JPH0434651B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 バケツトの荷重検知装置を備えた移動軌索式土
砂除去装置に関する。

従来の技術 ダムに堆積した土砂を除去するのに使用される
ケーブルクレーン方式のバケツトによる土砂除去
装置については、既に特願昭59−158169号で提案
されている。すなわちダムの両岸にわたつて張設
された主索上にキヤリツジを配置し、このキヤリ
ツジを主索に沿つて張設された横行索の移動によ
り駆動し、キヤリツジに懸吊されたバケツトを支
持する支持索と、このバケツトを開閉する開閉索
を主索に沿つて張設したものである。

発明が解決しようとする問題点 このような構成において、バケツトを水中へお
ろす場合、バケツトがいつダム底へ到達したのか
わかりにくく、また、バケツトをいつ閉めて引き
揚げたらよいかはつきりしないため、操作はむつ
かしい。さらに、つかむ土砂の量も一定しないな
どの欠点があり、作業性がよくなかつた。

本発明は、バケツトを懸吊支持している支持索
及びバケツトを開閉する開閉索の荷重を検知し、
これに基づきバケツトがダム底に到達したかどう
かをわかりやすくすることによつて作業性を向上
することを目的とする。

問題を解決するための手段 この問題を解決するために、本発明は、右岸か
ら左岸にわたつて張設された主索に案内されて移
動自在なキヤリツジを設け、この主索に沿つて、
このキヤリツジを移動させる移動索と、キヤリツ
ジに設けたバケツトを開閉する開閉索と、このバ
ケツトを昇降自在に支持する支持索とを張設した
移動軌索式土砂除去装置において、前記開閉索の
一端を一方の岸に固定するとともに他端を他方の
岸に配設した開閉索用ウインチに連結し、前記支
持索の一端を一方の岸に固定するとともに他端を
他方の岸に配設した支持索用ウインチに連結し、
前記開閉索の固定端側および支持索の固定端側に
それぞれ重量センサを介在させ、前記各重量セン
サに発生する電気信号に基づきそれぞれの荷重を
表示する開閉索荷重計及び支持索荷重計を操作盤
に設け、この操作盤の操作信号および前記重量セ
ンサの検出信号に基づいて前記開閉索用ウインチ
と支持索用ウインチとを制御するウインチ制御器
を設けたものである。

作 用 この構成により、バケツトが直視できない水中
にあつても、ダムの底に到達しているのか、又は
途中にあるのかを支持荷重計から容易に知ること
ができるとともに、バケツトが確実に土砂をつか
んでいるか、どうかを開閉索荷重計から簡単に知
ることができ、操作盤によるウインチの駆動操作
を正確かつ迅速に行えて作業性を向上できるとと
もに、ウインチ制御器により重量センサの検出信
号に基づいてウインチを制御することができ、た
とえば過大な荷重が負荷されるのを未然に防止す
ることができて、作業の安全性を向上させること
ができる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図〜第７図は本発明に係わる移動軌索式
土砂除去装置の図面で、第１図は平面図、第２図
及び第３図は側面図を示し、バケツトを懸吊した
キヤリツジを移動したところを示す。また、第４
図〜第７図は各索の掛け方を示し、第４図は移動
索、主索及び緊張索を、第５図は横行索を、第６
図は開閉索を、第７図は支持索をそれぞれ示す。
特に、第７図は開閉索がゆるめられてバケツトが
開いているところを示す。

本発明に係わる移動軌索式土砂除去装置は、ダ
ム１の取水口２近くに堆積した土砂３をバケツト
４でつみ上げ、ダムゲート５近くへ放出し、ダム
ムゲート５から放流する装置である。その構造
は、第１図〜第３図に示すように、ダム１の右岸
に主索６の一端を緊張装置７を介して取りつけ、
主索６の他端を左岸に設けたエンドブロツク８に
連結している。エンドブロツク８は左岸に設けた
２本の支柱９の間に掛けた移動索１０につなわれ
ており、第４図に示すように、この移動索１０は
エンドレス形の移動索用ウインチ１１を作動する
ことによつてエンドブロツク８を引張り、それに
連結されている主索６をＡの範囲で移動させるこ
とができる。主索６にはバケツト４を吊したキヤ
リツジ１２が主索６に沿つて移動可能に設けられ
ている。横行索１３は、第５図に示すように、左
岸から右岸のアンカーブロツク１４へ無端状に張
設され、一部はエンドレス形の横行索用ウインチ
１５に掛けられ、一部はキヤリツジ１２に連結さ
れており、キヤリツジ１２の移動は横行索用ウイ
ンチ１５を作動することによつて行なわれる。

第６図はバケツト４を開閉する開閉索１６を示
し、主索６に沿つて配設された開閉索１６の一端
は第１の重量センサ１７を介し右岸のアンカーブ
ロツク１４に連結され、他端はキヤリツジ１２、
バケツト４、エンドブロツク８支柱９を介して開
閉索用ウインチ１８に巻きつけられており、開閉
索用ウインチ１８を駆動することによりバケツト
４の開閉が行なわれる。第６図はバケツト４が閉
じられているところを示す。

第７図はバケツト４を支持する支持索１９を示
し、主索６に沿つて配設された支持索１９の一端
は第２の重量センサ２０を介して右岸のアンカー
ブロツク１４に連結され、他端はキヤリツジ１
２、バケツト４、エンドブロツク８、支柱９を介
して支持索用ウインチ２１に巻きつけられてお
り、支持索用ウインチ２１を駆動することにより
バケツト４の支持が行なわれる。

本発明は、以上のごとく構成された土砂除去装
置のバケツトの荷重を検知する装置であつて、そ
の構成を第８図及び第９図の実施例に基づき説明
する。アンカーブロツク１４と開閉索１６の一端
の間に設けた第１重量センサ１７の電気信号を制
御盤２２を介し操作盤２３の第１の開閉荷重計２
４に表示する。また、アンカーブロツク１４と支
持索１９の一端の間に設けた第２の重量センサ２
０の電気信号を制御盤２２を介して操作盤２３の
第１の支持荷重計２５に表示する。

制御盤２２には第２の開閉荷重計２６及び第２
の支持荷重計２７をそれぞれ第１の開閉荷重計２
４及び第１の支持荷重計２５と併設し、ここでも
検知できるようにしている。この第２の開閉荷重
計２６及び第２の支持荷重計２７はそれぞれの重
量センサ１７及び２０の電気信号によつて作動
し、上限・下限接点２８，２９を介してウインチ
制御器３０に作用するよう構成されている。ま
た、第１の重量センサ１７と第２の重量センサ２
０の差を表示する支持開閉偏差計３１が設けら
れ、この支持開閉偏差計３１の電気信号を上限・
下限接点３２を介してウインチ制御器３０へ作用
させている。

ウインチ制御器３０は操作盤２３の操作スイツ
チ３３の操作によつて開閉索用ウインチ１８及び
支持索用ウインチ２１を駆動・停止をすることが
できる。この場合、支持索用ウインチ２１と開閉
索用ウインチ１８は常に一定の関係を保つて駆動
されるよう構成されている。例えば、バケツト４
を開き、支持索１９により支持して降下する場
合、支持索用ウインチ２１を駆動すると、開閉索
用ウインチ１８も開閉索が極端にたるまないよう
追従し、次にバケツト４で土砂をつかんで引き揚
げる場合、開閉索用ウインチ１８を駆動すると、
支持索１９が極端にたるまない程度に支持索用ウ
インチ２１が追従するよう構成されている。ま
た、各上限・下限接点２８，２９，３２は、あら
かじめ設定された電気信号の値の範囲から外れた
場合、ウインチ制御器３０に作用し、該当するウ
インチを制御する。例えば、上限・下限接点２８
の上限値を20mAにし、第１の重量センサ１７の
感知する重量が５トンのとき重量に比例して
20mAの電気信号を発生するよう設定しておく
と、第１の重量センサ１７の発生する電気信号が
20mAを越えると、上限・下限接点２８が作動
し、ウインチ制御器３０に作用して、操作スイツ
チ３３の操作によつて開閉索用ウインチ１８を開
閉索１６を引つ張つてバケツト４を引き揚げる方
向に駆動させようとしても駆動できない。これは
第１の重量センサ１７に加わる重量が５トン以上
になつているため、第１の重量センサ１７が発生
する電気信号が設定値である20mA以上となつた
ことによる。

上記装置を使用する場合は、操作スイツチ３３
を操作し、次のようにして行う。

(a) 移動索用ウインチ１１、横行索用ウインチ１
５を作動し、バケツト４を懸吊しているキヤリ
ツジ１２を所定の位置へ移動させる。

(b) 支持索用ウインチ２１を作動させ、バケツト
４を降下させる。この場合、第２の重量センサ
２０が発する電気信号により、第１及び第２の
支持荷重計２５，２７にはバケツト４の重量を
含む荷重が表示され、第１の重量センサ１７が
発する電気信号により第１及び第２の開閉荷重
計２４，２６には、開閉索１６の自重による張
力が表示される。これにより、バケツト４は支
持索１９により支持されバケツト４が開いてい
ることがわかる。

(c) バケツト４がダム底に到達すると、支持索用
ウインチ２１は停止する。各重量センサ１７，
２０の発する電気信号は各索１６，１９の張力
に相当する値となり、第１及び第２の支持荷重
計２６，２７及び第１及び第２の開閉荷重計２
４，２６は共に各索の自重による張力のみを表
示する。これによりバケツト４が底へ到達した
ことがわかる。

(d) バケツト４のダム底の土砂をつかませるに
は、開閉索用ウインチ１８を駆動してバケツト
４を引き揚げる。第１の重量センサ１７には土
砂に相当する重量（索自重による張力＋バケツ
ト重量＋土砂重量）に比例した電気信号が発生
し、第１及び第２の開閉荷重計２４，２６には
その荷重が表示される。第２の重量センサ２０
には支持索１９の張力に相当する電気信号が発
生し、第１及び第２の支持荷重計２５，２７に
表示される。これによりバケツト４は閉じ、土
砂をつかんでいることがわかる。

(e) バケツト４が水面上になつたら適当な高さ
で、引き揚げを停止する（第２図）。開閉荷重
計２４，２６は浮力の減つた分だけ大きな荷重
値を示す。

(f) 横行索用ウインチ１５を駆動してキヤリツジ
１２に懸吊したバケツトを所定の位置へ移動す
る。

(g) 支持索用ウインチ２１を駆動してバケツト４
を開き、土砂を放出する（第３図）。この時支
持荷重計２５，２７の値はバケツト４を懸吊し
ている値を示し、開閉荷重計２４，２６は索の
張力の値を示す。これによりバケツト４が開い
ていることがわかる。

(h) 横行索用ウインチ１５及び移動索用ウインチ
１１を駆動してバケツト４を所定の位置へ移動
する。

(i) 再び支持索用ウインチ２１を駆動してバケツ
ト４を降下させる。

発明の効果 以上本発明によれば、各工程が荷重計の表示に
よつてわかるので、従来のようにバケツトがダム
の底へ到達した時がわからなくて、いつバケツト
を引き揚げたらよいかわからないということはな
くなり、また、バケツトを引き揚げる時期がよく
わかるのでつかむ土砂の量も一定にするようにな
り、操作盤によるウインチの駆動操作を正確かつ
迅速に行えて作業性を向上できるとともに、開閉
索および支持索の張力を直接検出した正確な重量
センサの検出信号に基づいてウインチを制御する
ので、たとえば過大な荷重が負荷されるのを未然
に防止することができ、作業の安全性をより向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例で、第１図
〜第３図は土砂除去装置の全体を示し、第１図は
平面図、第２図及び第３図は側面図であつて、第
２図はバケツトで土砂をつかみ揚げたところ、第
３図は土砂を放出しているところを示す。第４図
〜第７図は土砂除去装置の各索の掛け方を示し、
第４図は移動索、主索及び主索緊張装置を、第５
図は横行索を、第６図は開閉索を、第７図は支持
索をそれぞれ示す。第８図及び第９図は本発明の
電気系統図を示す。 ４……バケツト、６……主索、７……緊張装
置、８……エンドブロツク、９……支柱、１０…
…移動索、１１……移動索用ウインチ、１２……
キヤリツジ、１３……横行索、１４……アンカー
ブロツク、１５……横行索用ウインチ、１６……
開閉索、１７……第１の重量センサ、１８……開
閉索用ウインチ、１９……支持索、２０……第２
の重量センサ、２１……支持用ウインチ、２３…
…操作壁、２４……第１の開閉荷重計、２５……
第１の支持荷重計、２６……第２の開閉荷重計、
２７……第２の支持荷重計、３０……ウインチ制
御器、３３……操作スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 右岸から左岸にわたつて張設された主索に案
   内されて移動自在なキヤリツジを設け、この主索
   に沿つて、このキヤリツジを移動させる移動索
   と、キヤリツジに設けたバケツトを開閉する開閉
   索と、このバケツトを昇降自在に支持する支持索
   とを張設した移動軌索式土砂除去装置において、
   前記開閉索の一端を一方の岸に固定するとともに
   他端を他方の岸に配設した開閉索用ウインチに連
   結し、前記支持索の一端を一方の岸に固定すると
   ともに他端を他方の岸に配設した支持索用ウイン
   チに連結し、前記開閉索の固定端側および支持索
   の固定端側にそれぞれ重量センサを介在させ、前
   記各重量センサに発生する電気信号に基づきそれ
   ぞれの荷重を表示する開閉索荷重計及び支持索荷
   重計を操作盤に設け、この操作盤の操作信号およ
   び前記重量センサの検出信号に基づいて前記開閉
   索用ウインチと支持索用ウインチとを制御するウ
   インチ制御器を設けたことを特徴とする移動軌索
   式土砂除去装置。