JPH04347052A - 自動変速機の変速異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速が正常
に行われているか否かを検出する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、歯車変速機構と複数の摩擦係合装
置とを備え、これら摩擦係合装置を選択的に係合させる
ことにより、変速段を自動的に切り換える自動変速機が
知られている。この種の自動変速機のうち、変速が正常
に行われているか否かを検出するために、変速が異常で
あったか否かを判定する手段と、変速が異常であると判
定された時に、次回の変速における変速パターンを異常
時専用に変速点が低目に設定されたフェイル変速パター
ンに変更する手段とを備えた変速制御装置が提案されて
いる（特開昭６２−１８８８４４号公報）。

【０００３】上記変速制御装置の場合、異常を判定する
手段はエンジン回転速度をモニタし、エンジン回転速度
が低下している時間が予め設定された値よりも長いか否
かで変速異常を判定している。例えば、エンジン回転速
度が低下している時間、つまり変速時間が設定値より長
い場合には、摩擦係合装置に供給されているライン圧が
基準値より低いか、あるいは摩擦係合装置自体が摩耗し
ていることを意味し、異常信号を出力して運転者に異常
であることを知らせるとともに、変速パターンを低い側
へ切り換えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、変速時間つ
まり摩擦係合装置の係合時間は、各変速段によって異な
る。例えば、第１速から第２速への変速時と第３速から
第４速への変速時とでは変速時間が異なる。しかしなが
ら、上記のように設定値を変速段に関係なく一定値とす
ると、この設定値を最も長い変速時間を基準にした値に
設定せざるを得ず、そのため異常な変速がかなり繰り返
された後でないと異常検出を行えない場合が生じる。そ
の結果、異常検出が行われた時点では摩擦係合装置の耐
久性が損なわれている恐れがある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、各変速段に対応
する素早いフェイル検出が可能な自動変速機の変速異常
検出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、摩擦係合装置を選択的に係合させることに
より変速段を自動的に切り換える自動変速機において、
図５に示されるように、変速段を検出または判断する変
速段検出手段と、変速段の切換時における摩擦係合装置
の実際の係合時間を計測する手段と、摩擦係合装置の係
合時間の上限値を各変速段に応じて予め設定した手段と
、上記計測手段で計測された係合時間をその時の変速段
に対応する上限値と比較し、計測時間が上限値よりも長
い場合に変速が異常であると判定する手段と、を備えた
ものである。

【０００７】変速段検出手段としては、変速段を直接検
出するセンサを設けてもよいが、自動変速機の入力回転
数（エンジン回転数）と出力回転数（車速）との比から
変速段を判断してもよく、あるいは予め設定された変速
パターンからスロットル開度と車速とによって変速段を
判断してもよい。

【０００８】摩擦係合装置の係合時間を計測する手段は
、例えば変速時におけるエンジン回転速度が低下または
上昇している時間を計測してもよいし、出力軸トルクの
変化時間を計測してもよく、その他いかなる方法で計測
してもよい。

【０００９】また、係合時間の上限値を設定した手段は
、例えば前進４速の自動変速機を例にとれば、アップシ
フト時には第１速から第２速，第１速から第３速，第１
速から第４速，第２速から第３速，第２速から第４速，
第３速から第４速という具合に６種類の上限値を設定し
てあり、ダウンシフト時にも第２速から第１速，第３速
から第２速，第３速から第１速，第４速から第３速，第
４速から第２速，第４速から第１速という具合に６種類
の上限値を設定してある。これら上限値は、各変速段に
おける目標係合時間に対して一定係数を乗算したり、あ
るいは一定時間を加算することによって決定するのが望
ましい。

【００１０】異常判定手段は、上記計測手段によって計
測した時間が変速段検出手段によって検出されたその時
の変速段に対応する上限値より長い場合に異常信号を出
力する。この信号によって警報器を作動させてもよいし
、ライン圧を上昇させたり、変速パターンを変更しても
よい。

【００１１】なお、本発明においては、上限値だけでな
く下限値も設定し、変速時間が短すぎた場合にもフェイ
ル検出を行うことも可能である。これによると、ライン
圧が高過ぎる場合も検出できる。

【００１２】本発明のフェイル検出は、実際の走行中に
おける運転者に直接報知してもよいし、異常判定手段の
出力信号をバックアップメモリ等に記憶しておき、この
データを車両の故障診断時等に解析できるようにしても
よい。

【００１３】

【実施例】図１は本発明にかかる変速異常検出装置を備
えた車両のシステム図を示す。エンジン１の出力は自動
変速機２のトルクコンバータ３を経て変速機構４に伝達
され、さらに変速機構４は後続のプロペラシャフト（図
示せず）に連結されている。自動変速機２はトルクコン
バータ３によって駆動されるオイルポンプ５を備え、こ
のオイルポンプ５の吐出油は油圧制御装置６に送られる
。油圧制御装置６は変速機構４に内蔵されている変速用
クラッチやブレーキ等の各種摩擦係合装置の油圧を走行
状態や油温等に応じて制御する。

【００１４】上記エンジン１にはスロットル開度を検出
するスロットルセンサ１０が設けられ、自動変速機２に
は入力軸の回転速度を検出する入力軸回転センサ１１と
、出力軸の回転速度を検出する車速センサ１２と、自動
変速機２内の作動油温を検出する油温センサ１３とが設
けられている。また、運転席の近傍には、燃費を重視し
たエコノミーモードと動力性能を重視したパワーモード
とを手動で切り換えるモード選択スイッチ１４、セレク
トレバー位置を指令するインヒビタスイッチ１５、変速
異常を知らせる警報用ダイアグランプ１６、走行モード
を表示するインジケータ１７などが設けられている。

【００１５】上記センサ１０〜１３およびスイッチ１４
，１５の信号はマイクロコンピュータよりなるコントロ
ーラ２０に入力される。コントローラ２０では定められ
たプログラムに応じて入力信号と設定データとを比較，
演算処理し、油圧制御装置６に設けられたソレノイド２
１〜２４に指令信号を出力している。このうち、２１は
ライン圧制御用ソレノイドであり、２２はロックアップ
用ソレノイド、２３，２４は変速制御用ソレノイドであ
る。上記コントローラ２０は、入力軸回転センサ１１お
よび車速センサ１２から入力される入力回転速度ＮＩＮ
と出力回転速度ＮＯＵＴ　から変速比（ＮＩＮ／ＮＯＵ
Ｔ　）を演算し、この変速比から変速段を自動的に検出
している。また、予め決められた変速パターンに応じて
、出力回転速度ＮＯＵＴ　とスロットル開度とに対応し
た変速段を得るべく、上記変速制御用ソレノイド２３，
２４を制御している。さらに、走行状態および作動油温
に応じてライン圧制御用ソレノイド２１を制御し、走行
状態に適したライン圧に制御している。

【００１６】つぎに、本発明にかかる変速異常検出方法
について図２，図３に基づいて説明する。なお、ここで
は前進４速の変速段を有する自動変速機の例について説
明する。まず、スロットル開度，油温，入力回転速度，
出力回転速度およびモード選択信号などの各種信号を入
力した後、変速条件が成立したか否かを判定する（ステ
ップ３０）。この判定は、例えば予め設定された変速パ
ターンに従い、出力回転速度とスロットル開度によって
決定される変速段が実際の変速段に対して異なるか否か
によって判定できる。変速条件が成立した場合には、変
速動作を実行し（ステップ３１）、変速時間、即ち摩擦
係合装置の係合開始から終了までの時間を計測する（ス
テップ３２）。この変速時間は、例えば図４のように入
力回転速度が変化している時間Ｔを計測することにより
簡単に知ることができる。つぎに、上記変速動作が如何
なる変速段の変速であるかをステップ３３〜４３で判別
し、それぞれの変速段に応じた変速リミット時間をセッ
トする（ステップ４４〜５５）。変速リミット時間は、
表１のように各変速段に応じて設定されており、上限リ
ミット時間と下限リミット時間とで構成されている。

【００１７】

【表１】

【００１８】つぎに、変速時間を上限リミット時間と比
較し（ステップ５６）、変速時間≦上限リミット時間の
場合には、続いて下限リミット時間と比較し（ステップ
５７）、変速時間≧下限リミット時間の場合には正常な
変速を行っていることになるので、そのままリターンす
る。一方、変速時間＞上限リミット時間または変速時間
＜下限リミット時間の場合には、異常な変速を行ってい
ることを意味するので、係合フェイルのダイアグコード
をコントローラ２０に内蔵されたバックアップＲＡＭ等
に記憶し（ステップ５８）、ダイアグランプ１６を点灯
して運転者に変速異常であることを指示し（ステップ５
９）、リターンする。

【００１９】上記のようなフェイル制御によって、走行
中にダイアグランプ１６を点灯した場合には、運転者は
ライン圧低下などの何らかの異常が発生したことを知る
。これにより、運転者はできるだけスロットル開度を低
目に調整することになり、摩擦係合装置にかかる負荷を
軽減して滑りを抑制し、耐久性の低下を防止できる。 また、異常信号はバックアップＲＡＭ等に記憶されるの
で、この車両の故障診断時にＲＡＭに記憶されているデ
ータを解析すれば、どの状態の時に変速異常が発生した
かを容易に発見できる。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、各変速段に対応した上限値と実際の係合時間と
を比較することにより、変速異常を判定するようにした
ので、各変速段に対応した素早いフェイル検出が可能と
なり、安全な走行を実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる自動変速機を搭載した車両の全
体システム図である。

【図２】変速異常検出のためのフローチャート図である
。

【図３】図２につながるフローチャート図である。

【図４】変速時の入力回転速度の時間変化を示す図であ
る。

【図５】本発明にかかる変速異常検出装置の構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　エンジン ２　　　　　　　　　　　　自動変速機１０　　　　　
　　　　　スロットルセンサ１１　　　　　　　　　　
入力回転数センサ１２　　　　　　　　　　車速センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　摩擦係合装置を選択的に係合させるこ
   とにより変速段を自動的に切り換える自動変速機におい
   て、変速段を検出または判断する変速段検出手段と、変
   速段の切換時における摩擦係合装置の実際の係合時間を
   計測する手段と、摩擦係合装置の係合時間の上限値を各
   変速段に応じて予め設定した手段と、上記計測手段で計
   測された係合時間をその時の変速段に対応する上限値と
   比較し、計測時間が上限値よりも長い場合に変速が異常
   であると判定する手段と、を備えた自動変速機の変速異
   常検出装置。