の処理フローのプログラムは予めＲＯＭ３
２に格納されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納
された図１６の処理フローのプログラムに従って、前述
した（Ａ）または（Ｂ）によるプレスローラ印加圧力を
求める方法を実行する。即ち、叛切ってすぐ印刷するか
否かをチェックし（ステップＳ１）、すぐ印刷の場合は
前述した（Ａ）で説明した安定領域アルゴリズムに従っ
て、プレスローラ印加圧力（ＰＦ）を求める（ステップ
Ｓ２）。また、叛切ってすぐ印刷でない場合（前回の印
刷が終了してから放置してあった場合）でも、放置時間
が１時間（１Ｈという）未満なら前述した（Ａ）の安定
領域アルゴリズムに従って、プレスローラ印加圧力（Ｐ
Ｆ）を求める（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。また、叛
切ってすぐ印刷しない場合（放置してあった場合）で、
放置時間が１Ｈ以上であれば、前述した（Ｂ）の放置ア
ルゴリズム（安定領域アルゴリズムも含まれている）に
従い、プレスローラ印加圧力（ＰＦ）を求める（ステッ
プＳ１，Ｓ３，Ｓ４）。【００５４】ＣＰＵ３１は、プレスローラ１５のドラム
８への印加圧力を上述のようにして求めたプレスローラ
印加圧力（ＰＦ）の値にすべく、プレス駆動装置３７を
制御する。これにより、最適な安定した印刷濃度で印刷
することができる。【００５５】本実施例においては、最適な安定した印刷
濃度にするためにＣＰＵ３１はプレスローラ印加圧力を
調整しているが、本発明はこれに限定されることなく、
ＣＰＵ３１がプレス駆動装置３７を制御してプレスロー
ラ１５の位置をずらし、図２（ａ）に示す如く、ドラム
８の中心とプレスローラ１５の中心間の位置ずれ、即ち
、図示のオフセット量ａを調整してもよいし、またはこ
のオフセット量ａの調整と併せて前記プレスローラ印加
圧力の調整を行ってもよい。【００５６】【発明の効果】上述したように本発明の印刷装置を用い
れば、次のような効果が得られる。（１）印刷インキの温度と、設定した印刷速度に合わせ
た、または、これらと放置時間（前回の印刷終了から今
回の印刷開始までの時間）に合わせた最適な安定した印
刷濃度で印刷を行うことができる。（２）第１の制御手段は、設定した印刷速度情報と印刷
インキの温度情報をもとに、第２の制御手段は、設定し
た印刷速度情報と印刷インキの温度情報と放置時間情報
をもとに、それぞれ最適な安定した印刷濃度にすべく印
刷濃度設定手段を制御しているが、この制御をファジィ
制御で行うことで過去の経験、知識を簡単にルール化で
き、プログラムボリウムを小さく、安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による印刷装置の一実施例の構成を示す
簡略説明図である。

【図２】図１の要部簡略説明図である。

【図３】図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【図４】印刷装置にとっての温度の適用範囲を示す図で
ある。

【図５】温度と印刷濃度の関係を示す図である。

【図６】印刷速度と印刷濃度の関係を示す図である。

【図７】印刷濃度における適用範囲を示す図である。

【図８】印刷速度における適用範囲を示す図である。

【図９】プレスローラ１５の印加圧力と印刷濃度の関係
を示す図である。

【図１０】プレスローラ１５の印加圧力とその印加圧力
の程度を示す図である。

【図１１】印刷速度（Ｖ）と温度（Ｔ）の組合せによる
印加圧力調整のファジィルールを示す図である。

【図１２】図４のメンバシップ関数より温度１５゜Ｃの
ときのグレードの求め方を示す図である。

【図１３】図８のメンバシップ関数より印刷速度５ａの
ときのグレードの求め方を示す図である。

【図１４】図１１のテーブルより該当する適応ルールの
選択の仕方を説明する図である。

【図１５】図１０を用いてプレスローラの印加圧力を求
める方法を説明する図である。

【図１６】図１の印刷装置の一実施例の構成を示す動作
フローチャートである。

【図１７】放置時間と係数の関係を示す図である。

【図１８】放置時間における適用範囲を示す図である。

【図１９】刷った枚数における適用範囲を示す図である
。

【図２０】放置時間と刷った枚数の組合せによる安定領
域結果係数のファジィルールを示す図である。

【図２１】安定領域結果の係数とその程度を示す図であ
る。

【図２２】重心を求める際のプレスローラ１５の印加圧
力とその印加圧力の程度を示す図である。

【符号の説明】

１　　原稿６　　ＣＣＤ撮像装置７　　マスタ８　　ドラム９　　サーマルヘッド１２　　印刷用紙１５　　プレスローラ２３　　インキローラ３１　　ＣＰＵ３２　　ＲＯＭ３３　　操作パネル３４　　サーミスタ３５　　タイマ３６　　ＲＡＭ３７　　プレス駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　印刷速度情報を設定するための設定手
段と、印刷インクの温度を測定するための温度測定手段
と、前記設定手段および前記温度測定手段からの印刷速
度および印刷インクの温度の情報をもとに印刷濃度を決
定し、この決定した印刷濃度にすべく制御を行う第１の
制御手段と、前記第１の制御手段からの制御に基づき、
印刷濃度をその決定した印刷濃度に設定するための印刷
濃度設定手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】　　印刷速度情報を設定するための設定手
段と、印刷インクの温度を測定するための温度測定手段
と、前回の印刷終了から今回の印刷開始までの時間を測
定するための時間測定手段と、前記設定手段、前記温度
測定手段および前記時間測定手段からの印刷速度、印刷
インクの温度および前回の印刷終了から今回の印刷開始
までの時間の各情報をもとに印刷濃度を決定し、この決
定した印刷濃度にすべく制御を行う第２の制御手段と、
前記第２の制御手段からの制御に基づき、印刷濃度をそ
の決定した印刷濃度に設定するための印刷濃度設定手段
とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】　　前記第１の制御手段による印刷濃度の
決定にファジィ制御を適用したことを特徴とする請求項
１に記載の印刷装置。
【請求項４】　　前記第２の制御手段による印刷濃度の
決定にファジィ制御を適用したことを特徴とする請求項
２に記載の印刷装置。