JPH04347002A - 作業機のポンプ流量制御装置 - Google Patents
作業機のポンプ流量制御装置Info
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- JPH04347002A JPH04347002A JP3145232A JP14523291A JPH04347002A JP H04347002 A JPH04347002 A JP H04347002A JP 3145232 A JP3145232 A JP 3145232A JP 14523291 A JP14523291 A JP 14523291A JP H04347002 A JPH04347002 A JP H04347002A
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 41
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業機の油圧アクチュ
エータの操作レバーが中立位置にあるときの油圧ポンプ
の吐出流量を制御する作業機のポンプ流量制御装置に関
する。
エータの操作レバーが中立位置にあるときの油圧ポンプ
の吐出流量を制御する作業機のポンプ流量制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、油圧ショベル等の作業機は、主
管路に圧油を供給する可変容量油圧ポンプと、この可変
容量油圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ
機構と、主管路の末端に設置され可変容量油圧ポンプの
吐出油により駆動する油圧アクチュエータと、主管路に
おいて油圧アクチュエータの上流側に設置され可変容量
油圧ポンプから油圧アクチュエータに送る圧油の流量と
方向を制御する方向切換弁とを備えている他、方向切換
弁の中立位置からの変位量、つまり操作量を方向切換弁
のスプールに供給されるパイロット圧から検出する検出
手段と、この検出手段の出力値に基づいてポンプ傾転角
サーボ機構の作動量を制御することにより可変容量油圧
ポンプの吐出流量を制御する制御手段とを備えている。 方向切換弁のスプールにパイロット圧が供給され方向切
換弁が切換えられたとき、検出手段はパイロット圧に応
じた信号を出力し、制御手段は当該信号に基づいてポン
プ傾転角サーボ機構の作動量を制御する。これにより、
可変容量油圧ポンプからの吐出量は増加せしめられ、油
圧アクチュエータが作動する。また、方向切換弁の中立
時には、可変容量油圧ポンプからは必要最小限の流量が
吐出される。
管路に圧油を供給する可変容量油圧ポンプと、この可変
容量油圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ
機構と、主管路の末端に設置され可変容量油圧ポンプの
吐出油により駆動する油圧アクチュエータと、主管路に
おいて油圧アクチュエータの上流側に設置され可変容量
油圧ポンプから油圧アクチュエータに送る圧油の流量と
方向を制御する方向切換弁とを備えている他、方向切換
弁の中立位置からの変位量、つまり操作量を方向切換弁
のスプールに供給されるパイロット圧から検出する検出
手段と、この検出手段の出力値に基づいてポンプ傾転角
サーボ機構の作動量を制御することにより可変容量油圧
ポンプの吐出流量を制御する制御手段とを備えている。 方向切換弁のスプールにパイロット圧が供給され方向切
換弁が切換えられたとき、検出手段はパイロット圧に応
じた信号を出力し、制御手段は当該信号に基づいてポン
プ傾転角サーボ機構の作動量を制御する。これにより、
可変容量油圧ポンプからの吐出量は増加せしめられ、油
圧アクチュエータが作動する。また、方向切換弁の中立
時には、可変容量油圧ポンプからは必要最小限の流量が
吐出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように方向切換
弁を中立状態に制御したとき、可変容量油圧ポンプから
の吐出流量は必要最小限に抑えられて動力のロスを防ぐ
ようになっている。しかし、当該吐出流量が小流量であ
るほど方向切換弁を作動したとき大流量になるまでの時
間が長くなり、即応性を必要とする作業には好ましくな
いという問題があった。また、即応性を良くするために
中立時の吐出流量を上げると、中立時の動力のロスが大
きくなるという問題が発生する。
弁を中立状態に制御したとき、可変容量油圧ポンプから
の吐出流量は必要最小限に抑えられて動力のロスを防ぐ
ようになっている。しかし、当該吐出流量が小流量であ
るほど方向切換弁を作動したとき大流量になるまでの時
間が長くなり、即応性を必要とする作業には好ましくな
いという問題があった。また、即応性を良くするために
中立時の吐出流量を上げると、中立時の動力のロスが大
きくなるという問題が発生する。
【０００４】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、頻繁に油圧アクチュエータを作動させる作業時に
は即応性を良くすることができ、暫く油圧アクチュエー
タの作動を止める作業休止時には動力のロスを少なくす
ることができる作業機のポンプ流量制御装置を提供する
ことにある。
決し、頻繁に油圧アクチュエータを作動させる作業時に
は即応性を良くすることができ、暫く油圧アクチュエー
タの作動を止める作業休止時には動力のロスを少なくす
ることができる作業機のポンプ流量制御装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧
ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ機構と、
前記可変容量油圧ポンプにより駆動する油圧アクチュエ
ータと、この油圧アクチュエータの駆動を制御する方向
切換弁と、この方向切換弁の中立位置からの変位量を検
出する検出手段と、この検出手段の出力値に基づいて前
記ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を制御する制御手段
とを備えた作業機のポンプ流量制御装置において、前記
制御手段に、前記方向切換弁の中立位置状態を検出する
中立位置状態検出手段と、前記方向切換弁の中立位置状
態が所定時間以上継続しているか否かを判断する判断手
段と、前記方向切換弁の中立位置状態の継続が所定時間
未満のとき前記ポンプ傾転角サーボ機構に対して当該中
立位置状態時の吐出量を所定の値に増加させる指令を出
力する吐出量増加指令手段とを設けたことを特徴とする
。
に、本発明は可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧
ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ機構と、
前記可変容量油圧ポンプにより駆動する油圧アクチュエ
ータと、この油圧アクチュエータの駆動を制御する方向
切換弁と、この方向切換弁の中立位置からの変位量を検
出する検出手段と、この検出手段の出力値に基づいて前
記ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を制御する制御手段
とを備えた作業機のポンプ流量制御装置において、前記
制御手段に、前記方向切換弁の中立位置状態を検出する
中立位置状態検出手段と、前記方向切換弁の中立位置状
態が所定時間以上継続しているか否かを判断する判断手
段と、前記方向切換弁の中立位置状態の継続が所定時間
未満のとき前記ポンプ傾転角サーボ機構に対して当該中
立位置状態時の吐出量を所定の値に増加させる指令を出
力する吐出量増加指令手段とを設けたことを特徴とする
。
【０００６】
【作用】制御手段が、検出手段を介在する中立位置状態
検出手段により方向切換弁が中立位置の状態にあること
を検出した場合には、続いて判断手段により方向切換弁
の中立位置状態が所定時間以上継続しているか否かを判
断する。ここで、方向切換弁の中立位置状態が所定時間
以上継続していると判断した場合には作業を休止してい
るものとみなし、ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を最
小限の値である第１の値に制御し、動力のロスを少なく
するが、方向切換弁の中立位置状態が所定時間未満継続
していると判断した場合には作業が頻繁に継続されてい
るものとみなし、吐出量増加指令手段によりポンプ傾転
角サーボ機構の作動量を前記第１の値よりも大きい第２
の値に制御する。これにより、油圧アクチュエータの即
応性を向上させる。
検出手段により方向切換弁が中立位置の状態にあること
を検出した場合には、続いて判断手段により方向切換弁
の中立位置状態が所定時間以上継続しているか否かを判
断する。ここで、方向切換弁の中立位置状態が所定時間
以上継続していると判断した場合には作業を休止してい
るものとみなし、ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を最
小限の値である第１の値に制御し、動力のロスを少なく
するが、方向切換弁の中立位置状態が所定時間未満継続
していると判断した場合には作業が頻繁に継続されてい
るものとみなし、吐出量増加指令手段によりポンプ傾転
角サーボ機構の作動量を前記第１の値よりも大きい第２
の値に制御する。これにより、油圧アクチュエータの即
応性を向上させる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る作業機のポンプ流量
制御装置の系統図である。図で、１はエンジン等の駆動
源、２は駆動源１で駆動され主管路３に圧油を供給する
可変容量油圧ポンプ、４は可変容量油圧ポンプ２の傾転
角を制御するポンプ傾転角サーボ機構、５は主管路３内
の圧油の最高圧を規定するリリーフ弁、６は可変容量油
圧ポンプ２の圧油により駆動する油圧アクチュエータ、
７は可変容量油圧ポンプ２から油圧アクチュエータ６に
送る圧油の方向と流量を制御する方向切換弁、８は逆流
防止弁、９は方向切換弁７のスプールの左右に供給して
これを切換え作動するパイロット圧のうち高圧側を選択
するシャトル弁、１０はシャトル弁９で選択されたパイ
ロット圧に基づいて方向切換弁７の中立位置からの変位
量を検出する検出手段、１１は検出手段１０の検出信号
を入力しポンプ傾転角サーボ機構４の作動量を制御する
制御手段である。
する。図１は本発明の実施例に係る作業機のポンプ流量
制御装置の系統図である。図で、１はエンジン等の駆動
源、２は駆動源１で駆動され主管路３に圧油を供給する
可変容量油圧ポンプ、４は可変容量油圧ポンプ２の傾転
角を制御するポンプ傾転角サーボ機構、５は主管路３内
の圧油の最高圧を規定するリリーフ弁、６は可変容量油
圧ポンプ２の圧油により駆動する油圧アクチュエータ、
７は可変容量油圧ポンプ２から油圧アクチュエータ６に
送る圧油の方向と流量を制御する方向切換弁、８は逆流
防止弁、９は方向切換弁７のスプールの左右に供給して
これを切換え作動するパイロット圧のうち高圧側を選択
するシャトル弁、１０はシャトル弁９で選択されたパイ
ロット圧に基づいて方向切換弁７の中立位置からの変位
量を検出する検出手段、１１は検出手段１０の検出信号
を入力しポンプ傾転角サーボ機構４の作動量を制御する
制御手段である。
【０００８】図２は図１に示す制御手段１１の動作を示
すフローチャートである。作業機が作業を開始する場合
、この制御手段１１は、まずマイクロコンピュータを初
期化した後（処理２０１）、方向切換弁７に作用する外
部操作圧力、つまり高圧側にあるパイロット圧を取込ん
だ検出手段１０が出力する操作量信号Ｐを取込み（処理
２０２）、さらにこの操作量信号Ｐに応じたポンプ吐出
流量Ｑを図３に示す関数関係から求める（処理２０３）
。ここで、図３は操作量に対する可変容量油圧ポンプの
吐出流量の特性図であり、横軸に操作量信号Ｐがとって
あり、縦軸にポンプ吐出流量Ｑがとってある。操作量信
号Ｐが値Ｐ１以下のとき吐出流量Ｑは最小限の値Ｑ１に
抑えられ、操作量信号Ｐが値Ｐ１を越えて増加するとと
もにポンプ吐出流量Ｑは増加する。なお、値Ｐ１は方向
切換弁７のスプールが動き始める圧力、図の値Ｐ２は方
向切換弁７が操作されていると判断し得る圧力である。 また図示の特性は図示しない記憶手段に記憶されている
。しかして、処理２０３でポンプ吐出流量Ｑが求まると
、操作量信号Ｐが値Ｐ２よりも小さいか否かを判断する
ことにより、方向切換弁７が操作されているか否かを判
断する（処理２０４）。ここで、操作量信号Ｐが値Ｐ２
よりも大きければ、方向切換弁７が中立状態ではなく変
位（操作）状態にあるわけであるから、処理２０３で求
めたポンプ吐出流量Ｑに応じた駆動信号をポンプ傾転角
サーボ機構４に出力して（処理２０７）処理２０２に戻
る。一方、操作量信号Ｐが値Ｐ２よりも小さければ、方
向切換弁７が中立状態にあることになるから、操作量信
号Ｐが値Ｐ２よりも小さい状態が所定時間ｔｃ以上続い
ているか否かを判断する（処理２０５）。この判断には
、例えば処理２０２〜２０４の判断が所定回数連続して
繰返されたか否か、または当該繰返しが所定時間継続し
ているか否かを判断する手段が用いられる。操作量信号
Ｐが値Ｐ２よりも小さい状態が所定時間ｔｃ以上続いて
いるのであれば、そのまま処理２０７に移るが、操作量
信号Ｐが値Ｐ２よりも小さい状態の継続が所定時間ｔｃ
未満であれば、方向切換弁７がしばしば駆動されて作業
継続状態にあると判断し、方向切換弁７の中立時の最小
流量を値Ｑ１から値Ｑ２に増加（処理２０６）してから
処理２０７に移る。このときの処理２０７では、ポンプ
吐出流量Ｑ２に応じた駆動信号をポンプ傾転角サーボ機
構４に出力して処理２０２に戻る。
すフローチャートである。作業機が作業を開始する場合
、この制御手段１１は、まずマイクロコンピュータを初
期化した後（処理２０１）、方向切換弁７に作用する外
部操作圧力、つまり高圧側にあるパイロット圧を取込ん
だ検出手段１０が出力する操作量信号Ｐを取込み（処理
２０２）、さらにこの操作量信号Ｐに応じたポンプ吐出
流量Ｑを図３に示す関数関係から求める（処理２０３）
。ここで、図３は操作量に対する可変容量油圧ポンプの
吐出流量の特性図であり、横軸に操作量信号Ｐがとって
あり、縦軸にポンプ吐出流量Ｑがとってある。操作量信
号Ｐが値Ｐ１以下のとき吐出流量Ｑは最小限の値Ｑ１に
抑えられ、操作量信号Ｐが値Ｐ１を越えて増加するとと
もにポンプ吐出流量Ｑは増加する。なお、値Ｐ１は方向
切換弁７のスプールが動き始める圧力、図の値Ｐ２は方
向切換弁７が操作されていると判断し得る圧力である。 また図示の特性は図示しない記憶手段に記憶されている
。しかして、処理２０３でポンプ吐出流量Ｑが求まると
、操作量信号Ｐが値Ｐ２よりも小さいか否かを判断する
ことにより、方向切換弁７が操作されているか否かを判
断する（処理２０４）。ここで、操作量信号Ｐが値Ｐ２
よりも大きければ、方向切換弁７が中立状態ではなく変
位（操作）状態にあるわけであるから、処理２０３で求
めたポンプ吐出流量Ｑに応じた駆動信号をポンプ傾転角
サーボ機構４に出力して（処理２０７）処理２０２に戻
る。一方、操作量信号Ｐが値Ｐ２よりも小さければ、方
向切換弁７が中立状態にあることになるから、操作量信
号Ｐが値Ｐ２よりも小さい状態が所定時間ｔｃ以上続い
ているか否かを判断する（処理２０５）。この判断には
、例えば処理２０２〜２０４の判断が所定回数連続して
繰返されたか否か、または当該繰返しが所定時間継続し
ているか否かを判断する手段が用いられる。操作量信号
Ｐが値Ｐ２よりも小さい状態が所定時間ｔｃ以上続いて
いるのであれば、そのまま処理２０７に移るが、操作量
信号Ｐが値Ｐ２よりも小さい状態の継続が所定時間ｔｃ
未満であれば、方向切換弁７がしばしば駆動されて作業
継続状態にあると判断し、方向切換弁７の中立時の最小
流量を値Ｑ１から値Ｑ２に増加（処理２０６）してから
処理２０７に移る。このときの処理２０７では、ポンプ
吐出流量Ｑ２に応じた駆動信号をポンプ傾転角サーボ機
構４に出力して処理２０２に戻る。
【０００９】本実施例においては、制御手段１１に、方
向切換弁の中立位置状態を検出する手段と、方向切換弁
の中立位置状態の継続時間を検出する手段と、方向切換
弁の中立位置状態の継続時間が所定の時間以内であると
きにポンプ傾転角サーボ機構の作動量を最小流量を増加
させる値に制御する手段とを備えたことにより、頻繁に
油圧アクチュエータを作動させる場合には中立時のポン
プ吐出流量を上げて作動操作に係る即応性を良くするこ
とができ、暫く油圧アクチュエータの作動を止める場合
には中立時のポンプ吐出流量を下げて動力のロスを少な
くすることができる。また、これらのことから急激なポ
ンプ吐出流量の増加を抑制し、ひいてはポンプのハンチ
ングを抑制する効果も生じる。
向切換弁の中立位置状態を検出する手段と、方向切換弁
の中立位置状態の継続時間を検出する手段と、方向切換
弁の中立位置状態の継続時間が所定の時間以内であると
きにポンプ傾転角サーボ機構の作動量を最小流量を増加
させる値に制御する手段とを備えたことにより、頻繁に
油圧アクチュエータを作動させる場合には中立時のポン
プ吐出流量を上げて作動操作に係る即応性を良くするこ
とができ、暫く油圧アクチュエータの作動を止める場合
には中立時のポンプ吐出流量を下げて動力のロスを少な
くすることができる。また、これらのことから急激なポ
ンプ吐出流量の増加を抑制し、ひいてはポンプのハンチ
ングを抑制する効果も生じる。
【００１０】
【発明の効果】以上、本発明によれば、制御手段に、方
向切換弁の中立位置状態を検出する中立位置状態検出手
段と、方向切換弁の中立位置状態が所定時間以上継続し
ているか否かを判断する判断手段と、方向切換弁の中立
位置状態の継続が所定時間未満のとき前記ポンプ傾転角
サーボ機構に対して当該中立位置状態時の吐出量を所定
の値に増加させる指令を出力する吐出量増加指令手段と
を設けたことにより、頻繁に油圧アクチュエータを作動
させる場合には中立時のポンプ吐出流量を上げて作動操
作に係る即応性を良くすることができ、暫く油圧アクチ
ュエータの作動を止める場合には中立時のポンプ吐出流
量を下げて動力のロスを少なくすることができる。
向切換弁の中立位置状態を検出する中立位置状態検出手
段と、方向切換弁の中立位置状態が所定時間以上継続し
ているか否かを判断する判断手段と、方向切換弁の中立
位置状態の継続が所定時間未満のとき前記ポンプ傾転角
サーボ機構に対して当該中立位置状態時の吐出量を所定
の値に増加させる指令を出力する吐出量増加指令手段と
を設けたことにより、頻繁に油圧アクチュエータを作動
させる場合には中立時のポンプ吐出流量を上げて作動操
作に係る即応性を良くすることができ、暫く油圧アクチ
ュエータの作動を止める場合には中立時のポンプ吐出流
量を下げて動力のロスを少なくすることができる。
【図１】本発明の実施例に係る作業機のポンプ流量制御
装置の系統図である。
装置の系統図である。
【図２】図１に示す制御手段の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】操作量信号Ｐとポンプ吐出流量Ｑとの関数関係
を示す特性図である。
を示す特性図である。
１ 駆動源
２ 可変容量油圧ポンプ
４ ポンプ傾転角サーボ機構
６ 油圧アクチュエータ
７ 方向切換弁
１０ 検出手段
１１ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量油圧ポンプと、この可変容量
油圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ機構
と、前記可変容量油圧ポンプにより駆動する油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータの駆動を制御する
方向切換弁と、この方向切換弁の中立位置からの変位量
を検出する検出手段と、この検出手段の出力値に基づい
て前記ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を制御する制御
手段とを備えた作業機のポンプ流量制御装置において、
前記制御手段に、前記方向切換弁の中立位置状態を検出
する中立位置状態検出手段と、前記方向切換弁の中立位
置状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する判
断手段と、前記方向切換弁の中立位置状態の継続が所定
時間未満のとき前記ポンプ傾転角サーボ機構に対して当
該中立位置状態時の吐出量を所定の値に増加させる指令
を出力する吐出量増加指令手段とを設けたことを特徴と
する作業機のポンプ流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14523291A JP3241062B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 作業機のポンプ流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14523291A JP3241062B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 作業機のポンプ流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347002A true JPH04347002A (ja) | 1992-12-02 |
| JP3241062B2 JP3241062B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=15380397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14523291A Expired - Fee Related JP3241062B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 作業機のポンプ流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3241062B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100410536C (zh) * | 2002-09-26 | 2008-08-13 | 日立建机株式会社 | 建筑机械的控制设备和计算输入力矩的方法 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP14523291A patent/JP3241062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3241062B2 (ja) | 2001-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |