JPH04348192A - 電気粘性流体 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業の利用分野】本発明は、電気制御によりその粘性
特性を大きく、しかも可逆的に変えることができ、エン
ジンマウント、ショックアブソーバー、バルブ、アクチ
ュエーター、クラッチなどの機械装置の電気制御に好適
に利用される電気粘性(Electro Rheol
ogical)流体に関する。
特性を大きく、しかも可逆的に変えることができ、エン
ジンマウント、ショックアブソーバー、バルブ、アクチ
ュエーター、クラッチなどの機械装置の電気制御に好適
に利用される電気粘性(Electro Rheol
ogical)流体に関する。
【0002】
【従来の技術】油状媒体にある種の物質を分散させた流
体に電場を印加することにより、その見かけ粘度が大き
く変化する現象は、ウィンズロー効果として古くから知
られている。このようなウィンズロー効果を示す初期の
流体は、デンプンやスターチなどを鉱油や潤滑油に分散
させたものであるが、これらの流体は、電気粘性効果の
重要性を認識する上では十分であったが、効果の再現性
が欠如しており、各種の分野でその効果を利用すること
は不可能であった。
体に電場を印加することにより、その見かけ粘度が大き
く変化する現象は、ウィンズロー効果として古くから知
られている。このようなウィンズロー効果を示す初期の
流体は、デンプンやスターチなどを鉱油や潤滑油に分散
させたものであるが、これらの流体は、電気粘性効果の
重要性を認識する上では十分であったが、効果の再現性
が欠如しており、各種の分野でその効果を利用すること
は不可能であった。
【0003】そこで、電気粘性効果が高く、再現性の良
好な流体を得るため、これまで微粉体を中心として盛ん
に研究が行われ、多くの提案がなされている。例えば、
ポリアクリル酸のような酸基を有する高吸水性樹脂微粒
子(特開昭53−93186号公報)、イオン交換樹脂
(特公昭60−31211号公報)、アルミナシリケー
ト(特開昭62−95397号公報)などを用いたもの
が提案されている。
好な流体を得るため、これまで微粉体を中心として盛ん
に研究が行われ、多くの提案がなされている。例えば、
ポリアクリル酸のような酸基を有する高吸水性樹脂微粒
子(特開昭53−93186号公報)、イオン交換樹脂
(特公昭60−31211号公報)、アルミナシリケー
ト(特開昭62−95397号公報)などを用いたもの
が提案されている。
【0004】これらの電気粘性流体は、いずれも親水性
の微粉体を含水させ、絶縁性の油状媒体中に分散させた
ものであり、これらの電気粘性効果は、外部から高電圧
を印加した時、水の作用により微粉体に分極が生じ、こ
の分極により粒子間に電場方向の架橋が生じて流体の粘
度が増大するとものと考えられている。
の微粉体を含水させ、絶縁性の油状媒体中に分散させた
ものであり、これらの電気粘性効果は、外部から高電圧
を印加した時、水の作用により微粉体に分極が生じ、こ
の分極により粒子間に電場方向の架橋が生じて流体の粘
度が増大するとものと考えられている。
【0005】このような水の作用による電気粘性流体の
研究がこれまで行われてきたが、近年例えばポリアセン
キノンなどの有機半導体微粒子を用いた流体(特開昭6
1−216202号公報)、有機固体粒子の表面に導電
性薄膜層を形成し、更にその上に電気絶縁性薄膜層を形
成した誘電体微粒子を用いた流体(特開昭63−976
94号公報)、空洞部分を有する誘電体微粒子を用いた
流体(特開平1−172496号公報)など強誘電体物
質や半導体粒子を用いた水分を含まない非水系電気粘性
流体が提案されてきている。
研究がこれまで行われてきたが、近年例えばポリアセン
キノンなどの有機半導体微粒子を用いた流体(特開昭6
1−216202号公報)、有機固体粒子の表面に導電
性薄膜層を形成し、更にその上に電気絶縁性薄膜層を形
成した誘電体微粒子を用いた流体(特開昭63−976
94号公報)、空洞部分を有する誘電体微粒子を用いた
流体(特開平1−172496号公報)など強誘電体物
質や半導体粒子を用いた水分を含まない非水系電気粘性
流体が提案されてきている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】このような非水系電気
粘性流体は、従来の流体における水の存在による種々の
欠陥、例えば水イオンの存在により電圧印加時に流れる
電流値の増大又は電気依存性が大きくなるなどの欠点を
解消する可能性が大きく期待され、更に研究が進められ
ている。即ち、ウィンズロー効果が外部電圧による微粒
子表面の分極に基ずくものであると仮定し、微粒子表面
に分極を生じさせる別の方法、とりわけ誘電体微粒子の
検討が盛んに行われている。しかしながら、従来提案さ
れてきた単層の化合物からなる半導体粒子又は表面に絶
縁層を形成した微粒子等を用いる非水系電気粘性流体は
、水を添加して引き起こされる電気粘性効果に比較して
効果が小さかったり、直流では電気泳動が生じてしまっ
たり、安定性が十分でない場合があるなどの欠点を有し
ている。
粘性流体は、従来の流体における水の存在による種々の
欠陥、例えば水イオンの存在により電圧印加時に流れる
電流値の増大又は電気依存性が大きくなるなどの欠点を
解消する可能性が大きく期待され、更に研究が進められ
ている。即ち、ウィンズロー効果が外部電圧による微粒
子表面の分極に基ずくものであると仮定し、微粒子表面
に分極を生じさせる別の方法、とりわけ誘電体微粒子の
検討が盛んに行われている。しかしながら、従来提案さ
れてきた単層の化合物からなる半導体粒子又は表面に絶
縁層を形成した微粒子等を用いる非水系電気粘性流体は
、水を添加して引き起こされる電気粘性効果に比較して
効果が小さかったり、直流では電気泳動が生じてしまっ
たり、安定性が十分でない場合があるなどの欠点を有し
ている。
【0007】従って、このような欠点を解消することが
可能な新規な非水系電気粘性流体の開発が望まれる。
可能な新規な非水系電気粘性流体の開発が望まれる。
【0008】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明者は、上
記要望に応えるため、鋭意検討を重ねた結果、これまで
提案されてきた誘電体物質や半導体粒子を用いる方法で
は、電気粘性効果をこれ以上向上させること、直流通電
下においての電気泳動の発生を確実に防止すること、十
分な安定性を確保することなどの要望をすべて満足する
ことは困難であるという結論に達した。そこで、従来よ
り知られている誘電体物質や半導体粒子の他に電気粘性
効果を生じる粒子を見出すべく、更に検討を重ねた結果
、ポリアニリンを熱処理することにより得られる炭素質
粒子が、水を含んでいなくても有効な電気粘性効果を生
じ、これを油状媒体に分散することにより、新規な電気
粘性流体が得られることを知見し、本発明を完成したも
のである。
記要望に応えるため、鋭意検討を重ねた結果、これまで
提案されてきた誘電体物質や半導体粒子を用いる方法で
は、電気粘性効果をこれ以上向上させること、直流通電
下においての電気泳動の発生を確実に防止すること、十
分な安定性を確保することなどの要望をすべて満足する
ことは困難であるという結論に達した。そこで、従来よ
り知られている誘電体物質や半導体粒子の他に電気粘性
効果を生じる粒子を見出すべく、更に検討を重ねた結果
、ポリアニリンを熱処理することにより得られる炭素質
粒子が、水を含んでいなくても有効な電気粘性効果を生
じ、これを油状媒体に分散することにより、新規な電気
粘性流体が得られることを知見し、本発明を完成したも
のである。
【0009】従って、本発明は、電気絶縁性を有する油
状媒体中に、ポリアニリン粉末を熱処理して得られた炭
素質粉体を分散してなることを特徴とする電気粘性流体
を提供するものである。
状媒体中に、ポリアニリン粉末を熱処理して得られた炭
素質粉体を分散してなることを特徴とする電気粘性流体
を提供するものである。
【0010】以下、本発明につき更に詳しく説明すると
、本発明の電気粘性流体は、上述したように、電気絶縁
性を有する油状媒体中にポリアニリン粉末を熱処理して
得た炭素質粉体を分散させたもので、電気粘性効果を得
るための水の添加を必要としない非水系電気粘性流体で
ある。
、本発明の電気粘性流体は、上述したように、電気絶縁
性を有する油状媒体中にポリアニリン粉末を熱処理して
得た炭素質粉体を分散させたもので、電気粘性効果を得
るための水の添加を必要としない非水系電気粘性流体で
ある。
【0011】上記ポリアニリン粉末は、アニリンを電気
的又は化学的に酸化重合させることにより得ることがで
き、この場合その手法にとくに制限はなく、アニリンに
重合するに至る電位を何らかの方法により与えてやれば
よい。具体的には、電気的酸化重合によりポリアニリン
を得る場合、アニリンモノマーを含む溶液中に作用極及
び対極となる一対の電極板を浸漬し、両極間にアニリン
の酸化電位以上の電圧を印加するか、またはアニリンが
重合するに十分な電圧が確保できるような条件の電流を
通電してやればよく、これにより作用極上にポリアニリ
ンが生成するものである。また、化学的酸化重合法では
、アニリンモノマーを含む溶液中に酸化還元電位がアニ
リンの重合電位程度となる酸化剤、例えば(NH4)2
S2O8、MnO2、PbO2、FeCl3などを投与
すればよい。
的又は化学的に酸化重合させることにより得ることがで
き、この場合その手法にとくに制限はなく、アニリンに
重合するに至る電位を何らかの方法により与えてやれば
よい。具体的には、電気的酸化重合によりポリアニリン
を得る場合、アニリンモノマーを含む溶液中に作用極及
び対極となる一対の電極板を浸漬し、両極間にアニリン
の酸化電位以上の電圧を印加するか、またはアニリンが
重合するに十分な電圧が確保できるような条件の電流を
通電してやればよく、これにより作用極上にポリアニリ
ンが生成するものである。また、化学的酸化重合法では
、アニリンモノマーを含む溶液中に酸化還元電位がアニ
リンの重合電位程度となる酸化剤、例えば(NH4)2
S2O8、MnO2、PbO2、FeCl3などを投与
すればよい。
【0012】ここで、ポリアニリンを電気的又は化学的
酸化重合により得る場合、重合原料のアニリンと共にH
BF4、H2SO4、HCl、HClO4などの酸を混
在させると、酸の負イオンがドーパントとして合成され
るポリアニリン中に取り込まれ、良導電性のポリアニリ
ンが得られることが知られている。例えば重合原料のア
ニリンをHBF4を混在させた状態で酸化重合して得ら
れるポリアニリンは通常下記式(A)〜(D)に示した
ように、ベンゾノイド=アミン状態(式A)、ベンゾノ
イド=アンモニウム状態(式B)、ドープ=セミキノン
ラジカル状態(式C)及びキノイド=ジイミン状態(式
D)の4種のポリアニリンが混在した状態になり、この
ようなドープ=セミキノンラジカル状態(式C)を含ん
だポリアニリンが良導電性を示すことが知られているが
、これらの混合比は最終的に電気粘性効果に特に影響す
ることはなく、本発明においては、いずれの混合比のも
のも使用することができる。
酸化重合により得る場合、重合原料のアニリンと共にH
BF4、H2SO4、HCl、HClO4などの酸を混
在させると、酸の負イオンがドーパントとして合成され
るポリアニリン中に取り込まれ、良導電性のポリアニリ
ンが得られることが知られている。例えば重合原料のア
ニリンをHBF4を混在させた状態で酸化重合して得ら
れるポリアニリンは通常下記式(A)〜(D)に示した
ように、ベンゾノイド=アミン状態(式A)、ベンゾノ
イド=アンモニウム状態(式B)、ドープ=セミキノン
ラジカル状態(式C)及びキノイド=ジイミン状態(式
D)の4種のポリアニリンが混在した状態になり、この
ようなドープ=セミキノンラジカル状態(式C)を含ん
だポリアニリンが良導電性を示すことが知られているが
、これらの混合比は最終的に電気粘性効果に特に影響す
ることはなく、本発明においては、いずれの混合比のも
のも使用することができる。
【0013】
【化1】
【0014】このようなポリアニリンの合成法としてよ
り具体的な例を挙げると、電気的酸化重合法によるポリ
アニリンの合成方法としては、作用極及び対極としてス
テンレススチール、白金、カーボン等の良導電性物質か
らなる板や多孔質材などを用い、これらをH2SO4,
HBF4等の酸及びアニリンモノマーを含む電解溶液中
に浸漬し、両極間に0.1〜100mA/cm2程度の
電流を通電して、作用極側にポリアニリンを重合析出さ
せる方法などが例示され、また化学的酸化重合法による
ポリアニリンの合成方法としては、酸化剤として過硫酸
アニモニウム[(NH4)2S2O8]0.5モル/リ
ットルをH2SO41モル/リットル及びアニリン0.
4モル/リットルを含む水溶液中に投与し、過硫酸アン
モニウムのもつ酸化還元電位2.0V(標準電極対比)
によりアニリンを酸化重合させ、ポリアニリンを重合析
出させる方法などが例示される。なお、このときの反応
は下記は反応式で表すことができる。
り具体的な例を挙げると、電気的酸化重合法によるポリ
アニリンの合成方法としては、作用極及び対極としてス
テンレススチール、白金、カーボン等の良導電性物質か
らなる板や多孔質材などを用い、これらをH2SO4,
HBF4等の酸及びアニリンモノマーを含む電解溶液中
に浸漬し、両極間に0.1〜100mA/cm2程度の
電流を通電して、作用極側にポリアニリンを重合析出さ
せる方法などが例示され、また化学的酸化重合法による
ポリアニリンの合成方法としては、酸化剤として過硫酸
アニモニウム[(NH4)2S2O8]0.5モル/リ
ットルをH2SO41モル/リットル及びアニリン0.
4モル/リットルを含む水溶液中に投与し、過硫酸アン
モニウムのもつ酸化還元電位2.0V(標準電極対比)
によりアニリンを酸化重合させ、ポリアニリンを重合析
出させる方法などが例示される。なお、このときの反応
は下記は反応式で表すことができる。
【0015】
【化2】
【0016】なお、上記方法により酸を混在させてポリ
アニリンを合成する際、酸の種類によって得られるポリ
アニリンの構造状態が異なり、例えばHBF4を用いた
場合はフィブリル状に、H2SO4を用いた場合には粒
状となり、また微粉状となる場合もある。本発明におい
ては、適宜な粉末化プロセスや造粒プロセスによって処
理することにより、これらのいずれのものも使用するこ
とができるが、特に合成時に適度な粒度分布を持つよう
な条件で重合を行うことが好ましい。また、この場合、
ポリアニリン粉末の粒度としては、特に制限されるもの
ではないが、平均粒径で0.05〜200μm、特に1
〜100μmとすることが好ましい。
アニリンを合成する際、酸の種類によって得られるポリ
アニリンの構造状態が異なり、例えばHBF4を用いた
場合はフィブリル状に、H2SO4を用いた場合には粒
状となり、また微粉状となる場合もある。本発明におい
ては、適宜な粉末化プロセスや造粒プロセスによって処
理することにより、これらのいずれのものも使用するこ
とができるが、特に合成時に適度な粒度分布を持つよう
な条件で重合を行うことが好ましい。また、この場合、
ポリアニリン粉末の粒度としては、特に制限されるもの
ではないが、平均粒径で0.05〜200μm、特に1
〜100μmとすることが好ましい。
【0017】次に、上述したように、このポリアニリン
を熱処理することにより炭素質粉体を得るが、この場合
の処理温度に特に制限はなく、必要な電気粘性効果と電
流値に応じて適宜設定されるが、通常は250〜800
℃、特に450〜600℃とすることが好ましい。処理
温度が250℃未満であると、ポリアニリンの合成条件
によっては、十分な電気粘性効果が得られない場合があ
り、一方800℃を超えると導電率が高くなり過ぎて電
流が流れ過ぎるようになってしまう場合がある。また、
処理温度以外の条件については、昇温速度、処理時間、
処理温度等のいずれの条件についても特に制限はなく、
適宜設定することができる。例えば、処理雰囲気に関し
ては、非酸化性雰囲気とすることが好ましいが、400
℃未満の処理温度においては酸化性雰囲気とすることも
でき、更に酸化性雰囲気と非酸化性雰囲気とを組み合わ
せることも可能である。なお、ポリアニリンを熱処理す
ることにより得られる炭素質粉体の残炭率は20〜80
%、特に25〜70%とすることが好ましい。
を熱処理することにより炭素質粉体を得るが、この場合
の処理温度に特に制限はなく、必要な電気粘性効果と電
流値に応じて適宜設定されるが、通常は250〜800
℃、特に450〜600℃とすることが好ましい。処理
温度が250℃未満であると、ポリアニリンの合成条件
によっては、十分な電気粘性効果が得られない場合があ
り、一方800℃を超えると導電率が高くなり過ぎて電
流が流れ過ぎるようになってしまう場合がある。また、
処理温度以外の条件については、昇温速度、処理時間、
処理温度等のいずれの条件についても特に制限はなく、
適宜設定することができる。例えば、処理雰囲気に関し
ては、非酸化性雰囲気とすることが好ましいが、400
℃未満の処理温度においては酸化性雰囲気とすることも
でき、更に酸化性雰囲気と非酸化性雰囲気とを組み合わ
せることも可能である。なお、ポリアニリンを熱処理す
ることにより得られる炭素質粉体の残炭率は20〜80
%、特に25〜70%とすることが好ましい。
【0018】本発明の電気粘性流体は、このようにして
得られた炭素質粉体を電気絶縁性を有する油状媒体に分
散したものであるが、この場合上記油状媒体としては、
特に制限はなく、シリコーン油、鉱物油、変圧器油、パ
ラフィン油、ハロゲン化芳香族油など電気絶縁性を有す
るものであればいずれのものも使用することができる。
得られた炭素質粉体を電気絶縁性を有する油状媒体に分
散したものであるが、この場合上記油状媒体としては、
特に制限はなく、シリコーン油、鉱物油、変圧器油、パ
ラフィン油、ハロゲン化芳香族油など電気絶縁性を有す
るものであればいずれのものも使用することができる。
【0019】また、分散条件に特に制限はないが、特に
分散時の炭素質粉体は、適度な粒度分布を有し、平均粒
径0.05〜200μm、特に1〜100μm程度であ
ることが好ましい。この場合、ポリアニリン粉末の粒度
を上記好適範囲に制御しておけば、通常は好適な平均粒
径を有する炭素質粉体が上記熱処理により得られるが、
熱処理により得られた炭素質物質の平均粒径が極端に小
さかったり、又は極端に大きかったりした場合には、適
宜な手段により造粒したり、粉末化したりすることがで
きる。
分散時の炭素質粉体は、適度な粒度分布を有し、平均粒
径0.05〜200μm、特に1〜100μm程度であ
ることが好ましい。この場合、ポリアニリン粉末の粒度
を上記好適範囲に制御しておけば、通常は好適な平均粒
径を有する炭素質粉体が上記熱処理により得られるが、
熱処理により得られた炭素質物質の平均粒径が極端に小
さかったり、又は極端に大きかったりした場合には、適
宜な手段により造粒したり、粉末化したりすることがで
きる。
【0020】更に、炭素質粉体の分散量は、得られる電
気粘性流体の用途等により適宜設定され、必要とする粘
度変化量などに応じて適宜変更される。なお、分散方法
には特に制限はなく、炭素質粉体を均一に分散し得る乾
式の方法であればいずれの方法も採用することができる
。
気粘性流体の用途等により適宜設定され、必要とする粘
度変化量などに応じて適宜変更される。なお、分散方法
には特に制限はなく、炭素質粉体を均一に分散し得る乾
式の方法であればいずれの方法も採用することができる
。
【0021】
【実施例】以下、実施例,比較例を示して本発明を具体
的に説明するが、本発明は下記実施例に制限されるもの
ではない。
的に説明するが、本発明は下記実施例に制限されるもの
ではない。
【0022】[実施例1]アニリン0.4モル/リット
ル及びH2SO41.0モル/リットルを含む水溶液1
リットル中に過酸化アンモニウム0.5モルを投与し、
5時間撹拌して重合を行った。得られた懸濁液を濾過し
、固相分を乾燥してポリアニリン粉末40gを得た。
ル及びH2SO41.0モル/リットルを含む水溶液1
リットル中に過酸化アンモニウム0.5モルを投与し、
5時間撹拌して重合を行った。得られた懸濁液を濾過し
、固相分を乾燥してポリアニリン粉末40gを得た。
【0023】このポリアニリン粉末を窒素雰囲気中、3
℃/分の昇温速度で530℃まで加熱し、1時間焼成処
理して、図1に示した粒度分布を有する残炭率68%の
炭素質粉体を得た。
℃/分の昇温速度で530℃まで加熱し、1時間焼成処
理して、図1に示した粒度分布を有する残炭率68%の
炭素質粉体を得た。
【0024】得られた炭素質粉体50gをシリコーン油
(東芝シリコーン(株)製 TSF451−10)1
50gに分散させて電気粘性流体を得た。
(東芝シリコーン(株)製 TSF451−10)1
50gに分散させて電気粘性流体を得た。
【0025】この電気粘性流体について、電気粘性効果
の測定を行った。電気粘性効果は、二重円筒型粘度計を
使用し、内外円筒間に0−2kVの電圧を印加した時の
せん断速度366sec−1、温度25℃における粘度
で評価した。結果を表1に示す。
の測定を行った。電気粘性効果は、二重円筒型粘度計を
使用し、内外円筒間に0−2kVの電圧を印加した時の
せん断速度366sec−1、温度25℃における粘度
で評価した。結果を表1に示す。
【0026】[実施例2]市販のアニリンブラック(東
洋色材工業(株)製 No.13アニリンブラック)
を窒素雰囲気中、3℃/分の昇温速度で480℃まで加
熱し、1時間焼成処理して、図2に示した粒度分布を有
する残炭率68%の炭素質粉体を得た。
洋色材工業(株)製 No.13アニリンブラック)
を窒素雰囲気中、3℃/分の昇温速度で480℃まで加
熱し、1時間焼成処理して、図2に示した粒度分布を有
する残炭率68%の炭素質粉体を得た。
【0027】得られた炭素質粉体50gをシリコーン油
(東芝シリコーン(株)製 TSF451−10)1
50gに分散させて電気粘性流体を調製し、実施例1と
同様の方法で電気粘性効果を測定した。結果を表1に示
す。
(東芝シリコーン(株)製 TSF451−10)1
50gに分散させて電気粘性流体を調製し、実施例1と
同様の方法で電気粘性効果を測定した。結果を表1に示
す。
【0028】[比較例1]市販のアニリンブラック(東
洋色材工業(株)製 No.13アニリンブラック)
50gをそのままシリコーン油(東芝シリコーン(株)
製 TSF451−10)150gに分散させて電気
粘性流体を調製し、実施例1と同様の方法で電気粘性効
果を測定した。結果を表1に示す。
洋色材工業(株)製 No.13アニリンブラック)
50gをそのままシリコーン油(東芝シリコーン(株)
製 TSF451−10)150gに分散させて電気
粘性流体を調製し、実施例1と同様の方法で電気粘性効
果を測定した。結果を表1に示す。
【0029】[比較例2]実施例1で製造したものと同
様のポリアニリン粉末50gを熱処理を行わずにそのま
まシリコーン油(東芝シリコーン(株)製 TSF4
51−10)150gに分散させて電気粘性流体を調製
し、実施例1と同様の方法で電気粘性効果を測定した。 結果を表1に示す。
様のポリアニリン粉末50gを熱処理を行わずにそのま
まシリコーン油(東芝シリコーン(株)製 TSF4
51−10)150gに分散させて電気粘性流体を調製
し、実施例1と同様の方法で電気粘性効果を測定した。 結果を表1に示す。
【0030】
【表1】
* 800Vを超えると測定不能なため、800Vで
測定した
測定した
【0031】表1の結果から、本発明の電気粘性流体が
良好な電気粘性効果を有することが確認された。
良好な電気粘性効果を有することが確認された。
【0032】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電気粘性
流体は、良好な電気粘性効果を有する全く新規な非水系
電気粘性流体である。
流体は、良好な電気粘性効果を有する全く新規な非水系
電気粘性流体である。
【図1】実施例1で用いた炭素質粉体の粒度分布を示す
グラフである。
グラフである。
【図2】実施例2で用いた炭素質粉体の粒度分布を示す
グラフである。
グラフである。
Claims (1)
- 【請求項1】 電気絶縁性を有する油状媒体中に、ポ
リアニリン粉末を熱処理して得られた炭素質粉体を分散
してなることを特徴とする電気粘性流体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151136A JPH04348192A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電気粘性流体 |
| EP92304793A EP0516394A1 (en) | 1991-05-27 | 1992-05-27 | Electrorheological fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151136A JPH04348192A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電気粘性流体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04348192A true JPH04348192A (ja) | 1992-12-03 |
Family
ID=15512158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151136A Pending JPH04348192A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電気粘性流体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0516394A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04348192A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5536426A (en) * | 1993-05-21 | 1996-07-16 | Nippon Oil Company, Ltd. | Electrorheological fluid containing carbonaceous particles |
| KR100418914B1 (ko) * | 2001-08-14 | 2004-02-14 | 한국과학기술원 | 폴리아닐린-층상점토 복합입자를 이용한 전기유변유체의제조방법 |
| CN100526367C (zh) * | 2007-08-28 | 2009-08-12 | 厦门大学 | 一种制备聚苯胺纳米线的方法 |
| CN111498850B (zh) * | 2020-04-26 | 2021-08-20 | 江南大学 | 一种二维过渡金属碳氮化物及其制备方法和应用 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE68904031T2 (de) * | 1988-08-29 | 1993-04-29 | Bridgestone Corp | Elektroviskose fluessigkeiten. |
| GB8908825D0 (en) * | 1989-04-19 | 1989-06-07 | Block Hermann | Electrorheological fluid |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3151136A patent/JPH04348192A/ja active Pending
-
1992
- 1992-05-27 EP EP92304793A patent/EP0516394A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0516394A1 (en) | 1992-12-02 |
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