JPH04344489A - 船速計測システム - Google Patents
船速計測システムInfo
- Publication number
- JPH04344489A JPH04344489A JP3145501A JP14550191A JPH04344489A JP H04344489 A JPH04344489 A JP H04344489A JP 3145501 A JP3145501 A JP 3145501A JP 14550191 A JP14550191 A JP 14550191A JP H04344489 A JPH04344489 A JP H04344489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- distance
- slave stations
- slave
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航行している船舶の航
跡と速度とを電波を利用して計測する船速計測システム
に関する。
跡と速度とを電波を利用して計測する船速計測システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】新たに建造した船舶や修理を完了した船
舶においては、海上試運転をして速力試験をはじめとす
る各種の性能試験が行われる。従来、速力試験は、マイ
ルポストと呼ばれる標柱の間を航行することによって行
われていた。しかし、この方法は、個人誤差が大きいば
かりでなく、試験海域が限定され、しかも天候や時間等
の制約を受ける。このため、近年、電波を利用して船舶
速度を測定する方法が幅広く行われるようになっている
。
舶においては、海上試運転をして速力試験をはじめとす
る各種の性能試験が行われる。従来、速力試験は、マイ
ルポストと呼ばれる標柱の間を航行することによって行
われていた。しかし、この方法は、個人誤差が大きいば
かりでなく、試験海域が限定され、しかも天候や時間等
の制約を受ける。このため、近年、電波を利用して船舶
速度を測定する方法が幅広く行われるようになっている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の電波を
利用した船速計測装置は、船舶に搭載した１つの主局と
、地上に設けた１つの従局からなっているため、ある決
まった方向に船舶を直線的に航行させたときの船速を求
めることができても、旋回試験や前後進試験等の操縦性
能試験には適用することができなかった。このため、こ
のような操縦性能試験は、船舶から木片やブイ等の浮標
物を海中に投げ入れ、これらの浮標物に対する船舶の相
対速度を計測して行っており、依然として多くの制約条
件を受けている。
利用した船速計測装置は、船舶に搭載した１つの主局と
、地上に設けた１つの従局からなっているため、ある決
まった方向に船舶を直線的に航行させたときの船速を求
めることができても、旋回試験や前後進試験等の操縦性
能試験には適用することができなかった。このため、こ
のような操縦性能試験は、船舶から木片やブイ等の浮標
物を海中に投げ入れ、これらの浮標物に対する船舶の相
対速度を計測して行っており、依然として多くの制約条
件を受けている。
【０００４】また、従来、従局を２局にして計測する装
置では、各種のフェージングの影響により従局の１局が
測定不能になると、、測定が困難な場合を生じたり、測
定誤差が大きくなる。しかも、例えば船速が４０ノット
（約７４ｋｍ／ｈ）を超えるような場合、測定不能とな
るいわゆる電波のロックを生じ、船速を検出することが
できなかった。
置では、各種のフェージングの影響により従局の１局が
測定不能になると、、測定が困難な場合を生じたり、測
定誤差が大きくなる。しかも、例えば船速が４０ノット
（約７４ｋｍ／ｈ）を超えるような場合、測定不能とな
るいわゆる電波のロックを生じ、船速を検出することが
できなかった。
【０００５】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、船舶の航跡と船速との測定精度
を向上することができる船速計測システムを提供するこ
とを目的としている。
ためになされたもので、船舶の航跡と船速との測定精度
を向上することができる船速計測システムを提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る船速計測システムは、船舶に搭載さ
れるとともに、送受信部を備え、電波を出射する主局と
、予め定めた３点以上の位置のそれぞれに設けられ、前
記主局が出射した電波を受けて応答信号を出射する従局
と、前記船舶に設けられ、前記主局の送受信部が前記従
局からの応答信号を受けて出力した信号に基づいて、前
記各従局と前記船舶との距離を求める距離演算器と、こ
の距離演算器が出力する距離データに基づいて、距離デ
ータのバラツキの小さい２つの前記従局を選択する従局
選択器と、この従局選択器が選択した２つの従局と前記
船舶との距離から前記船舶の航跡と航行速度とを求める
船速演算器とを有することを特徴としている。
めに、本発明に係る船速計測システムは、船舶に搭載さ
れるとともに、送受信部を備え、電波を出射する主局と
、予め定めた３点以上の位置のそれぞれに設けられ、前
記主局が出射した電波を受けて応答信号を出射する従局
と、前記船舶に設けられ、前記主局の送受信部が前記従
局からの応答信号を受けて出力した信号に基づいて、前
記各従局と前記船舶との距離を求める距離演算器と、こ
の距離演算器が出力する距離データに基づいて、距離デ
ータのバラツキの小さい２つの前記従局を選択する従局
選択器と、この従局選択器が選択した２つの従局と前記
船舶との距離から前記船舶の航跡と航行速度とを求める
船速演算器とを有することを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記の如く構成した本発明は、距離演算器の求
めた各従局と船舶との距離から、従局選択器が距離デー
タのバラツキの小さい（計測精度の高い）２つの従局を
選択し、この選択した２つの従局と船舶との距離に基づ
いて船舶の位置を定め、船速を求めているため、船速の
計測誤差を小さくして測定精度の向上を図ることができ
る。
めた各従局と船舶との距離から、従局選択器が距離デー
タのバラツキの小さい（計測精度の高い）２つの従局を
選択し、この選択した２つの従局と船舶との距離に基づ
いて船舶の位置を定め、船速を求めているため、船速の
計測誤差を小さくして測定精度の向上を図ることができ
る。
【０００８】しかも、３つ以上の従局の中から、距離デ
ータのバラツキの小さい従局を選択するようにしている
ため、従局の一部にフェージング等の影響があったり、
主局と従局との間に障害物があるような場合であっても
、その従局を避けることにより、航跡と船速との計測が
できなかったり、測定誤差が大きくなることを防ぐこと
ができる。
ータのバラツキの小さい従局を選択するようにしている
ため、従局の一部にフェージング等の影響があったり、
主局と従局との間に障害物があるような場合であっても
、その従局を避けることにより、航跡と船速との計測が
できなかったり、測定誤差が大きくなることを防ぐこと
ができる。
【０００９】
【実施例】本発明の船速計測システムの好ましい実施例
を、添付図面に従って詳説する。図１は、本発明の実施
例に係る船速計測システムのブロック図である。
を、添付図面に従って詳説する。図１は、本発明の実施
例に係る船速計測システムのブロック図である。
【００１０】図１において、図示しない船には主局１０
が搭載してある。この主局１０は、送受信部である送受
信機１２と無指向性のアンテナ１４からなっており、例
えば０．８μｓのパルス幅で８ＧＨｚ帯の電波１６を出
射できるとともに、地上の所定の異なる位置に設けた３
つの従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃからの応答信号２０ａ
、２０ｂ、２０ｃを受信できるようにしてある。なお、
アンテナ１４は、無指向性であるところから、周囲に反
射物がない所に設置することが望ましく、例えば船のレ
ーダマストの最上部に取り付けられる。
が搭載してある。この主局１０は、送受信部である送受
信機１２と無指向性のアンテナ１４からなっており、例
えば０．８μｓのパルス幅で８ＧＨｚ帯の電波１６を出
射できるとともに、地上の所定の異なる位置に設けた３
つの従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃからの応答信号２０ａ
、２０ｂ、２０ｃを受信できるようにしてある。なお、
アンテナ１４は、無指向性であるところから、周囲に反
射物がない所に設置することが望ましく、例えば船のレ
ーダマストの最上部に取り付けられる。
【００１１】各従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、例えば
トランスポンダからなっており、それぞれ指向性のアン
テナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと図示しない送受信機とを
備え、主局１０の出射した電波１６を受信して、相互に
パルスの繰り返し周期（コード）が異なる応答信号２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを主局１０のアンテナ１４に向けて
出射する。
トランスポンダからなっており、それぞれ指向性のアン
テナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと図示しない送受信機とを
備え、主局１０の出射した電波１６を受信して、相互に
パルスの繰り返し周期（コード）が異なる応答信号２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを主局１０のアンテナ１４に向けて
出射する。
【００１２】主局１０の送受信機１２には、距離演算器
２４が接続してある。距離演算器２４は、電波１６の発
信時刻と応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃの受信時刻と
の差から、主局１０を搭載した船舶と従局１８ａ、１８
ｂ、１８ｃとの距離を演算してメモリ２６に格納し、所
定回数距離を求めるとその平均値と標準偏差とを算出し
て出力する。
２４が接続してある。距離演算器２４は、電波１６の発
信時刻と応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃの受信時刻と
の差から、主局１０を搭載した船舶と従局１８ａ、１８
ｂ、１８ｃとの距離を演算してメモリ２６に格納し、所
定回数距離を求めるとその平均値と標準偏差とを算出し
て出力する。
【００１３】距離演算器２４の出力側には、距離データ
のバラツキが小さい、すなわち測定精度の高い２つの従
局を選択するための従局選択器２８が接続してある。ま
た、従局選択器２８の出力側には、位置演算器３０が接
続してある。この位置演算器３０は、詳細を後述するよ
うに従局選択器２８が出力した情報に基づいて、主局１
０を搭載した船の位置を求めて表示装置３２に表示する
とともに、計測部４０に位置データを送る。
のバラツキが小さい、すなわち測定精度の高い２つの従
局を選択するための従局選択器２８が接続してある。ま
た、従局選択器２８の出力側には、位置演算器３０が接
続してある。この位置演算器３０は、詳細を後述するよ
うに従局選択器２８が出力した情報に基づいて、主局１
０を搭載した船の位置を求めて表示装置３２に表示する
とともに、計測部４０に位置データを送る。
【００１４】計測部４０には、船速演算器４２と航走距
離演算器４４と船首方向演算器４６と表示装置４８とが
設けてある。
離演算器４４と船首方向演算器４６と表示装置４８とが
設けてある。
【００１５】航走距離演算器４４と船速演算器４２とは
、それぞれ位置演算器３０から位置データを受けて所定
時間に航走した距離、船首の向きを求め、表示装置４８
に表示する。また、航走距離演算器４４は、求めた航走
距離を船速演算器４２に入力する。そして、船速演算器
４２は、所定の時間内に航走した距離から船速を求めて
表示装置３２に表示する。
、それぞれ位置演算器３０から位置データを受けて所定
時間に航走した距離、船首の向きを求め、表示装置４８
に表示する。また、航走距離演算器４４は、求めた航走
距離を船速演算器４２に入力する。そして、船速演算器
４２は、所定の時間内に航走した距離から船速を求めて
表示装置３２に表示する。
【００１６】上記の如く構成した実施例の作用は、次の
とおりである。航走している図示しない船に搭載した主
局１０は、送受信機１２がアンテナ１４を介して、例え
ばパルス幅が０．８μｓの８ＧＨｚ帯の電波１６を放射
するとともに、この電波１６を放射したことを示す信号
を距離演算器２４に送出する。
とおりである。航走している図示しない船に搭載した主
局１０は、送受信機１２がアンテナ１４を介して、例え
ばパルス幅が０．８μｓの８ＧＨｚ帯の電波１６を放射
するとともに、この電波１６を放射したことを示す信号
を距離演算器２４に送出する。
【００１７】地上に設置した従局１８ａ、１８ｂ、１８
ｃは、アンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを介アンテナ１
４から放射された電波１６を受信すると、それぞれが異
なるコードの応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃをアンテ
ナ１４に向けて出射する。そして、主局１０の送受信機
１２は、アンテナ１４を介して応答信号２０ａ、２０ｂ
、２０ｃを受信すると、受信信号を距離演算器２４に出
力する。
ｃは、アンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを介アンテナ１
４から放射された電波１６を受信すると、それぞれが異
なるコードの応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃをアンテ
ナ１４に向けて出射する。そして、主局１０の送受信機
１２は、アンテナ１４を介して応答信号２０ａ、２０ｂ
、２０ｃを受信すると、受信信号を距離演算器２４に出
力する。
【００１８】距離演算器２４は、電波１６の出射時刻と
応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃの受信時刻とのとの差
から、予め求めてある従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃの応
答遅れ考慮して、各従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃと主局
１０（船）との距離を求め、距離データをメモリ２６に
格納する。そして、距離演算器２４は、各従局１８ａ、
１８ｂ、１８ｃと船との距離を所定の回数、例えば数十
回求めると、それぞれの平均値と標準偏差を計算し、従
局選択器２８に送出する。
応答信号２０ａ、２０ｂ、２０ｃの受信時刻とのとの差
から、予め求めてある従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃの応
答遅れ考慮して、各従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃと主局
１０（船）との距離を求め、距離データをメモリ２６に
格納する。そして、距離演算器２４は、各従局１８ａ、
１８ｂ、１８ｃと船との距離を所定の回数、例えば数十
回求めると、それぞれの平均値と標準偏差を計算し、従
局選択器２８に送出する。
【００１９】従局選択器２８は、距離の平均値と標準偏
差とを受けると、各標準偏差の大きさを比較し、標準偏
差が小さい２つの距離の平均値を選択し、選択した平均
値とこの平均値に対応した従局（例えば従局１８ａと従
局１８ｃ）とを位置演算器３０に送出する。
差とを受けると、各標準偏差の大きさを比較し、標準偏
差が小さい２つの距離の平均値を選択し、選択した平均
値とこの平均値に対応した従局（例えば従局１８ａと従
局１８ｃ）とを位置演算器３０に送出する。
【００２０】位置演算器３０は、入力してきた船と従局
との間の距離のデータに基づいて、所定の時間毎（例え
ば１秒毎）に船の位置を直交座標上の座標位置として求
め、この座標位置と船の航跡とを表示装置３２に表示す
るとともに、この位置データを外部記憶装置（図示せず
）に格納し、また計測部４０の航走距離演算器４４、船
首方向演算器４６に送る。
との間の距離のデータに基づいて、所定の時間毎（例え
ば１秒毎）に船の位置を直交座標上の座標位置として求
め、この座標位置と船の航跡とを表示装置３２に表示す
るとともに、この位置データを外部記憶装置（図示せず
）に格納し、また計測部４０の航走距離演算器４４、船
首方向演算器４６に送る。
【００２１】航走距離演算器４４は、２つの異なった時
刻における船の位置から、船の航走距離を演算する。す
なわち、図２に示したように、ある時刻における船の座
標位置がＭ１（Ｘ１ ，Ｙ１ ）であり、ｔ時間後にお
ける位置がＭ２（Ｘ２ ，Ｙ２ ）であったとすると、
船の航走した距離Ｌは、
刻における船の位置から、船の航走距離を演算する。す
なわち、図２に示したように、ある時刻における船の座
標位置がＭ１（Ｘ１ ，Ｙ１ ）であり、ｔ時間後にお
ける位置がＭ２（Ｘ２ ，Ｙ２ ）であったとすると、
船の航走した距離Ｌは、
【数１】Ｌ＝｛（Ｘ１ ＋Ｘ２ ）２＋（Ｙ１ ＋Ｙ２
）２｝１／２ である。そこで、船速演算器４２は、
式（１）に基づいて航走距離を求め、表示装置４８に表
示するとともに、船速演算器４２に入力する。船速演算
器４２は、次式に基づいて船の速力（船速）を算出し、
表示装置４８に表示する。
）２｝１／２ である。そこで、船速演算器４２は、
式（１）に基づいて航走距離を求め、表示装置４８に表
示するとともに、船速演算器４２に入力する。船速演算
器４２は、次式に基づいて船の速力（船速）を算出し、
表示装置４８に表示する。
【数２】Ｖ＝Ｌ／ｔ
＝｛（Ｘ１ ＋Ｘ２ ）２＋（Ｙ１ ＋Ｙ２ ）２｝１
／２ ／ｔ
／２ ／ｔ
【００２２】一方、船首方向演算器４６は、
位置演算器３０から位置データを受けると、船の位置の
変化から船の進行方向、すなわち船首の方向を演算して
表示装置４８に表示する。なお、船の航跡（座標ＸＹ）
、船速、航走距離、船首方向等の計測データは、図示し
ない外部記憶装置に書き込まれ、またプリンタによって
プリントアウトされるようになっている。
位置演算器３０から位置データを受けると、船の位置の
変化から船の進行方向、すなわち船首の方向を演算して
表示装置４８に表示する。なお、船の航跡（座標ＸＹ）
、船速、航走距離、船首方向等の計測データは、図示し
ない外部記憶装置に書き込まれ、またプリンタによって
プリントアウトされるようになっている。
【００２３】上記実施例の装置を用いて船速を計測し、
従来のマイルポストによる船速計測との精度比較を行っ
たところ、図３のような結果を得た。ただし、本実施例
においては、主局１０と２つの従局とを結んだ線のなす
角度（交角）θは９０度、距離演算器２４が求めた２つ
の従局と主局１０の距離データの標準偏差σ１ 、σ２
はともに１．０の場合である。
従来のマイルポストによる船速計測との精度比較を行っ
たところ、図３のような結果を得た。ただし、本実施例
においては、主局１０と２つの従局とを結んだ線のなす
角度（交角）θは９０度、距離演算器２４が求めた２つ
の従局と主局１０の距離データの標準偏差σ１ 、σ２
はともに１．０の場合である。
【００２４】図３の結果から明らかなように、実施例に
よる船速計測は、マイルポストによる船速計測に比較し
て誤差を小さくすることができる。また、実際には、マ
イルポスト間の誤差もあると考えられるため、実施例に
よる計測は、マイルポストによる場合に比較してかなり
誤差が小さいものと考えられる。
よる船速計測は、マイルポストによる船速計測に比較し
て誤差を小さくすることができる。また、実際には、マ
イルポスト間の誤差もあると考えられるため、実施例に
よる計測は、マイルポストによる場合に比較してかなり
誤差が小さいものと考えられる。
【００２５】このように、実施例によれば、３つの従局
１８ａ、１８ｂ、１８ｃと船との間の位置データのうち
、標準偏差の小さなバラツキの少ない位置データを用い
て船速を演算しているため、計測した船速の誤差を小さ
くでき、測定精度を向上することができる。しかも、従
局１８ａ、１８ｂ、１８ｃにトランスポンダ等を用いる
ことにより、地上の従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃを無人
にすることができ、計測作業の省力化と経費の節減を図
ることができる。
１８ａ、１８ｂ、１８ｃと船との間の位置データのうち
、標準偏差の小さなバラツキの少ない位置データを用い
て船速を演算しているため、計測した船速の誤差を小さ
くでき、測定精度を向上することができる。しかも、従
局１８ａ、１８ｂ、１８ｃにトランスポンダ等を用いる
ことにより、地上の従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃを無人
にすることができ、計測作業の省力化と経費の節減を図
ることができる。
【００２６】また、従局１８ａ、１８ｂ、１８ｃを任意
の位置に設置することにより、試験海域の選択の自由度
が増すばかりでなく、広い海域を利用することが可能と
なる。そして、低速から４０ノットを超えるような高速
までの船速を測定することができ、夜間や霧等によって
視界不良の状態においても計測が可能となる。さらに、
船の位置を２つの従局との相対位置として求めているた
め、旋回試験や前後進試験等の際に、浮標物を使用する
必要がなく、労力の節減と海洋汚染の防止を図ることが
できる。
の位置に設置することにより、試験海域の選択の自由度
が増すばかりでなく、広い海域を利用することが可能と
なる。そして、低速から４０ノットを超えるような高速
までの船速を測定することができ、夜間や霧等によって
視界不良の状態においても計測が可能となる。さらに、
船の位置を２つの従局との相対位置として求めているた
め、旋回試験や前後進試験等の際に、浮標物を使用する
必要がなく、労力の節減と海洋汚染の防止を図ることが
できる。
【００２７】しかも、３つの従局のうち、距離データの
測定誤差の小さい２つの従局に係るデータを使用してい
るため、フェージング等による影響や、主従局間に障害
物が存在しても計測に支障を生ずることが避けられ、測
定不能の状態や測定誤差が大きくなることを防ぐことが
できる。
測定誤差の小さい２つの従局に係るデータを使用してい
るため、フェージング等による影響や、主従局間に障害
物が存在しても計測に支障を生ずることが避けられ、測
定不能の状態や測定誤差が大きくなることを防ぐことが
できる。
【００２８】なお、前記実施例においては、従局が３つ
の場合について説明したが、従局は４つ以上であっても
よく、また海上に設けてもよい。
の場合について説明したが、従局は４つ以上であっても
よく、また海上に設けてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
、距離演算器の求めた各従局と船舶との距離から、従局
選択器が距離データのバラツキの小さい２つの従局を選
択し、この選択した２つの従局と船舶との距離に基づい
て船舶の位置を測定し、船速を求めているため、船速の
計測誤差を小さくして測定精度の向上を図ることができ
る。
、距離演算器の求めた各従局と船舶との距離から、従局
選択器が距離データのバラツキの小さい２つの従局を選
択し、この選択した２つの従局と船舶との距離に基づい
て船舶の位置を測定し、船速を求めているため、船速の
計測誤差を小さくして測定精度の向上を図ることができ
る。
【００３０】しかも、３つ以上の従局を使用しているた
め、従局の一部にフェージングの影響があったとしても
、その従局を避けることにより、船速の計測ができなか
ったり、測定誤差が大きくなることを防ぐことができる
。
め、従局の一部にフェージングの影響があったとしても
、その従局を避けることにより、船速の計測ができなか
ったり、測定誤差が大きくなることを防ぐことができる
。
【図１】本発明の実施例に係る船速計測システムのブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】実施例による船速計測方法の説明図である。
【図３】実施例による船速計測と従来のマイルポスト法
による船速計測との計測結果の比較図である。
による船速計測との計測結果の比較図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶に搭載されるとともに、送受信部
を備え、電波を出射する主局と、予め定めた３点以上の
位置のそれぞれに設けられ、前記主局が出射した電波を
受けて応答信号を出射する従局と、前記船舶に設けられ
、前記主局の送受信部が前記従局からの応答信号を受け
て出力した信号に基づいて、前記各従局と前記船舶との
距離を求める距離演算器と、この距離演算器が出力する
距離データに基づいて、距離データのバラツキの小さい
２つの前記従局を選択する従局選択器と、この従局選択
器が選択した２つの従局と前記船舶との距離から前記船
舶の航跡と航行速度とを求める船速演算器とを有するこ
とを特徴とする船速計測システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145501A JP2640300B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 船速計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145501A JP2640300B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 船速計測システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344489A true JPH04344489A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2640300B2 JP2640300B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=15386723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3145501A Expired - Lifetime JP2640300B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | 船速計測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640300B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02141688A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 目標識別方法及びその装置 |
| JPH02156183A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | 目標識別方法及びその装置 |
| JPH03108681A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-08 | Nissan Motor Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP3145501A patent/JP2640300B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02141688A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 目標識別方法及びその装置 |
| JPH02156183A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | 目標識別方法及びその装置 |
| JPH03108681A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-08 | Nissan Motor Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2640300B2 (ja) | 1997-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6501704B2 (en) | Underwater object positioning system | |
| US7561886B1 (en) | Method for determining the position of a marine vessel relative to a fixed location | |
| US8886373B2 (en) | System and method for assisting in the decking of an aircraft | |
| US4063240A (en) | Electronic docking system | |
| JP2005515461A (ja) | 船舶用入渠情報システム | |
| AU2002365263A1 (en) | Docking information system for boats | |
| JPS6019470B2 (ja) | 船舶位置検出装置 | |
| CN109917393A (zh) | 双阵面分置的车载毫米波雷达系统及其协同工作方法 | |
| CN117280396A (zh) | 船舶监视装置、船舶监视方法以及程序 | |
| US7031224B2 (en) | Buoy-to-sailboat distance indicator system | |
| JP5074718B2 (ja) | 船舶用レーダ | |
| GB2398872A (en) | Bistatic azimuth detection using position information on sound source and wave receiving equipment | |
| JP2640300B2 (ja) | 船速計測システム | |
| CN117337453A (zh) | 船舶监视系统、船舶监视方法、信息处理装置以及程序 | |
| US20240109626A1 (en) | Ship monitoring system, ship monitoring method, and information processor | |
| USH388H (en) | Apparatus and method for locating towed seismic floats | |
| RU2018862C1 (ru) | Способ контроля подхода к причалу заданной длины l судна | |
| JPS6130000A (ja) | 船舶の自動衝突予防装置 | |
| RU2097784C1 (ru) | Способ автономной выработки информации для проводки судов в узких фарватерах и устройство для его осуществления | |
| JP3498051B2 (ja) | 浮標追尾システム | |
| RU2713814C1 (ru) | Способ определения географических координат подводного объекта | |
| JPH10206537A (ja) | レーダ補助装置 | |
| US4492963A (en) | Method and apparatus for determining lane count error in a radio navigational system | |
| JPS6369000A (ja) | 予測衝突危険範囲設定方法 | |
| RU2830066C1 (ru) | Способ определения координат и параметров движения подводных объектов при мультистатической гидролокации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970311 |