JPH0435041Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、集中駆動式のロータリインデツク
スマシンにおける外径リセス加工ユニツトに関す
るもので、特に集中駆動上下軸の上下動により、
小径のワークでも、ワーク外周面に高速で切削加
工できるようにした外径リセス加工ユニツトに関
する。

《従来技術とその問題点》 集中駆動式のロータリインデツクスマシンは、
間欠的に分割回転し、各ポジシヨンに治具盤を備
えたインデツクステーブルと、このテーブル上部
に配置され、上記治具盤のポジシヨンに対応して
各加工ユニツトを配置した固定テーブルと、各加
工ユニツトを、加工待機位置と加工位置との間に
フイードさせる集中駆動軸とを備え、集中駆動軸
の上下作動（ワンモーシヨン）により、各位置に
設置されたワークの加工を一斉に行なうようにし
たものである。

従つて、加工ユニツトは、ワークに対して、上
下動作して、その加工を行なうようにしているた
め、ワークの外周部中央の切削加工、すなわち外
径リセス加工を行なう場合には、インデツクステ
ーブル上の治具盤にワークが保持され、その外周
にバイトが回転しながら接触して、切削加工を行
なうため、ワークは下部でのみ支持される構造で
ある。

従つて、小径のワークの加工には不適とされ、
加工対象に大きな制限が加わつていた。

さらに、バイトを回転させながら、ワークに接
触させる、すなわちバイト送りの機構について
も、この種従来の集中駆動方式のマシンにあつて
は、加工ユニツトの昇降動作に連繋して、リンク
機構等を利用し、上下動作を水平方向の直線運動
に変換するといつたものが一般的であり、そのた
め、機構が複雑となり、また切粉の侵入を防止す
るシール構造を達成させる上で、従来は好ましい
機構ではなかつた。

《考案の目的》 この考案は上記の事情に鑑みなされたもので、
本考案の目的とするところは、ワークの支持剛性
を高めることにより、小径のワークでも容易に外
径リセス加工が可能となり、しかも容易なバイト
の送り機構を備えたロータリインデツクスマシン
における外径リセス加工ユニツトを提供すること
にある。

《考案の構成》 上記目的を達成するために、本考案は、間欠的
に分割回転するインデツクステーブルと、このイ
ンデツクステーブル上部に配置され、各ステーシ
ヨンに加工ユニツトを配置した固定テーブルと、
上記インデツクステーブルの分割回転に連繋して
上下動する集中駆動軸と、集中駆動軸の動作に伴
い、各加工ユニツトを待機位置と加工位置との間
にフイードさせるリンク機構とを備え、上記加工
ユニツトのうち、ワークの外周面にリセス加工を
行なう外径リセス加工ユニツトを配置したロータ
リインデツクスマシンにおいて、 前記外径リセス加工ユニツトは、固定テーブル
の貫通孔に昇降可能に装着されたクイルと、この
クイル内に軸受され、モータと連繋して回転する
とともに、その下端にバイトホルダを固定してな
るスピンドルと、このバイトホルダ内に支持さ
れ、バイトを装着したバイトレバーと、上記スピ
ンドルに設けた貫通孔に嵌入され、このスピンド
ルと同期して回転し、上端にチエンジナツトを螺
装し、下端に上記バイトレバーを揺動させる板カ
ムを固定してなる中心軸と、この中心軸の下部軸
穴に挿入され、コイルバネにより下側に突出すべ
くバネ付勢されたセンタと、集中駆動上下軸の下
端とクイルとをリンク機構を介して連結する、ク
イル駆動用の下部リンクレバーと、集中駆動上下
軸の上端とチエンジナツトとをリンク機構を介し
て連結する、バイト送り用の上部リンクレバーと
から構成され、 集中駆動上下軸の上昇により、下部リンクレバ
ーを介してクイルを下降させ、センタをワークに
押圧させながら、バイトの高さ位置を位置決め
し、かつ上記センタによりワークを固定保持する
とともに、集中駆動上下軸のさらなる上昇によ
り、上部リンクレバーを介して、チエンジナツト
を押し下げ、中心軸の下端外周に設けた板カムを
回転させ、この回転動作に伴い、バイトレバーを
揺動させ、バイトをワーク外周に接触させて切削
するようにしたことを特徴とする。

《実施例の説明》 以下、この考案の一実施例を添付図面を参照し
ながら詳細に説明する。

第１図は本考案に係るロータリインデツクスマ
シンにおける外径リセス加工ユニツトを示す縦断
面図、第２図ならびに第３図はバイトの送り機構
を示すそれぞれ断面図、ならびに底面図、第４図
は加工ユニツトの平面図、第５図は第１図中Ａ矢
視図、第６図は本考案に係る外径リセス加工ユニ
ツトの動作を説明するタイミングチヤート図であ
る。

第１図中、符号１は、その周囲に多数の加工ユ
ニツトを配置した固定テーブルを示し、この固定
テーブル１の下部には、その外周に多数の治具盤
２を設けたインデツクステーブル３が配置され、
上記固定テーブル１とインデツクステーブル３の
中心を貫通して、上下昇降するセンタコラム（図
示せず）が設けられ、かつこのセンタコラム４の
上端には作動板４が、またこの作動板４の外周に
は各加工ユニツトと連結する集中駆動上下軸５が
備わつている。

そして、インデツクステーブル３は間欠的に分
割回転し、かつその分割停止位置で各治具盤２を
固定テーブル１の各作業ステーシヨンに位置させ
るとともに、作動板４ならびに集中駆動上下軸５
は、この分割回転毎に昇降し、固定テーブル１上
の各加工ユニツトを上記各治具盤３上に保持され
たワークＷに対し、一斉にフイードして加工を行
なうようにしている。

第１図ないし第５図はその加工ユニツトのう
ち、外径リセス加工ユニツト１０を示すもので、
このリセス加工ユニツト１０は、固定テーブル１
を上下に貫通した貫通孔にスリーブ１１を装着
し、このスリーブ１１内に昇降可能に挿通された
クイル１２と、このクイル１２の中心を貫通し
て、回転可能に軸受され、かつ、その下方端部に
後述する外径リセス加工用の機構を装着したスピ
ンドル１３と、かつ、上記クイル１２の上端にあ
つて、ギアボツクス１４を介して装着されたイン
ダクシヨンモータ１５を備え、かつこのモータ１
５の出力軸１５ａはギアボツクス１４内に貫通す
るスピンドル１３に装着された入力ギア１６にギ
ア１７，１８を介して連繋している。

また、上記スピンドル１３内部は、軸方向に沿
つて貫通孔が設けられており、この貫通孔内に、
中心軸１９がその上下端をスピンドル１３の両端
より突出させた状態で嵌入されている。

さらにこの中心軸１９の下部は軸穴２０が穿設
され、圧縮コイルバネ２１によりセンタ２２が常
時下側に付勢された状態で内挿されているととも
に、中心軸１９の上部（スピンドル１３上端より
突出した部位）は、雄ネジ２３が刻設され、上下
をナツトホルダ２４で保持されたチエンジナツト
２５が螺装されている。

なお、状態ナツトホルダ２４、ならびにチエン
ジナツト２５は、回転伝達キー２４ａ，２４ｂに
より、スピンドル１３と同期して回転している。

一方中心軸１９の下端外周には、板カム２６が
固定され、後述するバイトホルダを旋回させ、バ
イトをワークの中心側に進退させるバイトの送り
を行なう。

すなわち、状態スピンドル１３の下端は、バイ
トホルダ２７が固定されており、このバイトホル
ダ２７内には、第２図，第３図に示すように、２
種のバイト２８を装着したバイトレバー２９が軸
支ピン３０により回動自在に支持されており、こ
のバイトレバー２９は、付勢バネ３１により、バ
イト２８がワークから離間する方向に常に付勢さ
れている。

そして、スピンドル１３と中心軸１９とは同期
して回転しているため、スピンドル１３に固定さ
れたバイトホルダ２７と中心軸１９の下端に設け
られた板カム２６とも同期回転を行なつている
が、後述するチエンジナツト機構により、板カム
２６の突起２６ａがバイトレバー２９の一方端を
押圧し、バイトレバー２９を旋回させることによ
り、バイトレバー２９の反対他端に装着したバイ
ト２８がワークに対して接触して切削加工を行な
う。

この実施例では、円筒状のバイトホルダ２７を
用い、かつ板カム２６の回転により、バイトレバ
ー２９を旋回させて、バイト２８の送りを行なう
ようにしたものであるから、例えば一般に行なわ
れている直線運動により、バイトの送りを行なう
ものに比べ（通常、直線運動を利用する場合、ア
リとアリ溝結合を用いる）、その機構，構造が簡
易なものとなり、加えて、切粉の侵入を防止する
シール構造もとり易い利点がある。

さらに、第３図に示すように、バイト２８の後
端に微調整ネジ２８ａが装備されており、ワーク
Ｗの外径リセス加工のバリエーシヨンを種々選択
できるようになつている。

次に、クイル１２の昇降機構ならびに板カム２
６を駆動するためのチエンジナツト機構について
説明する。

まず、クイル１２を昇降駆動させる下部リンク
レバー３２は、固定テーブル１に設けられた支持
軸３３の支点軸３４を介して、回動可能に支持さ
れ、かつその一端をクイル１２に、軸３５を介し
て連繋するとともに、他端を平リンク３６を介し
て集中駆動上下軸５の下端５ａに連結されてお
り、この集中駆動上下軸５の上昇により、固定テ
ーブル１に対してクイル１２が下降し、ストツパ
ネジ３７の先端３７ａが、ストツパ部材３８に突
き当てられることにより、クイル１２の下降が停
止する。

即ち、クイル１２は、第５図に示すように凹部
１２ａで軸３５に懸架されており、下部リンクレ
バー３２が下がるとこれに従いクイル１２も自重
で下降し、ストツパ部材３８がストツパネジ先端
３７ａに当接した位置で停止する。そして、集中
駆動軸５が更に上昇した場合には、第５図の説明
で後述するように、リンクレバー３２の軸３５は
クイル１２の凹部１２ａ内で更に下方にスライド
することとなる。

次に上部リンクレバー３９は、第４図に示すよ
うに、支持軸３３に支点軸３４を介して回動自在
に支持され、一方端はナツトホルダ２４上端に連
結されたガイドリング４０に軸４１を介して連繋
され、かつ他端は、集中駆動上下軸５の上端にピ
ン４２により連結されている。

そして、この上部リンクレバー３９は、下部リ
ンクレバー３２の回動によりクイル１２が下降動
作を行なつているときは、クイル１２とともに追
従動作を行ない、クイル１２の下降動作が停止し
てから、集中駆動上下軸５のさらなる上昇によ
り、この上部リンクレバー３９が回動し、ガイド
リング４０を介してチエンジナツト２５を押し下
げ、チエンジナツト機構を介して、中心軸１９な
らびに板カム２６の回転運動にと変換するのであ
る。

そのため、クイル１２の下降動作が停止した後
も、上部リンクレバー３９の自由端側に設けたス
トツパネジ４３がストツパ部材４４に突き当るま
で、ガイドリング４０ならびにナツトホルダ２
４，チエンジナツト２５が下降し、チエンジナツ
ト機構を介して、この直線運動を中心軸１９なら
びに板カム２６の回転運動に変換する。従つて、
スピンドル１３とナツトホルダ２４とは、同期し
て回転運動を行なつているが、加工作業位置で、
クイル１２ならびにスピンドル１３はそれらの下
降動作が停止している一方、チエンジナツト２５
ならびに、ナツトホルダ２４は、バイト２８の送
りを行なうために更に下側に下降することにな
る。

なお、第１図中符号４５は、ストツパネジ４３
がストツパ部材４４に突き当たつてから、上部リ
ンクレバー３９の回動を停止させる、圧縮コイル
スプリングを示し、また符号４６は、クイル１２
の廻り止め用突起である。

以上のように構成された外径リセス加工ユニツ
ト１０の動作について、第６図に示すタイミング
チヤート図を基に説明する。

まず、図示しないセンタコラムならびに作動板
４の上昇により、集中駆動上下軸５が迅速に所定
量上昇する。この集中駆動上下軸５の上昇動作に
より、下部リンクレバー３２が支点軸３４を中心
にして第１図中時計回り方向に回動し、クイル１
２を下降させ、ストツパネジ３７，ストツパ部材
３８が突き当てられることにより、その下降を停
止する。

また、この状態までにスピンドル１３ならびに
中心軸１９は、モータ１５により、同期して回転
しているとともに、クイル１２の下端に設けられ
たバイト機構は、バイト２８が、治具盤３に保持
されたワークＷに対して、その加工高さ位置が正
確に位置決めされて、各バイト２８の先端刃先
が、ワークＷの外周にあつて、互いに開いた状態
で回転している。

なお、中心軸１９の軸穴２０に挿入されたセン
タ２２は、当初中心軸１９と同期して回転してい
るが、クイル１２の下降動作中に、ワークＷの頭
部中心位置に当接し、当接した状態でクイル１２
の下降が行なわれるので、センタ２２は、クイル
１２が加工位置に停止した段階では、そのワーク
Ｗとの面圧により、その回転が停止しており、ワ
ークＷの頭部中心にその先端が当接し、結果的に
ワークＷは治具盤３ならびにこのセンタ２２によ
り上下から強固に保持され、ワークに極めて高い
支持剛性を与えることが可能となり、かなり小径
のワークＷにおいても、外径リセス加工が可能と
なる。なお、上部リンクレバー３９は、クイル１
２の下降動作に追従して動作するのみである。

次に、この段階から更に集中駆動上下軸５が、
今度は徐々に上昇を続け、上部リンクレバー３９
を第１図中時計回り方向に回動させ、ガイドリン
グ４０を介して、ナツトホルダ２４，チエンジナ
ツト２５を下側へ押圧する。このときクイル１２
は上記ストツパネジ３７，ストツパ部材３８によ
り、下降動作が可能な状態ではなく、さらにスピ
ンドル１３ならびに中心軸１９は、同期して回転
してはいるが、これらも下降動作が可能な状態で
はない。

従つて、チエンジナツト２５の下降により、こ
のチエンジナツト２５と螺合している中心軸１９
が回転し、中心軸１９下端外周に設けられた板カ
ム２６も所定角度回転する。このとき、第５図に
示すように、下部リンクレバー３２の軸３５が、
クイル１２の凹部１２ａ内で下方にスライド可能
なので、下部リンクレバー３２は追従動作するだ
けである。

従つて、板カム２６の回転により、前述したよ
うに第２図，第３図で示すようにバイトレバー２
９を揺動させ、その結果両バイト２８はワークＷ
の外周に接触して、ワークＷの外径を切削し、そ
のリセス加工を行なう。

次いで、集中駆動上下軸５が下降すると、下部
リンクレバー３２は、上部リンクレバー３９の駆
動時、追従動作していただけなので、まず上部リ
ンクレバー３９が動作し、両バイト２８をその切
削面から離間させ、その後、下部リンクレバー３
２の動作により、クイル１２が元の作業位置に上
昇し、加工サイクルが完了する。

《考案の効果》 以上実施例により詳細に説明したように、本考
案に係る外径リセス加工ユニツトにあつては、ワ
ークの頭部中央を強固に支持するセンタを設ける
ことにより、小径のワークにおいても、容易に外
径リセス加工を精度よく行なうことができ、しか
も集中駆動上下軸の上下作動（ワンモーシヨン）
でこれらリセス加工を行なうことにより、高速加
工が行なえるなど極めて生産性を高めたユニツト
であり、更に、その機構も極めて簡単であるなど
種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る外径リセス加工ユニツ
トの断面図、第２図は第１図の−線断面図、
第３図は同加工ユニツトの底面図、第４図は同加
工ユニツトの平面図、第５図は第１図中Ａ矢視
図、第６図は同加工ユニツトの動作を説明するタ
イミングチヤート図である。 １……固定テーブル、２……治具盤、３……イ
ンデツクステーブル、４……作動板、５……集中
駆動上下軸、１０……外径リセス加工ユニツト、
１２……クイル、１３……スピンドル、１５……
モータ、１９……中心軸、２０……軸穴、２２…
…センタ、２３……雄ネジ部、２４……ナツトホ
ルダ、２５……チエンジナツト、２６……板カ
ム、２７……バイトホルダ、２８……バイト、２
８ａ……微調整ネジ、２９……バイトレバー、３
２……下部リンクレバー、３７，４３……ストツ
パネジ、３８，４４……ストツパ部材、３９……
上部リンクレバー、４０……ガイドリング、４５
……圧縮コイルバネ、４６……廻り止め突起、Ｗ
……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 間欠的に分割回転するインデツクステーブル
   と、このインデツクステーブル上部に配置され、
   各ステーシヨンに加工ユニツトを配置した固定テ
   ーブルと、上記インデツクステーブルの分割回転
   に連繋して上下動する集中駆動軸と、集中駆動軸
   の動作に伴い、各加工ユニツトを待機位置と加工
   位置との間にフイードさせるリンク機構とを備
   え、上記加工ユニツトのうち、ワークの外周面に
   リセス加工を行う外径リセス加工ユニツトを配置
   したロータリインデツクスマシンにおいて、 上記外径リセス加工ユニツトは、固定テーブル
   に昇降可能に装着されたクイルと、このクイル内
   に軸受され、モータにより回転されるとともに、
   その下端にバイトホルダが固定されたスピンドル
   と、このバイトホルダ内に揺動可能に支持され、
   バイトを装着したバイトレバーと、上記スピンド
   ルに設けた貫通孔に嵌入され、このスピンドルと
   同期して回転し、上部にチエンジナツトが螺装さ
   れ、下端に上記バイトレバーを揺動させる板カム
   が固定された中心軸と、この中心軸に装着された
   センタと、集中駆動軸とクイルとをリンク機構を
   介して連結するクイル駆動用リンクレバーと、集
   中駆動軸とチエンジナツトとをリンク機構を介し
   て連結するバイト送り用リンクレバーから構成さ
   れ、集中駆動軸の作動により、クイル駆動用リン
   クレバーを介してクイルを下降させ、センタをワ
   ークに押圧させながらバイトの高さ位置を位置決
   めした後、バイト送り用リンクレバーとチエンジ
   ナツトを介して板カムを回転させ、この回転動作
   に伴い、バイトレバーを揺動させ、バイトをワー
   ク外周に接触させて切削するようにしたことを特
   徴とするロータリインデツクスマシンにおける外
   径リセス加工ユニツト。