JPH04345191A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH04345191A JPH04345191A JP11851191A JP11851191A JPH04345191A JP H04345191 A JPH04345191 A JP H04345191A JP 11851191 A JP11851191 A JP 11851191A JP 11851191 A JP11851191 A JP 11851191A JP H04345191 A JPH04345191 A JP H04345191A
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- JP
- Japan
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- vehicle
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- current position
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- navigation device
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自己位置を推定する
いわゆるナビゲーション装置において、記憶装置内に道
路の情報を格納し、車両位置の現時点あるいは近未来点
における所定の走行情報を演算し、利用するナビゲーシ
ョン装置に関するものである。
いわゆるナビゲーション装置において、記憶装置内に道
路の情報を格納し、車両位置の現時点あるいは近未来点
における所定の走行情報を演算し、利用するナビゲーシ
ョン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】いわゆるナビゲーション装置に関しては
、例えば特開平２−２６６２１９号公報等開示されてお
り、車両の位置を表示するシステムである。
、例えば特開平２−２６６２１９号公報等開示されてお
り、車両の位置を表示するシステムである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のナ
ビゲーション装置では、車両の位置を表示するのに過ぎ
ず、その地点或いは近未来点における所定の走行情報を
演算し、利用できない問題があった。
ビゲーション装置では、車両の位置を表示するのに過ぎ
ず、その地点或いは近未来点における所定の走行情報を
演算し、利用できない問題があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、車両の位置を推定し、道路にあ
った所定の走行情報を演算し、利用することのできるナ
ビゲーション装置を得ることを目的とする。また、外部
の環境によって道路にあった走行情報を演算し、利用す
ることのできるナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、車両の位置を推定し、道路にあ
った所定の走行情報を演算し、利用することのできるナ
ビゲーション装置を得ることを目的とする。また、外部
の環境によって道路にあった走行情報を演算し、利用す
ることのできるナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
のナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する車
両位置推定手段と、車両の現在位置の情報に基づき、地
図データ記憶手段から道路情報を取り出し、車両の現在
位置における車両の走行に役立つ所定の走行情報を演算
する走行情報演算手段と、この走行情報の演算結果を利
用する利用手段とを有する。
のナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する車
両位置推定手段と、車両の現在位置の情報に基づき、地
図データ記憶手段から道路情報を取り出し、車両の現在
位置における車両の走行に役立つ所定の走行情報を演算
する走行情報演算手段と、この走行情報の演算結果を利
用する利用手段とを有する。
【０００６】この発明に係る請求項２のナビゲーション
装置は、車両の現在位置を検出する車両位置推定手段と
、車両の現在位置の情報に基づき、地図データ記憶手段
から道路情報を取り出し、車両の現在位置における車両
の走行に役立つ所定の走行情報を演算する走行情報演算
手段と、車両周辺の環境を検知する車両周辺環境検知手
段と、この車両周辺環境検知手段の情報を基に上記走行
情報演算手段の演算結果を修正する推定走行情報修正手
段と、この修正手段の修正演算結果を利用する利用手段
とを有する。
装置は、車両の現在位置を検出する車両位置推定手段と
、車両の現在位置の情報に基づき、地図データ記憶手段
から道路情報を取り出し、車両の現在位置における車両
の走行に役立つ所定の走行情報を演算する走行情報演算
手段と、車両周辺の環境を検知する車両周辺環境検知手
段と、この車両周辺環境検知手段の情報を基に上記走行
情報演算手段の演算結果を修正する推定走行情報修正手
段と、この修正手段の修正演算結果を利用する利用手段
とを有する。
【０００７】
【作用】この発明におけるナビゲーション装置において
は、車両の自己位置を推定する車両位置推定手段による
車両位置より、その地点或いは近未来点における道路情
報を地図データ記憶手段から読みとり、その情報によっ
て、所定の走行状態を推定し利用する。
は、車両の自己位置を推定する車両位置推定手段による
車両位置より、その地点或いは近未来点における道路情
報を地図データ記憶手段から読みとり、その情報によっ
て、所定の走行状態を推定し利用する。
【０００８】また、車両の自己位置を推定する車両位置
推定手段による車両位置より、その地点或いは近未来点
における道路情報を地図データ記憶手段から読みとり、
その情報によって、所定の走行状態を推定し、また、車
両周辺の環境を得、推定した走行状態を修正し利用する
。
推定手段による車両位置より、その地点或いは近未来点
における道路情報を地図データ記憶手段から読みとり、
その情報によって、所定の走行状態を推定し、また、車
両周辺の環境を得、推定した走行状態を修正し利用する
。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明によるナビゲーション装置の基本構
成を示すブロック図で、１２は車両の推定位置を検出す
る車両位置推定手段、１３は車両の現在位置に基づき、
記憶手段から道路情報を取り出す地図データ記憶手段、
１４は車両の現在位置における走行に役立つ走行情報を
演算する走行情報演算手段、１５はこの走行情報を利用
する利用手段である。このように構成したことで、車両
の推定位置より現地点および近未来点における道路の情
報を得、所定の走行情報を演算し利用することができる
。
る。図１はこの発明によるナビゲーション装置の基本構
成を示すブロック図で、１２は車両の推定位置を検出す
る車両位置推定手段、１３は車両の現在位置に基づき、
記憶手段から道路情報を取り出す地図データ記憶手段、
１４は車両の現在位置における走行に役立つ走行情報を
演算する走行情報演算手段、１５はこの走行情報を利用
する利用手段である。このように構成したことで、車両
の推定位置より現地点および近未来点における道路の情
報を得、所定の走行情報を演算し利用することができる
。
【００１０】図２はこの発明の一実施例による具体的な
構成のブロック図である。１は地図データを格納してい
るＣＤＲＯＭであり、このＣＤＲＯＭ１内には図３に示
すように位置情報とその位置に道路の曲率並びに勾配角
が格納されている。２は車両位置推定部であり、図示は
していないが方位センサ・距離センサ・位置演算部から
なる。３は本発明の演算部である。この演算部は、４の
書き込み可能メモリー（以下ＲＡＭと称する）とＣＰＵ
５からなる。６は演算部３の結果を音声で案内する音声
案内部、８は路面状態を検出する路面状態検出部であり
、９は気象状態を検知する気象状態検知部である。
構成のブロック図である。１は地図データを格納してい
るＣＤＲＯＭであり、このＣＤＲＯＭ１内には図３に示
すように位置情報とその位置に道路の曲率並びに勾配角
が格納されている。２は車両位置推定部であり、図示は
していないが方位センサ・距離センサ・位置演算部から
なる。３は本発明の演算部である。この演算部は、４の
書き込み可能メモリー（以下ＲＡＭと称する）とＣＰＵ
５からなる。６は演算部３の結果を音声で案内する音声
案内部、８は路面状態を検出する路面状態検出部であり
、９は気象状態を検知する気象状態検知部である。
【００１１】次に上記のように構成されたナビゲーショ
ン装置の動作を図４のフローチャートについて説明する
。まず、車両位置推定部２は自己位置を推定し、ａバス
を通して演算部３に自己位置のデータが送られている（
ｓ１〜ｓ３）。送られてきたデータは、ＣＰＵ５がｂの
バスを通じてＲＡＭ４にデータを確保する（ｓ４〜ｓ６
）。このデータを基にＣＰＵ５は、その地点及びその道
路の先の曲率並びに勾配角をＣＤＲＯＭ１によりｃのバ
スを通じて読みとる（ｓ７〜ｓ９）。また、ＣＰＵ５は
、ｅのバスを通じてＣＰＵ５は路面状態検出部８から路
面状態を読みとる（ｓ１０〜ｓ１２）。また、ＣＰＵ５
は、ｆのバスを通じてＣＰＵ５は気象状態検知部９から
気象状態を読みとる（ｓ１３〜ｓ１５）。そしてＣＰＵ
５は、勾配角及び曲率並びに路面状態並びに気象状態か
ら安全な速度を演算し、かつ最適な変速ギアを演算する
（ｓ１６〜ｓ１９）。また、ＣＰＵ５は、その結果をバ
スｂによりＲＡＭ４に格納する。更に、ＣＰＵ５は、音
声案内を行うため音声案内部６に対して演算結果の速度
及び変速ギアのデータをｄのバスを通じて送る（ｓ２０
〜ｓ２２）。
ン装置の動作を図４のフローチャートについて説明する
。まず、車両位置推定部２は自己位置を推定し、ａバス
を通して演算部３に自己位置のデータが送られている（
ｓ１〜ｓ３）。送られてきたデータは、ＣＰＵ５がｂの
バスを通じてＲＡＭ４にデータを確保する（ｓ４〜ｓ６
）。このデータを基にＣＰＵ５は、その地点及びその道
路の先の曲率並びに勾配角をＣＤＲＯＭ１によりｃのバ
スを通じて読みとる（ｓ７〜ｓ９）。また、ＣＰＵ５は
、ｅのバスを通じてＣＰＵ５は路面状態検出部８から路
面状態を読みとる（ｓ１０〜ｓ１２）。また、ＣＰＵ５
は、ｆのバスを通じてＣＰＵ５は気象状態検知部９から
気象状態を読みとる（ｓ１３〜ｓ１５）。そしてＣＰＵ
５は、勾配角及び曲率並びに路面状態並びに気象状態か
ら安全な速度を演算し、かつ最適な変速ギアを演算する
（ｓ１６〜ｓ１９）。また、ＣＰＵ５は、その結果をバ
スｂによりＲＡＭ４に格納する。更に、ＣＰＵ５は、音
声案内を行うため音声案内部６に対して演算結果の速度
及び変速ギアのデータをｄのバスを通じて送る（ｓ２０
〜ｓ２２）。
【００１２】図５は別の発明によるナビゲーション装置
の基本構成を示すブロック図で、符号１２，１３，１４
は図１で説明した実施例と同一であるので、説明は省略
する。１６は車両周辺の環境を検知する車両周辺環境検
知手段、１７はこの車両周辺環境検知手段１６の情報を
基に上記走行情報演算手段１４の演算結果を修正する推
定走行情報修正手段、１５はこの修正演算結果を利用す
る利用手段である。このように構成したことにより、車
両の推定位置より現地点および近未来点における道路の
情報を得、所定の走行情報を演算するとともに、車両の
外部環境を含めて演算し利用するものである。
の基本構成を示すブロック図で、符号１２，１３，１４
は図１で説明した実施例と同一であるので、説明は省略
する。１６は車両周辺の環境を検知する車両周辺環境検
知手段、１７はこの車両周辺環境検知手段１６の情報を
基に上記走行情報演算手段１４の演算結果を修正する推
定走行情報修正手段、１５はこの修正演算結果を利用す
る利用手段である。このように構成したことにより、車
両の推定位置より現地点および近未来点における道路の
情報を得、所定の走行情報を演算するとともに、車両の
外部環境を含めて演算し利用するものである。
【００１３】図６は図５の発明による具体的な構成を示
すブロック図で、構成内容は、図３の実施例の音声案内
部６の代わりに演算部３の結果により自動調整する自動
速度調整部７で構成する。なお、図示はしていないが、
自動速度調整部７は、ブレーキ並びに変速器とブレーキ
調整器並び変速調整器からなる。
すブロック図で、構成内容は、図３の実施例の音声案内
部６の代わりに演算部３の結果により自動調整する自動
速度調整部７で構成する。なお、図示はしていないが、
自動速度調整部７は、ブレーキ並びに変速器とブレーキ
調整器並び変速調整器からなる。
【００１４】このように構成されたナビゲーション装置
の動作は図４のフローチャートと同一である。すなわち
、車両位置推定部２は自己位置を推定し、ａバスを通し
て演算部３に自己位置のデータが送られる（ｓ１〜ｓ３
）。送られてきたデータは、ＣＰＵ５がｂのバスを通じ
てＲＡＭ４にデータを確保する（ｓ４〜ｓ６）。このデ
ータを基にＣＰＵ５は、その地点及びその道路の先の曲
率並びに勾配角をＣＤＲＯＭ１よりｃのバスを通じて読
みとる（ｓ７〜ｓ９）。また、ＣＰＵ５は、ｅのバスを
通じてＣＰＵ５は路面状態検出部８から路面状態を読み
とる（ｓ１０〜ｓ１２）。また、ＣＰＵ５は、ｆのバス
を通じてＣＰＵ５は気象状態検知部９から気象状態を読
みとる（ｓ１３〜ｓ１５）。そしてＣＰＵ５は、勾配角
及び曲率並びに路面状態並びに気象状態から安全な速度
を演算し、かつ最適な変速ギアを演算する（ｓ１６〜ｓ
１９）。また、ＣＰＵ５は、その結果をバスｂによりＲ
ＡＭ４に格納する。更に、ＣＰＵ５は、自動調整を行う
ため自動速度調整部７に対して演算結果の速度及び変速
ギアのデータをｄのバスを通じて送る。この結果、自動
速度調整部７は、車両のブレーキ及び変速ギアを調整し
て最適な速度を設定する（ｓ２０〜ｓ２２）。
の動作は図４のフローチャートと同一である。すなわち
、車両位置推定部２は自己位置を推定し、ａバスを通し
て演算部３に自己位置のデータが送られる（ｓ１〜ｓ３
）。送られてきたデータは、ＣＰＵ５がｂのバスを通じ
てＲＡＭ４にデータを確保する（ｓ４〜ｓ６）。このデ
ータを基にＣＰＵ５は、その地点及びその道路の先の曲
率並びに勾配角をＣＤＲＯＭ１よりｃのバスを通じて読
みとる（ｓ７〜ｓ９）。また、ＣＰＵ５は、ｅのバスを
通じてＣＰＵ５は路面状態検出部８から路面状態を読み
とる（ｓ１０〜ｓ１２）。また、ＣＰＵ５は、ｆのバス
を通じてＣＰＵ５は気象状態検知部９から気象状態を読
みとる（ｓ１３〜ｓ１５）。そしてＣＰＵ５は、勾配角
及び曲率並びに路面状態並びに気象状態から安全な速度
を演算し、かつ最適な変速ギアを演算する（ｓ１６〜ｓ
１９）。また、ＣＰＵ５は、その結果をバスｂによりＲ
ＡＭ４に格納する。更に、ＣＰＵ５は、自動調整を行う
ため自動速度調整部７に対して演算結果の速度及び変速
ギアのデータをｄのバスを通じて送る。この結果、自動
速度調整部７は、車両のブレーキ及び変速ギアを調整し
て最適な速度を設定する（ｓ２０〜ｓ２２）。
【００１５】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、車両の位置を推定し、道路にあった走行
情報を利用することができる。また、外部の環境によっ
て道路にあった走行情報を利用することができる。
れているので、車両の位置を推定し、道路にあった走行
情報を利用することができる。また、外部の環境によっ
て道路にあった走行情報を利用することができる。
【図１】この発明によるナビゲーション装置の基本構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】この発明の具体的な実施例のブロック図である
。
。
【図３】この発明における地図データ内のデータ図であ
る。
る。
【図４】この発明の実施例における動作のフローチャー
トである。
トである。
【図５】別の発明によるナビゲーション装置の基本構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】別の発明の具体的な実施例のブロック図である
。
。
１ ＣＤＲＯＭ
２ 車両位置推定部
３ 演算部
４ ＲＡＭ
５ ＣＰＵ
６ 音声案内部
７ 自動速度調整部
８ 路面状態検出部
９ 気象状態検知部
１０ ＣＤＲＯＭ内のデータ構造
１１ 道路情報内のデータ構造
１２ 車両位置推定手段
１３ 地図データ記憶手段
１４ 走行情報演算手段
１５ 利用手段
１６ 車両周辺環境検知手段
１７ 推定走行情報修正手段
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の現在位置を検出する車両位置推
定手段と、車両の現在位置の情報に基づき、地図データ
記憶手段から道路情報を取り出し、車両の現在位置にお
ける車両の走行に役立つ所定の走行情報を演算する走行
情報演算手段と、この走行情報の演算結果を利用する利
用手段とを有するナビゲーション装置。 - 【請求項２】 車両の現在位置を検出する車両位置推
定手段と、車両の現在位置の情報に基づき、地図データ
記憶手段から道路情報を取り出し、車両の現在位置にお
ける車両の走行に役立つ所定の走行情報を演算する走行
情報演算手段と、車両周辺の環境を検知する車両周辺環
境検知手段と、この車両周辺環境検知手段の情報を基に
上記走行情報演算手段の演算結果を修正する推定走行情
報修正手段と、この修正手段の演算結果を利用する利用
手段とを有するナビゲーション装置。 - 【請求項３】 案内を行う案内手段を、利用手段とし
て用いる請求項１または２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 自動に所定の走行状態に調整する自動
速度調整手段を、利用手段として用いる請求項１または
２記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118511A JP2710873B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118511A JP2710873B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345191A true JPH04345191A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2710873B2 JP2710873B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=14738448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3118511A Expired - Lifetime JP2710873B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710873B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08210865A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2008094395A (ja) * | 2007-11-12 | 2008-04-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199007A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-06 | Kiyoto Furuya | Traveling guide method |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118511A patent/JP2710873B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199007A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-06 | Kiyoto Furuya | Traveling guide method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08210865A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2008094395A (ja) * | 2007-11-12 | 2008-04-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2710873B2 (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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