JPH04346877A - 種子選別装置 - Google Patents
種子選別装置Info
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- JPH04346877A JPH04346877A JP14811591A JP14811591A JPH04346877A JP H04346877 A JPH04346877 A JP H04346877A JP 14811591 A JP14811591 A JP 14811591A JP 14811591 A JP14811591 A JP 14811591A JP H04346877 A JPH04346877 A JP H04346877A
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- color
- sensing device
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 15
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小形品を、色等（たと
えば、全体色、部分色、これらの組合せ、明るさ、形状
、大きさ）に基づいて選別することができる選別装置に
関し、たとえば種子の良否の選別装置等に利用される。
えば、全体色、部分色、これらの組合せ、明るさ、形状
、大きさ）に基づいて選別することができる選別装置に
関し、たとえば種子の良否の選別装置等に利用される。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送されている、多数の種子等の
小形品から、良品または不良品を部分別の色まで考慮に
入れて選別できる装置はない。
小形品から、良品または不良品を部分別の色まで考慮に
入れて選別できる装置はない。
【０００３】したがって、多数の小形状種子から、色選
別により、変色したあるいは部分的に変色した不良品を
目視で摘出除去することは、莫大な人力と時間を要し、
しかも不良品除去効率が悪いものとなっていた。これは
、選別されるものが種子に限らず、全ての種類の小物品
、微小品の選別について云える。
別により、変色したあるいは部分的に変色した不良品を
目視で摘出除去することは、莫大な人力と時間を要し、
しかも不良品除去効率が悪いものとなっていた。これは
、選別されるものが種子に限らず、全ての種類の小物品
、微小品の選別について云える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、多数の小形
品から色等（明るさ、形状、大きさ等を含んでもよい）
に基づいて所定の仕様に合うもののみを選別できる選別
装置を提供することを目的とする。
品から色等（明るさ、形状、大きさ等を含んでもよい）
に基づいて所定の仕様に合うもののみを選別できる選別
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、選別装置が次の手段を備えることによって達成さ
れる。すなわち、選別されるべき小形品を間隔をもたせ
て搬送する搬送装置、および前記搬送装置に向けて配設
された顕微ズーム付きＣＣＤカメラ（画像認識カメラ）
、該ＣＣＤカメラがとらえた影像をうつし出すディスプ
レー、該ディスプレー画面の所定範囲に対応する部分を
所定数の多数の画素に分割し各画素に対して色差、明る
さを判別するカラーセンシング装置、該カラーセンシン
グ装置の作動仕様を決定するコンピュータ、および前記
カラーセンシング装置よりの指示により作動する抽出装
置、を有する色等選別装置。また、選別装置は、上記手
段の他に、さらに次の手段を備えたものであってもよい
。すなわち、前記搬送装置に向けて配設された吸引ノズ
ル、該吸引ノズルに負圧を発生させるためのエジェクタ
、コンプレッサ、および負圧を調整する減圧弁を有する
重量選別装置。
れば、選別装置が次の手段を備えることによって達成さ
れる。すなわち、選別されるべき小形品を間隔をもたせ
て搬送する搬送装置、および前記搬送装置に向けて配設
された顕微ズーム付きＣＣＤカメラ（画像認識カメラ）
、該ＣＣＤカメラがとらえた影像をうつし出すディスプ
レー、該ディスプレー画面の所定範囲に対応する部分を
所定数の多数の画素に分割し各画素に対して色差、明る
さを判別するカラーセンシング装置、該カラーセンシン
グ装置の作動仕様を決定するコンピュータ、および前記
カラーセンシング装置よりの指示により作動する抽出装
置、を有する色等選別装置。また、選別装置は、上記手
段の他に、さらに次の手段を備えたものであってもよい
。すなわち、前記搬送装置に向けて配設された吸引ノズ
ル、該吸引ノズルに負圧を発生させるためのエジェクタ
、コンプレッサ、および負圧を調整する減圧弁を有する
重量選別装置。
【０００６】
【作用】顕微ズームＣＣＤカメラによってとらえられた
小形品はディスプレー上に拡大されてうつし出される。 ディスプレー画面は多数の画素に分割され、色差、明る
さを判別される。たとえばディスプレー画面の色は白、
小形品の一例としての種子の色が茶色であった場合、画
面のうち種子のあるところは画素が赤色成分、緑色成分
および明るさがそれぞれ何％づつと判断されて茶色と判
断され、種子のないところは画素が色なしと判断され、
この判断を全画素に適用することにより、種子の各部の
色、大きさ、平面形状がわかる。そして、合格仕様を満
たしていないもののみを抽出装置で抽出すれば搬送装置
からは合格品のみが搬送されてくることとなり、或いは
逆に合格仕様を満たすもののみを抽出装置で抽出するよ
うにすれば、合格品を抽出装置を介して取出すことがで
きる。また、重量選別装置を付加すれば、色等と重量の
両方を基準にして、さらに能率的な選別を行うことがで
きる。
小形品はディスプレー上に拡大されてうつし出される。 ディスプレー画面は多数の画素に分割され、色差、明る
さを判別される。たとえばディスプレー画面の色は白、
小形品の一例としての種子の色が茶色であった場合、画
面のうち種子のあるところは画素が赤色成分、緑色成分
および明るさがそれぞれ何％づつと判断されて茶色と判
断され、種子のないところは画素が色なしと判断され、
この判断を全画素に適用することにより、種子の各部の
色、大きさ、平面形状がわかる。そして、合格仕様を満
たしていないもののみを抽出装置で抽出すれば搬送装置
からは合格品のみが搬送されてくることとなり、或いは
逆に合格仕様を満たすもののみを抽出装置で抽出するよ
うにすれば、合格品を抽出装置を介して取出すことがで
きる。また、重量選別装置を付加すれば、色等と重量の
両方を基準にして、さらに能率的な選別を行うことがで
きる。
【０００７】
【実施例】図１−図３は本発明を種子の選別に適用した
場合の選別装置を示している。ただし、小形品は種子に
限るものではない。図１に示すように、選別装置は、定
量送り出し装置１０と、搬送装置２０と、重量選別装置
３０と、色等選別装置４０と、から成り、このうち搬送
装置２０と色等選別装置４０は必須の装置である。
場合の選別装置を示している。ただし、小形品は種子に
限るものではない。図１に示すように、選別装置は、定
量送り出し装置１０と、搬送装置２０と、重量選別装置
３０と、色等選別装置４０と、から成り、このうち搬送
装置２０と色等選別装置４０は必須の装置である。
【０００８】定量送り出し装置１０は、ボール１２と該
ボールに振動を与える振動発生器１４とを有する。ボー
ル１２は有底円筒状をなしており、側壁の内面にラセン
状に溝１６が設けられている。底に小形品、たとえば種
子２を入れておき、ボール１２に振動を与えると種子２
は溝１６を列をなして登っていく。溝１６の巾は種子２
が１つ通る巾としてあるので、種子２は１つづつ整列し
て登っていく。取り扱う種子の大きさが大巾に変わると
きは、溝巾の異なるボールに変える。
ボールに振動を与える振動発生器１４とを有する。ボー
ル１２は有底円筒状をなしており、側壁の内面にラセン
状に溝１６が設けられている。底に小形品、たとえば種
子２を入れておき、ボール１２に振動を与えると種子２
は溝１６を列をなして登っていく。溝１６の巾は種子２
が１つ通る巾としてあるので、種子２は１つづつ整列し
て登っていく。取り扱う種子の大きさが大巾に変わると
きは、溝巾の異なるボールに変える。
【０００９】搬送装置２０は、シュート２２と、シュー
ト２２に振動を与える振動発生器２４とから成る。シュ
ート２２の上面には長手方向に延びる溝２６が形成され
ている。シュート２２が振動すると、シュート２２上の
種子２は搬送される。シュート２２は前、後段２２Ａ、
２２Ｂに分かれており、振動数を変えることにより、後
段シュート２２Ｂの送り速度を前段シュート２２Ａの送
り速度より大としてある。これによって、後段シュート
２２Ｂ上では種子同志の間隔があく。このように種子間
隔をあけるのは、ＣＣＤカメラで種子をとらえるときに
、１つ１つの種子をとらえるためである。また、後段シ
ュート２２Ｂの溝は、ＣＣＤカメラ下方にある部分がＶ
形状の細溝２６ａとしてあり、ＣＣＤカメラが狙った位
置を種子２２が通るようにしてある。
ト２２に振動を与える振動発生器２４とから成る。シュ
ート２２の上面には長手方向に延びる溝２６が形成され
ている。シュート２２が振動すると、シュート２２上の
種子２は搬送される。シュート２２は前、後段２２Ａ、
２２Ｂに分かれており、振動数を変えることにより、後
段シュート２２Ｂの送り速度を前段シュート２２Ａの送
り速度より大としてある。これによって、後段シュート
２２Ｂ上では種子同志の間隔があく。このように種子間
隔をあけるのは、ＣＣＤカメラで種子をとらえるときに
、１つ１つの種子をとらえるためである。また、後段シ
ュート２２Ｂの溝は、ＣＣＤカメラ下方にある部分がＶ
形状の細溝２６ａとしてあり、ＣＣＤカメラが狙った位
置を種子２２が通るようにしてある。
【００１０】種子２を上方からのみでなく下方からもＣ
ＣＤカメラでとらえたいときは、ＣＣＤカメラ部位に対
応する位置にあるシュート２２Ｂは透明材から形成され
る。
ＣＤカメラでとらえたいときは、ＣＣＤカメラ部位に対
応する位置にあるシュート２２Ｂは透明材から形成され
る。
【００１１】重量選別装置３０は、搬送装置２０の途中
の上方に設けられ、シュート２２の溝２６に向けて延び
る吸引ノズル３２と、該吸引ノズル３２にホースを介し
て接続されたストレーナ３４、エジェクタ３６、エジェ
クタに圧縮空気をおくってエジェクタ３６に負圧を発生
させるコンプレッサ７２、この負圧を調整するためにコ
ンプレッサの吐出配管上に設けた減圧弁（レギュレータ
）３８、を有する。
の上方に設けられ、シュート２２の溝２６に向けて延び
る吸引ノズル３２と、該吸引ノズル３２にホースを介し
て接続されたストレーナ３４、エジェクタ３６、エジェ
クタに圧縮空気をおくってエジェクタ３６に負圧を発生
させるコンプレッサ７２、この負圧を調整するためにコ
ンプレッサの吐出配管上に設けた減圧弁（レギュレータ
）３８、を有する。
【００１２】シュート２２からの吸引ノズル３２の高さ
および減圧弁３８を調節することにより吸引圧が調整で
きる。吸引ノズル３２はシュート２２上を搬送される種
子２のうち、一定重量より軽いものを吸い上げて除去す
る。これは機械的、一次的な、不良種子の除去機構であ
る。
および減圧弁３８を調節することにより吸引圧が調整で
きる。吸引ノズル３２はシュート２２上を搬送される種
子２のうち、一定重量より軽いものを吸い上げて除去す
る。これは機械的、一次的な、不良種子の除去機構であ
る。
【００１３】色等選別装置４０は、顕微鏡４２付のＣＣ
Ｄカメラ４４と、コールドライト４６とディスプレー４
８と、専用コンピュータからなるカラーセンシング装置
５０と、汎用コンピュータ５２と、抽出装置５４と、選
別支援装置としてのビデオレコーダ５６およびカラープ
リンタ５８を有する。このうち、ＣＣＤカメラ４４、デ
ィスプレー４８、コンピュータ５２、抽出装置５４は必
須の要素である。
Ｄカメラ４４と、コールドライト４６とディスプレー４
８と、専用コンピュータからなるカラーセンシング装置
５０と、汎用コンピュータ５２と、抽出装置５４と、選
別支援装置としてのビデオレコーダ５６およびカラープ
リンタ５８を有する。このうち、ＣＣＤカメラ４４、デ
ィスプレー４８、コンピュータ５２、抽出装置５４は必
須の要素である。
【００１４】顕微鏡４２にはＣＣＤカメラ４４が取付け
られ、顕微鏡４２で拡大して種子２をカメラ４４でとら
える。４６はコールドライトであり、種子２を照す。Ｃ
ＣＤカメラ４４でとらえた影像はカラーセンシング装置
５０に送られ、かつカラーセンシング装置５０に接続さ
れたディスプレー４８にうつし出される。
られ、顕微鏡４２で拡大して種子２をカメラ４４でとら
える。４６はコールドライトであり、種子２を照す。Ｃ
ＣＤカメラ４４でとらえた影像はカラーセンシング装置
５０に送られ、かつカラーセンシング装置５０に接続さ
れたディスプレー４８にうつし出される。
【００１５】カラーセンシング装置５０は、図３に示す
ように、ディスプレー４８の画面の所定範囲の部分をコ
ンピュータ５２で指定された所定数の多数の画素に分割
し、各画素に対して、赤、緑の２色の色成分と、明るさ
の度合を演算することにより、各画素の色差、明るさを
判断する。図３において、６０は１つ１つの画素を示し
、６２は種子の拡大された影像を示している。影像はカ
ラーで、たとえば茶色であり、種子の影像より外側は白
色である。ただし、シャドウをかけて白色を黒色に変換
してもよい。どの画素が色つきでどの画素が白色または
黒色かをカラーセンシング装置５０が判断することによ
り、種子２の大きさ、形状がわかる。また、ある色の赤
色成分と緑色成分の割合より各画素の色を判断して、種
子２のどの部分が何色であるかがわかる。たとえば、種
子の影像表面の半分が黒くなっている種子の場合は、カ
ラーセンシング装置５０は、種子表面の半分が黒色と判
別し、予めプログラムされている良否判断基準で不良と
判断される。
ように、ディスプレー４８の画面の所定範囲の部分をコ
ンピュータ５２で指定された所定数の多数の画素に分割
し、各画素に対して、赤、緑の２色の色成分と、明るさ
の度合を演算することにより、各画素の色差、明るさを
判断する。図３において、６０は１つ１つの画素を示し
、６２は種子の拡大された影像を示している。影像はカ
ラーで、たとえば茶色であり、種子の影像より外側は白
色である。ただし、シャドウをかけて白色を黒色に変換
してもよい。どの画素が色つきでどの画素が白色または
黒色かをカラーセンシング装置５０が判断することによ
り、種子２の大きさ、形状がわかる。また、ある色の赤
色成分と緑色成分の割合より各画素の色を判断して、種
子２のどの部分が何色であるかがわかる。たとえば、種
子の影像表面の半分が黒くなっている種子の場合は、カ
ラーセンシング装置５０は、種子表面の半分が黒色と判
別し、予めプログラムされている良否判断基準で不良と
判断される。
【００１６】コンピュータ５２は、カラーセンシング装
置５０の作動仕様を決定するもので、カラーセンシング
装置５０に記憶されているプログラムの呼出、変更等を
行ない、汎用パソコンが利用できる。一般に、コンピュ
ータは、入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭから成るが、カラーセンシング装置５０が入出力イ
ンターフェース、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＣＰＵの機能を果し
、上記コンピュータ５２がＲＡＭの機能を果しており、
操作を便利にしかつ自由性を増している。
置５０の作動仕様を決定するもので、カラーセンシング
装置５０に記憶されているプログラムの呼出、変更等を
行ない、汎用パソコンが利用できる。一般に、コンピュ
ータは、入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭから成るが、カラーセンシング装置５０が入出力イ
ンターフェース、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＣＰＵの機能を果し
、上記コンピュータ５２がＲＡＭの機能を果しており、
操作を便利にしかつ自由性を増している。
【００１７】抽出装置５４はカラーセンシング装置５０
よりの指示により、種子２を吸引抽出する。抽出装置５
４はＣＣＤカメラ位置の直後に設けられた吸引ノズル６
４、ノズル６４にホースを介して接続されたフィルタ６
６、フィルタ６６にかかる負圧を生成する電磁真空エジ
ェクタ６８、減圧弁７０およびコンプレッサ７２から成
る。たとえば、抽出装置５４がカラーセンシング装置５
０より種子２を抽出せよとの指令を受けると、抽出すべ
き種子が吸引ノズル６４を通過する時にタイミングを合
わせて、電磁真空エジェクタ６８が作動し、吸引ノズル
６４で種子２を吸引し、フィルタ６６で吸引エアと種子
２とを分け、種子２を抽出する。
よりの指示により、種子２を吸引抽出する。抽出装置５
４はＣＣＤカメラ位置の直後に設けられた吸引ノズル６
４、ノズル６４にホースを介して接続されたフィルタ６
６、フィルタ６６にかかる負圧を生成する電磁真空エジ
ェクタ６８、減圧弁７０およびコンプレッサ７２から成
る。たとえば、抽出装置５４がカラーセンシング装置５
０より種子２を抽出せよとの指令を受けると、抽出すべ
き種子が吸引ノズル６４を通過する時にタイミングを合
わせて、電磁真空エジェクタ６８が作動し、吸引ノズル
６４で種子２を吸引し、フィルタ６６で吸引エアと種子
２とを分け、種子２を抽出する。
【００１８】カラーセンシング装置５０が不良種子と判
断したときに抽出装置５４を作動させれば、不良種子は
抽出装置５４に抽出され、カラーセンシング装置５０が
合格種子と判断したときに抽出装置５４を作動させれば
、不良種子はシュート２２から搬出される。何れにする
かはコンピュータ５２によりカラーセンシング装置５０
に指示する。
断したときに抽出装置５４を作動させれば、不良種子は
抽出装置５４に抽出され、カラーセンシング装置５０が
合格種子と判断したときに抽出装置５４を作動させれば
、不良種子はシュート２２から搬出される。何れにする
かはコンピュータ５２によりカラーセンシング装置５０
に指示する。
【００１９】次に、作用を説明する。選別すべき種子２
を、定量送り出し装置１０のボール１２に入れ、振動発
生器１４によりボール１２に微振動を与えて、種子２を
ボール１２の溝を登らせて１つづつ種子２を搬送装置２
０のシュート２２上に送り出していく。このような微振
動による送り出しにより１つづつの送り出しおよび種子
２を傷つけない送り出しが可能になる。
を、定量送り出し装置１０のボール１２に入れ、振動発
生器１４によりボール１２に微振動を与えて、種子２を
ボール１２の溝を登らせて１つづつ種子２を搬送装置２
０のシュート２２上に送り出していく。このような微振
動による送り出しにより１つづつの送り出しおよび種子
２を傷つけない送り出しが可能になる。
【００２０】シュート２２上を種子２が搬送されている
ときに、重量選別装置３０を作動させると、所定重量よ
り軽い不良種子は吸引ノズル３２によって吸引され、除
去される。これは吹飛ばしによる除去ではないので、多
数の良品の種子まで除去されることはなく、不良のもの
だけが除去される。
ときに、重量選別装置３０を作動させると、所定重量よ
り軽い不良種子は吸引ノズル３２によって吸引され、除
去される。これは吹飛ばしによる除去ではないので、多
数の良品の種子まで除去されることはなく、不良のもの
だけが除去される。
【００２１】シュート２２は後段シュート２２Ｂの種子
送り速度を前段シュート２２Ａの種子送り速度より大と
してあるので、ＣＣＤカメラ位置にきたときには種子同
志の間には間隔があり、カラーセンシング装置５０は１
つづつ種子を認識することができる。この場合、種子が
複数個重なってＣＣＤカメラ位置に送られてくると、カ
ラーセンシング装置５０は種子集合体を１つの種子とし
て認識し、合否の判断に悪影響を及ぼすが、本発明では
そのような心配がほとんどない。
送り速度を前段シュート２２Ａの種子送り速度より大と
してあるので、ＣＣＤカメラ位置にきたときには種子同
志の間には間隔があり、カラーセンシング装置５０は１
つづつ種子を認識することができる。この場合、種子が
複数個重なってＣＣＤカメラ位置に送られてくると、カ
ラーセンシング装置５０は種子集合体を１つの種子とし
て認識し、合否の判断に悪影響を及ぼすが、本発明では
そのような心配がほとんどない。
【００２２】種子２がＣＣＤカメラ位置に送られてくる
と、ＣＣＤカメラ４４は、顕微鏡４２を介して拡大して
種子２をとらえ、その影像はカラーセンシング装置５０
に送られるとともにディスプレー４８に写し出される。 カラーセンシング装置５０は画面を多数（たとえば６５
０００個）の画素にわけて各画素に対して、色差、明る
さを判断することにより、種子の色、大きさ、形状を判
断し、所定の仕様（たとえば合否基準）に照して合否を
判断する。したがって、種子の全体色だけでなく部分色
まで判断され、精度の高い選別が行われる。合否結果に
応じて抽出装置５４を働かせ、不良品または合格品を抽
出する。必要に応じて、ビデオ５６にとったり、プリン
タ５８でプリントアウトする。
と、ＣＣＤカメラ４４は、顕微鏡４２を介して拡大して
種子２をとらえ、その影像はカラーセンシング装置５０
に送られるとともにディスプレー４８に写し出される。 カラーセンシング装置５０は画面を多数（たとえば６５
０００個）の画素にわけて各画素に対して、色差、明る
さを判断することにより、種子の色、大きさ、形状を判
断し、所定の仕様（たとえば合否基準）に照して合否を
判断する。したがって、種子の全体色だけでなく部分色
まで判断され、精度の高い選別が行われる。合否結果に
応じて抽出装置５４を働かせ、不良品または合格品を抽
出する。必要に応じて、ビデオ５６にとったり、プリン
タ５８でプリントアウトする。
【００２３】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、ＣＣ
Ｄカメラでとらえた影像を多数の画素に分析し、各画素
について色、明るさをカラーセンシング装置で判別する
ようにしたので、任意の小形品、たとえば種子を、色等
（色、形状、大きさ等）を基準にして、しかも部分色ま
で判断して合否を選別することができる。請求項２に記
載の本発明によれば、色等の他重量も基準にして小形品
を選別することができ、さらに能率的な、高精度の選別
を行うことができる。
Ｄカメラでとらえた影像を多数の画素に分析し、各画素
について色、明るさをカラーセンシング装置で判別する
ようにしたので、任意の小形品、たとえば種子を、色等
（色、形状、大きさ等）を基準にして、しかも部分色ま
で判断して合否を選別することができる。請求項２に記
載の本発明によれば、色等の他重量も基準にして小形品
を選別することができ、さらに能率的な、高精度の選別
を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る選別装置の概略構成図
である。
である。
【図２】図１のうち搬送装置のシュートの部分の平面図
である。
である。
【図３】図１のうち色等選別装置のディスプレーの正面
図である。
図である。
２ 小形品、たとえば種子
１０ 定量送り出し装置
２０ 搬送装置
３０ 重量選別装置
４０ 色等選別装置
Claims (2)
- 【請求項１】 選別されるべき小形品を間隔をもたせ
て搬送する搬送装置と、前記搬送装置に向けて配設され
た顕微ズーム付きＣＣＤカメラ、該ＣＣＤカメラがとら
えた映像をうつし出すディスプレー、該ディスプレー画
面の所定範囲に対応する部分を所定数の多数の画素に分
割し各画素に対して色差、明るさを判別するカラーセン
シング装置、該カラーセンシング装置の作動仕様を決定
するコンピュータ、および前記カラーセンシング装置よ
りの指示により作動する抽出装置、を有する色等選別装
置と、を備えていることを特徴とする選別装置。 - 【請求項２】 選別されるべき小形品を間隔をもたせ
て搬送する搬送装置と、前記搬送装置に向けて配設され
た顕微ズーム付きＣＣＤカメラ、該ＣＣＤカメラがとら
えた映像をうつし出すディスプレー、該ディスプレー画
面の所定範囲に対応する部分を所定数の多数の画素に分
割し各画素に対して色差、明るさを判別するカラーセン
シング装置、該カラーセンシング装置の作動仕様を決定
するコンピュータ、および前記カラーセンシング装置よ
りの指示により作動する抽出装置、を有する色等選別装
置と、前記搬送装置に向けて配設された吸引ノズル、該
吸引ノズルに負圧を発生させるためのエジェクタ、コン
プレッサ、および負圧を調整する減圧弁を有する重量選
別装置と、を備えていることを特徴とする選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148115A JP3058940B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 種子選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148115A JP3058940B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 種子選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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