JPH04344366A - 記録媒体カートリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録媒体カートリッ
ジ搬送装置に関し、特に、記録媒体カートリッジの搬送
を確実に且つ高速で行うことのできるものであって、例
えば、光ディスクライブラリ装置、磁気ディスクライブ
ラリ装置等の記録媒体カートリッジライブラリ装置に使
用可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクライブラリ装置は、光ディス
クカートリッジ（以下、カートリッジという）の収納お
よび駆動を行う装置であり、一般的に、複数の収納セル
のそれぞれにカートリッジを収納する収納ラックと、カ
ートリッジの駆動（読み出し、または、読み書き）を行
うカートリッジドライブと、所望のカートリッジを収納
ラックからカートリッジドライブに搬送したり、カート
リッジドライブで利用済のカートリッジを収納ラックに
返送したりするカートリッジ搬送装置とを具えるもので
ある。図３は、このような従来の光ディスクライブラリ
装置をの一例を示するものである。このライブラリ装置
において、カートリッジ搬送装置２の搬送ガイドレール
３は、床部Ｆに敷設され、収納ラック５の略全幅にわた
って水平方向（Ｘ方向）に延びている。台車４は、その
ローラ４ａにおいて搬送ガイドレール３上を走行可能に
取付けられている。前記ローラ４ａは、搬送ガイドレー
ル３上を走行する際の音を小さくできるよう、例えばゴ
ム等の弾性材料製となっている。また、台車４は、収納
ラック５の略全高さをカバーする長さを有する長尺のコ
ラム６の一端部と固定連結され、該コラム６を垂直方向
（Ｙ方向）に突出するよう片持ち式に固定支持している
。コラム６には該コラム６に沿って駆動される無端ベル
ト７が取付けられており、該無端ベルト７には、搬送す
べきカートリッジを保持するホルダＨＡと、該ホルダＨ
Ａとの間の重量バランスをとるためのカウンタウェイト
ＷＡとが固着されている。このような台車４および無端
ベルト７を介し、ホルダＨＡは、個々の収納セル５ａ（
図では、簡略化のため収納ラック５の一部における収納
セル５ａのみを示している）およびカートリッジドライ
ブＯＤＡに対して、水平方向および垂直方向に移動され
て位置合わせされるようになっている。例えばいずれか
の収納セル５ａに収納されているカートリッジがいずれ
かのカートリッジドライブＯＤＡに搬送される場合、先
ず、ホルダＨＡが前記収納セル５ａと水平方向の位置に
おいて一致するまで、台車４が搬送ガイドレール３に沿
って移動され、且つ、ホルダＨＡが前記収納セル５ａと
垂直方向の位置において一致するまで、無端ベルト７が
コラム６に沿って駆動される。このようにしてホルダＨ
Ａが前記収納セル５ａに対して垂直、水平方向に位置合
わせされると、前記収納セル５ａからホルダＨＡにカー
トリッジが取り込まれる。そして、再び、台車４の移動
および無端ベルト７の駆動により、ホルダＨがカートリ
ッジドライブＯＤＡに整列するまで移動され、ホルダＨ
から該ドライブＯＤＤにカートリッジが送り込まれるこ
ととなる。カートリッジドライブＯＤＡで利用済のカー
トリッジが収納セル５ａに返送される場合にも、同様に
、台車４の移動および無端ベルト７の駆動により、ホル
ダＨＡの位置合わせまたは移動が行われることとなる。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上述の
ような光ディスクライブラリ装置には、次のような問題
点があった。すなわち、先ず、コラム６はその一端部に
おいて片持ち式に台車４に固定され、台車１１から長く
延びてるいため、例えば、弾性材料製のローラ４ａの歪
み、搬送ガイドレール３の継目における凹凸、搬送ガイ
ドレール３が敷設されている床部の凹凸による搬送ガイ
ドレール３の歪み等により台車４にわずかな傾斜が生じ
た場合であっても、コラム６は、台車４を中心として大
きな回動半径で回動傾斜し、その上端部において特に水
平方向に大きく位置ずれすることとなる。このため、ホ
ルダＨＡをコラム６の上端部に位置させて収納ラック５
の上方の収納セル５ａに位置合わせするのが困難となり
、確実なカートリッジ搬送動作に支障をきたしていた。 また、コラム６は台車４から上方にのみ延びているため
、台車１１の急な加減速等により大きなモーメントを生
じ、コラム６と台車４との連結部、搬送ガイドレール３
と係合するローラ４ａ等が損傷し易くなり、このことに
よっても、確実なカートリッジ搬送動作に支障をきたし
ていた。さらに、このような大きなモーメントが生じる
ことにより、台車４を高速で移動することができず、カ
ートリッジ搬送を高速で行うことができなかった。

【０００４】以上のような問題点は、背丈の高い収納ラ
ック５を具え、該収納ラック５の高さに応じた長いコラ
ム６を必要とする大容量の光ディスクライブラリ装置に
おいて、特に深刻化している。この発明は上述の点に鑑
みてなされたものであり、記録媒体カートリッジの搬送
を確実に且つ高速で行うことのできる記録媒体カートリ
ッジ搬送装置を提供しょうとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明に係る記録媒体カートリッジ搬送装置は、
搬送すべき記録媒体カートリッジを着脱式に保持するホ
ルダと、前記ホルダを所定方向に移動可能に支持したホ
ルダ支持体と、左右方向に延びる搬送ガイドに沿って走
行可能に設けられ、且つ、前記ホルダ支持体を該支持体
の中間部において固着して、該支持体をその上方および
下方に略同等長さ延びるよう上下方向に保持しており、
前記ホルダ支持体を伴なって前記搬送ガイドに沿って走
行することにより、前記支持体を介して前記ホルダを所
望の箇所まで左右方向に移動する走行体と、前記ホルダ
を前記上下方向に保持されたホルダ支持体に沿って移動
することにより、該ホルダを前記所望の箇所まで上下方
向に移動する移動手段とを具えたものである。

【０００６】

【作用】ホルダ支持体は、搬送すべき記録媒体カートリ
ッジを着脱式に保持するためのホルダを、該支持体に沿
って所定方向に移動可能に支持している。走行体は、任
意の駆動手段により、左右方向に延びる搬送ガイドに沿
って走行可能に設けられている。また、この走行体は、
前記支持体を該支持体の中間部において固着することに
より、該支持体を該走行体の上方および下方に略同等長
さ延びるよう上下方向に保持しており、該支持体を一体
的に伴って走行するようになっている。記録媒体カート
リッジを搬送するためホルダを所望の箇所に移動する際
において、走行体は、前記搬送ガイドに沿って走行する
ことにより、前記支持体を介して、前記ホルダを前記所
望の箇所まで左右方向に移動する。また、この際、移動
手段は、前記ホルダを前記上下方向に保持されたホルダ
支持体に沿って前記所定方向に移動することにより、該
ホルダを前記所望の箇所まで上下方向に移動する。以上
のように、ホルダ支持体は、その中間部において前記走
行体と固着され、該走行体により上下方向に保持されて
いることにより、前記走行体の上方および下方のそれぞ
れにおいて、全長の約半分の長さだけ延びることとなり
、その一端部において前記走行体に片持ち式に固着され
る場合に比べて、前記走行体および搬送ガイドから突出
する長さが約半分となる。このため、走行体が傾斜した
ときにおいて、ホルダ支持体の上、下端部における位置
ずれも半減し、ホルダをその上端部または下端部に位置
させた状態で、ホルダ支持体の上端部または下端部に対
応する高さ位置にある所望の箇所に対してホルダを位置
合わせする際の困難を効果的に回避できる。従って、記
録媒体カートリッジの搬送を確実に行うことができるこ
ととなる。また、ホルダ支持体は、その中間部において
前記走行体と固着され走行体の上方および下方に略同等
長さ延びていることにより、走行体が急に加速または減
速した場合においても、前記走行体に対する大きなモー
メント与えることがない。従って、記録媒体カートリッ
ジの搬送を高速で行うことができることとなる。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明を詳細に
説明する。図１および図２は、この発明の一実施例に係
るカートリッジ搬送装置を光ディスクライブラリ装置に
使用した例を示すものである。図１および図２において
図３と同一の符号を付した要素は、同図のものと同等の
機能を有するものである。カートリッジ搬送装置１０に
おける搬送ガイドレール１２は、上下に分離して設けら
れた２個の収納ラック１３の中間スペース部分に対応す
る高さ位置において、該ライブラリ装置のフレームに固
定された取付アーム９を介して取付けられており、収納
ラック１３の略全幅にわたって水平方向（Ｘ方向）に延
びている。なお、図において、簡略化のため、それぞれ
の収納ラック１３の一部の収納セル１３ａのみを示して
いる。この例において、収納ラック１３および複数のカ
ートリッジドライブＯＤは搬送ガイドレール１２の両側
において互いに対向して設けられており、カートリッジ
ドライブＯＤは、搬送ガイドレール１２に近接した高さ
位置、すなわち、両収納ラック１３の中間スペース部分
に対応する高さ位置に設けられている。

【０００８】台車１１は、ゴム等の弾性材料からなるロ
ーラ１１ａにおいて搬送ガイドレール１２上を走行可能
に取付けられており、任意の駆動手段により駆動される
ことにより、搬送ガイドレール１２に沿って水平方向に
移動可能となっている。また、該台車１１は、両収納ラ
ック１３の略全高さをカバーする長さを有する長尺のコ
ラム１４の長手方向中間部と固定連結され、該コラム１
４を垂直方向（Ｙ方向）に固定保持している。コラム１
４は、前述の如くその長手方向中間部において台車１１
に固定連結されていることにより、台車１１および搬送
ガイドレール１２の上方および下方に略同等長さ延びて
おり、その上端部は上方の収納ラック１３の最上端の収
納セル１３ａより上方に突出し、その下端部は下方の収
納ラック１３の最下端の収納セル１３ａより下方に突出
しいる。このように、コラム１４は、その長手方向中間
部において前記台車１１と固着されて該台車１１により
垂直方向に保持されていることにより、前記台車１１の
上方および下方のそれぞれにおいて、搬送ガイドレール
１２と直交しながら全長の約半分の長さだけ延びること
となり、その一端部において前記台車１１に片持ち式に
保持される場合に比べて、前記台車１１から突出する長
さが約半分となる。該コラム１４には、コラム１４の略
全長にわたって延び、モータ等の任意の駆動手段により
該コラム１４に沿って駆動される無端ベルト１５が取付
けられおり、該無端ベルト１５もまた搬送ガイドレール
１２の上方および下方に略同等長さ延びている。無端ベ
ルト１５の一方側には、搬送すべきカートリッジを保持
するホルダＨが固着され、無端ベルト１５の他方側には
、該ホルダＨとの間の重量バランスをとるためのカウン
タウェイトＷが固着されている。

【０００９】ホルダＨは、搬送ガイドレール１２の両側
において対向した収納ラック１３およびカートリッジド
ライブＯＤに対してカートリッジの出し入れができるよ
う、その両端が開口したものである。カートリッジの搬
送を行う際、該ホルダＨは、前記台車１１および無端ベ
ルト１５により、個々の収納セル１３ａまたはカートリ
ッジドライブＯＤに対して水平方向および垂直方向に移
動されて位置合わせされることとなる。

【００１０】次に、この実施例の動作の一例について説
明する。例えば、特定の収納セル１３ａから特定のカー
トリッジドライブＯＤにカートリッジの搬送を行う場合
には、先ず、ホルダＨが前記収納セル１３ａと水平方向
の位置において一致するまで、台車１１が搬送ガイドレ
ール１２に沿って移動され、且つ、ホルダＨが前記収納
セル１３ａと垂直方向の位置において一致するまで、無
端ベルト１５がコラム１４に沿って駆動される。このよ
うにしてホルダＨＡが前記収納セル５ａに対して垂直、
水平方向に位置合わせされると、前記収納セル１３ａか
らホルダＨにカートリッジが取り込まれる。そして、再
び、台車１１の移動および無端ベルト１５の駆動により
、ホルダＨが前記カートリッジドライブＯＤに整列する
位置まで移動され、ホルダＨから該ドライブＯＤにカー
トリッジが送り込まれることとなる。特定のカートリッ
ジドライブＯＤで利用済のカートリッジが特定の収納セ
ル１３ａに返送される場合にも、台車１１の移動および
無端ベルト１５の駆動により、ホルダＨの適宜の移動が
なされることとなる。前述のように、コラム１４は、そ
の長手方向中間部において前記台車１１と固着されて該
台車１１により垂直方向に保持されていることにより、
前記台車１１の上方および下方のそれぞれにおいて、全
長の約半分の長さだけ同等に延び、その一端部において
前記台車１１に片持ち式に保持される場合に比べて、前
記台車１１および搬送ガイドレール１２から突出する長
さが約半分となっているため、例えば、弾性材料製のロ
ーラ１１ａの歪み、搬送ガイドレール１２の継目におけ
る凹凸等により台車１１に傾斜が生じた場合、コラム１
４が台車１１とともに傾斜する程度半径は、片持ち式で
ある場合に比べて半減し、コラム１４の上、下端部にお
ける位置ずれも約半分となる。従って、コラム１４が前
述のような原因により傾斜したときであっても、容易に
、ホルダＨを収納ラック１３の上端側または下端側の収
納セル１３ａに位置合わせできることとなる。また、こ
のような構成により、前記コラム１４、無端ベルト１５
、ホルダＨ、カウンタウェイトＷ等の重量が搬送ガイド
レール１２の上方側と下方側との間において均衡するた
め、台車１１が急に加減速する際、コラム１４、無端ベ
ルト１５、ホルダＨ、カウンタウェイトＷ等によるモー
メントが生ぜず、台車１１を高速で走行することができ
、また、台車１１のローラ１１ａの寿命を長くすること
ができる。なお、この発明は、光ディスクライブラリ装
置に限らず、磁気ディスクライブラリ装置その他の記録
媒体カートリッジライブラリ装置に使用可能である。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、ホ
ルダ支持体は、その中間部において走行体に固着され、
該支持体が走行体の上方および下方に略同等長さ延びる
よう上下方向に保持されていることにより、前記走行体
の上方および下方のそれぞれにおいて全長の約半分の長
さだけ同等に延びることとなり、その一端部において前
記走行体に片持ち式に固着される場合に比べて、前記走
行体から突出する長さが約半分となる。このため、走行
体が傾斜したときにおいて、ホルダ支持体の上、下端部
における位置ずれも半減し、ホルダ支持体の上端部また
は下端部付近に対応する高さ位置にある所望の箇所に対
してホルダを位置合わせする際の困難を効果的に回避で
き、その結果、記録媒体カートリッジの搬送を確実に行
うことができるというすぐれた効果を奏する。また、こ
のような構成により、走行体が急に加速または減速した
場合においても、前記走行体に大きなモーメントが加わ
ることがない。その結果、この発明は、記録媒体カート
リッジの搬送を高速で行うことができるという効果も併
せて奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る記録媒体カートリッ
ジ搬送装置を使用した光ディスクライブラリ装置の構成
の一例を示す正面図。

【図２】図１の記録媒体カートリッジ搬送装置を示す断
面側面図。

【図３】従来の光ディスクライブラリ装置におけるカー
トリッジ搬送装置を示す正面図。

【符号の説明】

１１…台車、１２…搬送ガイドレール、１４…コラム、
１５…無端ベルト、Ｈ…ホルダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬送すべき記録媒体カートリッジを着
   脱式に保持するホルダと、前記ホルダを所定方向に移動
   可能に支持したホルダ支持体と、左右方向に延びる搬送
   ガイドに沿って走行可能に設けられ、且つ、前記ホルダ
   支持体を該支持体の中間部において固着して、該支持体
   をその上方および下方に略同等長さ延びるよう上下方向
   に保持しており、前記ホルダ支持体を伴なって前記搬送
   ガイドに沿って走行することにより、前記支持体を介し
   て前記ホルダを所望の箇所まで左右方向に移動する走行
   体と、前記ホルダを前記ホルダ支持体の前記所定方向に
   沿って移動することにより、該ホルダを前記所望の箇所
   まで上下方向に移動する移動手段とを具えた記録媒体カ
   ートリッジ搬送装置。