JPH04347293A - シャッターの障害物感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動的に昇降するシャ
ッターにおいて、その下降中に障害物によって下降が阻
止された際に、その阻止を検出してシャッターの下降駆
動を停止するための障害物感知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は自動昇降シャッターには
安全を確保するために必要なものであり、従来より種々
の構造をもって取り付けられている。その例として、実
開平３−１４２９９号公報あるいは実開平３−２４５９
８号公報に記載したものが知られている。上記の両公報
に記載してある装置は、シャッターを構成する各スラッ
トが互いに上下に伸縮自在に連結してあり、ボトムスラ
ットが障害物で下降が阻止され、上段のスラットが更に
下降を続けた際に、その下降する運動を横方向の運動に
切り替えて、部材をボトムスラットの側面外に突出し、
この部材の突出によってテープスイッチを押圧し、その
指令によってシャッターの下降を停止するように構成し
たものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
は突出する部材及びテープスイッチがシャッターの片側
にのみ設けてあっても良いように記載してあるが、上記
構造の各スラットは上下に伸縮自在に連結してあり、障
害物がスラットの中央部分にあった時には、スラット間
の隙間がその幅方向にほぼ同様に縮小するが、障害物が
中央部にあるとは限らず片側の端の方にある場合もあり
、その時にはスラットの障害物に突き当たった側が停止
し、他方は更に下降するためスラットが傾斜するもので
ある。その際に、たまたま障害物がある側に前記突出す
る部材及びテープスイッチが設けてあれば問題なく作動
して停止指令するが、反対側にあった場合には、スラッ
トが極限にまで傾斜してから停止して、始めて前記部材
が突出するものであるから、停止指令を起動するまでに
時間的遅れが生じ、挾んだ障害物が人間とかペットなど
の生き物であったり、子供が置き忘れた玩具などの場合
には、大きな圧力で怪我をしたり破損してしまう予期し
ない事故をおこす危険性があった。従ってより安全性を
高めるためには、実際には突出する部材及びテープスイ
ッチをシャッターの両側に設けて置くことが得策となる
（前記各公報の実施例では双方に設けてある）。しかし
テープスイッチをシャッターの両側に設けるとコスト高
になり、しかも取付け作業が面倒になる。その上双方の
テープスイッチを感知する制御が必要となり、その制御
が複雑化する。

【０００４】そこで本発明は、障害物がシャッターの片
側にあっても、その感知に対する応答性が確実に且つ迅
速に行われ、しかもシャッターの取り付けに際して、簡
単に取り付けることができることを目的とするシャッタ
ーの障害物感知装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による解決手段は
、複数のスラットを互いに伸縮自在に連結してあるシャ
ッターのボトムスラット内に、該シャッターの下降停止
指令するセンサーを作動する作動杆と、その作動杆に突
き合って対向する他の作動杆とを、それぞれ障害物によ
りボトムスラットの下降が停止した時、上段スラットの
続行して下降する下降運動を横移動運動に切り替える各
運動変換機構を介して、一方の作動杆はボトムスラット
内より外方へ突出可能に、他方の作動杆は前記作動杆を
突き出す方向へ移動可能に設けていることを特徴とする
。

【０００６】

【作用】従って、両作動杆の各運動変換機構をボトムス
ラットの両端部に配設して置けば、片側に存在した障害
物、例えば突出する作動杆側にあった時には、その作動
杆がスラット外に突出し、逆に他の作動杆側にあった時
でも、その作動杆で一方の作動杆をスラット外に突出す
るものであるから、スラットが左右何れか一方に傾斜し
ても、作動杆を突出してシャッターの下降停止指令する
センサーを作動する。しかもそのセンサーを作動杆と対
応する片側にのみ設ければ良いので、シャッターの取り
付け操作も容易になり、しかも制御も簡素化できる。

【０００７】

【実施例】本発明による実施例を説明すると、シャッタ
ー全体の構造を図１１に示しているように、シャッター
ケース１に架設した巻取り軸２に多数のスラット３を連
結して形成したシャッターを巻き付け、巻取り軸２の一
端部にモーター４が連結してあり、各スラット３の両端
部をシャッターケース１の両端部より垂設したガイドレ
ール５，５に沿って昇降するように形成してある。更に
、シャッターケース１内の一方のガイドレール５（図中
右側）と対向する部分に反射型の光電スイッチによるセ
ンサー６を取り付けている。

【０００８】上記各スラット３は図１に示しているよう
に、中空形材の上面にフック片７を長手方向全長に亘っ
て突設してあり、下面に下段のスラット３のフック片７
を受け込む凹溝８を備えているもので、フック片７の立
ち上がり長さを長くして、各スラット３を互いに伸縮自
在に連結してある。更にスラット３の最下段にボトムス
ラット９が連結してあり、その形態は前記各スラット３
と同構造のもので、縦巾を他のスラット３よりも大きく
形成してある。またボトムスラット９を含む各スラット
３の両端口にそれぞれキャップ１０が嵌め込んである。

【０００９】上記ボトムスラット９内に、図２に示して
いるように、一対の作動杆１１と作動杆１２（以後第１
，第２と区分けする）とをそれぞれ横方向に往復動自在
に、且つ互いに突き合うように支持してあって、その第
１作動杆１１は、前記センサー６を取り付けた側のキャ
ップ１０ｃに貫通してある穴内に挿入して支持され、横
方向へ移動することによって図５に示す如く、先端部が
キャップ１０ｃの側方へ突出するもので、その先端部に
センサー６に対面する反射鏡１３が取り付けてある。 また第２作動杆１２は、ボトムスラット９内の左右部に
設けた一対のローラ１４，１４上に支えられている。尚
第１作動杆１１の上面に、反射鏡１３の上面を拭うモヘ
ア１５を設けて置くことが好ましい。

【００１０】また第１、第２作動杆１１，１２は、シャ
ッターの下降中に障害物によってボトムスラット９の下
降が停止するが、各スラット３が伸縮自在に連結してあ
り、上段のスラット３が更に下降するから、その下降運
動を横方向への運動に切り替える第１、第２運動変換機
構１６，１７によって横方向に移動するものである。

【００１１】第１運動変換機構１６は、図２に示してい
るように、上段のスラット３のキャップ１０ａに第１ス
トロークバー１８を上下動可能に吊り下げ、該ストロー
クバー１８をボトムスラット９のキャップ１０ｃ内に挿
入してあり、またシャッターが正常に下降する状態では
、ストロークバー１８の下面がボトムスラット９の下面
と面一を保つ長さに形成してある。また、上段のスラッ
ト３のキャップ１０ａ内に、ストロークバー１８の上端
と対向して圧縮スプリング１９が嵌め込んである。しか
もこのストロークバー１８のボトムスラット９のキャッ
プ１０ｃ内に挿入している部分の中間部に突片２０を突
設している。そしてボトムスラット９のキャップ１０ｃ
内に、ベルクランク状をなす第１レバー２１を支点ａを
中心にしてシャッターの左右方向に揺動自在に取り付け
、第１レバー２１の一方の端部が前記突片２０の下面に
当接し、他方の端部を第１作動杆１１に設けた切欠溝２
２に係合してある。更に第１レバー２１の支点ａより下
部に、ボトムスラット９のキャップ１０ｃ内に設けた復
動スプリング２３の附勢力を突棒２４を介して付与して
あって、この復動スプリング２３によって、第１レバー
２１の一方の端部を突片２０に圧接して、第１作動杆１
１をボトムスラット９内に収まっている状態を保持する
ものである。

【００１２】従って、図４，図５に図示するように、シ
ャッターの下降中に第１作動杆１１寄りにあった障害物
によってボトムスラット９の下降が停止するが、上段の
スラット３が更に下降を続けるから、これに伴い第１ス
トロークバー１８も下降するため、その下降に従って第
１レバー２１が傾倒して、第１作動杆１１が側方へ突出
するもので、この突出によってセンサー６が作動してシ
ャッターの下降を停止するものである。そこで障害物を
除去すれば、傾斜していたボトムスラット９がその自重
によって正常な姿勢となり、第１ストロークバー１８が
相対的に上昇することになるから、第１レバー２１が復
動スプリング２３によって元の状態に復動し、第１作動
杆１１がボトムスラット９内に収め込まれるものである
。

【００１３】次に、第２運動変換機構１７は、図２に示
しているように、上段のスラット３のキャップ１０ｂか
ら第２ストロークバー２５を、前記第１ストロークバー
１８と同様に圧縮スプリング１９をも含んで垂設し、第
２ストロークバー２５におけるボトムスラット９のキャ
ップ１０ｄ内に挿入している部分の中間部にも突片２０
を突設している。一方キャップ１０ｄにリンク２６をそ
の中心部を支点ｂとして設けると共に、ほぼ三角形状の
第２レバー２７を支点ｃにおいて枢着し、該第２レバー
２７の上方に起立する先端部を第２作動杆１２の先端に
当接し、更に第２レバー２７とリンク２６とをく字状に
配して枢支し、またリンク２６の一端部を前記突片２０
に枢着して、トッグル状に形成したものである。

【００１４】この場合も、図６，図７に図示するように
、シャッターの下降中に第２作動杆１２寄りにあった障
害物によってボトムスラット９の下降が停止するが、上
段のスラット３が更に下降を続けるから、これに伴い第
２ストロークバー２５も下降するため、その下降に従っ
てリンク２６の第２ストロークバー２５との連結点が下
降され、リンク２６と第２レバー２７との連結点が逆に
上昇するから、第２レバー２７がその支点ｃを中心とし
て回転して、第２作動杆１２が第１作動杆１１を押出す
方向に移動されるため、同時に第１運動変換機構１６の
第１レバー２１が傾倒し、これにより第１作動杆１１が
前述と同様に突出され、この突出によってセンサー６が
作動してシャッターの下降を停止するものである。そこ
で障害物を除去すれば、傾斜していたボトムスラット９
がその自重によって正常な姿勢となり、第２ストローク
バー２５が相対的に上昇することになるから、第１レバ
ー２１が復動スプリング２３によって元の状態に復動し
、第１作動杆１１がボトムスラット９内に収まると同時
に、第２作動杆１２が第１作動杆１１によって復動する
ものである。

【００１５】尚、前記センサー６は反射型光電スイッチ
を採用したものであるから、第１作動杆１１に反射鏡１
３を設けているが、この種のセンサーに限ることがなく
、図１２と図１３に示すように、第１作動杆１１が突出
する側のガイドレール５に、テープスイッチよりなるセ
ンサー６を取り付けても本発明の目的を達成することが
できるもので、その場合第１作動杆１１には反射鏡が不
要であり、先端を半球状に丸く形成しておく。

【００１６】

【発明の効果】本発明によるシャッターの障害物感知装
置によれば、ボトムスラット内に左右一対の作動杆を横
方向に移動可能に、且つ互いに突き合わして設け、上下
運動を横方向の往復運動に切り替える運動変換機構によ
って、両作動杆とも同方向へ往動するように構成すると
共に、一方の作動杆がその移動によってボトムスラット
外へ突出可能に構成したもので、シャッターの一端部側
、即ちボトムスラット外へ突出する作動杆側に障害物が
あった場合には、その一端側の運動変換機構によって作
動杆がボトムスラット外へ突出し、その突出動作によっ
てセンサーを作動してシャッターの下降を停止するもの
であり、また、前記とは反対側に障害物があった時には
、他の作動杆がこれに対応する運動変換機構によって移
動して、突き合っている相手の作動杆を押し出し、前述
と同様にシャッターの下降を停止するものである。

【００１７】従って、シャッターの両端部のうち何れの
端部寄りに障害物があっても、一方の作動杆のみがボト
ムスラット外へ突出するものであるから、作動杆が突出
する側のみにセンサーを取り付ければ良く、このことか
らシャッターの組み付けに際して、複雑な取付け作業が
不要となり、簡単に且つ迅速に取り付けられるようにな
る。

【００１８】また、障害物が一方へ偏ってあっても、そ
の偏った方の作動杆が先行して移動し、しかも左右の各
作動杆が互いに突き合って設けてあることから、障害物
が何れに偏ってあっても一方の作動杆が確実に突出し、
障害物の感知に対する停止指令の発生が迅速になり、安
全性をより高めるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による障害物感知装置を備えるシャッタ
ーを示す右断面図である。

【図２】本発明によるシャッターの障害物感知装置を示
す断面図である。

【図３】シャッターの左断面図である。

【図４】上下スラット間が縮まった状態を示す断面図で
ある。

【図５】シャッターの右側に障害物があった場合の第１
作動杆の作動を示す断面図である。

【図６】シャッターの左側に障害物があった場合の第１
，第２作動杆の作動を示す断面図である。

【図７】図６における左断面図である。

【図８】図９の右断面図である。

【図９】シャッターが完全に閉鎖した時の状態を示す断
面図である。

【図１０】図９の左断面図である。

【図１１】シャッターの全体の構造を示す断面図である
。

【図１２】類例のセンサーを設けたシャッターを平面よ
り見た断面図である。

【図１３】図１２における正面より見た断面図である。

【符号の説明】

３　　スラット ６　　センサー ９　　ボトムスラット １１　　第１作動杆 １２　　第２作動杆 １６　　第１運動変換機構 １７　　第２運動変換機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数のスラット（３）を互いに伸縮自
   在に連結してあるシャッターのボトムスラット（９）内
   に、該シャッターの下降停止指令するセンサー（６）を
   作動する作動杆（１１）と、その作動杆（１１）に突き
   合って対向する他の作動杆（１２）とを、それぞれ障害
   物によりボトムスラット（９）の下降が停止した時、上
   段スラット（３）の続行して下降する下降運動を横移動
   運動に切り替える各運動変換機構（１６，１７）を介し
   て、一方の作動杆（１１）はボトムスラット（９）内よ
   り外方へ突出可能に、他方の作動杆（１２）は前記作動
   杆（１１）を突き出す方向へ移動可能に設けていること
   を特徴とするシャッターの障害物感知装置。