JPH04349876A - マイクロマニピュレータ - Google Patents
マイクロマニピュレータInfo
- Publication number
- JPH04349876A JPH04349876A JP15256891A JP15256891A JPH04349876A JP H04349876 A JPH04349876 A JP H04349876A JP 15256891 A JP15256891 A JP 15256891A JP 15256891 A JP15256891 A JP 15256891A JP H04349876 A JPH04349876 A JP H04349876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- tip
- cells
- micromanipulator
- processed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M35/00—Means for application of stress for stimulating the growth of microorganisms or the generation of fermentation or metabolic products; Means for electroporation or cell fusion
- C12M35/02—Electrical or electromagnetic means, e.g. for electroporation or for cell fusion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、微小な被処理物に電気
処理を施すためのマイクロマニピュレータに関する。
処理を施すためのマイクロマニピュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば細胞に電気刺激を与えて細胞融
合を行う場合、マイクロマニピュレータが用いられる。 この場合、顕微鏡視野下で微小電極を操作し、シャーレ
等の容器内に入れられた細胞に電圧を印加する。
合を行う場合、マイクロマニピュレータが用いられる。 この場合、顕微鏡視野下で微小電極を操作し、シャーレ
等の容器内に入れられた細胞に電圧を印加する。
【０００３】従来の微小電極は、平行平板状の先端部を
有する１対の電極板から構成されている。この電極板は
、駆動装置によって前後左右上下方向（ＸＹＺ方向）に
駆動されるアームの先端に取り付けられており、先端部
をシャーレ等の容器の底面に当接させながら使用される
。この微小電極により細胞融合を行う場合は、駆動装置
によりアームを移動させて電極板の先端部を容器の底面
に当接させ、電極板間に被処理細胞を配置する。そして
、電極板間に電圧を印加すると、被処理細胞は電気刺激
を受けて融合する。
有する１対の電極板から構成されている。この電極板は
、駆動装置によって前後左右上下方向（ＸＹＺ方向）に
駆動されるアームの先端に取り付けられており、先端部
をシャーレ等の容器の底面に当接させながら使用される
。この微小電極により細胞融合を行う場合は、駆動装置
によりアームを移動させて電極板の先端部を容器の底面
に当接させ、電極板間に被処理細胞を配置する。そして
、電極板間に電圧を印加すると、被処理細胞は電気刺激
を受けて融合する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の微小電極は
、上述のように、先端部が平行平板状に形成されている
。したがって、電圧印加時に形成される電気力線の方向
が極めて限定されている。一方、容器内において細胞は
ランダムに散らばっており、適切な電気力線の方向は様
々に変化する。
、上述のように、先端部が平行平板状に形成されている
。したがって、電圧印加時に形成される電気力線の方向
が極めて限定されている。一方、容器内において細胞は
ランダムに散らばっており、適切な電気力線の方向は様
々に変化する。
【０００５】このため、電気処理時には、処理すべき細
胞に対して各電極板の向きをいろいろ変えて操作する必
要があるにもかかわらず、従来の構成では電極板の向き
を変えにくく、処理を円滑に行えない場合が生じる。
胞に対して各電極板の向きをいろいろ変えて操作する必
要があるにもかかわらず、従来の構成では電極板の向き
を変えにくく、処理を円滑に行えない場合が生じる。
【０００６】本発明の目的は、被処理物に対して電気処
理が円滑に行えるマイクロマニピュレータを提供するこ
とにある。
理が円滑に行えるマイクロマニピュレータを提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るマイクロマ
ニピュレータは、微小な被処理物に電気処理を施すため
のものである。このマイクロマニピュレータは、先端が
多角形状に形成されかつ被処理物に対し電気処理を施す
ための１対の電極部と、電極部を支持するためのホルダ
とを有する器具を備えている。
ニピュレータは、微小な被処理物に電気処理を施すため
のものである。このマイクロマニピュレータは、先端が
多角形状に形成されかつ被処理物に対し電気処理を施す
ための１対の電極部と、電極部を支持するためのホルダ
とを有する器具を備えている。
【０００８】
【作用】本発明に係るマイクロマニピュレータでは、各
電極部は、ホルダの操作により、たとえば容器内に入れ
られた被処理物に接近する。このとき、各電極部の先端
が多角形状に形成されているため、各電極部により複数
対の対向電極面が形成され得る。したがって、処理すべ
き細胞に最適の対向電極を選択することにより、両電極
部の対向部分に細胞を素早く配置できる。これにより、
被処理物に対する電気処理を円滑に行える。
電極部は、ホルダの操作により、たとえば容器内に入れ
られた被処理物に接近する。このとき、各電極部の先端
が多角形状に形成されているため、各電極部により複数
対の対向電極面が形成され得る。したがって、処理すべ
き細胞に最適の対向電極を選択することにより、両電極
部の対向部分に細胞を素早く配置できる。これにより、
被処理物に対する電気処理を円滑に行える。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例によるマイクロマ
ニピュレータの概略図である。図において、このマイク
ロマニピュレータは、ベース１上に配置された顕微鏡２
と、顕微鏡２の両側方に配置された１対の駆動装置３，
４と有している。
ニピュレータの概略図である。図において、このマイク
ロマニピュレータは、ベース１上に配置された顕微鏡２
と、顕微鏡２の両側方に配置された１対の駆動装置３，
４と有している。
【００１０】顕微鏡２は、その中央部にステージ５を有
しており、ステージ５には被処理物が入れられたシャー
レ等の容器６が載置されるようになっている。ステージ
５の下方には対物レンズ７が配置されており、対物レン
ズ７の下端部にテレビカメラ８が接続されている。ステ
ージ５の上方には、光源９が投げられている。ステージ
５は、ノブ１０を含む昇降機構及び図示しない水平駆動
機構によって、上下方向及び水平方向に駆動され得る。
しており、ステージ５には被処理物が入れられたシャー
レ等の容器６が載置されるようになっている。ステージ
５の下方には対物レンズ７が配置されており、対物レン
ズ７の下端部にテレビカメラ８が接続されている。ステ
ージ５の上方には、光源９が投げられている。ステージ
５は、ノブ１０を含む昇降機構及び図示しない水平駆動
機構によって、上下方向及び水平方向に駆動され得る。
【００１１】駆動装置３，４は、ベース１上に載置され
ている台１１と、台１１上に取り付けられた粗動部１２
と、粗動部１２の上部に取り付けられた微動部１３とを
主に有している。粗動部１２は、図示しないステッピン
グモータにより、台１１に対して数１０μｍ単位の動き
を垂直方向及び水平方向に行い得る。微動部１３は、電
磁方式により、垂直方向及び水平方向に１μｍ単位の動
きを行い得る。各微動部１３の顕微鏡２側端部には、微
動部１３によって垂直方向及び水平方向に駆動されるア
ーム１４が設けられている。アーム１４の先端には、本
発明の一実施例としての微小器具１５が設けられている
。微小器具１５は、１対の電極部１６を有している。 電極部１６は、たとえば厚さが０．１ｍｍ程度のステン
レス製の部材である。各電極部１６は、それぞれホルダ
１７を介して各アーム１４の先端に取り付けられている
。また、ホルダ１７は、アーム１４の先端部にボールジ
ョイントにより連結されており、角度調整可能になって
いる。また、各電極部１６のホルダ１８側先端には、リ
ード線２０がはんだ付けされている。両リード線２０は
、図示しない電圧印加装置に接続されている。
ている台１１と、台１１上に取り付けられた粗動部１２
と、粗動部１２の上部に取り付けられた微動部１３とを
主に有している。粗動部１２は、図示しないステッピン
グモータにより、台１１に対して数１０μｍ単位の動き
を垂直方向及び水平方向に行い得る。微動部１３は、電
磁方式により、垂直方向及び水平方向に１μｍ単位の動
きを行い得る。各微動部１３の顕微鏡２側端部には、微
動部１３によって垂直方向及び水平方向に駆動されるア
ーム１４が設けられている。アーム１４の先端には、本
発明の一実施例としての微小器具１５が設けられている
。微小器具１５は、１対の電極部１６を有している。 電極部１６は、たとえば厚さが０．１ｍｍ程度のステン
レス製の部材である。各電極部１６は、それぞれホルダ
１７を介して各アーム１４の先端に取り付けられている
。また、ホルダ１７は、アーム１４の先端部にボールジ
ョイントにより連結されており、角度調整可能になって
いる。また、各電極部１６のホルダ１８側先端には、リ
ード線２０がはんだ付けされている。両リード線２０は
、図示しない電圧印加装置に接続されている。
【００１２】電極部１６は、図２に示すように、多角形
状に形成された先端部１８を有している。この先端部１
８の各対辺距離は、たとえば約２ｍｍである。先端部１
８の中央部には、孔１９が形成されている。この孔１９
は、先端部１８の加工時の位置決め用として用いられる
とともに、採光用の窓としての役目をもする。また、こ
の孔１９内に処理すべき細胞を入れて細胞を移動するた
めにも用いられる。
状に形成された先端部１８を有している。この先端部１
８の各対辺距離は、たとえば約２ｍｍである。先端部１
８の中央部には、孔１９が形成されている。この孔１９
は、先端部１８の加工時の位置決め用として用いられる
とともに、採光用の窓としての役目をもする。また、こ
の孔１９内に処理すべき細胞を入れて細胞を移動するた
めにも用いられる。
【００１３】また、図示していないが、ベース１（図１
）上には、顕微鏡２及び駆動装置３，４を制御するため
の制御装置が配置されている。この制御装置は、ＣＲＴ
、操作パネル及び制御ユニットを有している。操作パネ
ルには、ジョイスティックや種々のボタンが設けられて
いる。また、制御ユニット内には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータが設けられ
ている。このマイクロコンピュータによって、顕微鏡２
、駆動装置３，４、及びＣＲＴ等が制御される。
）上には、顕微鏡２及び駆動装置３，４を制御するため
の制御装置が配置されている。この制御装置は、ＣＲＴ
、操作パネル及び制御ユニットを有している。操作パネ
ルには、ジョイスティックや種々のボタンが設けられて
いる。また、制御ユニット内には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータが設けられ
ている。このマイクロコンピュータによって、顕微鏡２
、駆動装置３，４、及びＣＲＴ等が制御される。
【００１４】次に、上述のマイクロマニピュレータによ
る細胞融合操作について説明する。まず、被処理細胞を
含む細胞懸濁液を容器６内に入れる。そして、操作パネ
ルを操作してアーム１４を上下方向及び水平方向に駆動
し、各電極部１６の先端部１８を容器７内に入れる。こ
の状態から、さらに各電極部１６を水平方向に移動させ
、図２に示すように、被処理細胞２０を電極部１６の各
先端部１８間に配置する。
る細胞融合操作について説明する。まず、被処理細胞を
含む細胞懸濁液を容器６内に入れる。そして、操作パネ
ルを操作してアーム１４を上下方向及び水平方向に駆動
し、各電極部１６の先端部１８を容器７内に入れる。こ
の状態から、さらに各電極部１６を水平方向に移動させ
、図２に示すように、被処理細胞２０を電極部１６の各
先端部１８間に配置する。
【００１５】この場合には、先端部１８が多角形状に形
成されているため、各先端部１８により複数対の対向電
極面が形成され得る。したがって、処理すべき細胞の配
置に応じて対向電極面を任意に選択できる。これにより
、少ない操作で素早く、被処理細胞２０に対して対向電
極面１８ａ間に被処理細胞２０を配置できる。
成されているため、各先端部１８により複数対の対向電
極面が形成され得る。したがって、処理すべき細胞の配
置に応じて対向電極面を任意に選択できる。これにより
、少ない操作で素早く、被処理細胞２０に対して対向電
極面１８ａ間に被処理細胞２０を配置できる。
【００１６】次に、図示しない電圧印加装置を作動させ
ると、各先端部１８の対向電極面１８ａに電圧が印加さ
れて、電気力線２１が発生し、これにより被処理細胞２
０は融合する。
ると、各先端部１８の対向電極面１８ａに電圧が印加さ
れて、電気力線２１が発生し、これにより被処理細胞２
０は融合する。
【００１７】
【発明の効果】本発明に係るマイクロマニピュレータは
、先端が多角形状に形成された電極部を有している。 したがって、本発明によれば、被処理物に対して最適の
電極面を選択することにより、被処理物に対する電気処
理が円滑に行える。
、先端が多角形状に形成された電極部を有している。 したがって、本発明によれば、被処理物に対して最適の
電極面を選択することにより、被処理物に対する電気処
理が円滑に行える。
【図１】本発明の一実施例によるマイクロマニピュレー
タの正面概略図。
タの正面概略図。
【図２】前記実施例の微小器具部分の平面部分図。
１５ 微小器具
１６ 電極部
１７ ホルダ
１８ 先端部
２０ 被処理細胞
Claims (1)
- 【請求項１】微小な被処理物に電気処理を施すためのマ
イクロマニピュレータであって、先端が多角形状に形成
された、前記被処理物に対し電気処理を施すための１対
の電極部と、前記電極部を支持するためのホルダとを有
する器具を備えた、マイクロマニピュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15256891A JPH04349876A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | マイクロマニピュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15256891A JPH04349876A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | マイクロマニピュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04349876A true JPH04349876A (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=15543328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15256891A Pending JPH04349876A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | マイクロマニピュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04349876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4802319B2 (ja) * | 2002-08-08 | 2011-10-26 | 国立大学法人東京農工大学 | 単一細胞操作支援ロボット |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP15256891A patent/JPH04349876A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4802319B2 (ja) * | 2002-08-08 | 2011-10-26 | 国立大学法人東京農工大学 | 単一細胞操作支援ロボット |
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