JPH04345975A - Device for writing positioning signal of magnetic disk - Google Patents
Device for writing positioning signal of magnetic diskInfo
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のデ
ィスク媒体面上に位置決め信号を書き込む装置に関する
。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for writing positioning signals onto a disk medium surface of a magnetic disk device.
【0002】0002
【技術環境】近年の磁気ディスク位置決め信号書き込み
装置は、位置決め信号を有する磁気ディスク装置が小型
化し、かつ大量生産する傾向に伴い、位置決め信号書き
込み時間を短縮し生産量を増加するとともに、磁気ディ
スク装置の部品点数を削減して価格低減をはかる傾向に
ある。[Technical environment] In recent years, magnetic disk positioning signal writing devices have been designed to shorten positioning signal writing time and increase production volume, as magnetic disk devices with positioning signals have become smaller and have been mass-produced. The trend is to reduce the number of parts in order to lower prices.
【0003】0003
【従来の技術】従来の磁気ディスク位置決め信号書き込
み装置は、磁気ディスク数枚をスピンドルモーターに組
込んだディスクアセンブリと、磁気ディスクから円周上
にクロック周波数一定でかつ位相整合条件が満足される
基準クロック信号を書き込み読み取るクロックヘッドと
、位置決め信号書き込みのための磁気ヘッドと、磁気ヘ
ッドの回転運動を支えるヘッド回転支持機構と、磁気ヘ
ッドの位置を検出するロータリーエンコーダと、ヘッド
回転支持機構をつかみ中心軸が前記ロータリーエンコー
ダの中心と一致する様に保持するヘッドクランプ機構と
、磁気ヘッドに回転運動を与えるヘッド駆動モーターと
を含んで構成される。[Prior Art] A conventional magnetic disk positioning signal writing device includes a disk assembly in which several magnetic disks are assembled into a spindle motor, and a standard for maintaining a constant clock frequency on the circumference from the magnetic disk and satisfying phase matching conditions. A clock head that writes and reads clock signals, a magnetic head that writes positioning signals, a head rotation support mechanism that supports the rotational movement of the magnetic head, a rotary encoder that detects the position of the magnetic head, and a center that grips the head rotation support mechanism. The magnetic head is configured to include a head clamp mechanism that holds the shaft so that it coincides with the center of the rotary encoder, and a head drive motor that provides rotational motion to the magnetic head.
【0004】次に、従来の磁気ディスク位置決め信号書
き込み装置について図面を参照して詳細に説明する。Next, a conventional magnetic disk positioning signal writing device will be explained in detail with reference to the drawings.
【0005】図3は従来の一例を示す斜視図である。図
3に示す磁気ディスク位置決め信号書き込み装置は、デ
ィスクアセンブリ31と、磁気ヘッド32と、ヘッド回
転支持機構33と、ヘッド駆動モーター34と、エンコ
ーダ装着機構35と、ロータリーエンコーダ36,37
と、エンコーダ装着用溝38及びヘッドクランプ機構3
9とから構成されている。ディスクアセンブリ31は、
磁気ディスクをスピンドルモーターに組込んでおり、位
置決め信号が書き込まれる。ロータリーエンコーダ37
には、クロック周波数一定でかつ位相整合条件の満足さ
れる基準クロック信号が予め書き込まれている。磁気ヘ
ッド32は、ヘッド回転支持機構33により回転運動を
支えられ、ロータリーエンコーダ36による位置検出と
ヘッド駆動モーター34による回転運動により位置決め
され、前記基準クロック信号を用いて磁気ディスクアセ
ンブリ31に位置決め信号を書き込む。ヘッドクランプ
機構39は、ロータリーエンコーダ36とヘッド回転支
持機構33との中心軸が一致するように磁気ヘッド32
を保持する。FIG. 3 is a perspective view showing a conventional example. The magnetic disk positioning signal writing device shown in FIG.
, encoder mounting groove 38 and head clamp mechanism 3
It consists of 9. The disk assembly 31 is
A magnetic disk is built into the spindle motor, and positioning signals are written to it. rotary encoder 37
A reference clock signal that has a constant clock frequency and satisfies the phase matching conditions is written in advance. The magnetic head 32 is supported in rotation by a head rotation support mechanism 33, and is positioned by position detection by a rotary encoder 36 and rotation by a head drive motor 34, and sends a positioning signal to the magnetic disk assembly 31 using the reference clock signal. Write. The head clamp mechanism 39 clamps the magnetic head 32 so that the central axes of the rotary encoder 36 and the head rotation support mechanism 33 coincide.
hold.
【0006】次に、ヘッドクランプ機構の動作について
、図4を参照して説明する。図4に示すヘッドクランプ
機構39は、磁気ヘッド40と、クランプA41と、ク
ランプB42と、磁石A43と、磁石B44と、ヘッド
回転支持機構45と及びロータリーエンコーダ46とを
含んで構成される。クランプA41に実装された磁石A
43と、クランプB42に実装された磁石B44とは互
いに吸引力が発生するように着磁されているため、クラ
ンプA43とクランプB44とがヘッド回転支持機構4
5と磁気ヘッド40とから形成される突起形状体を挟み
込むことにより、ヘッドクランプ機構39は磁気ヘッド
40を保持することができる。Next, the operation of the head clamp mechanism will be explained with reference to FIG. The head clamp mechanism 39 shown in FIG. 4 includes a magnetic head 40, a clamp A41, a clamp B42, a magnet A43, a magnet B44, a head rotation support mechanism 45, and a rotary encoder 46. Magnet A mounted on clamp A41
43 and the magnet B44 mounted on the clamp B42 are magnetized so as to generate an attractive force with each other.
5 and the magnetic head 40, the head clamp mechanism 39 can hold the magnetic head 40.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気デ
ィスク位置決め信号書き込み装置では、ヘッドクランプ
機構に挟み込み方式を用いているため、以下のような欠
点があった。SUMMARY OF THE INVENTION The conventional magnetic disk positioning signal writing device described above has the following drawbacks because it uses a clamping method for the head clamp mechanism.
【0008】(1)磁気ヘッドが特定の場所にないとき
、挟み込み動作範囲が広くなって磁石による保持力が弱
く、磁気ヘッドを挟み込みが困難になる。(1) When the magnetic head is not in a specific location, the pinching operation range becomes wide, the holding force by the magnet is weak, and it becomes difficult to pinch the magnetic head.
【0009】(2)上記の挟み込み動作を補なうために
、他の駆動系を用いて挟み込み範囲を拡大すると、機構
部の慣性モーメントが大きくなり、磁気ディスク内のヘ
ッド駆動モーターによる駆動が困難になる。(2) In order to compensate for the above-mentioned pinching operation, if another drive system is used to expand the pinching range, the moment of inertia of the mechanism increases, making it difficult to drive the head drive motor inside the magnetic disk. become.
【0010】0010
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
をスピンドルモーターに組込んだディスクアセンブリと
、基準クロック信号を予め書き込んだ第1のロータリー
エンコーダと、前記ディスクアセンブリに形成された溝
部と嵌合し弾性変形することにより前記ディスクアセン
ブリの中心軸が前記第1のロータリーエンコーダの中心
軸と一致するように保持する第1のエンコーダ装着機構
と、前記基準クロック信号を用いて位置決め信号を書き
込む磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの回転運動を支持す
るヘッド回転支持機構と、前記磁気ヘッドの位置を検出
する第2のロータリーエンコーダと、前記ヘッドの回転
を支持するヘッド回転支持機構と、前記ヘッドの位置を
検出する第2のロータリーエンコーダと、前記ヘッド回
転支持機構に形成された溝部と嵌合し弾性変形すること
により前記ディスクアセンブリの中心軸が前記第2のロ
ータリーエンコーダの中心軸と一致するように保持する
第2のエンコーダ装着機構と、前記第2のロータリーエ
ンコーダの位置信号に基づき前記ヘッドに位置決め運動
を与えるヘッド駆動モーターとを備えている。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a disk assembly in which a magnetic disk is assembled into a spindle motor, a first rotary encoder in which a reference clock signal is written in advance, and a first rotary encoder that fits into a groove formed in the disk assembly. a first encoder mounting mechanism that holds the disk assembly so that its center axis coincides with the center axis of the first rotary encoder by elastically deforming the disk assembly; and a magnet that writes a positioning signal using the reference clock signal. a head, a head rotation support mechanism that supports rotation of the magnetic head, a second rotary encoder that detects the position of the magnetic head, a head rotation support mechanism that supports rotation of the head, and a position of the head. A second rotary encoder for detecting the head rotation support mechanism is fitted into a groove formed in the head rotation support mechanism and elastically deformed so that the central axis of the disk assembly is aligned with the central axis of the second rotary encoder. The head drive motor includes a second encoder mounting mechanism for holding the second rotary encoder, and a head drive motor for applying positioning motion to the head based on a position signal from the second rotary encoder.
【0011】また、前記第1のエンコーダ装着機構及び
前記第2のエンコーダ装着機構の嵌合部が電圧印加によ
り弾性変形する圧電素子を有してもよい。Furthermore, the fitting portions of the first encoder mounting mechanism and the second encoder mounting mechanism may include piezoelectric elements that are elastically deformed by voltage application.
【0012】0012
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0013】図1は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図1に示す磁気ディスク位置決め信号書き込み装置
は、ディスクアセンブリ11と、磁気ヘッド12と、ヘ
ッド回転支持機構13と、ヘッド駆動モーター14と、
エンコーダ装着機構15,18と、エンコーダ装着用溝
15a,18aと、ロータリーエンコーダ16,17と
から構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The magnetic disk positioning signal writing device shown in FIG. 1 includes a disk assembly 11, a magnetic head 12, a head rotation support mechanism 13, a head drive motor 14,
It is composed of encoder mounting mechanisms 15 and 18, encoder mounting grooves 15a and 18a, and rotary encoders 16 and 17.
【0014】ディスクアセンブリ11は、磁気ディスク
をスピンドルモーターに組込んでおり、位置決め信号が
書き込まれる。ロータリーエンコーダ17には、クロッ
ク周波数一定でかつ位相整合条件の満足される基準クロ
ック信号が予め書き込まれている。エンコーダ装着機構
15はエンコーダ装着溝15aを用いて、ロータリーエ
ンコーダ17とディスクアセンブリ11との中心軸が一
致するようにディスクアセンブリ11を保持する。The disk assembly 11 incorporates a magnetic disk into a spindle motor, and a positioning signal is written therein. A reference clock signal having a constant clock frequency and satisfying phase matching conditions is written in advance in the rotary encoder 17. The encoder mounting mechanism 15 uses the encoder mounting groove 15a to hold the disk assembly 11 so that the central axes of the rotary encoder 17 and the disk assembly 11 are aligned.
【0015】磁気ヘッド12は、ヘッド回転支持機構1
3により回転運動を支えられ、ロータリーエンコーダ1
6による位置検出とヘッド駆動モーター14による回転
運動とにより位置決めされ、前記基準クロック信号を用
いて磁気ディスクアセンブリ11に位置決め信号を書き
込む。また、エンコーダ装着機構18はエンコーダ装着
溝18aを用いて、ロータリーエンコーダ16とヘッド
回転支持機構13との中心軸が一致するように磁気ヘッ
ド12を保持する。The magnetic head 12 has a head rotation support mechanism 1.
The rotary motion is supported by rotary encoder 1.
6 and rotational movement by the head drive motor 14, and a positioning signal is written in the magnetic disk assembly 11 using the reference clock signal. Further, the encoder mounting mechanism 18 uses the encoder mounting groove 18a to hold the magnetic head 12 so that the central axes of the rotary encoder 16 and the head rotation support mechanism 13 are aligned.
【0016】続いて、エンコーダ装着機構15,18の
動作について図2を参照して説明する。図2に示すエン
コーダ装着機構は、ディスクアセンブリ20と、エンコ
ーダ装着機構21と、エンコーダ22と、クランプ体2
3と、圧電素子24と、エンコーダ装着用溝25とを含
んで構成される。エンコーダ装着機構21に実装された
圧電素子24に電圧を印加することにより、クランプ体
23が弾性変形の範囲で伸縮し、エンコーダ装着用溝2
5にクランプ体23に接触することによりエンコーダを
保持することができる。また、クランプ体23が弾性変
形しない状態では、エンコーダ22をディスクアセンブ
リ20から離脱することができる。Next, the operation of the encoder mounting mechanisms 15 and 18 will be explained with reference to FIG. 2. The encoder mounting mechanism shown in FIG. 2 includes a disk assembly 20, an encoder mounting mechanism 21, an encoder 22, and a clamp body 2.
3, a piezoelectric element 24, and an encoder mounting groove 25. By applying a voltage to the piezoelectric element 24 mounted on the encoder mounting mechanism 21, the clamp body 23 expands and contracts within the range of elastic deformation, and the encoder mounting groove 2
The encoder can be held by contacting the clamp body 23 at 5. Further, in a state where the clamp body 23 is not elastically deformed, the encoder 22 can be removed from the disk assembly 20.
【0017】[0017]
【発明の効果】本発明の磁気ディスク位置決め信号書き
込み装置は、磁気ヘッドとロータリーエンコーダとの装
着に溝部分との嵌合部に弾性変形を応用しているため以
下のような効果がある。Effects of the Invention The magnetic disk positioning signal writing device of the present invention utilizes elastic deformation in the fitting portion of the groove portion to attach the magnetic head and the rotary encoder, and therefore has the following effects.
【0018】(1)円形状の溝部分とこの嵌合部分とを
形成すれば、磁気ヘッドが特定の場所になくても、磁気
ヘッドとロータリーエンコーダとの装着が容易にできる
。(1) By forming the circular groove portion and the fitting portion, the magnetic head and the rotary encoder can be easily attached even if the magnetic head is not located at a specific location.
【0019】(2)嵌合部分が弾性変形できる程度に体
積の小さい装着機構が実現でき、かつ溝部分を形成する
ため、装着部分の慣性モーメントが小さくなり、磁気デ
ィスク内のヘッド駆動モータで駆動が容易になる。(2) It is possible to realize a mounting mechanism with a small enough volume that the mating part can be elastically deformed, and since the groove part is formed, the moment of inertia of the mounting part is small, and it can be driven by the head drive motor inside the magnetic disk. becomes easier.
【図1】分図(a)及び(b)は本発明の実施例を示す
構成図及びA−A線断面図である。FIGS. 1A and 1B are a configuration diagram and a sectional view taken along line A-A, showing an embodiment of the present invention.
【図2】分図(a)〜(c)は図1のエンコーダ装着機
構を示す斜視図,A面断面図及びB面断面図である。2] Parts (a) to (c) are a perspective view, an A-plane sectional view, and a B-plane sectional view showing the encoder mounting mechanism of FIG. 1. FIG.
【図3】分図(a)及び(b)は従来例を示す構成図及
びB−B線断面図である。FIGS. 3A and 3B are a configuration diagram and a sectional view taken along the line B-B of a conventional example.
【図4】従来の磁気ディスク位置決め信号書き込み装置
のヘッドクランプ機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a head clamp mechanism of a conventional magnetic disk positioning signal writing device.
11,20,31 ディスクアセンブリ12,3
2,40 磁気ヘッド
13,33,45 ヘッド回転支持機構14,3
4 ヘッド駆動モーター15,18,21,35
エンコーダ装着機構15a,18a,25,3
8 エンコーダ装着用溝16,17,36,37
,46 ロータリーエンコーダ
22 エンコーダ
23 クランプ体
24 圧電素子
39 ヘッドクランプ機構
41 クランプA
42 クランプB
43 磁石A
44 磁石B11, 20, 31 Disk assembly 12, 3
2, 40 Magnetic head 13, 33, 45 Head rotation support mechanism 14, 3
4 Head drive motor 15, 18, 21, 35
Encoder mounting mechanism 15a, 18a, 25, 3
8 Encoder mounting grooves 16, 17, 36, 37
, 46 Rotary encoder 22 Encoder 23 Clamp body 24 Piezoelectric element 39 Head clamp mechanism 41 Clamp A 42 Clamp B 43 Magnet A 44 Magnet B
Claims (2)
組込んだディスクアセンブリと、基準クロック信号を予
め書き込んだ第1のロータリーエンコーダと、前記ディ
スクアセンブリに形成された溝部と嵌合し弾性変形する
ことにより前記ディスクアセンブリの中心軸が前記第1
のロータリーエンコーダの中心軸と一致するように保持
する第1のエンコーダ装着機構と、前記基準クロック信
号を用いて位置決め信号を書き込む磁気ヘッドと、前記
磁気ヘッドの回転運動を支持するヘッド回転支持機構と
、前記磁気ヘッドの位置を検出する第2のロータリーエ
ンコーダと、前記ヘッドの回転を支持するヘッド回転支
持機構と、前記ヘッドの位置を検出する第2のロータリ
ーエンコーダと、前記ヘッド回転支持機構に形成された
溝部と嵌合し弾性変形することにより前記ディスクアセ
ンブリの中心軸が前記第2のロータリーエンコーダの中
心軸と一致するように保持する第2のエンコーダ装着機
構と、前記第2のロータリーエンコーダの位置信号に基
づき前記ヘッドに位置決め運動を与えるヘッド駆動モー
ターとを備えることを特徴とする磁気ディスク位置決め
信号書き込み装置。1. A disk assembly in which a magnetic disk is assembled into a spindle motor, a first rotary encoder in which a reference clock signal is written in advance, and a first rotary encoder that fits into a groove formed in the disk assembly and is elastically deformed. The central axis of the disk assembly is the first
a first encoder mounting mechanism that holds the rotary encoder so as to be aligned with the central axis of the rotary encoder; a magnetic head that writes a positioning signal using the reference clock signal; and a head rotation support mechanism that supports the rotational movement of the magnetic head. , a second rotary encoder that detects the position of the magnetic head, a head rotation support mechanism that supports rotation of the head, a second rotary encoder that detects the position of the head, and a head rotation support mechanism formed on the head rotation support mechanism. a second encoder mounting mechanism that holds the central axis of the disk assembly so as to be aligned with the central axis of the second rotary encoder by fitting into the groove portion and being elastically deformed; A magnetic disk positioning signal writing device comprising: a head drive motor that provides positioning motion to the head based on a position signal.
記第2のエンコーダ装着機構の嵌合部が電圧印加により
弾性変形する圧電素子を含むことを特徴とする請求項1
記載の磁気ディスク位置決め信号書き込み装置。2. The fitting portion of the first encoder mounting mechanism and the second encoder mounting mechanism includes a piezoelectric element that is elastically deformed by voltage application.
The magnetic disk positioning signal writing device described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11966691A JP2730317B2 (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | Magnetic disk positioning signal writing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11966691A JP2730317B2 (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | Magnetic disk positioning signal writing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345975A true JPH04345975A (en) | 1992-12-01 |
| JP2730317B2 JP2730317B2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=14767057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11966691A Expired - Lifetime JP2730317B2 (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | Magnetic disk positioning signal writing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2730317B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5627698A (en) * | 1994-10-14 | 1997-05-06 | International Business Machines Corporation | Servo information recording method and apparatus for an enclosed data storage system |
| US7023643B2 (en) | 2001-08-22 | 2006-04-04 | Seagate Technology Llc | Detecting transducer position precisely with a reusable sensor assembly |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP11966691A patent/JP2730317B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5627698A (en) * | 1994-10-14 | 1997-05-06 | International Business Machines Corporation | Servo information recording method and apparatus for an enclosed data storage system |
| US5786963A (en) * | 1994-10-14 | 1998-07-28 | International Business Machines Corporation | Servo information recording method and apparatus for an enclosed data storage system |
| US7023643B2 (en) | 2001-08-22 | 2006-04-04 | Seagate Technology Llc | Detecting transducer position precisely with a reusable sensor assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2730317B2 (en) | 1998-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971118 |