JPH04347075A - バンドの締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バンドの締付け装置
、更に詳しくは等速ジョイントを保護するゴム製ブーツ
の端部を金属製のバンドで巻締め固定する締付け装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に示すように、自動車の等速ジョイ
ント１は防塵や防水のために、外輪２とシャフト３の間
をゴム製のブーツ４で覆い、ブーツ４の両端を金属製の
バンド５で巻締めて外輪２とシャフト３に固定するよう
にしている。

【０００３】上記バンド５の巻締めを手作業で行なうと
作業能率が悪いため、バンドの巻締めを自動化する方法
が提案されている。

【０００４】従来の巻締め方法は、図５ＡとＢで示すよ
うに、定位置に配置したブーツ４とシャフト３の組合せ
品Ａのブーツ４の外側に三つ割のクランプ治具６をブー
ツ４に向けて進退動自在となるよう設け、ブーツ４とク
ランプ治具６の間に形成した隙間にバンド５を供給して
ブーツ４の外周に巻回し、次に各クランプ治具６を前進
させてバンド５を外側からブーツ４に向けて押圧し、こ
の状態で押え具７が下降してバンド５を所定の長さに切
断し、続いてバンド５の両端を重ねて押圧し、この重な
り部分を溶接するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な自動締付け方法に用いられているクランプ治具６は、
バンド押圧面がバンド締付け径に見合う円弧面６ａに形
成され、この円弧面６ａでバンド５を中心に向かって締
付けるため、バンド５の締付け時にクランプ治具６とバ
ンド５の間で滑りが生じ、バンド５の耐久性を低下させ
るという問題がある。

【０００６】また、バンド５の摩擦係数が高い場合、ク
ランプ治具６に対するバンド５の滑りが悪くなり、締り
にムラができ、均一な巻締状態が得られないという問題
がある。

【０００７】更に、バンド両端の重なり部分を溶接する
とき、溶接の熱がブーツ４に伝播するとブーツ４に損傷
が生じることになり、これを防止するため従来はバンド
両端の溶接部において、バンド５とブーツ４の間にバッ
クバー８を挿入し、溶接部分の内側を受けることにより
ブーツ４を熱から保護するようにしているが、バックバ
ー８を用いるとその抜取りによってバンド５にバックバ
ー分だけの緩みが生じることになり、バンド５の巻締力
が低下するという問題がある。

【０００８】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解決するため、バンドの巻締めがバンドの外面に傷を生
じさせることなく行なえ、しかもバンドの全長にわたっ
て確実な巻締が行なえ、更にバンド両端の溶接がバック
バーを使用することなく行なえるバンドの締付け装置を
提供することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、定位置に配置した円形被巻締物
の外側に、バンドの先端を押圧保持する先端押えと、バ
ンドの途中を切断してバンドの両端が重なるように押圧
保持する溶接部バンド押えと、バンドの後端を押圧保持
する後端押えと、バンドの重なり合う両端部を溶接する
溶接ヘッドを設け、前記被巻締物の外周に被巻締物と平
行する多数のフリーローラを軸方向に移動自在となるよ
う配置し、フリーローラ群の外周に巻回したバンドの先
端を被巻締物の外周に先端押えで固定した状態で、バン
ドの先端側に位置するフリーローラから順に軸方向へ移
動させてバンドと被巻締物間から抜き取り、被巻締物の
外周にバンドを巻締めるようにした構成を採用したもの
である。

【００１０】更にこの発明は、フリーローラが軸方向と
被巻締物の半径方向への移動が自在となり、バンドと被
巻締物間から抜取り後にバンドを外面から被巻締物に向
けて押圧するようにした構成を採用したものである。

【００１１】また、この発明は、フリーローラ群の外周
に向けてバンドを供給するバンド供給路の途中に、バン
ドの先端を内側に折り曲げて二つ折り状にする折り曲げ
機構を設けた構成を採用したものである。

【００１２】

【作用】定位置に配置した円形被巻締物の外周をフリー
ローラ群で囲み、フリーローラ群の外周に供給するバン
ドの先端に二つ折りの折り曲げ加工を施した後、フリー
ローラ群の外周に巻回したバンドの先端を先ず先端押え
で押圧し、二つ折り部分の段部との係合によりバンド先
端を戻り止状態とする。

【００１３】次に、バンド送りローラを逆転させ、バン
ドを引戻して巻回部分のたるみを取り、送りローラに引
張力を加えたまま停止させ、この状態で各フリーローラ
をバンドの先端側に位置するものから順に軸方向へ移動
させてバンドと被巻締物の間から抜取り、バンドを被巻
締物の外周に巻付けて行く。

【００１４】バンドの被巻締物に巻付いた部分はフリー
ローラによって押圧し、緩みのないようにバンドで被巻
締物の外周を巻締める。

【００１５】バンドの巻締後にバンドの途中を緩まない
ようにチャックし、この状態でバンド途中の切断とバン
ド両端の重ね合わせ及び重ね合わせ部分の溶接とを順次
行ない、この後各フリーローラを離反動させればバンド
の締付けが完了する。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１乃
至図３に基づいて説明する。

【００１７】図１と図２のように、ブーツ４とシャフト
３の組合せ品Ａを、上型１１と下型１２に分割した開閉
自在の外周治具１３で上下から挾み込むことにより、組
合せ品Ａを定位置に保持するようになっている。

【００１８】前記外周治具１３で定位置に保持された組
合せ品Ａのバンド巻締位置の上部に、コイル巻きされた
バンド５を後述するフリーローラ群の外周に向けて供給
するバンド送りラインが設定され、このバンド送りライ
ン上に、上下一対のガイドローラ１４、１４と、バンド
５の上下から挾む一対の送りローラ１５、１５と、前記
送りローラ１５、１５よりもブーツ４側に位置し、バン
ド５の巻締後にバンド５の途中をクランプして緩まない
ようにするチャック１６と、このチャック１６を通過し
たバンド５の先端を二つ折り状に加工する折り曲げ機構
１７とが順次並べて配置されている。

【００１９】更に、バンド送りライン上でブーツ４の直
上位置に、ブーツ４の外周に巻回したバンド５の先端を
押圧保持する先端押え１８と、同じくバンド５の後端側
を押圧保持する後端押え１９と、バンド５の途中を切断
した後バンド５の両端を重ね合わせる溶接部バンド押え
２０とバンド５の重ね合わせ部分を溶接する溶接ヘッド
２１が各々上下動自在となるよう配置されている。

【００２０】前記ガイドローラ１４、１４と送りローラ
１５、１５はモータによって正逆駆動され、バンド５の
送り出し及び引き戻しが行なえ、引戻し方向へバンド５
に常時引張り力を加えることができるようになっている
。

【００２１】バンド５の先端を二つ折り加工する折り曲
げ機構１７は、図３Ａ乃至Ｃに示すように、チャック１
６の先端側に所定長さ送り出されたバンド５の先端を押
下げ、チャック１６の先端面とでバンド先端を鋭角に折
り曲げる進退動自在の折り曲げ部材２２と、鋭角に折り
曲げられた先端を一定ストローク送り出された位置で上
下から挾んで加圧し、バンド５の先端を二つ折り状にす
る一対の加圧プレス２３とで構成され、バンド先端に加
工される二つ折り部５ａは加圧プレス２３によってその
内面側がブーツ４の外周径に見合う曲率の円弧状に形成
される。

【００２２】前記先端押え１８は、ブーツ４に巻回した
バンド５の先端側で二つ折り部５ａの段部に係合する位
置を押圧し、バンド５の引締め工程時に上記係合部でバ
ンド先端の戻り止が確実に行なえるようになっている。

【００２３】溶接部バンド押え２０は、先端押え１８と
後端押え１９の間を上下動する筒状に形成され、加工動
時に先端押え１８と摺動する部分の下端部が先端押え１
８で受けられたバンド５の途中を切断する切断刃になっ
ており、下降位置でバンド５の両端を重なり合うよう溶
接部の周囲を押圧する。バンド両端の重なり部分は、図
２のように、二つ折り部５ａと後端の重なりによって三
層になる。

【００２４】溶接ヘッド２１は溶接部バンド押え２０内
に対して上下動自在となり、下降位置でバンド５の後端
と二つ折り部５ａを溶接する。

【００２５】溶接ヘッド２１によるバンド５の両端溶接
時において、バンド５の後端と二つ折り部５ａの上側と
を溶接し、二つ折り部５ａの内側が溶接時の断熱層とし
て働き、溶接時の熱によるブーツ４の損傷発生を防止す
る。従って二つ折り部５ａの内側が従来のバックバーの
役目を果すことになり、バックバーを用いることなくバ
ンド両端の溶接を行なうことができ、バンド５の緩み発
生を防止することができる。

【００２６】前記外周治具１３で定位置に保持された組
合せ品Ａにおけるブーツ４の外周でバンド巻回部分の周
囲に、多数のフリーローラ３１が円周方向に一定の間隔
で円状に配置され、フリーローラ３１群の外周に円弧状
のバンドガイド３２が設けらている。

【００２７】上記フリーローラ３１は、図１Ｂに示すよ
うに、上型１１又は下型に、組合せ品Ａの中心に向けて
シリンダ３３で進退動自在となる可動台３４を設け、こ
の可動台３４に組合せ品Ａの軸方向に平行するシリンダ
３５を取付け、シリンダ３５のピストン杆３６の先端に
フリーローラ３１を回動自在に枢止して構成され、両シ
リンダ３３と３５の制御によりフリーローラ３１は軸方
向の進退移動と、組合せ品Ａの半径方向への移動が付与
されることになる。

【００２８】フリーローラ３１は、軸方向の前進位置に
あるとき、図１Ｂの実線で示すようにブーツ４とバンド
ガイド３２の間に位置し、バンドガイド３２の内周に沿
って供給されたバンド５を支持すると共に、図１Ｂに一
点鎖線で示す退動位置に移動すると、バンド５とブーツ
４間から抜け、バンド５がブーツ４の外周に巻つくのを
許容することになる。

【００２９】バンドガイド３２は、フリーローラ３１が
抜けるときバンド５に位置ずれが生じないよう、内周面
にバンド５が納まる凹溝３７が形成されている。

【００３０】また、フリーローラ３１は組合せ品Ａの半
径方向に移動自在であるため、ブーツ４の外周に巻回し
たバンド５を外面から組合せ品Ａの中心に向けて押圧し
、バンド５を外側から締め込むことができる。

【００３１】なお、フリーローラ３１は、抜取り時にバ
ンド５の内周面を摺動することになるため、外表面をウ
レタンゴム等でコーティングし、バンド５にすり傷を与
えることのないようにするのが好ましい。

【００３２】更に、バンド５を外側から押圧する締め込
みは、フリーローラ３１を使用する例を図示したが、例
えばバンドガイド３２に組合せ品Ａの半径方向に進退動
可能な押付部材を取付け、フリーローラ３１が軸方向に
退動した後、押付部材でバンド５を押圧するようにして
もよい。

【００３３】この発明の締付け装置は上記のような構成
であり、次にバンド巻締めの方法を説明する。

【００３４】先ず、外周治具１３を閉じて組合せ品Ａを
定位置に保持した状態で送りローラ１５、１５を駆動し
てバンド５を一定長さ送り出し、チャック１６を閉じて
バンド５を固持した後チャック１６から突出するバンド
５の先端を折り曲げ部材２２で鋭角に折り曲げ、（図３
Ａ参照）チャック１６の開閉と送りローラ１５、１５に
よるバンド５の一定長さの送り出し後に一対の加圧プレ
ス２３でバンド５の先端を加圧し、二つ折り部５ａを加
工する。（図３Ｃ参照）次に、チャック１６と加圧プレ
ス２３を開き、各フリーローラ３１を離反させた状態で
送りローラ１５、１５でバンド５をバンドガイド３２の
凹溝３７に向けて送り出し、先端の二つ折り部５ａが溶
接部バンド押え２０の直下に臨むように一定長さを送る
ことにより、フリーローラ３１群の外周にバンド５を巻
回する。

【００３５】この状態で先端押え１８が下降動し、図１
のようにバンド５の先端を二つ折り部５ａの段部の位置
でブーツ４に向けて押圧保持し、この後送りローラ１５
、１５を逆転駆動してバンド５を引き戻し、バンド５で
フリーローラ３１群の外周を巻締める。

【００３６】送りローラ１５、１５に逆転方向のバンド
引張り力を加えた状態で各フリーローラ３１をバンド５
の先端側に位置するものから後端側に位置するものへ３
１ａ〜３１ｊへと順に軸方向へ後退動させ、バンド５と
ブーツ４間から抜取って行く。

【００３７】フリーローラ３１の抜取りを行なうと、送
りローラ１５、１５で引張られているバンド５は図１Ａ
に一点鎖線で示すように、ブーツ４の外周と次位置フリ
ーローラ間で緊張し、フリーローラ３１を順番に抜取っ
て行くことによりバンド５に張力のかかる方向が順次変
化しながらブーツ４の外周に巻き付いて行く。

【００３８】抜取ったフリーローラ３１は、前進位置に
戻した後、組合せ品Ａの中心に向けて移動させ、バンド
５を押圧して締め込みを行なう。

【００３９】フリーローラ３１の押圧で生じるバンド５
のたるみ分は送りローラ１５、１５の引戻しによって吸
収され、従って各フリーローラ３１でバンド５の外周を
間歇的に順次押圧して行くことにより、バンド５のたる
みを全周にわたって取り、ブーツ４の外周を所定の張度
で巻締める。

【００４０】図２の如く、全フリーローラ３１によるバ
ンド４の押圧後にチャック１６が閉じ、バンド５が緩ま
ないようにして送りローラ１５、１５を停止させた状態
でバンド後端押え１９が下降動し、巻回したバンド５の
後端側を固定し、次に溶接部バンド押え２０が下降動し
、バンド５の途中を切断した後更に下降動してバンド５
の後端を二つ折り部５ａ上に重ね、溶接部の周囲を押え
込む。

【００４１】この状態で溶接部バンド押え２０内に溶接
ヘッド２１を下降させ、バンド５の両端重なり部分を溶
接し、溶接ヘッド２１の上昇後バンド５の切断した先端
を送りローラ１５、１５で所定の位置に引き戻し、溶接
部バンド押え２０とバンド先端押え１８及びバンド後端
押え１９を上昇動させ、外周治具１３と共に組合せ品Ａ
を図２の反時計方向へ僅かに回動させる。

【００４２】再び溶接部バンド押え２０を下降動させ、
溶接ヘッド２１の下降動によってバンド両端の重なり部
分を溶接する。

【００４３】このように、バンド５の両端重なり部分の
溶接は、組合せ品Ａの回動によって、重なり部分の両端
部寄り二箇所を溶接することになり、溶接時において、
二つ折り部５ａの内面側がバックバーの役目を果し、溶
接の熱からブーツ４を保護することになる。

【００４４】溶接ヘッド２１と溶接部バンド押え２０の
上昇及び各フリーローラ３１の離反動後に外周治具１３
を開き、組合せ品Ａを取り出せば、ブーツ４の外周に対
するバンド５の巻締めが完了することになる。なお、図
示の場合、ブーツ４とシャフト３をバンド５で巻締める
例を示したが、等速ジョイントの外輪とブーツの外周も
同様にバンドで巻締めることができる。

【００４５】

【効果】以上のように、この発明によると、被巻締物の
周囲に多数のフリーローラを配置し、このフリーローラ
群の外周に巻回したバンドの先端を先端押えで押圧保持
し、フリーローラをバンドの先端側から後端側に位置す
るものへ順に抜取るようにしたので、バンドの外面に傷
を生じさせることなく、バンドの強固な巻締めが行なえ
る。

【００４６】また、バンドの先端を二つ折り加工するよ
うにしたので、バンド両端の溶接時に二つ折り部の内側
部分がバックバーの役目を果たし、溶接時の熱による被
巻締物の損傷発生を防ぐことができると共に、バックバ
ーの抜取りによるバンドの緩み発生がなくなり、バンド
を強固に巻締めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａはこの発明に係る締付け装置のバンド締付け
途中を示す縦断正面図、Ｂは同上要部の横断面図

【図２
】同上のバンド締付け状態を示す縦断正面図

【図３】Ａ
、Ｂ、Ｃはバンド先端の二つ折り加工を順番に示す工程
図

【図４】等速ジョイントにおけるゴムブーツのバンド巻
締状態を示す縦断面図

【図５】Ａは従来のバンド巻締めを示す途中の断面図、
Ｂは巻締め状態の断面図

【符号の説明】

１　　等速ジョイント ２　　外輪 ３　　シャフト ４　　ブーツ ５　　バンド ５ａ　　二つ折り部 １３　　外周治具 １５　　送りローラ １６　　チャック １７　　折り曲げ機構 １８　　先端押え １９　　後端押え ２０　　溶接部バンド押え ２１　　溶接ヘッド ２２　　折り曲げ部材 ２３　　加圧プレス ３１　　フリーローラ ３２　　バンドガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　定位置に配置した円形被巻締物の外側
   に、バンドの先端を押圧保持する先端押えと、バンドの
   途中を切断してバンドの両端が重なるように押圧保持す
   る溶接部バンド押えと、バンドの後端を押圧保持する後
   端押えと、バンドの重なり合う両端部を溶接する溶接ヘ
   ッドを設け、前記被巻締物の外周に被巻締物と平行する
   多数のフリーローラを軸方向に移動自在となるよう配置
   し、フリーローラ群の外周に巻回したバンドの先端を被
   巻締物の外周に先端押えで固定した状態で、バンドの先
   端側に位置するフリーローラから順に軸方向へ移動させ
   てバンドと被巻締物間から抜き取り、被巻締物の外周に
   バンドを巻締めるようにしたバンドの締付け装置。
2. 【請求項２】　　フリーローラが軸方向と被巻締物の半
   径方向への移動が自在となり、バンドと被巻締物間から
   抜取り後にバンドを外面から被巻締物に向けて押圧する
   ようにした請求項１に記載のバンドの締付け装置。
3. 【請求項３】　　フリーローラ群の外周に向けてバンド
   を供給するバンド供給路の途中に、バンドの先端を内側
   に折り曲げて二つ折り状にする折り曲げ機構を設けた請
   求項１に記載のバンドの締付け装置。