JPH0434446B2 - - Google Patents
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- JPH0434446B2 JPH0434446B2 JP62080022A JP8002287A JPH0434446B2 JP H0434446 B2 JPH0434446 B2 JP H0434446B2 JP 62080022 A JP62080022 A JP 62080022A JP 8002287 A JP8002287 A JP 8002287A JP H0434446 B2 JPH0434446 B2 JP H0434446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- casing
- pressure
- comparator
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
- B29B7/728—Measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power, vibration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
- B01F35/21—Measuring
- B01F35/213—Measuring of the properties of the mixtures, e.g. temperature, density or colour
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は高粘度材料の２軸式連続混練装置に
関するものである。
関するものである。
一般に連続混練機は常に安定した運転及び混練
性能が確保できることが重要で、かつ常に均一な
混練度を与えることは運転操作上極めて難易度が
高い。つまり、混練に伴なう外的要因（材料の供
給量、物性、操作条件等）により大きな影響を受
ける。例えば、材料の供給量が一定であつても胴
体内の滞留量は常に変動する。特に原料が高粘度
物質である場合、混練経過とともに材料の流動特
性が著しく変化し、従つて滞留量を一定に維持す
ることははなはだ難しい。その理由は例えば粉体
を溶融して液状に混練する場合、材料の特性が
刻々変化するからである。
性能が確保できることが重要で、かつ常に均一な
混練度を与えることは運転操作上極めて難易度が
高い。つまり、混練に伴なう外的要因（材料の供
給量、物性、操作条件等）により大きな影響を受
ける。例えば、材料の供給量が一定であつても胴
体内の滞留量は常に変動する。特に原料が高粘度
物質である場合、混練経過とともに材料の流動特
性が著しく変化し、従つて滞留量を一定に維持す
ることははなはだ難しい。その理由は例えば粉体
を溶融して液状に混練する場合、材料の特性が
刻々変化するからである。
従つて、この滞留量の変動を正確かつ迅速につ
かむことが安定した混練度を生むために必要不可
欠な要素となる。
かむことが安定した混練度を生むために必要不可
欠な要素となる。
そこで、上記要求に応えることを目的とする従
来の連続混練機として例えば、特公昭52−16824
号公報に記載された発明が挙げられる。
来の連続混練機として例えば、特公昭52−16824
号公報に記載された発明が挙げられる。
この従来技術は第４図に示すようにねじ型押出
機１とミキサー２からなり、ミキサー２の排出オ
リフイス３に摺動型閉子弁４を介して押出機１を
設けたもので、ミキサー２の回転子５のトルクに
応答して制御装置を介し、ねじ型押出機１の駆動
用可変速電動機（図示省略）を制御するものであ
る。
機１とミキサー２からなり、ミキサー２の排出オ
リフイス３に摺動型閉子弁４を介して押出機１を
設けたもので、ミキサー２の回転子５のトルクに
応答して制御装置を介し、ねじ型押出機１の駆動
用可変速電動機（図示省略）を制御するものであ
る。
上記の従来技術はミキサー２の回転子５の回転
トルクを検知し、制御装置を介して前記押出機１
のねじ６を前記可変速電動機を制御することによ
り、その回転数を変化せしめて、材料の排出量及
び排出抵抗を調整しようとするものであるが、こ
の場合、必ずしも前記可変速電動機の回転数が迅
速度に応答するとは限らないという問題点があ
る。
トルクを検知し、制御装置を介して前記押出機１
のねじ６を前記可変速電動機を制御することによ
り、その回転数を変化せしめて、材料の排出量及
び排出抵抗を調整しようとするものであるが、こ
の場合、必ずしも前記可変速電動機の回転数が迅
速度に応答するとは限らないという問題点があ
る。
この発明は滞留量の変動を検知することによつ
て滞留量を一定に保つべく迅速にかつ正確に制御
し、よつて、従来困難とされた混練度の安定を計
り、製品品質の大巾な向上を図ることができる２
軸式連続混練装置を提供することを目的とするも
のである。
て滞留量を一定に保つべく迅速にかつ正確に制御
し、よつて、従来困難とされた混練度の安定を計
り、製品品質の大巾な向上を図ることができる２
軸式連続混練装置を提供することを目的とするも
のである。
上記の問題点を解決するために、この発明は２
軸式連続混練装置において、そのケーシング内に
あつて、前記排出口を開閉するセキ板を前記回転
軸方向に進退自在に、このセキ板を進退させる油
圧シリンダを設けるとともに前記油圧シリンダの
圧力を検知する圧力検知器と前記回転軸を駆動す
る電動機の負荷電流を検出する電流検知器をそれ
ぞれ変換器を介して比較器に接続し、この比較器
を前記油圧シリンダの切換弁に接続したものであ
る。
軸式連続混練装置において、そのケーシング内に
あつて、前記排出口を開閉するセキ板を前記回転
軸方向に進退自在に、このセキ板を進退させる油
圧シリンダを設けるとともに前記油圧シリンダの
圧力を検知する圧力検知器と前記回転軸を駆動す
る電動機の負荷電流を検出する電流検知器をそれ
ぞれ変換器を介して比較器に接続し、この比較器
を前記油圧シリンダの切換弁に接続したものであ
る。
この発明は上記の構成であり、電動機により回
転軸を回転させつつ、供給口より原料粉末と、液
状ポリマーをケーシング内に連続的に投入する
と、これらの材料はスクリユー、パドルにより混
練移送されながら排出口に送られていく。このよ
うな混練状態において、滞留量の変動、すなわち
内部圧力の変化としてセキ板に作用せしめ、この
内部圧力変化がセキ板の押圧力の変化となり、こ
れをセキ板を介して油圧シリンダの圧力変化とし
て圧力検知器で検知する。
転軸を回転させつつ、供給口より原料粉末と、液
状ポリマーをケーシング内に連続的に投入する
と、これらの材料はスクリユー、パドルにより混
練移送されながら排出口に送られていく。このよ
うな混練状態において、滞留量の変動、すなわち
内部圧力の変化としてセキ板に作用せしめ、この
内部圧力変化がセキ板の押圧力の変化となり、こ
れをセキ板を介して油圧シリンダの圧力変化とし
て圧力検知器で検知する。
一方、この変動を電動機の負荷電流の変化とし
て電流検知器で検知し、この得られた検知値をそ
れぞれ変換器を介して比較器に入力信号として与
え、ここでは例えば前記検知値のうち圧力を優先
回路とし、該比較器からの圧力に関する出力信号
を油圧シリンダの切換弁に与えると、この切換弁
が作動し、切換弁に接続した油圧シリンダに油が
供給および排出されて、油圧シリンダが進退しこ
れと１体のセキ板が摺動することとなる。こうし
て、このセキ板の進退によつて滞留量すなわち、
内部圧力が調整され、さらにこの進退に伴なつて
排出口の排出開度が速やかに制御される。
て電流検知器で検知し、この得られた検知値をそ
れぞれ変換器を介して比較器に入力信号として与
え、ここでは例えば前記検知値のうち圧力を優先
回路とし、該比較器からの圧力に関する出力信号
を油圧シリンダの切換弁に与えると、この切換弁
が作動し、切換弁に接続した油圧シリンダに油が
供給および排出されて、油圧シリンダが進退しこ
れと１体のセキ板が摺動することとなる。こうし
て、このセキ板の進退によつて滞留量すなわち、
内部圧力が調整され、さらにこの進退に伴なつて
排出口の排出開度が速やかに制御される。
また、前記圧力検知器よりの圧力変動がないに
も係わらず電流値が増減するという異常時におい
ても、この電流値の変動によつて、前記切換弁を
介して油圧シリンダが作動し、セキ板が進退す
る。
も係わらず電流値が増減するという異常時におい
ても、この電流値の変動によつて、前記切換弁を
介して油圧シリンダが作動し、セキ板が進退す
る。
従つて、滞留量（すなわち内部圧力）の変動が
生じても確実かつ迅速にこの変動が補正されて滞
留量が一定に保たれる。
生じても確実かつ迅速にこの変動が補正されて滞
留量が一定に保たれる。
以下にこの発明の実施例を第１図ないし第３図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第１図において、１１は熱媒体などを通す冷却
用ジヤケツト１２を有するケーシングで、その両
端は閉鎖され、一端上部に供給口１３、他端下部
に排出口１４を設けてある。
用ジヤケツト１２を有するケーシングで、その両
端は閉鎖され、一端上部に供給口１３、他端下部
に排出口１４を設けてある。
ケーシング１１の横断面は第２図、第３図のよ
うに２個の円の一部が重なり、この重なつた部分
が連通した形状で、各円の中心を通る左右一対の
回転軸１５がある。
うに２個の円の一部が重なり、この重なつた部分
が連通した形状で、各円の中心を通る左右一対の
回転軸１５がある。
回転軸１５の供給口１３側の端部はケーシング
１１端の軸受１６により回転自在に支承され、電
動機４０により駆動される。
１１端の軸受１６により回転自在に支承され、電
動機４０により駆動される。
２２は供給口１３の直下の部分において、回転
軸１５に固定した送りスクリユー、２３は排出口
１４の手前において、回転軸１５に固定した逆送
りスクリユーである。また、スクリユー２２，２
３間の回転軸１５には多数のパドル２４を固定
し、逆送りスクリユー２３の排出口１４側にもパ
ドル２５を設ける。
軸１５に固定した送りスクリユー、２３は排出口
１４の手前において、回転軸１５に固定した逆送
りスクリユーである。また、スクリユー２２，２
３間の回転軸１５には多数のパドル２４を固定
し、逆送りスクリユー２３の排出口１４側にもパ
ドル２５を設ける。
前記回転軸１５の排出口１４側の端部は、後述
のケーシング１１内に設けたセキ板１７の軸受１
８により回動自在に支承させる。
のケーシング１１内に設けたセキ板１７の軸受１
８により回動自在に支承させる。
セキ板１７は第３図に示すようにケーシング１
１の内側に僅かな間隔を存して嵌合する大きさと
形状を有し、排出口１４の全長にわたつて進退
し、その後部には各軸１５の外側を囲み、軸受１
８を有するスリーブ１９が一体に設けてある。
１の内側に僅かな間隔を存して嵌合する大きさと
形状を有し、排出口１４の全長にわたつて進退
し、その後部には各軸１５の外側を囲み、軸受１
８を有するスリーブ１９が一体に設けてある。
この各スリーブ１９はケーシング１１の端部の
開口を気密を保ちつつ摺動自在に貫通し、ケーシ
ング１１の外端に設けたシリンダ２０に嵌装した
ピストンロツド２１に連結されている。２０ａ，
２０ｂはそれぞれシリンダ２０の後部室と前部室
である。
開口を気密を保ちつつ摺動自在に貫通し、ケーシ
ング１１の外端に設けたシリンダ２０に嵌装した
ピストンロツド２１に連結されている。２０ａ，
２０ｂはそれぞれシリンダ２０の後部室と前部室
である。
４２は油圧シリンダ２０の後部室２０ａに通じ
る配管４１に設けた圧力検知器で、これにより、
油圧シリンダ２０内の圧力を検知するものであ
る。
る配管４１に設けた圧力検知器で、これにより、
油圧シリンダ２０内の圧力を検知するものであ
る。
この圧力を変換器５０を経て入力信号として比
較器４３に与える。４４は配管４１に設けた切換
弁で、この切換弁に比較器４３よりの出力信号を
与えるようになつている。
較器４３に与える。４４は配管４１に設けた切換
弁で、この切換弁に比較器４３よりの出力信号を
与えるようになつている。
４５は伝動機４０の負荷電流を検知する電流検
知器で変換器４６を通じて比較器４３に入力信号
を与えるようになつている。
知器で変換器４６を通じて比較器４３に入力信号
を与えるようになつている。
４７は切換弁４４から油圧シリンダ２０の前部
室２０ｂに通じる配管、４８はポンプ、４９はタ
ンクである。
室２０ｂに通じる配管、４８はポンプ、４９はタ
ンクである。
つぎに上記実施例の作用を説明する。ここで
は、前記比較器４３からの出力信号は圧力検知器
４２側が電流検知器４５を優先する場合について
述べることとする。各回転軸１５を内向き方向に
電動機４０により回転させつつ、供給口１３より
原料粉末と液状ポリマーをケーシング１１内に連
続的に投入すると、これらの材料はケーシング１
１内で回転する数種の混練特性を有するスクリユ
ー２２およびパドル２４群により混練され、徐々
に排出口１４の方へ送られて行く。こうして混練
された原料はセキ板１７の油圧シリンダ２０に抗
して押圧しながら、このセキ板１７で支配された
排出口１４を通つて排出される。
は、前記比較器４３からの出力信号は圧力検知器
４２側が電流検知器４５を優先する場合について
述べることとする。各回転軸１５を内向き方向に
電動機４０により回転させつつ、供給口１３より
原料粉末と液状ポリマーをケーシング１１内に連
続的に投入すると、これらの材料はケーシング１
１内で回転する数種の混練特性を有するスクリユ
ー２２およびパドル２４群により混練され、徐々
に排出口１４の方へ送られて行く。こうして混練
された原料はセキ板１７の油圧シリンダ２０に抗
して押圧しながら、このセキ板１７で支配された
排出口１４を通つて排出される。
このときケーシング１１、スクリユー２２、パ
ドル２４による材料の送り力と回転軸１５を摺動
可能なセキ板１７がしめる排出口１４の開度Ｗに
より平衡状態となり、通常は、供給量および回転
数が一定ならばケーシング１１内の滞留量は一定
である。
ドル２４による材料の送り力と回転軸１５を摺動
可能なセキ板１７がしめる排出口１４の開度Ｗに
より平衡状態となり、通常は、供給量および回転
数が一定ならばケーシング１１内の滞留量は一定
である。
しかし、ケーシング１１内での混練作用で発生
する送り力つまり内部圧力は前記供給量、回転数
のみならず処理の温度等の変動により性状が変化
すし排出抵抗が変化することから滞留量が変動す
る。
する送り力つまり内部圧力は前記供給量、回転数
のみならず処理の温度等の変動により性状が変化
すし排出抵抗が変化することから滞留量が変動す
る。
すなわち、セキ板１７による排出口１４の絞り
効果により発生する排出抵抗Δpと必要な吐出圧
P2の和がケーシング１１内の内部圧力P1となる
が、この内部圧力P1は前述の要因で増減する。
この増減はセキ板の油圧シリンダ２０の補助圧
P′によつて補正されて滞留量が一定に保たれるの
である。
効果により発生する排出抵抗Δpと必要な吐出圧
P2の和がケーシング１１内の内部圧力P1となる
が、この内部圧力P1は前述の要因で増減する。
この増減はセキ板の油圧シリンダ２０の補助圧
P′によつて補正されて滞留量が一定に保たれるの
である。
そこで、この滞留量の変動（すなわち、内部圧
力）をセキ板１７を介して油圧シリンダ２０の圧
力として圧力検知器４２で検知し、比較器４３に
入力信号を与える。一方、電動機４０の負荷電流
をとらえ、これを電流検知器４５で、検知しこれ
を変換器４６を経て比較器４３に入力信号を与え
る。
力）をセキ板１７を介して油圧シリンダ２０の圧
力として圧力検知器４２で検知し、比較器４３に
入力信号を与える。一方、電動機４０の負荷電流
をとらえ、これを電流検知器４５で、検知しこれ
を変換器４６を経て比較器４３に入力信号を与え
る。
上記の両検知器４２，４５からの入力信号を得
た比較器４３はそれぞれあらかじめ設定された設
定値との間に差を生じたとき、その補正値を出力
信号として切換弁４４に与えてこれを作動せし
め、油圧シリンダ２０内のピストンを進退作動せ
しめ、これと連動するセキ板１７が移動してケー
シング内の滞留量の変動に時間的なズレを起こす
ことなく迅速に追従するととに排出口の開度が調
整されるのである。
た比較器４３はそれぞれあらかじめ設定された設
定値との間に差を生じたとき、その補正値を出力
信号として切換弁４４に与えてこれを作動せし
め、油圧シリンダ２０内のピストンを進退作動せ
しめ、これと連動するセキ板１７が移動してケー
シング内の滞留量の変動に時間的なズレを起こす
ことなく迅速に追従するととに排出口の開度が調
整されるのである。
例えば所定の滞留量に対して滞留量が増大して
内部圧力が増えると、油圧シリンダ２０内の圧力
が高くなつたセキ板１７が後退し、ケーシング１
１内の滞留内部圧力を低下させると同時にセキ板
１７が支配する排出開度が大となつて排出量が増
えこの結果標準滞留量となる。
内部圧力が増えると、油圧シリンダ２０内の圧力
が高くなつたセキ板１７が後退し、ケーシング１
１内の滞留内部圧力を低下させると同時にセキ板
１７が支配する排出開度が大となつて排出量が増
えこの結果標準滞留量となる。
前記における比較器４３からの出力信号は圧力
側が主であるが、圧力変動がないにも係わらず、
電流値が増減する（異常時）ときは、この電流値
によつて切換弁が作動するものである。
側が主であるが、圧力変動がないにも係わらず、
電流値が増減する（異常時）ときは、この電流値
によつて切換弁が作動するものである。
なお、前記説明では比較器４３からの出力信号
は圧力検知器４２側を電流検知器４５に優先させ
たが、必ずしもこれに限定されるものではない。
は圧力検知器４２側を電流検知器４５に優先させ
たが、必ずしもこれに限定されるものではない。
この発明は、上記のように排出口を開閉するセ
キ板をケーシング内において、回転軸心方向に進
退自在に設け、該セキ板を油圧シリンダで進退さ
せるとともに、油圧シリンダの圧力と電動機の負
荷電流値を検知し、その値を比較器に入力して、
この電流値を検知し、その値を比較器を介して油
圧シリンダの切換弁を作動させるようにしたの
で、ケーシング内の滞留量が変動してもこれを迅
速かつ確実に検出して補正制御することができて
滞留量を常に一定に保つことができる。
キ板をケーシング内において、回転軸心方向に進
退自在に設け、該セキ板を油圧シリンダで進退さ
せるとともに、油圧シリンダの圧力と電動機の負
荷電流値を検知し、その値を比較器に入力して、
この電流値を検知し、その値を比較器を介して油
圧シリンダの切換弁を作動させるようにしたの
で、ケーシング内の滞留量が変動してもこれを迅
速かつ確実に検出して補正制御することができて
滞留量を常に一定に保つことができる。
この結果、混練度が極めて安定し、製品品質の
大巾な向上を計ることができるものである。
大巾な向上を計ることができるものである。
第１図はこの発明の混練機の一実施例を示す縦
断側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線の拡大縦断正
面図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線の拡大縦断正面
図、第４図は従来の混練機の一例を示す要部縦断
正面図である。 １１……ケーシング、１３……供給口、１４…
…排出口、１５……回転軸、１７……セキ板、２
０……油圧シリンダ、４０……電動機、４２……
圧力検知器、４３……比較器、４５……電流検知
器、４６，５０……変換器。
断側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線の拡大縦断正
面図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線の拡大縦断正面
図、第４図は従来の混練機の一例を示す要部縦断
正面図である。 １１……ケーシング、１３……供給口、１４…
…排出口、１５……回転軸、１７……セキ板、２
０……油圧シリンダ、４０……電動機、４２……
圧力検知器、４３……比較器、４５……電流検知
器、４６，５０……変換器。
Claims (1)
- １ 一方に供給口、他方に排出口を有するケーシ
ング内に、混練攪拌羽根を固定した２本の回転軸
を横架した２軸式連続混練装置において、前記ケ
ーシング内にあつて、前記排出口を開閉するセキ
板を前記回転軸心方向に進退自在に設け、このセ
キ板を進退させる油圧シリンダを設けるとともに
前記油圧シリンダの圧力を検知する圧力検知器と
前記回転軸を駆動する電動機の負荷電流を検出す
る電流検知器をそれぞれ変換器を介して比較器に
接続し、この比較器を前記油圧シリンダの切換弁
に接続したことを特徴とする２軸式連続混練装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080022A JPS63242334A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | ２軸式連続混練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080022A JPS63242334A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | ２軸式連続混練装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242334A JPS63242334A (ja) | 1988-10-07 |
| JPH0434446B2 true JPH0434446B2 (ja) | 1992-06-08 |
Family
ID=13706661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62080022A Granted JPS63242334A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | ２軸式連続混練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63242334A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000202266A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Nikko Co Ltd | 連続式ミキサ及びその混練方法 |
| JP2007295824A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Sasaki Corporation | 有機性原料のゲル状化加工方法 |
| JP5316403B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2013-10-16 | 新日鐵住金株式会社 | 粉体混練方法および装置、並びに粉体塊成方法 |
| JP7503805B2 (ja) * | 2020-06-16 | 2024-06-21 | 株式会社大川原製作所 | 熱風・伝導伝熱乾燥機 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62080022A patent/JPS63242334A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63242334A (ja) | 1988-10-07 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |