JPH04344491A - 放射線透視検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は透過性放射線を被検査体
に照射し、被検査体からの放射線を測定することで、被
検査体の放射線透視画像を得て透視検査を行う放射線透
視検査装置に係るもので、特に荷物検査装置等における
被検査体の散乱Ｘ線画像、透過Ｘ線画像を表示するＸ線
検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線が物体を透過することを用いて被検
査物の内部の構造を可視化できることは広く知られてい
る。また、Ｘ線が被検査物に入射したときに、その一部
は物質を構成する原子により散乱されることもコンプト
ン効果として良く知られた現象である。特にこのコンプ
トン効果による散乱Ｘ線を用いて被検査体の内部を調べ
ると、低原子番号の物質は良くＸ線を散乱する。そのた
め、これまで透過Ｘ線では素通しになり、捕えることが
困難であった低原子番号の物質（非金属等）でも可視化
が可能となる。この原理を応用して散乱Ｘ線画像でＸ線
を透過しにくい物質と混在した低原子番号の物質すなわ
ちプラスチック、あるいは粉体等の透視像が見えるよう
になった。放射線透視検査装置の１つとして、空港で航
空機へ持ち込む荷物、禁輸出入物質の検査を行う荷物検
査用Ｘ線検査装置がある。以下に、この従来の荷物検査
用Ｘ線検査装置の概要を図面によって説明する。

【０００３】図１１において、１はＸ線管であり、円錐
状Ｘ線２を照射する。３は固定コリメータであり、照射
される円錐状Ｘ線２を扇状Ｘ線ビーム４にコリメートす
る。５は回転コリメータであり、扇状Ｘ線ビーム４を扇
状の走査面内を上下に走査されるフライングスポット状
のペンシルＸ線ビーム６にする。７はコンベア８により
一定の移動速度で搬送される被検査体であり、被検査体
７はその検査面側の側面上をペンシルＸ線ビーム６が上
下に走査される。９は透過Ｘ線検出器であり、被検査体
７を透過した透過Ｘ線を検出し、透過Ｘ線量信号を出力
する。１０は散乱Ｘ線検出器であり、被検査体７の検査
面から後方（散乱Ｘ線検出器１０側）に散乱する散乱Ｘ
線を検出し、散乱Ｘ線量信号を出力する。１１は透過Ｘ
線データ収集器であり、図示しない位置検出器により検
出されるペンシルＸ線ビーム６のスポット位置信号と、
そのスポット位置における透過Ｘ線量信号をＡ／Ｄ変換
して、スポット位置データと透過Ｘ線データを収集する
。１２は散乱Ｘ線データ収集器であり、図示しない位置
検出器により検出されるペンシルＸ線ビーム６のスポッ
ト位置信号と、そのスポット位置における散乱Ｘ線量信
号をＡ／Ｄ変換してスポット位置データと散乱Ｘ線デー
タを収集する。１３は画像表示器であり、透過Ｘ線デー
タ収集器１からの１フレーム分の透過Ｘ線データを画像
処理して透過Ｘ線画像を赤色で画面に表示し、散乱Ｘ線
データ収集器１２から１フレーム分の散乱Ｘ線データを
画像処理して散乱Ｘ線画像を緑色で画像表示器１３の画
面に表示する。

【０００４】このように構成された荷物検査用のＸ線検
査装置では、Ｘ線管１からの円錐状Ｘ線２を固定コリメ
ータ３と回転コリメータ５で扇状に上下に走査されるフ
ライングスポット状のペンシルＸ線ビーム６にコリメー
トする。このペンシルＸ線ビーム６を横切るように、被
検査体７はコンベア８で連続的に移動するので、ペンシ
ルＸ線ビーム６は被検査体７の検査面である側面上をラ
スタ走査することになる。こうして被検査体７の検査面
全体からの透過Ｘ線量と散乱Ｘ線量を検出し、順次収集
される１ライン分の透過Ｘ線データを画像データに変換
し、その透過Ｘ線画像を次々に画像表示器１３の画面上
に表示する。

【０００５】同様に、散乱Ｘ線データを散乱Ｘ線画像デ
ータに変換し、その散乱Ｘ線画像を画像表示器１３に表
示する。これらの透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線画像を異なる
色で色付けし、これを重ねて一つの画像表示器１３の画
面に表示していた。　　またはこの透過Ｘ線画像と散乱
Ｘ線画像を画像表示器１３の２つの画面に別々に表示し
ていた。

【０００６】空港手荷物検査は、画像表示器１３の画面
上に表示されるコンベア３８で次々と送られてくる被検
査体７である手荷物の透視画像（透過Ｘ線画像、散乱Ｘ
線画像）を検査官が目視により、短時間で被検査体７の
透過Ｘ線画像でピストル・ナイフなどの金属の危険物を
、透過Ｘ線画像で検出することのできないプラスチック
爆弾や麻薬等の非金属を散乱Ｘ線画像により検出してい
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の装
置では、透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線画像を異なる色で色付
けし、１つの画面に重ねて表示する方法では、被検査体
の各画像も重なるためにそれぞれの画像情報を理解しづ
らいという問題点があった。また従来の装置では２つの
画面に別々に透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線画像を表示するの
で、それぞれの像の相互関係を理解しにくいという問題
点があった。またいずれの表示方法においても、被検査
体の内部立体構造を容易に理解できないという問題点が
あった。

【０００８】そのため、被検査体の内部の立体構造を容
易に理解できないと、短時間で被検査体の検査が行なわ
れているため、検査もれが生じ信頼性の高い検査を行う
ことができないという問題点があった。そこで、本発明
の目的は被検査体の立体構造を容易に理解することので
きる被検査体の放射線透視画像を表示する放射線透視検
査装置を提供するものである。 ［発明の構成］

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】以上の目的を
達成するために、第１の発生においては、放射線を発生
する放射線発生手段と、この放射線発生手段が発生する
放射線を、放射線発生手段の放射線源を頂点とする互い
に概略平行な複数の扇状走査面を交互に走査して、被検
査体に照射される放射線ビームにコリメートする放射線
ビーム走査手段と、第１の走査面を走査された放射線ビ
ームにより、被検査体から散乱した散乱放射線を検出、
または被検査体を透過した透過放射線を検出し、検査面
全体に対する第１の放射線データを出力し、第２の走査
面上を走査される放射線ビームにより、被検査体から散
乱された散乱放射線を検出、または被検査体を透過した
透過放射線を検出し、検査面全体に対する第２の散乱放
射線データを出力する放射線データ収集手段と、第１の
放射線データから得られる被検査体の透視画像を左目像
に対応させ、第２の放射線データから得られる被検査体
の透視画像を右目像に対応させて、立体表示する立体表
示手段とを有することを特徴とするものである。

【００１０】第２の発明においては、第１の発明におけ
る放射線データ収集手段に変えて、第１の走査面を走査
された放射線ビームが、被検査体を透過した透過放射線
を検出し、検査面全体に対する第１の放射線データを出
力し、第２の走査面上を走査される放射線ビームが、被
検査体を透過した透過放射線を検出し、検査面全体に対
する第２の透過放射線データを出力する放射線データ収
集手段とを有することを特徴とするものである。

【００１１】第３の発明においては、放射線を発生する
放射線発生手段と、この放射線発生手段の発生した放射
線を、被検査体全体に走査される放射線ビームにコリメ
ートする放射線ビーム走査手段と、この放射線ビーム走
査手段で走査された放射線ビームにより、被検査体を透
過した放射線を検出し、透過放射線データを出力する透
過放射線データ収集手段と、前記放射線ビーム走査手段
で走査された放射線ビームにより、被検査体から散乱し
た放射線を検出し、散乱放射線データを出力する散乱放
射線データ収集手段と、透過放射線データ収集手段から
得られる透過放射線画像と、散乱放射線データ収集手段
から得られる散乱放射線画像を合成して表示する画像表
示手段と、この画像表示手段の表示する透過放射線画像
に対し散乱放射線画像を相対的に移動させる画像移動手
段とを有することを特徴とするものである。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
１，図２に第１と第２の発明の第１の実施例の構成を示
す。

【００１３】図中において、Ｘ線管１と、Ｘ線制御器１
３と、長方形の穴のある鉛板よりなる固定コリメータ１
４と、３本のらせん状スリットを設けた鉛合金の円筒よ
り成る回転コリメータ１５と、回転コリメータを円筒軸
に対し回転させるモータ１６と、回転角に応じたデジタ
ル信号を出力するエンコーダ１７と、よりフライングス
ポット状のペンシルＸ線ビーム１８が作られる。コンベ
ア８は被検査体７がペンシルＸ線ビーム１８中を移動す
るように設置される。

【００１４】散乱Ｘ線検出器１９はペンシルＸ線ビーム
１８が被検査体７にあたって生じるコンプトン散乱Ｘ線
２０を検出するようにコンベア８と回転コリメータ１５
のあいだに設置される。散乱Ｘ線検出器１９は従来と同
様にＸ線を可視光に変換するシンチレータと可視光を電
流に変換するフォトマルより成る。

【００１５】散乱Ｘ線検出器１９の出力は散乱Ｘ線デー
タ収集器２２に入力される。散乱Ｘ線データ収集器２２
は回転コリメータ１５の回転角に応じた信号を出力する
エンコーダ１７からの信号に同期して散乱Ｘ線検出器１
９の出力をＡＤ変換し、デジタル画像信号を立体表示器
２３に送る。

【００１６】透過Ｘ線検出器２１の出力は透過Ｘ線デー
タ収集器２４に入力される。透過Ｘ線データ収集器２４
は、前述の散乱Ｘ線データ収集装置２２と同様にデジタ
ル画像信号を立体表示器２５へ送る。

【００１７】立体表示器２３，２５はデジタル画像信号
を受け立体表示を行なう。各立体表示装置２３，２５は
バッファーメモリ２６と第１の走査面の画像と第２の走
査面の画像をふりわける画像選択回路２７と画像メモリ
２８と立体表示ディスプレイ２９より成る。このように
して構成された第１の実施例における散乱Ｘ線画像の立
体表示方法を説明する。

【００１８】図２において、Ｘ線管１よりＸ線が放射さ
れ、Ｘ線は固定コリメータ１４の開口を通って断面が長
方形の扇状Ｘ線ビームとする。この扇状Ｘ線ビームはさ
らに３本のらせんスリットのある回転コリメータ１５を
通ってフライングスポット状ペンシルＸ線ビーム１８と
なる。

【００１９】図２，図３において、フライングスポット
状ペンシルＸ線ビーム１８の走査を説明する。この図は
水平面での断面図で図３の（ａ）はフライングスポット
状ペンシルＸ線ビーム１８が第１の走査面３０１　を上
から下に走査する途中で水平面を横ぎった瞬間の図であ
る。回転コリメータ１５の回転につれてらせん状スリッ
ト１５ｂと１５ｃを通過するペンシルＸ線ビーム１８は
上から下へ走査されることがわかる。

【００２０】さらに回転コリメータ１５が回転すると今
度はスリット１５ａと１５ｃがペンシルＸ線ビーム１８
を作るようになりそれは第２の走査面３０２を上から下
へ走査する。図３の（ｂ）は水平面を横ぎった瞬間の図
である。回転コリメータ１５が１回転する間に第１の走
査面３０１　と第２の走査面３０２　を交互にそれぞれ
３回（３ライン）走査が行なわれる。

【００２１】図２において、走査されたフライングスポ
ット状ペンシルＸ線ビーム１８は被検査体７にあたりコ
ンプトン散乱Ｘ線２０を生じさせる。コンプトン散乱Ｘ
線２０は全ての方向に放射されるがその内の一部は散乱
Ｘ線検出器１９に入射し検出される。

【００２２】図４は縦軸が回転コリメータ１５が１回転
する間の散乱Ｘ線検出器１９の出力を示し、横軸が時間
を示すものである。３１１　は第１の走査面３０１　を
走査している時の散乱Ｘ線検出器１９出力で３１２は第
２の走査面３０２　を走査している時の散乱Ｘ線検出器
１９出力である。走査をつづけると散乱Ｘ線検出器１９
はこのような出力を出しつづける。次にデータサンプリ
ング方法を説明する。

【００２３】図２において、コンベア８により被検体７
を連続的に、ビームの走査速度より遅い速度で送りなが
ら、ビームの走査を行なうと被検査体７はフライングス
ポット状ペンシルＸ線ビーム１８により２つの走査面で
交互にそれぞれラスター走査が行なわれる。

【００２４】散乱Ｘ線検出器１９出力は、散乱Ｘ線デー
タ収集器２２に送り込まれる。散乱Ｘ線データ収集器２
２はエンコーダ１７からの回転コリメータ１５の回転角
に同期したデジタル信号によりサンプリングされてデジ
タル量に変換される。

【００２５】サンプリングはエンコーダ１７からの回転
角０°を示すパルス信号と、０．１度おきのパルス信号
とによって行なわれる。回転角０°でサンプリングがス
タートし、０．１度おきにサンプリングし１回転よりや
や少ない角度分、約３５００個のサンプリングが行なわ
れる。サンプリングされた各々データはデジタルデータ
に変更され、これが１区分（１回転分）のデータとされ
る。つぎの回転角０°信号でつぎの１区分の約３５００
個のサンプリングが行なわれる。１回のサンプリングに
よるデジタルデータはつぎのサンプリングが始まる前に
立体表示器２３に送られさらにバッファメモリ２６に送
られる。

【００２６】バッファメモリ２６は１区分のデータ（１
回転分）が記憶できる容量をもち、つぎつぎと送られて
くる１区分のデータをメモリの先頭からつぎつぎとなら
べて記憶していく。

【００２７】１区分（１回転分）のデータ収集が終わる
と、つぎの１区分が始まるので時間に画像選択回路２７
は第１の走査面３０１　を走査している間の散乱Ｘ線検
出器１９出力に相当するデジタルデータと第２の走査面
３０１　を走査している間の散乱Ｘ線検出器１９出力に
相当するデジタルデータを選別してバッファメモリ２６
から画像メモリ２８に移しかえる。このとき、第１の走
査面３０１　のデジタルデータは左目画像とされ、第２
の走査面３０２　のデジタルデータは右目画像とされ、
それぞれ３回走査しているので、画像メモリ２８内の右
目画像メモリ領域、左目画像メモリ領域それぞれで３ラ
イン分並んだ画像データとなる。

【００２８】つぎに１区分（１回転分）のデータ収集が
始まると、バッファメモリ２６の内容は先頭からつぎつ
ぎと新しい値に更新されていき、終わるとつぎの１区分
が始まるまでの時間に前回と同様に画像選択回路２７で
選別されてバッファメモリ２６から画像メモリ２８に移
しかえられる。このとき、前回の３ライン分のメモリ位
置のつぎの３ライン分のメモリ位置へ記憶される。

【００２９】このようにつぎつぎと１区分（１回転分）
のデータ収集が行なわれると画像メモリ２８上には、右
目画像と左目画像の縦ライン交互に並んだ立体表示用画
像ができる。次に、立体表示器を図５により説明する。 図５は、立体表示器２１の２次元マトリックスの画素よ
り成る液体パネル３２を上方向から見た断面図である。

【００３０】立体表示画像は２次元画素マトリックスの
液晶パネル３２に表示され、右目画像、左目画像はそれ
ぞれ交互に縦ラインとして並べられた右目表示用画素３
３Ｒ、左目表示用画素３３Ｌ　に表示されることになる
。 液晶パネル３２の前面にはよく知られている立体表示の
手段であるが縦方向に並べられたシリンドリカルレンズ
の集合であるシリンドリカルレンズ板３４がとりつけら
れている。適度の距離を保って、液晶パネルを目視する
と、シリンドリカルレンズを介して視差をもたせた右目
表示用画素３３Ｒ　、左目表示用画素３３Ｌ　を右目３
５Ｒ　、左目３５Ｌ　で両眼視することになり、立体的
に画面を見ることができる。

【００３１】この第１の実施例における透過Ｘ線画像の
立体表示方法は、前述の散乱Ｘ線画像の立体表示方法と
同様の作用により被検査体７の透過Ｘ線画像による立体
像を表示する。

【００３２】また、この第１の実施例の応用例としては
、散乱Ｘ線画像による立体像と透過Ｘ線画像による立体
像を組合わせ１つの画面で両方の立体像を見るようにす
ることがカラー液晶テレビの液晶パネルとシリンドリカ
ルレンズ板を用いて、たとえば緑色で散乱Ｘ線画像によ
る立体像を作り、赤色で透過Ｘ線画像による立体像を作
り１つの画面で両方同時に見る。すると、散乱Ｘ線画像
による立体像と透過Ｘ線画像による立体像との相互の関
係を理解することができ、被検査体の内部構造を容易に
理解することができる。

【００３３】なお、立体表示の手段としては、シリンド
リカルレンズ板３３の代りとして、他に色レンズ、偏光
レンズ、液晶レンズ等を用いても、この第１の実施例と
同様な効果を得ることができる。

【００３４】この第１の実施例によれば、被検査体７の
散乱Ｘ線画像、透過Ｘ線画像を立体的に表示することに
より、被検査体７の内部を立体的に見ることができるの
で、被検査体７の内部構造を容易に理解することができ
る。１つのＸ線管１で２つのフライングスポット状ペン
シルＸ線ビーム１８が作れるので、Ｘ線管１が１つです
む。散乱Ｘ線画像を用いた立体像では、透過Ｘ線画像で
は発見できなかったプラスチック爆弾、麻薬、農産物等
の発見が、短時間で正確に検査することができる。

【００３５】３つのらせん状スリットのある円筒状の回
転コリメータ１５を用いたので、２つのフライングスポ
ット状ペンシルＸ線ビーム走査面の間隔が短くでき、自
然なパースペクティブで立体像ができる。また、走査の
むだも少なくできる。さらに回転部の慣性モーメントが
従来の回転円板より小さいのでメカの振動騒音等が小さ
くできる利点がある。

【００３６】画像選択回路２７で、バッファメモリ２６
からのデータを右目画像用データと左目画像用とに選別
並べかえを行なっているので、右目画像、左目画像の位
置合わせ等が簡単にできる。これは、画像選択回路２７
の定数変更による。具体的にはデータを画像メモリ２８
に転送するときのメモリ先頭番地を変更することで、位
置合わせする。次に第３の発明による実施例を図面によ
って説明する。本実施例の構成は、図１１の従来の装置
の構成と画像表示器１３以外は同様であり、同一の構成
要件には同一符号を記して、説明を省略する。

【００３７】図６において、赤色用画像メモリ３７Ｒ　
と緑色用画像メモリ３７Ｇ　とデジタル画像信号をアナ
ログ画像信号に変換するＤＡコンバータ３８Ｒ　、３８
Ｇ　と画像メモリのデータを順次読み出すためのアドレ
ス切換を行なうアドレス制御部３９と、アドレス制御部
３９に切換タイミングと切換リセットタイミング信号を
送り、また同期信号を送る同期信号発生部４０と、画像
信号と同期信号発生部４０からの同期信号を受けカラー
画像を表示するＣＲＴ４１と、画像をシストさせるシフ
ト部４２とより成る。

【００３８】シフト部４２は発信部４２１　、それに接
続されたＡＤコンバータ４２２　より成り、画像表示ス
タートアドレス信号をアドレス制御部３９へ送るように
なっている。このように構成された実施例の作用を説明
する。

【００３９】操作者はＣＲＴ４１の画面で散乱Ｘ線と透
過Ｘ線が重なっているため判別しにくいと感じたときシ
フト部４２の発振器４２１　のスイッチをＯＮにする（
スイッチは図面では省略されている）。発振器４２１　
が発振をはじめ正弦波型で増減する周期約１／２秒のア
ナログ信号をＡＤコンバータ４２２　へ送る。ＡＤコン
バータ４２２　は正弘信号をデジタル信号に変換しアド
レス制御部３９へ送る。

【００４０】アドレス制御部３９は、同期信号発生部４
０から切換リセットタイミング信号が入力されるＣＲＴ
４１の画面左上に相当する表示スタートアドレス位置に
アドレスをもどす。そして、同期信号発生部４０から切
換タイミング信号が入力されるごとにＡＤコンバータ４
２２　からのデジタル信号の値に応じて、表示スタート
アドレス３７ＧＳの位置（読み出しスタートアドレスの
位置）をスタートアドレス位置からスキップさせ、その
アドレス位置から画面右下へ向かってラスター状に次々
と読み出していく。

【００４１】このように、ＡＤコンバータ４２２　から
の正弦波形に変化するデジタル信号の値に応じて、緑色
用画像メモリ３７Ｇ　の読み出しスタートアドレス位置
を変化させる。

【００４２】図７に赤色用画像メモリ３７Ｒ　と緑色用
画像メモリ３７Ｇ　を示すがＡＤコンバータ４２２　か
らの正弦信号で緑色用画像メモリ３７Ｇ　の表示領域３
７ＧＡの左上アドレスである緑色用表示スタートアドレ
ス３７ＧＳが正弦波型で周期約１／２秒で振動すること
になり、緑色用画像メモリ３７Ｇ　から読み出されＤＡ
コンバータ３８Ｇ　で画像信号に変換されＣＲＴ４１に
表示される。緑色の散乱Ｘ線画像は正弦波型、周期約１
／２秒で振動する。他方赤色の透過Ｘ線画像は振動しな
い。このため操作者は重ねられた透視画像を重なったま
まで区別して認識できる。操作者が発振器４２１　のス
イッチをＯＦＦにするとＣＲＴ４１の画面の散乱Ｘ線画
像の振動は終わり元の静止画像にもどる。

【００４３】本実施例によれば、散乱Ｘ線画像と透過Ｘ
線画像が重なったままで、区別して認識できる。２種の
画像を重ねたまま区別できるのでＣＲＴ４１の１つの画
面ですむ。操作者の操作で振動をＯＮ，ＯＦＦでき、操
作性が良い。２種の画像を重ねたままで色と動きの両方
で区別できる区別が明瞭である。第２の実施例としては
、図３に示すように、シフト手段として発振器４３と信
号遅延回路４４とからなるシフト部４５でもよい。画面
の振動は表示スタートアドレスを変えるのではなくアナ
ログの緑色信号Ｇに信号遅延回路４４を用い遅延量を正
弦波型で振動させる。

【００４４】また、シフト部４５は以上の実施例のよう
に発振器により正弦波でシフト量を作り出すものでなく
第３の実施例として図９に示すように、図中の操作者の
ポテンシオメータ４６，４７のレバー操作で操作量に比
例したシフト量を作り出すシフト部４８を設けてもよい
。

【００４５】さらに、第４の実施例として図１０に示す
ように、被検査体７に対し２方向から散乱Ｘ線画像を作
る装置である。表側散乱Ｘ線画像と裏側散乱Ｘ線画像を
それぞれ緑と青で画像表示器５０で表示する場合にも適
応できる。

【００４６】またさらに透過Ｘ線画像も作りさらに赤色
で重ねて表示する場合にも適応できる。この場合画像は
３重だが、たとえば緑画像は縦に振動、青画像は横に振
動というように振動方向を変えたり、振動の振幅を変え
たりすることで３つの画像を区別して認識できる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、被検査体の立体構造を
容易に理解することができるので、検査精度の高い放射
線透視検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明と第２の発明による実施例であるＸ
線検査装置の構成図である。

【図２】図１の平面断面図である。

【図３】実施例の作用説明図である。

【図４】実施例の散乱Ｘ線検出器出力を示す図である。

【図５】実施例の立体表示作用説明図である。

【図６】第３の発明による第１の実施例の画像表示器の
ブロック図である。

【図７】第３の発明による第１の実施例の作用説明図で
ある。

【図８】第３の発明による第２の実施例の画面表示器の
ブロック図である。

【図９】第３の発明による第３の実施例のシフト部のブ
ロック図である。

【図１０】第３の発明による第４の実施例であるＸ線検
査装置の構成図である。

【図１１】従来のＸ線検査装置の構成図である。

【符号の説明】

１…Ｘ線管、２…円錐状Ｘ線ビーム、３…固定コリメー
タ、４…扇状Ｘ線ビーム、５…回転コリメータ、６…ペ
ンシルＸ線ビーム、７…被検査体、８…コンベア、９…
透過Ｘ線検出器、１０…散乱Ｘ線検出器、１１…透過Ｘ
線データ収集器、１２…散乱Ｘ線データ収集器、１３…
画像表示器、１４…固定コリメータ、１５…回転コリメ
ータ、１５ａ，１５ｂ…らせん状スリット、１６…モー
タ、１７…エンコーダ、１８…ペンシルＸ線ビーム、１
９…散乱Ｘ線検出器、２０…コンプトン散乱Ｘ線、２１
…透過Ｘ線検出器、２２…散乱Ｘ線データ収集器、２３
…立体表示器、２４…透過Ｘ線データ収集器、２５…立
体表示器、２６…バッファーメモリ、２７…画像選択回
路、２８…画像メモリ、２９…立体表示ディスプレイ、
３０１　…第１の走査面、３０２　…第２の走査面、３
１１　，３１２　…散乱Ｘ線検出器の出力、３２…液晶
パネル、３３Ｒ　…右目表示用画素、３３Ｌ　…左目表
示用画素、３４…シリンドルカルレンズ板、３５Ｒ　…
右目、３５Ｌ　…左目、３６…画像表示器、３７Ｒ　…
赤色用画像メモリ、３７Ｇ　…緑色用画像メモリ、３７
Ｒ　，３７Ｇ　…表示領域、３７ＲＳ，３７ＧＳ…表示
スタートアドレス、３８Ｒ　，３８Ｇ　…ＤＡコンバー
タ、３９…アドレス制御部、４０…同期信号発生部、４
１…ＣＲＴ、４２…シフト部、４２１　…発信部、４２
２　…ＡＤコンバータ、４３…発信部、４４…信号遅延
回路、４５…シフト部、４６，４７…ポテンシオメータ
、４８…シフト部、４９…データ収集器、５０…画像表
示器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　放射線を発生する放射線発生手段と、
   この放射線発生手段が発生する放射線を、放射線発生手
   段の放射線源を頂点とする互いに概略平行な複数の扇状
   走査面を交互に走査して、被検査体に照射される放射線
   ビームにコリメートする放射線ビーム走査手段と、第１
   の走査面を走査された放射線ビームにより、被検査体か
   ら散乱された散乱放射線を検出し、検査面全体に対する
   第１の放射線データを出力し、第２の走査面上を走査さ
   れる放射線ビームにより被検査体から散乱された散乱放
   射線を検出し、検査面全体に対する第２の放射線データ
   を出力する放射線データ収集手段と、第１の放射線デー
   タから得られる被検査体の透視画像を左目像に対応させ
   、第２の放射線データから得られる被検査体の透視画像
   を右目像に対応させる立体表示する立体表示手段とを有
   する放射線透視検査装置。
2. 【請求項２】　　請求項１における放射線データ収集手
   段に変えて、第１の走査面を走査された放射線ビームが
   被検査体を透過した透過放射線を検出し、検査面全体に
   対する第１の放射線データを出力し、第２の走査面上を
   走査される放射線ビームが、被検査体を透過した透過放
   射線を検出し、検査面全体に対する第２の透過放射線デ
   ータを出力する放射線データ収集手段を有する放射線透
   視検査装置。
3. 【請求項３】　　放射線を発生する放射線発生手段と、
   この放射線発生手段の発生した放射線を、被検査体全体
   に走査される放射線ビームにコリメートする放射線ビー
   ム走査手段と、この放射線ビーム走査手段で被検査体に
   走査された放射線ビームのうち、被検査体を透過した放
   射線を検出し、透過放射線データを出力する透過放射線
   データ収集手段と、この放射線ビーム走査手段で被検査
   体に走査された放射線ビームにより、被検査体から散乱
   した放射線を検出し、散乱放射線データを出力する散乱
   放射線データ収集手段と、　　透過放射線データの収集
   手段から得られる透過放射線画像と、散乱放射線データ
   収集手段から得られる散乱放射線画像を合成して表示す
   る画像表示手段と、この画像表示手段の表示する透過放
   射線画像に対し散乱放射線画像を相対的に移動させる画
   像移動手段とを有する放射線透視検査装置。