JPH04352087A - 駆動システムに使用するトルク制限機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動システムに使用する
トルク制限機構に関する。

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は複数の容器内に保持され
た用紙の束から用紙を取り出し、これを送出ステーショ
ンへ送るための用紙取り扱い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明は例えば自動出納機（ＡＴＭ）で
使用されている現金支払いユニットの駆動装置に適用で
きる。自動出納機では紙幣支払いユニット内に装架され
た一以上の札束カセットから紙幣を引き出す紙幣取り出
し装置が設けられている。良く知られているように、自
動出納機では使用者が顧客身分証明カードを機械に入れ
てから一定のデータ（例えば暗号、支払の必要な金銭額
、取引の形態等）を当該機械のキーボードを使って入力
する。すると機械は定められた手順として、その取引を
処理し、その取引に基づいて顧客の口座データを更新し
、一つ又はそれ以上の金銭カセットから引き出した金銭
を支払い、カードを顧客に返却する。

【０００３】公知自動出納機の現金支払機はその一形態
として紙幣取り出し機構を含んでいる。この機構は金銭
カセットに隣接して配置された回転可能なピックアーム
を含む。このピックアームは、紙幣に吸引力を加えるこ
とにより、カセット内の紙幣の束の端にある紙幣の一部
分を引き出し、その引き出した部分をカセットから紙幣
取り出しのために用意された移送装置に係合させて紙幣
を取り出すようになっている。代表的な現金支払い行程
では、紙幣を束状に積め込む紙幣スタック装置へ移送機
構が複数の紙幣を一枚づつ送る行程が含まれている。束
にされた紙幣は次いで自動出納機利用者が取ることがで
きるように現金取り出しスロットと呼ばれる送出ステー
ションへ送られる。

【０００４】紙幣取り出し機構においてはその機構の異
常動作により所謂「飲み込み現象（ｇｕｌｐ　ｆｅｅｄ
）」、すなわち取り出し機構の一サイクルにおいて単一
紙幣の代わりに複数の紙幣が誤ってカセットから取り出
される現象、がしばしば起こる。そのような異常は例え
ばカセットが正しく装填されていないとき、あるいはカ
セット内の紙幣押し出し機構が詰まったときに起こる。 臨界数以上の紙幣を巻き込む飲み込み現象が起こると、
紙幣移送装置を駆動している歯車は著しく大きな応力を
受け、一つ以上の歯車が故障を起こす。飲み込み現象の
ために唯一つの歯車しか故障しなかったとしても、当該
駆動システム内の他のすべての歯車が非常に大きな応力
を受けるのでさらに使用すると一層大きな故障を来たす
。従って一旦そのような飲み込み現象が起こると、公知
現金支払ユニットは再び信頼性ある取り出し機構の使用
ができるようにするために主要な歯車の交換が必要とな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は構成が
簡単で、臨界数以上の紙幣を巻き込む飲み込み現象が生
じた場合に紙幣取り出し機に対する駆動を解除するのに
使用するに適した、トルク制限装置を与えることを課題
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、第一お
よび第二回転部材のうちの一方の部材が他方の部材を駆
動し、かつ共通の回転軸線を有する該第一、第二回転部
材を含む駆動システム用トルク制限機構において、該第
一部材が、該被駆動部材に駆動トルクが加えられるよう
にすべく該第二部材内の凹所内に弾性的に係合するよう
にされているが該トルクが一定限度を超えたときは該駆
動部材を該被駆動部材に対して回転可能にすべく該凹所
から係合解除するようにされた第一部分を有する弾性部
材を含むことを特徴とするトルク制限機構が与えられる
。

【０００７】添付の図面を参照して以下に本発明の一実
施例を説明する。

【０００８】

【実施例】図１に示す現金支払ユニット１０には、相互
に上下関係にあって二つの紙幣カセット１４と関連づけ
られた二つの類似な取り出し機構１２が含まれている。 紙幣カセット１４は現金支払ユニット１０の支持フレー
ム１６内に脱着可能に装着されている。それぞれの紙幣
カセット１４は紙幣１８の束を収容するようになってお
り、その長辺がカセット１４内に装着された水平な支持
板２０上に支持される。二つのカセット１４はそれぞれ
額面の異なった紙幣１８を収納している。

【０００９】図２を参照すると、各カセット１４内の紙
幣１８の束はばね仕掛けの押出し部材２２（図１）によ
って、カセット１４の前方（図１および図２で左手方向
）に装着された停止部材２４（図２）に向けて付勢され
る。各カセット１４の前方端には開口２６（図２）が形
成され、この開口２６はカセット１４が現金支払ユニッ
ト１０内に装着されていないときは在来のシャッター装
置（図示してなし）によって通常閉じられている。現金
支払ユニット１０内の正しい作動位置にカセット１４が
装着されていると、その関連のシャッター装置が自動的
に閉位置から後退して相応の取り出し機構１２が開口２
６から紙幣１８を引き出しできるようになる。各カセッ
ト１４の支持板２０の前方端にはブラシ２８が設けられ
るが、これについてはさらに後述する。

【００１０】各取り出し機構１２は、支持フレーム１６
の側壁３２と側壁３４の間に延び、かつこれら壁に対し
て回転できるように装着された管状部材３０を含む。従
来のピックアーム３６はそれぞれにゴムの吸着パッド３
８を含んでおり、各管状部材３０上に固定されており、
各ピックアーム３６は相応の管状部材３０内部に通じて
いる。管状部材３０の対応端は側壁３４を超えて突出し
、それぞれの回転エルボ接続子４０でそれぞれのゴム管
４２に接続される。動作中、このゴム管４２を介してそ
れぞれの管状部材３０に負圧が印加される。

【００１１】各管状部材３０の側壁３４を超えて延びる
部分には歯車部４４が固定されており、歯車部４４は、
ベルクランクレバー４８の第一アームの歯切りされた端
部分４６と協同すべく係合する。ベルクランクレバー４
８は側壁３４の外側表面に固定された鋲５０上に回転可
能に装着されている。各ベルクランクレバー４８はばね
５２によって、図２で見て反時計方向に回転するように
され、ばね５２の両端はそれぞれ、側壁３４およびベル
クランクレバー４８の第二アームの端に装着される。鋲
５４が各ベルクランクレバー４８の一方側に固定され、
この鋲５４は対応するカム部材５８内に形成されたカム
トラック５６に係合する。各カム部材５８はそれぞれの
歯車６０に固定される。この歯車６０は側壁３４の外側
表面から突出する軸６２それぞれの上に回転可能に装着
される。歯車６０は主電動機６６（図４および図９）で
作動される歯車機構６５（図４）の一部を構成する歯車
６４により駆動される。作動上、電動機６６が作動され
ると、歯車６０が図２で時計方向に回転される。鋲５４
がカムトラック５６に係合し、ばね５２が鋲５４をカム
トラック５６の内側縁に係合させ続けるので、歯車６０
のこの回転によってベルクランクレバー４８の運動が往
復回転運動となる。歯車部４４がベルクランクレバー４
８の歯付き部分４６と係合するため、ベルクランクレバ
ー４８の往復回転運動は管状部材３０およびこれと関連
したピックアーム３６の往復回転運動を生じる。後述す
るように、管状部材３０およびこれに関連したピックア
ーム３６のいずれの往復運動も紙幣カセット１４内に保
持された紙幣１８の束から一枚づつ紙幣１８を取り出す
のに有効である。

【００１２】カム部材５８から見て各歯車６０の遠方側
の面にはタイミングディスク６８が固定されている。各
タイミングディスク６８はその大部分が透明で、タイミ
ングディスク６８の周縁の丁度半分にわたって延びる弧
状の不透明ストリップ７０を含んでいる。各タイミング
ディスク６８は、ＬＥＤ（図示してなし）と、不透明ス
トリップ７０を感知するように配置された協同的フォト
トランジスタセンサ７３とを含む光学的感知装置と連動
する。作動上、歯車６０、その関連のカム部材５８、お
よびタイミングディスク６８の各組立体が電動機６６の
動作に呼応して回転すると、不透明ストリップ７０の先
頭端および後部縁を検知したことに応答して関連のフォ
トトランジスタセンサ７３が出力信号を発生する。セン
サ７３によって発生されるこの信号はこれら信号が発生
された時刻にその関連のピックアーム３６の正確な位置
を示すことを理解されたい。

【００１３】ここで図３を参照すると、各取り出し機構
１２はまた、駆動軸７６に固定された第一組のロール７
４と、ロール７４と協同的関係を有し駆動軸８０に固定
された第二組のロール７８（以下、これをカムロールと
いう）とを含む。ロール７８の周縁は低い部分８２およ
び高い部分８３を含む。駆動軸７６および駆動軸８０は
側壁３２および側壁３４の間に延び、かつこれら壁に対
し回転可能に装着され、歯車機構６５の一部を形成する
二つの歯車８４、８５によって駆動される。その結果作
動上、ロール７４およびロール７８はそれぞれ図２で時
計方向と反時計方向に回転する。この場合、ロール７４
およびロール７８はタイミングディスク６８の一回転に
対して各２回回転する。正常な取り出し動作の間、紙幣
１８の束の最初の紙幣１８’の下部の長辺はそれぞれの
ピックアーム３６によって加えられる吸引力の作用の下
でカセット１４の外部に部分的に引き出され、図２の鎖
線で示す位置３６’から実線で示す位置まで時計方向に
アーム３６が回転するに伴い、各ロール７８の低い部分
８２とこれの関連するロール７４の間に送られる。紙幣
１８’はその後、ロール７４とロール７８の高い部分８
３との間に挟まれるため、カセット１４の外部に完全に
引き出される。

【００１４】現金支払ユニット１０は二つの取り出し機
構１２にそれぞれ関連する二つの紙幣移送機構８６を含
む。移送機構８６は前記歯車機構６５により駆動される
。各紙幣移送機構８６は案内装置８７と、取り出し機構
１２により引き出された紙幣を紙幣移送機構８６上方に
位置する別の移送機構１００に向けて送り路９８沿いに
送るための送りロールの組８８、９０、９２、９４、お
よび９６とを含む。この移送機構１００は伝達機構（図
示してなし）を介して電動機６６で駆動される。移送機
構１００は在来の積込みホイール１０２に一枚づつ紙幣
を送る働きをする。各取り出し機構１２のロール７８お
よびこれと協同するロール７４の組が、協同的に作動す
る送りロール８８および送りロール９０の組に対し取り
出された紙幣を送る。送りロール８８、９０から紙幣は
協同的送りロール９０、９２の組および協同的送りロー
ル９４、９６の組によって、それぞれの紙幣移送機構８
６外の上方に送られる。上方の紙幣移送機構８６はさら
に二つの別の協同的ロール１０４を含む。ロール１０４
は下部紙幣移送機構８６の上方へ紙幣を受渡し、この紙
幣を上部紙幣移送機構８６の協同的送りロール９０、９
２に送るためのものであり、紙幣は上部紙幣移送機構８
６から移送機構１００に送られる。

【００１５】ここで特に図１を参照すると、積込みホイ
ール１０２が電動機６６で駆動されると共に反時計方向
に連続回転するように配置されていることが示されてい
る。上部紙幣移送機構８６および積込みホイール１０２
の間には、紙幣が重なって供給されたことを検出すると
共にすべての無効ないし破損した紙幣を検出するための
装置（図示してなし）が設けられている。積込みホイー
ル１０２は積込みホイールの軸１１２沿いに互いに平行
に離隔された複数の積込み板１１０を含む。各積込み板
１１０は一連の湾曲した羽根１１４を含む。積込み板１
１０の羽根１１４は揺動可能に装着されたストリッパー
板組立体１１８の部分１１６の間を通過する。作動上、
移送機構１００によって積込みホイール１０２に供給さ
れた各紙幣は隣接した羽根１１４の間に入り、積込みホ
イール１０２の軸線の周りを部分的に回って搬送される
。この紙幣は部分１１６によって積込みホイール１０２
からはぎ取られ、紙幣の長辺をストリッパー板組立体１
１８上に載せた形でベルト装置１２０に積込まれる。 ベルト装置１２０は通常は図１に示す位置に保持された
ベルト装置１２２と協同する。現金引き出しの要求に応
じて顧客に支払われるべき札束１８”（若しくはただ一
枚の紙幣）がベルト装置１２０上に積込まれたときは、
ベルト装置１２２は、ベルト装置１２０およびベルト装
置１２２の間に札束１８”が捕捉されるように、時計方
向に軸１２４の周りに揺動される。この回転運動の過程
で、ベルト装置１２２を構成している別個のベルトが、
隣接対をなす積込み板１１０の間を通過することを了解
されたい。

【００１６】札束１８”中のいずれの紙幣もいかなる理
由によっても拒否されなかったと仮定すると、ベルト装
置１２０、１２２は札束１８”を一対の駆動ベルト装置
１２６、１２８まで駆動するべく作動される。駆動ベル
ト装置１２６、１２８は、札束１８”を自動出納機のハ
ウジング１３２内の出口スロット１３０を通過させ、自
動出納機の利用者が札束１８”を取得できる位置まで駆
動する役目をする。シャッター１３４は自動出納機が非
作動状態にあるときは出口スロット１３０を閉鎖する役
目を果たすものであるが、すでに開位置に後退している
。ベルト装置１２０、１２２は相互に弾性的な関係を保
つように装着され、駆動ベルト装置１２６、１２８もま
た相互に弾性的関係をもって装着されており、その結果
厚さの変化する紙幣の束がベルト装置１２０の間および
駆動ベルト装置１２６、１２８の間に保持され、移動す
ることができる。ベルト装置１２０上に紙幣の束を積込
む過程で重なった紙幣が検出されると、あるいはもしも
束１８”中の一枚以上の紙幣が他の理由で拒否されると
、ストリッパー板組立体１１８が図１の鎖線で示す位置
に回転され、ベルト装置１２０、１２２が作動して束１
８”を通常の送り方向とは反対の方向へ送り、束１８”
は頂部の開口を経て拒否紙幣容器１３６中に投入される
。

【００１７】ここで図３および図４、図５（ａ）（ｂ）
、図６（ａ）（ｂ）および図７を参照するとベルト１３
８およびプーリー１４０（図４）を介して電動機６６で
駆動される歯車機構６５が示されており、この歯車機構
はそれぞれが二つの取り出し機構１２に関連された二つ
のトルク制限機構１４２を含む。各トルク制限機構１４
２は駆動部材１４４（図５（ａ）（ｂ）に最も良く示さ
れる）および駆動部材１４６（図６（ａ）（ｂ）に最も
良く示される）を含む。各部材１４４および１４６はそ
れぞれ一体的構成にされ、アセタール樹脂等のプラスチ
ックで成型されている。

【００１８】特に図５（ａ）（ｂ）を参照してわかるよ
うに、駆動部材１４４は一端にて歯車部分１５０と一体
的に形成された空洞円筒状のハブ部材１４８を含む。ハ
ブ部材１４８の外側表面からは弾性的掛け外しフィンガ
ー１５２が突き出し、掛け外しフィンガー１５２の自由
先端部分１５６はハブ部分１４８から遠退く方向に面し
た丸みのある先端１５６を有する。端部分１５４は掛け
外しフィンガー１５２のハブ部分１４８につながる部分
１５８から（図５（ｂ）で見て）反時計方向にずれてい
る。掛け外しフィンガー１５２の部分１５４および１５
８は一体的中央部分１６０により相互に結合されている
。この中央部分１６０はハブ部分１４８の周長の約８分
の一にわたり延びる。図５（ａ）に見られるように掛け
外しフィンガー１５２はハブ部分１４８の長さの主要部
にわたって延び、端部分１５４は駆動部材１４４の軸線
に平行に延びる。この掛け外しフィンガー１５２は、端
部分１５４がフィンガー１５２のばね作用に抗してハブ
部分１４８に向けて内側に運動できるように構成されて
いる。このばね作用はフィンガー１５２をその原位置に
復元する働きをする。

【００１９】特に図６Ａ、６Ｂを参照すると、駆動部材
１４６は駆動円筒状部分１６２、および歯車部分１６４
を含み、この円筒状部分１６２はその一端にて歯車部分
１６４と一体的になっている。丸みのある形状を有し、
円筒状部分１６２の全長にわたり延びた凹所１６６は、
部分１６２の内側表面内に形成されている。この円筒状
部分１６２の長さは駆動部材１４４の軸線に平行な取り
はずしフィンガー１５２の大きさよりも僅かに大きい。

【００２０】各トルク制限機構１４２の駆動部材１４４
は、側壁３２、３４間に延びるそれぞれの軸１６８（図
３、４、７）に回転可能に装架される。図３、４に示す
ように、駆動部材１４４の歯車部分１５０はそれぞれの
歯車機構６５の歯車１７０に係合する。各トルク制限機
構１４２のこの駆動部材１４６はそれぞれの軸１６８に
回転可能に装架され、その場合駆動部材１４４の掛け外
しフィンガー１５２は駆動部材１４６の円筒状部分１６
２　　　　の内側に配置され、端部分１５４の先端１５
６は図７に示す凹所１６６内に残留する。掛け外しフィ
ンガー１５２の弾性が端部分１５４の先端１５６を凹所
１６６内に保持することを了解されたい。図３に示すよ
うに、駆動部材１４６の歯車部分１６４はそれぞれの歯
車８４と係合する。現金支払いユニット１０の動作中、
各トルク制限機構１４２の駆動部材１４４はそれぞれの
歯車１７０により図４および図７で見て反時計方向に駆
動される。正常動作時はこのときの駆動力は当該掛け外
しフィンガー１５２を介してそれぞれの駆動部材１４６
に伝達され、駆動部材１４６がさらにそれぞれの取り出
し機構１２の歯車８４、８５、６４、および６０を駆動
する。これによってこの取り出し機構１２が作動する。 掛け外しフィンガー１５２の端部分１５４は駆動部材１
４４の回転方向と反対方向にずれていることに注目され
たい。後に詳述するように。もしも取り出し機構１２内
に生じた故障のため、駆動部材１４４により駆動部材１
４６に加えられたトルクがある一定限度を超えると、掛
け外しフィンガー１５２の端部分１５４が当該ハブ部分
１４８に向けて変位され、掛け外しフィンガー１５２の
ばね作用に抗して凹所１６６から係合解除されることに
より、駆動部材１４６を静止したままで駆動部材１４４
が駆動部材１４６に対して回転できる。駆動部材１４４
はこの故障を起こした状態が続行するかぎり当該取り出
し機構１２に何ら駆動力を伝達することなく、駆動部材
１４６に対して回転し続けることができる。故障の起き
た取り出し機構１２への駆動力は接続解除されているが
、他の取り出し機構１２へはそれぞれのトルク制限機構
１４２を介して正常状態の駆動力が印加され続けること
を了解されたい。

【００２１】現金支払ユニット１０の作動を図８（ａ）
（ｂ）、および図９を参照して説明する。この作動は現
金支払いユニット１０の電子制御装置１７２（図９）で
制御される。この電子制御装置１７２は電動機６６、各
フォトトランジスタ７３、および各取り出し機構１２の
吸引制御装置１７４に接続されている。自動出納機利用
者が行なった現金引き出しリクエストに応答して主自動
出納機プロセッサ（図示してなし）が電子制御装置１７
２に、一枚以上の紙幣を現金支払ユニット１０で支払う
べき旨のリクエストを送ると、制御装置１７２は電動機
６６に信号を送り、電動機６６のスイッチを入れ、歯車
６０、カム部材５８、およびタイミングディスク６８か
らなる組立体の回転を始動させる。その直後に制御装置
１７２は、選択した取り出し機構１２の一つの吸引制御
装置１７４に信号の送信を開始する。これは選択された
取り出し機構１２の管状部材３０を負圧源（図示してな
し）に制御された方法で接続することにより、関連の紙
幣カセット１４から紙幣取り出しを開始するためである
。管状部材３０に負圧を印加するタイミング、従って吸
引パッド３８に負圧を印加するタイミングは、選択され
た取り出し機構１２のフォトトランジスタセンサ７３か
ら発生される信号で制御される。

【００２２】上に説明したように選択された取り出し機
構１２の歯車６０の回転運動に呼応して、この取り出し
機構１２のピックアーム３６は振幅運動を行なう。紙幣
カセット１４からの紙幣の取り出しが起こる間、（図２
を基準として）時計方向におけるピックアーム３６のそ
れぞれの回転運動についてピックアーム３６は紙幣カセ
ット１４内に保持されている紙幣の束の第一紙幣１８’
に、良く知られた方法で吸引力を加え、その結果紙幣１
８’の下端がロールの組７４と接触するまで、紙幣カセ
ット１４から紙幣１８’の下端を引き出す。

【００２３】紙幣１８’の下端がロール７４に接近する
に伴いカムロール７８の下方部分８２は、カムロール７
８が紙幣１８’の運動に干渉しないようにロール７４に
対向している。ロール７８の高い部分８４がロール７４
とまさに協同的な関係に至ろうとするとき、吸着パッド
３８は紙幣１８’を係合解除する。そしてこの紙幣１８
’は次いで図５（ａ）に示すようにロール７４とカムロ
ール７８の高い部分８４との間に捕捉される。ロール７
４、７８は紙幣の先頭縁が当該移送機構８６のロール８
８、９０のニップに入るまで紙幣カセット１４から紙幣
１８’を引き出す。その後紙幣１８’は紙幣カセット１
４から完全に引き出され、前述したように積込みホイー
ル１０２に送られる。

【００２４】紙幣１８’が積込みホイール１０２に送ら
れてしまうと、制御装置１７２は別の一連の取り出し動
作を進めることができる。この場合、紙幣は紙幣カセッ
ト１４の何れからでも取り出される。正しい額面の紙幣
が紙幣カセット１４から引き出されたことを制御装置１
７２が確認すると、制御装置１７２は電動機６６を作動
解除して現金支払ユニット１０をその静止状態に戻す。

【００２５】最初の紙幣１８’に一定の多孔性があるた
め、最初の紙幣１８’がそのカセットから取り出される
ときに紙幣１８の束の第二の紙幣が第一の紙幣１８’と
共に、残りの紙幣から引き離されて前進する可能性があ
る。正常時は最初の紙幣１８’と共に第二の紙幣がカセ
ット１４から引き出されることをブラシ２８が防止する
。なぜならば第一および第二の紙幣がカセットから引き
出される場合はブラシ２８がこれらの紙幣の下端を湾曲
することにより、第二の紙幣に吸引力が加えられること
を阻止し、従って第二の紙幣が紙幣カセット１４内の正
常位置に落ちて戻ることを許すからである。

【００２６】例えばカセット１４の装填が正しくなかっ
たため、あるいは押出し部材２２が詰まったため等によ
り飲み込み現象が起きたときは、紙幣カセット１４から
紙幣塊１８’’’が引き出され、図８（ｂ）に示すよう
にロール７４と７８の高い部分８３の先頭縁との間に捕
捉されることがあり得る。高い部分８３とロール７４と
の間に紙幣塊１８’’’が捕捉され、その後にロール７
８の回転が続くと、当該トルク制限機構１４２の駆動部
材１４４により関連駆動部材１４６に加えれられるトル
クが急増大する。もしも紙幣塊１８’’’が全体の厚さ
として２ミリメートルを超える厚さ（約２０枚の紙幣に
相当）を有すると、このトルクは前記の限度より大きく
なる。このため駆動部材１４４の掛け外しフィンガー１
５２の端部分１５４が関連凹所１６６から係合解除され
て、当該取り出し機構１２に対する駆動が解除される。 当該取り出し機構１２のセンサ７３が電子制御装置１７
２にタイミングパルスを与えることを停止するに呼応し
て、電子制御装置１７２は出力線１７６を介して主自動
出納機プロセッサ（図示してなし）に信号を送る。この
信号は現金支払機ユニット１０内で飲み込み現象が起き
たことを示す。

【００２７】臨界数を超えた飲み込み現象が起きる場合
、当該駆動部材１４６は当該歯車機構６５および関連部
品がそれ以上の損傷を受ける前に関連駆動部材１４４か
ら係合解除されることを了解されたい。紙幣の紙詰まり
が操作者により解除されると飲み込み現象の起きた取り
出し機構１２はそれ以上の修復作業を必要とすることな
く再動作できる。この点に関して各トルク制限装置１４
２の設計上の特徴をいうと、当該取り出し機構１２が作
動を再開するときは、当該取り出し機構１２が係合解除
されたときに他の部分に対して持っていたと同じ相対的
回転位置において、駆動部材１４４が関連駆動部材１４
６と再び係合するようになっている。したがってその動
作再開の前に取り出し機構１２のいかなる部分をもリセ
ットする必要がない。また、飲み込み現象が生じた結果
、駆動部材１４６がトルク制限機構１４２の一つの駆動
部材１４４から駆動解除された後、駆動部材１４４が一
回以上駆動したときに紙幣紙詰まりが迅速に自然に除去
されることがある。この場合は駆動部材１４４は当該ピ
ック機構１２を動作停止に捨て置くことなく自動的に駆
動部材１４６と再係合する。

【００２８】本トルク制限装置１４２は飲み込み現象が
生じたときに現金支払ユニット１０を損傷から保護する
単純で安価、かつ有効な手段を与えることを理解された
い。

【００２９】上記の実施例においては一つの取り出し機
構１２で全体として２ミリメートルを超えない厚さの多
重紙幣の取り出しは歯車機構６５への紙詰まりあるいは
損傷を来たさず、そのような多重紙幣は前述した多重紙
幣検出装置により検出され、拒絶紙幣容器１３６へ分路
される。

【００３０】もしも上記機構と比較して本発明のトルク
制限機構の本駆動部材および被駆動部材を一層低い入力
トルクレベルで相互に係合解除させる必要があるなら、
掛け外しフィンガーの該中央部分がハブ部分の周長の８
分の１より長く延びるように設計変更すればよい。他方
、もしも駆動部材および被駆動部材をより高い入力トル
クレベルで相互に係合解除することが必要であれば、そ
のときは掛け外しフィンガーの該中央部分が該ハブ部分
の周長の８分の１より短く延びるように設計変更すれば
よい。

【００３１】上記の構成の代わりとして、歯車部分１６
４を当該歯車１７０と係合させて部材１４６を駆動部材
として動作させる一方、歯車部分１５０を当該歯車８４
と係合させて部材１４４を被駆動部材として作用させる
ことができる。

【００３２】上記のトルク制限機構１４２は現金支払ユ
ニットの紙幣取り出し機構以外にも用途がある。図７に
注目するに、もしも駆動部材１４４が反時計方向でなく
時計方向に駆動されれば、駆動部材１４４が反時計方向
に駆動される場合に係合解除が起こるときの値に比較し
て、駆動部材１４４により駆動部材１４６に加えられる
トルクがはるかに高い値に達っしたときに初めて駆動部
材１４４が駆動部材１４６から係合解除されることとな
る。もしも正常送り方向が（図７で見て）駆動部材１４
４の反時計方向の回転に相当する場合に用紙の紙詰まり
が生じたときは、用紙送り装置駆動機構に図７のトルク
制限装置が含まれるなら駆動機構の動作を反転すること
により紙詰まりを解除することができよう。これは駆動
部材により加えられる入力可能最大トルクが、正常回転
と反対方向に回転するときに一層大きくなることによる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】二つの取り出し機構を有する自動出納機の現金
支払ユニットの略側面図で、該ユニットの一部を省略し
た図である。

【図２】一部を切欠きにした図１の現金支払ユニットの
部分拡大縦断面図である。

【図３】図２の矢印Ａ方向に見た取り出し機構の一部の
立面図である。

【図４】本取り出し機構の駆動機構および関連の移送機
構を示す側面図である。

【図５】図４の駆動機構に含まれるトルク制限機構の駆
動部材の拡大側面図および拡大端面図で、端面は図５（
ａ）の矢印Ｂの方向に見た図である。

【図６】トルク制限機構の駆動部材の拡大側面図および
端面図で、端面は図６（ａ）の矢印Ｃの方向に見た図で
ある。

【図７】それぞれの軸に装架され、駆動部材の一部を切
欠きにして示したときの図５および図６のトルク制限機
構の側面図である。

【図８】正常時の取り出し動作および飲み込み現象が起
きたときの取り出し動作を例示する略線図である。

【図９】現金支払ユニットの諸部分間における電気的相
互接続を例示するブロック線図である。

【符号の説明】

１２　　　　取り出し機構 １４　　　　用紙容器 １８　　　　用紙の束 １８’　　端の用紙 ６５、７４、７８、８６　　用紙移送機構６５、１３８
、１４０　　動力伝達装置６６　　　　電動機 １３０　　送出ステーション １４２　　トルク制限装置 １４４　　第一回転部材 １４６　　第二回転部材 １５２　　弾性部材 １５４　　凹所１６６に係合する第一部分１６４　　歯
車装置 １６６　　凹所 １７０　　歯車装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第一（１４４）および第二（１４６）回転
   部材のうちの一方の部材（駆動部材）が他方の部材（被
   駆動部材）を駆動し、かつ共通の回転軸線を有する該第
   一、第二回転部材を含む駆動システム用トルク制限機構
   において、該第一部材（１４４）が、該被駆動部材に駆
   動トルクが加えられるようにすべく該第二部材（１４６
   ）内の凹所（１６６）内に弾性的に係合するようにされ
   ているが該トルクが一定限度を超えたときは該駆動部材
   を該被駆動部材に対して回転可能にすべく該凹所から係
   合解除されるようにされた第一部分（１５４）を有する
   弾性部材（１５２）を含むことを特徴とするトルク制限
   機構（１４２）。
2. 【請求項２】容器（１４）内に保持された用紙の束（１
   ８）から一枚づつ用紙を取り出し、該用紙を送出ステー
   ション（１３０）へ向けて送る用紙取り扱い装置であっ
   て、用紙移送装置（６５、７４、７８、８６）と、当該
   容器内に保持された用紙束の端末用紙（１８’）の一部
   を他の束の残りから引き離して該移送装置に該一部分を
   係合させるように構成された用紙係合装置（３６）とを
   含み、該移送装置が電動機（６６）により作動され、第
   一（７４）および第二（７８）のロール装置を含み、該
   第一、第二ロール装置がその間に該容器から該用紙を除
   去すべく挟むようにされた用紙取り扱い装置において、
   該移送装置が前記請求項１のトルク制限機構（１４２）
   を含み、該第一、第二回転部材が第一（１５０）および
   第二（１６４）歯車部分を含み、該第一、第二歯車部分
   が該電動機（６６）に接続された動力伝達装置（６５、
   １３８、１４０）の一部を形成する歯車（１７０）と係
   合し、該第二歯車部分が該第一、第二ロール装置を駆動
   する駆動機構（８４、８５）の一部を形成する歯車と係
   合するようにされていることを特徴とする用紙取り扱い
   装置。