JPH043462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、基材料中にタフト（tuft）を形成
するタフテイング機械に関し、さらに詳述する
と、単一の糸でふさの多重列を形成するためのタ
フテイング機械に係るものである。

従来、横に移動可能なニードルバーを備えたタ
フテイング（tufting）機械が考案されてきた。
米国特許第3026830号、第3109395号、第3396687
号、第4366761号は、ニードルが２つまたはそれ
以上の隣接ルーパーの１つと共に選択的に動作す
るように横に移動可能なニードルバーを備えたタ
フテイング機械を開示している。これらの特許の
うちで、第3026830号はデイスク形カムを使用す
るタフテイング機械を開示し、カムの回転はニー
ドル動作と同期させられ、これによりニードルバ
ーをニードルの動作と時限関係において横に移動
させる。上記各特許に開示された従来技術機械は
すべてニードルゲージ増分において移動させられ
なければならず、したがつて、１つの位置におい
て全ニードルが所定の一組のルーパーと重なり合
いかつ別の位置に移動させられたとき同じニード
ルがすべて別の一組のルーパーと重なり合うよう
に、きわめて精密な公差を持たなければならな
い。

また、ジグザグ形タフス付き生地がニードルバ
ーの下で支持体を横に移動させて基材料を移動さ
せることによつて製造されてきた。このような操
作では、ニードルバーもまたルーパーも移動させ
られない。米国特許第3577943号および第3301205
号はこのような型のタフテイング機械を示すもの
である。

従来、狭ゲージのタフテイング機械は、隣接ニ
ードル間のスペースが制限されているため、小直
径の糸に限定されていた。そのような小直径の糸
は製造費が高く、容易に破断し、かつ比較的に大
きい直径の糸と同様に、タフト付け加工後開花し
ない。本発明は、１つのニードルがタフトの２つ
またはそれ以上の縦列を形成するから、従来のも
のよりも大きい直径の糸を使用して、狭ゲージタ
フト付き製品を製造するのに特に適している。

従来、組合せカツト・ループパイル形タフテイ
ング機械は、各ニードルに要求されるルーパーア
センブリに接近することが必要であるため、ゲー
ジの狭さに関して制限されてきた。本発明はその
ような組合せ機械に使用するのに特に適してい
る。すなわち、それは各縦列ごとにニードルを必
要とすることなく狭ゲージ製品を製造することが
できる。

要約すると、本発明の装置は通常のタフテイン
グ機械を含み、この機械を通して基材料が機械の
ベツドを横切る直線路において送給され、その結
果として基材料の連続する横増分がニードルバー
によつて担持されるニードルの横列の下方に配置
される。この通常のタフテイング機械はまた、ニ
ードルにより基材料を通して挿入された糸のルー
プとそれぞれ係合するために、ニードルの下方に
かつニードルの側部と垂直整合したまたは重なり
合つたルーパーを有する。

ニードルバーシートアセンブリが、ニードルが
基材料から後退させられる時点とニードルが下死
点に達する時点との間の、ニードルバーのサイク
ルの一部分中ニードルバーを横方向に前後に移動
させ、これによりニードルは、基材料に入ると
き、ルーパーとの整合からオフセツトされた、横
移動状態にあり、次いで、ルーパーが挿入された
糸のループと係合してこれを保持するところの行
程の位置に達する前に、それらのルーパーと整合
したまたは重り合つた位置へ移動させられる。

ニードルは直線垂直路において後退させられ、
基材料の固有弾性が、正規直線移動路へ横に移動
させられているところの、基材料の横増分を通常
返却する。

ニードルバーは、ニードルの最初の下り行程
中、機械のゲージの約1/4だけ一方向に横に移動
させられ、次いで、第二のまたは１つ置きの下り
行程の最初の部分中、他方向に機械のゲージの約
１／４だけ横に移動させられ、その結果として基材
料の連続する増分が貫通するニードルによつて互
いに反対の方向に移動させられ、これにより各ニ
ードル・ルーパー組合せが連続するふさを備えた
２つのタフトの縦列を形成する。しかしながら、
横移動の量は所望通りに変更されうる。

ニードルバーシフトアセンブリはニードルバー
に連結されたシフトバーを含み、これによつてニ
ードルバーが移動させられる。ニードルバーシフ
トアセンブリは横に移動可能なシートバーを含
み、このシフトバーの端は複数の離間したガイド
ローラを担持し、これらのローラは垂直方向に配
置されたシフトバーフオロワのガイドを形成す
る。シフトバーフオロワはニードルバーに固定さ
れ、ローラによつて画定された通路中で、ニード
ルバーと共に垂直方向に往復運動させられるよう
になつている。シフトバーの横移動は、垂直方向
に往復運動するフオロワおよびニードルバーをそ
れらの垂直往復運動中横に移動させる。離間した
カムフオロワがカムまたはカムプレートの周辺の
直径方向に対向する部分に沿つて乗り、カムはそ
の周辺に沿つて円周方向に等間隔に配置された交
互の凹部とローブとを有する。カムは上述したよ
うにニードルバーを移動させるためにニードルバ
ーの往復運動と同期に回転させられる。

したがつて、本発明の一目的は、単一ニードル
によつて担持される単一の糸でタフトの多重列を
形成するタフテイング機械を提供することであ
る。

本発明の別の目的は、製造されるじゆうたんの
ゲージに対し、製造費が安く、構造が耐久性であ
りかつ操作効率がよいタフテイング機械を提供す
ることである。

本発明の別の目的は、単一ニードルおよび単一
ルーパーを使用してタフトの２つまたはそれ以上
の縦列を縫い付けることができるタフテイング機
械を提供することである。

本発明の別の目的は、単一ニードルが基材料に
ふさの複数の縦列を縫い付けることができるよう
にするために特別な調整を必要としないタフテイ
ング機械を提供することである。

本発明の別の目的は、タフトの複数の密度の高
い縦列が比較的に広ゲージの機械を使用して形成
されうるところのタフテイング装置を提供するこ
とである。

本発明の別の目的は、微細ゲージのタフト付き
製品を比較的安価に製造する装置を提供すること
である。

本発明の別の目的は、狭ゲージ布地が従来使用
されたものよりも大きい直径の糸を使用して製造
されるところのタフテイング装置を提供すること
である。

本発明の別の目的は、織成基材料のたて糸およ
び充填糸上に裏編み目を形成し、これにより比較
的により強いタフト付き製品を与えるところのタ
フテイング装置を提供することである。

本発明の別の目的は、基材料にタフトのよりよ
い分布を与えるタフテイング装置を提供すること
である。

本発明の別の目的は、ループ・カツトパイル布
地を選択的に製造するのに特に有用でありかつル
ーパーを受入れるために隣接ニードル間により大
きいスペースを可能にするところのタフテイング
装置を提供することである。

本発明の別の目的は、より強い基材料およびよ
り大きい直径の糸を備えたタフト付き製品を提供
することである。

本発明の他の目的、特徴および利点は添付図面
と関連する以下の説明から明らかになる。

次に本発明を例示する目的で選択された実施態
様を参照すると、数字１０は米国特許第3026830
号に開示された型のふさ付け機械を一般的に示
す。このタフテイング機械１０は横に配置された
ニードルバー１１を有する型のものであり、この
ニードルバーは往復動ピストンロツド１２によつ
て垂直方向に往復運動させられかつニードルバー
移動アセンブリによつて横方向に移動させられ、
このニードルバー移動アセンブリは横移動可能な
シフトバー１９を含み、その一端は複数の離間し
たガイドローラ８を担持し、これらのガイドロー
ラは垂直方向に配置されたシフトバーフオロワ９
のガイドを形成している。シフトバーフオロワ９
はその下端部分によつてニードルバー１１に固定
され、ローラ８によつて画定された通路中で、ニ
ードルバーと共に垂直方向に往復運動させられる
ようになつている。シフトバー１９の横移動は、
垂直往復動フオロワ９およびニードルバー１１
を、それらの往復運動中、駆動軸１４を包囲する
スロツト１３を備えたその中央部分において横に
移動させる。シフトバー１９はこれから側方に突
出する一対の離間したカムフオロワ１５ａ，１５
ｂによつて横に往復運動させられる。カムフオロ
ワ１５ａ，１５ｂはデイスク形カム１７の周辺１
６の直径方向に対向する周辺部分に乗つている。
デイスク形カム１７は往復動ピストンロツド１２
すなわちニードルバー１１の往復運動に対する時
限または同期関係において回転させられる駆動軸
によつて担持され、ニードルバーの上死点から上
死点へ戻る往復運動の１サイクルに際して、カム
１７が36°すなわちカム１７の１回転の1/10だけ
回転させられているようになつている。

当業者には理解されるように、基材料２０はタ
フテイング機械１０のベツド１８上方の縦方向直
線路中を送給され、基材料の連続する横増分が往
復動ニードルバー１１の下方にありかつニードル
バー１１が基材料２０の移動の縦方向直線路に対
して横方向に延在するようになつている。基材料
２０はふさ付け機械１０の側部上に配置されたロ
ール（図示されていない）によつて断続的に送給
され、したがつて、基材料２０の連続する増分が
機械の各サイクルに際してニードルバー１１の下
方に配置される。

通常のタフテイング機械におけるように、ニー
ドルバーは複数の等間隔の平行な、下方に延在す
るタフテイングニードル２１を備え、これらのニ
ードルは１つまたは複数の横列をなして配置され
ている。各ニードル２１に対し、ループ係合動作
のために横に固定された位置に１つだけの関連ル
ーパー２４があり、各ニードル２１はそのルーパ
ーと重なり合つたその常時不移動状態にあり、ま
たはニードル２１がその下死点に達する前にニー
ドルの片側がその関連ルーパー２４と整合すると
ころの位置に持つて来られる。糸２２はそれぞれ
ニードル２１の先端に隣接するアイを貫通し、ニ
ードルバー１１がその上死点位置から下方へ移動
させられるとき、ニードル２１の先端が基材料２
０の横増分を同時に貫通し、それらの糸２２のル
ープを基材料２０を通して挿入するようになつて
いる。ニードル２１が基材料２０を十分に貫通す
るとき、糸２２のループ２３が基材料２０中およ
び下方に形成され、これらのループ２３はそれぞ
れニードル２１のアイが下死点に接近するときル
ーパー２４によつて捕捉され、ルーパー２４はル
ープ２３を通常の方法で捕捉かつ保持しかつニー
ドル２１が基材料２０から軸方向の、垂直方向
の、直線状の通路に引き込まれることを可能にす
るのに十分な時間ループ２３を保持する。

本発明に従つて、デイスク形カム１７の周辺１
６は、カム１７の円周方向に等間隔に離間され
た、奇数個のローブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２
５ｄ，２５ｅを備えている。各ローブ２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅは傾斜した外方に
突出する前縁２６ａおよび傾斜した内方に突出す
る後縁２６ｂを有し、それらの外端は平らなまた
は同心的に円弧状の中央表面２６ｃによつて接合
されている。好適実施態様における各ローブ２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅの高さはタ
フテイング機械のゲージのほぼ1/4、すなわち、
１つのニードル２１の軸線と隣接ニードル２１の
軸線との間の横距離のほぼ1/4である。各対の前
縁２６ａと後縁２６ｂは外方にテーパしている。

ローブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５
ｅのおのおのの円周方向中間に同数の凹部２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅがあり、凹
部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅはロ
ーブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅと
それぞれ直径方向に対向している。さらに、各凹
部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅは傾
斜した内方に突出する前縁２８ａおよび内方にテ
ーパした傾斜後縁２８ｂを有し、これらの前縁２
８ａおよび後縁２８ｂの内端は平らなまたは同心
の例えば円弧状中央表面２８ｃによつて接合され
ている。各凹部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７
ｄ，２７ｅの深さはその関連する、直径方向に対
向するローブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，
２５ｅの高さに対応し、それによりローブと凹部
がカムフオロワ１５ａまたは１５ｂと接触するご
とに、シフトバー１９が隣接ニードル２１間の距
離のほぼ1/4に等しい距離だけ横に移動させられ
る。両方向のシフトは本質的にニードル２１の下
り行程の周期の半分よりも小さい周期にわたるも
のである。また、一方向の最初の移動は、ニード
ル２１が基材料２０から後退させられる間、すな
わち、ニードル２１が基材料２０に貫入する前
に、起こらなければならない。他方向の後続の移
動は、ニードル２１が基材料２０を貫通した後か
つ下死点すなわちルーパー２４のフツクが糸２２
のループ２３中へ延在する時点の前に、起こらな
ければならない。

第２図に見られるように、カム１７を使用する
とき、タフトの縦列の隣接対が各個々の糸２２に
よつて形成され、裏編み目３０がジグザグ式にな
つている。裏編み目３０は、基材料２０中にニー
ドル２１によつて形成された連続する穴間を、一
方向に斜めに延在し、次いで他方向に斜めに延在
する。かくして、ループ２３で形成されたタフト
は基材料中のタフトの縦列の各対において食違い
になつておりかつまた平行横列をなしている。従
来技術の直列形縦穴１２４とは異なり、食違い穴
は互いにそれほどは接近していない。かくして、
基材料２０は、敷くために緊張されるとき、従来
技術の基材料１２０ほど容易には裂けない。

本発明の機械の好適実施態様の動作において、
ニードル２１は第５図に示されたかつ第４図に第
一位置として示されている上死点においてサイク
ルを開始する。この位置においてルーパー２４は
先に形成されたループと係合しつつありかつニー
ドル２１は布地から後退させられている。第６図
において、ニードル２１はそれらの下方移動を開
始しかつ凹部２７ｂのような、凹部中に受入れら
れるカムフオロワ１５ａによつて右方へ移動させ
られ、カムフオロワ１５ｂはローブ２５ｄによつ
て係合される。第４図から理解されるように、ル
ーパー２４はループの逆延伸を防止するためにル
ープ２３となお係合している。

第７図において、ニードルは基材料２０に入り
つつあり、ルーパー２４は先に形成されたループ
２３中になお係合している。第４図の底部分に見
られるように、数字４０で示された曲線は基材料
２０に対するニードル２１の先端の位置を示しか
つニードル２１が第７図に示された位置にあると
き、ニードル２１の先端が基材料をちようど貫通
しつつあることを示す。また第４図に見られるよ
うに、上死点（T.D.C.）直後ローブ２５ｄの前
縁２６ａはシフトバー１９の移動を開始するため
にフオロワ１５ｂと係合している。ニードル２１
がかなりの距離下方に前進した時点までに、フオ
ロワ１５ｂがローブ２５ｄの平らなまたは軽度に
円弧状の部分２６ｃまたは後縁２６ｂに乗る結果
として、ニードル２１は第１図で右側に完全に移
動させられている。第７図に示されているように
基材料２０を通過する破線４０で第４図に示され
ているように、ニードル２１がその下方移動を続
行して基材料２０を貫通するとき、カムフオロワ
１５ｂは後縁２６ｂに達している。基材料２０を
貫通しかつこれと係合するためにニードル２１が
さらに移動すると、フオロワ１５ｂがローブ２５
ｄの後縁２６ｂに沿つて移動するから、ニードル
２１の全部がそれらの貫通点に密接する基材料２
０の貫通増分を左方へ移動させる。増分の横移動
は機械のゲージの僅か1/4であり、したがつて、
基材料２０の総合直線移動路を変える程度に大き
くはない。

第８図に見られるように、ルーパー２４は先行
ループ２３を解放している。すなわち、斜めの裏
編み目３０が基材料２０中へのニードル２１の挿
入によつて置かれている。全ニードル２１はカム
フオロワ１５ｂが後縁２６ｂに沿つて降下する前
に基材料２０を貫通しているから、貫通された基
材料２０の増分の横移動が後縁１６ｂに沿つたカ
ムフオロワ１５ｂの移動中に起こる。基材料のこ
の移動は、距離において、ローブ２５ｄの高さ、
すなわち、円周面１６の半径と表面２６ｃの半径
との差に対応する。

ニードル２１は第９図に示すように下死点
（B.D.C.）に達するまでそれらの降下を続行する。
その時点において、ルーパー２４はまたループ２
３とまだ係合していないが、ループ２３はニード
ル２１の移動の全限度まで基材料２０を通して挿
入されている。

ニードル２１が上死点に向つてそれらの上昇ま
たは後退を開始するとき、カムフオロワ１５ａ，
１５ｂはこの移動全体にわたつて周辺１６に沿つ
て移動するから、ニードル２１は上死点までそれ
らのルーパーと重なり合つた平行直線垂直路に沿
つて移動する。

ニードルが第１１図に示すように基材料から出
るとき、先に横に移動させられていた、基材料２
０の横増分が解放され、固有弾性、すなわち、基
材料はその弾性限界を超えて緊張されていないと
いう事実に起因して、および／または基材料２０
に対して縦移動方向にタフテイング機械によつて
加えられる張力に起因して、この増分は横に移動
して、基材料２０によつて追従される正規直線路
に戻る。

基材料２０が非弾性ウエブであつてもまたはそ
の弾性限界を超えて緊張されていても、後続の横
増分のニードル２１による確実移動により、工程
の半サイクル（ニードルバー１１の360°または１
サイクル移動）は増分を適切な方向に移動させる
効果を有する。

ニードル２１が基材料から出ると、ニードルバ
ー１１はニードル２１が基材料に再び入る前の任
意の時点において、左方へ横に移動させられう
る。しかしながら、タフテイング機械１０は、各
下り行程の初期部分中工程の該半サイクル間初期
横移動（場合に応じて、左方または右方）を達成
するように、カム１７によつてプログラムを組み
込まれている。かくして、第１１図に示すように
基材料から出ると、ニードル２１は、第１２図に
示すように、上死点までそれらの直線垂直路中の
それらの移動を続行し、そこからニードル２１は
第１２図の位置から第１３図の位置までそれらの
降下を再び開始する。この移動中、カムフオロワ
１５ａがローブ２５ｂに乗るときカムフオロワ１
５ｂは凹部２７ｂ中へ移動し、その結果として、
ニードルバー１１は隣接ニードル２１の軸線間の
距離1/4だけ左方に移動させられ、ニードル２１
は、そのように移動させられながら、第１４図に
示すそれらの貫通位置まで降下する。

貫通後、カム１７の漸進回転はローブ２５ｂを
カムフオロワ１５ａから移動させかつ凹部２７ｂ
をカムフオロワ１５ｂから移動させ、これにより
右移動を引起こして、第１５図に示すように、ニ
ードル２１をそれらの不移動または正規または中
心線位置に戻す。ニードル２１は、第１６図に示
すように、下死点までそれらの下方移動を続行
し、次いで第１７図に示すように、それらの上昇
を開始する。先の半サイクルにおけるように、ニ
ードル２１がそれらの正規中心線軸線に沿つて上
方へ移動する間ルーパー２４はループ２３と係合
し、ニードル２１はそれらが下死点から上死点ま
で上昇するところの全周期の間これらの軸線に沿
つて直線状に移動する。ニードルが基材料２０か
ら出ると、材料の弾性が、ループを備えている材
料の第二の増分を、ニードルの原直線移動路中へ
横にはね返す。ニードル２１は次いで第５図に示
すような上死点までそれらの上方移動を続行しか
つ工程または機械の別のサイクルを開始する。

直線移動位置へ容易にははね返らない基材料２
０の場合には、機械の単一サイクル中ニードル２
１による基材料２０の二重移動がこの問題を解決
する。第４図に示すように、別の動作形態では、
基材料２０のこの二重横移動は、カム１７の周辺
のローブおよび凹部の数を２倍にし、各凹部２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅの直前にロ
ーブ１２６を設けかつ各ローブ２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄ，２５ｅの直前に凹部１２７を設
けることによつて達成される。

機械がこの別形モードで操作されるときには、
ニードル２１は、好適操作について前述したよう
に、そのタフテイング動作を達成するために一横
方向に移動させられる。しかしながら、追加ロー
ブ１２６および凹部１２７は、各上り行程中かつ
ニードル２１が基材料２０から後退する前に、ニ
ードル２１を２度目の横移動をさせ、この移動は
サイクルの初期部分中に起こつた移動と同一方向
かつ同一程度である。したがつて、その結果とし
て、ふさ挿入動作のために一方向に移動させられ
た基材料２０の増分は、ニードル２１が基材料２
０から後退させられる前に、ニードル２１によつ
てその原直線移動路へ移動させられる。

ニードルは機械のゲージの1/4だけ移動して、
ゲージの半分だけ離間した２列のタフトを形成す
るように説明されたが、ニードル２１は任意の増
分だけ移動させられまたは交互の方向よりはむし
ろ、一方向だけ正規位置から連続的に移動させら
れうることが容易に理解されるであろう。かくし
て、単一ニードル２１を使用しこれを必要に応じ
て左方または右方へ適切に移動させることによ
り、任意の適度な数のタフトの縦線が生成されう
る。もちろん、タフトの縦線はニードル２１を全
く移動させることなくそれらを循環させることに
よつても生成されうる。

本発明はカツトパイルおよびループパイルを形
成するためのタフテイング機械にも同等に適用で
き、もちろん、用語「ルーパー」または「ルーパ
ー手段」はループパイルルーパーまたはカツトパ
イルルーパーおよびそのナイフに同等に適用され
る。ループはルーパーまたはルーパーのフツクに
よつて解放されると述べたことは、ループがルー
プとして解放されまたはナイフで切断され、した
がつてカツトパイルとして解放されることを意味
する。ルーパーは単一ルーパーでありまたは単一
ニードルによつて形成されたループのあるものは
切断され、他のものは切断されないところの組合
せカツト・ループパイル機械におけるような垂直
整合した複数のルーパーでありうる。本発明の機
械はそのような組合せカツト・ループパイル機械
に使用するのに特に適している。すなわち、各ニ
ードル用のルーパー構造は従来機械のゼーゲ狭さ
を隣接ニードル間の比較的に広い距離に制限して
きた。

当業者には自明であるように、本発明を例示す
る目的で選定した実施態様に特許請求の範囲で規
定されたその範囲から離脱することなしに多くの
変更がなされうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移動可能なニードルバー
形タフテイング機械の一部分の側面図であり、カ
ムとシフトバーの一部分が明示のために90°回転
させられている。第２図は本発明によつて製造さ
れたタフト付き製品の底面図である。第３図は従
来技術のタフト付き製品の平面図である。第４図
は第１図のタフテイング機械の典型的な動作中の
ニードル、ルーパーおよびカムのそれぞれの位置
を示す線図であり、カム用の破線は別形の移動方
法を示す。第５〜１８図は第１図のタフテイング
機械のニードルバーの一部分の側面図であり、ニ
ードルバーは機械の１サイクル（ニードルバーの
２往復）にわたつて移動する連続図で示されてい
る。 １０……タフテイング機械、１１……ニードル
バー、１２……ピストンロツド、１４……駆動
軸、１５……カムフオロワ、１７……カム、２０
……基材料、２１……ニードル、２２……糸、２
３……ループ、２４……ルーパー、２５……ロー
ブ、２６ａ……前縁、２６ｂ……後縁、２７……
凹部、２８ａ……前縁、２８ｂ……後縁、３０…
…裏編み目、１２０……基材料、１２４……縦
穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復ニードルバーと、前記ニードルバーによ
   つて担持された複数の離間したニードルとを有
   し、前記ニードルは前記ニードルとそれぞれ関連
   し、かつ、各前記ニードルに対して１個のルーパ
   ーの方へ、かつ、これから直線移動路において前
   記ニードルバーによつて往復移動させられ、基材
   料は前記ニードルと前記ルーパーとの間を通さ
   れ、それぞれの前記ニードルによつて担持される
   連続する糸が前記基材料の連続する横増分を通し
   て、片側から挿入されて、前記基材料の他側から
   突出するタフトを形成するようにし、ループは前
   記ニードルによつて挿入されるとき、前記ルーパ
   ーによつてそれぞれ捕捉され、かつ、保持され、
   かつ、次いで解放され、前記ニードルが前記ニー
   ドルバーによつて前記ルーパーから移動されると
   き前記ニードルは前記基材料から後退させられ
   る、タフテイング機械において、 (a) 前記ニードルが前記基材料から後退させられ
   るとき、それらの正規移動路から一方向に横に
   前記ニードルバーを移動させるための機構； (b) 前記ニードルが前記基材料を貫通した後、か
   つ、前記ルーパーが前記糸と係合して、これを
   保持する時点の前に、前記ニードルバーを前記
   一方向と反対方向に移動させてるための機構を
   具備し、これにより前記ニードルが前記基材料
   の増分を移動させ、前記基材料のこの増分を通
   つて前記ニードルが横に突出し、かつ、ニード
   ルがそれから後退させられるとき前記ニードル
   は前記基材料のこの増分を解放すること； 前記ニードルバーを横に移動させるための機構
   が、周辺を有するカムを含み、前記カムは、前記
   周辺のまわりに等間隔に配置された複数のローブ
   と、前記周辺のまわりに等間隔に配置された複数
   の凹部とを備え、前記凹部は前記ローブから直径
   方向に離間され、さらに、前記ニードルバーに連
   結されたシフトバーと、直径方向に対向する位置
   において前記カムの周辺と係合するために前記シ
   フトバーから突出するカムフオロワと、前記ニー
   ドルバーの往復運動と同期に前記カムを回転させ
   る機構とを含み、 前記ローブが、傾斜した前縁と、傾斜した後縁
   と、前記傾斜した前縁の端と傾斜した後縁の端と
   を接合する外縁とを含み、前記外縁が円弧状であ
   り、かつ、前記カムの周辺と同心であることを特
   徴とするタフテイング機械。 ２ 前記ローブの各々の高さ、および、前記凹部
   の各々の深さが、前記タフテイング機械中の隣接
   ニードルの軸線間の距離のほぼ1/4に等しい特許
   請求の範囲第１項記載のタフテイング機械。