JPH0435285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はブローチ工具の収容のための少なくと
も１つの収容面を備えたブローチ工具の工具台を
有する回転ブローチ盤に関する。この種の機械は
例えば、西独国特許明細書第8332432.1によつて
公知である。この種の機械では、工作物の加工さ
れるべき個々の個所に、相応して直線的に移動可
能なキヤリツジが配置されたブローチ工具が付設
されており、ブローチ工具は工作物の加工される
べき個所の側距離に相応してキヤリツジとして形
成された工具台上に固定されている。しかし、最
近の加工装置では度々同一形の工作物であるが、
加工されるべき個所の側方距離が相異なる中量生
産又は少量生産がある。この場合その都度工具台
上にブローチ工具を装備することが必要であり、
このことは煩雑で多くの時間を必要とする。装備
の必要な手動操作は中量又は少量生産のフレキシ
ブルな製造を阻止する。

同様な欠点は工作物の加工されるべき輪郭が変
わる場合に生じ、その結果工具ストツクが変えら
れなければならない。

両方法の組み合わせも行われる。

（発明の課題） 上記の技術水準から出発して、本発明は冒頭に
記載された種類の機械を工作物での加工されるべ
き個所から相異なる距離に装備すること又は従来
よりも迅速に工具を装備することが行われること
ができるように構成することを課題の基礎とす
る。

（課題の解決のための手段） 本発明によれば、この課題はブローチ工具が工
具台上加工方向に対して少なくとも横に無段階に
移動可能かつ固定可能であることによつて解決さ
れる。

本発明によれば、各収容面は少なくとも１つの
加工方向に対して少なくとも横に向いた、全移動
範囲に渡つて延在する、ブローチ工具用又は付設
の固定手段のための案内及びクランプ溝を有する
ことが提案される。この案内及びクランプ溝によ
つてブローチ工具のための非常に簡単な移動可能
性が創造され、これは同時に所望の位置へのブロ
ーチ工具の非常に簡単な移動可能性を提供し、こ
れは同時に所望な位置での非常に簡単な締め付け
を提供する。記載の溝の位置は同時に必要な切削
力を簡単に伝達することを可能にする。

更に本発明によれば、工具台上にブローチ工具
をクランプするために動力操作可能なクランプ機
構が設けられる。それによつてブローチ工具の所
望の位置ににおいて少なくとも工具のクランプが
行われることができる。こうしてブローチ工具を
先ず一括して整直しそれから一度の切り換え過程
で全ての工具を整直された位置でクランプするこ
とが行われる。

本発明によれば、各案内及びクランプ溝はＴ形
溝として形成されることが提案される。そのよう
なＴ溝は案内及びクランプに要請される条件を充
足しかつ簡単に制作可能である。

更に本発明にれば、少なくともブローチ工具の
一端に付設された移動可能なかつ端部で加工接触
可能で移動駆動装置と連結されたされた連行体を
設けることが提案される。これによりブローチ工
具をこの連行体によつて所望の方法で移動させる
ことが行われる。工具の手動的移動は省略され
る。

本発明によれば、一端に付設された連行体は共
通してマガジンに配置され、その際更に全ての連
行体に移動駆動装置が付設されることが提案され
る。それによつて各連行体に個々に移動駆動装置
が付設されることによつて各連行体は各他の連行
体とは無関係に移動されることができる。しか
し、同時に移動装置の同期によつても共通の運動
が実施されることができる。

本発明によれば、全ての連行体に路程測定装置
が付設されることが提案される。これによつて例
えば機械制御部に格納された中央のデータ処理装
置（CPU）を介して決定された連行体従つて工
具の位置又は移動の大きさを予め付与し又はプロ
グラムすることが可能である。進行工程又は達成
された位置は路程測定装置によつて制御可能であ
る。同時に相応した電子的記憶装置によつて連行
体の最後の位置が記憶され、その結果連行体が工
具に当接面する正しい位置に再びもたらされるこ
とができるように工具が最後の位置にあつた特定
の位置から再び連行体をスタートさせことが可能
である。

更に本発明によれば、少なくとも１つのマガジ
ンが移動駆動装置と連結され又は連結可能である
ことが提案される。これにより、そのようなマガ
ジンは連行体とともに工具の端に送られて工具を
受け渡すことができる。第２のマガジンはその連
行体とともに工具の他端に、全ての工具台が工具
とともに他のマガジンの方向に送られることによ
つて装備されることができる。マガジンの移動駆
動装置はそれからこのマガジンを工具台の後方に
送る。この方法でマガジンのための単一の移動装
置しか必要とされない。

本発明によれば、少なくとも１つのマガジンが
係脱可能な連結部を介して工具台と連結可能であ
る。これによつて工具台のための移動駆動装置を
同時にマガジンのための移動駆動装置として使用
することが行われる。このマガジンのための追加
の移動駆動装置は省略される。

本発明によれば、工具台も少なくとも１つのマ
ガジンもキヤリツジとして形成することが提案さ
れる。その際記載フレームに共通な工具台及びマ
ガジンのための滑り案内が設けられることが提案
される。このことは構造を簡単化する、そのわけ
は相異なるキヤリツジのための別々の案内は必要
ないからである。

本発明の他の構成は少なくとも１つの案内及び
クランプ溝が上方へ向かつてブローチ工具の付設
のウエブが上方から挿入され又は上方へ取り外さ
れることができるように開く。これにより、ブロ
ーチ工具の交換は非常に容易にされる、そのわけ
は最早ブローチ工具は側方へ引き出される必要は
なく、むしろ上方へ取り外され又は上方から挿入
されることができるからである。このことは例え
ば単一のブローチ工具しか交換される必要がない
時には特に有利である。

本発明によれば、クランプ機構として、少なく
とも１つのピストンシリンダ装置が少なくとも一
側で流体によつて作動可能であることが提案され
る。そのような装置は簡単に構成されかつ安全な
クランプを保証する。

本発明によれば、溝中に挿入される各１つのブ
ローチ工具のために少なくとも１つのピストンシ
リンダ装置が設けられている。これにより各ピス
トンシリンダ装置は小さく構成されるが個々のブ
ローチ工具には充分なクランプ力が達成される。

本発明によれば、各ピストンシリンダ装置は溝
の方向に移動可能に配置されている。こうして相
異なる位置でもそれぞれ少なくとも１つのピスト
ンシリンダ装置が常に正しくかつ直接的締め付け
位置における付設のブローチ工具に持ち来される
ことができる。

更に本発明によれば、工具台には各１つのピス
トンシリンダ装置がそこにある移動駆動装置と連
結され又は連結可能であることが提案される。こ
うしてブローチ工具の締め付けのためのピストン
シリンダ装置位置決めを自動的に行うことが行わ
れる。

他の構成によれば、本発明によれば、工具台に
少なくとも１つの溝に付設された被駆動スピンド
ルが設けられ、スピンドルは切り換え可能な連結
部を介してピントンシリンダ装置と連結可能であ
ることが提案される。こうしてピントンシリンダ
装置共通して部分的に又は個々に任意に自動的に
位置決めすることが可能になる。被動スピンドル
は例えば通常のねじスピンドル、しかし所謂ボー
ルスピンドルでも有り得る。各ピントンシリンダ
装置の運動方向及び進行距離はスピンドルの回転
方向及びスピンドルの回転数によつて求められ、
各連結部と連係されることができる。

本発明の構成はマニプレータ及び工具マガジン
が設けられ、その際マニプレータは走行可能かつ
位置決め可能なグリツパを有し、このグリツパに
よつて少なくとも１つのブローチ工具又はブロー
チ工具の少なくとも１つの個々のセグメントが少
なくとも工具台上又は工具マガジン上に締め付け
のために位置決め可能であることが提案される。
そのようなマニプレータによつて個々の工具、工
具組又は個々の工具の個々の要素は完全自動的に
交換されることができる。同時にそのようなマニ
プレータは交換されたブローチ工具を位置決めす
ることができる。移動した位置は機械制御部によ
つて予め与えられた又は機械制御部によつて検出
され、それから機械制御部は位置決めされたブロ
ーチ工具の締め付けのために移動されたスピンド
ルを介して付設のピントンシリンダ装置の運動を
制御する。

本発明によれば、グリツパは位置決め用の駆動
可能なかつ位置決め可能なキヤリツジ中で相互に
直角な２つの軸線の方向、例えば垂直及び水平な
位置決めのための軸線の方向に配置されている。
グリツバの運動のためのそのような構造は充分な
剛性を保証し、その結果グリツパは必要な精度を
もつて位置決めされることができる。

更に本発明によれば、グリツパとともにマニプ
レータは工具台の往復運動の方向に見て、スピン
ドル台の前又は後に配置され、その結果向かい合
つた範囲又はスピンドル台の上方の範囲は開放さ
れている。工具交換及び工具位置決めのためのマ
ニプレータのこのような構成によつて工作物供給
のための機械の好適な範囲は残されているのであ
る。

結局本発明によれば、工具台は締め付け機構及
び移動駆動装置の少なくとも１つの調整装置を有
する。この方法で工具台の範囲における工具の完
全な移動運動が実施例されることができる。工具
の位置決めのための他の補助装置は無くてもよ
い。

（実施例） 本発明を実施例を示す図面に基づいて詳しく説
明する。

第１図はブローチ盤を示し、スピンドル軸線３
２（第２図の矢印Ｃの方向）の方向を見ている。
しかし、前方のスピンドル台２０は省略されてい
る。従つて機械フレーム１７は横断面で示されて
いる。機械フレーム１７は一体的にベツド３３を
有し、ベツドはスピンドル軸線３２に対して横に
向いており、かつスピンドル軸線の下方に同一方
向に滑り案内１８を有する。滑り案内１８上には
工具台２が移動可能に配置されており、工具台は
詳しく図示しない移動駆動装置と連結されてい
る。ベツド３３上には、固定のマガジン１６及び
滑り案内１８中を移動可能なマガジン１５が配置
されている。マガジン１５中にもマガジン１６中
にも滑り案内１８に対して平行にかつスピンドル
軸線３２の方向に移動可能に配置された連行体
９，１０及び１１又は９′，１０′及び１１′が配
置されている。前記の連行体はそれぞれ独立に移
動可能な流体圧シリンダの形の移動駆動装置１
２，１３及び１４又は１２′，１３′及び１４′を
有する。更に前記の連行体の各々は電子的路程発
信器を備え、その結果個々の連行体の特定点に対
する移動路程が求められかつ機械制御部に送られ
ることができる。その際機械制御部は全てのデー
タの記憶及び処理のためにデータ記憶装置及び
CPUを有する。データ処理はここでは、マガジ
ンの移動駆動装置が他のマガジンと同期して行わ
れることができるように行われ、その結果個々の
前記連行体の同期運動が行われることができる。
工具台２はスピンドル軸線３２の方向に向いたＴ
溝の形の案内及びクランプ溝６を有するブローチ
盤１の工具台上には、通常の機構のブローチ工具
３が配置されており、その結果滑り案内１８に沿
う工具台２の往復運動の際、スピンドル軸線３２
とともに回転する工作物が加工されることができ
る。各工具３は少なくとも１つのＴ溝のために案
内要素３４を有し、案内要素によつて工具３はＴ
溝の上方の狭い範囲に係合され、その結果そこで
Ｔ溝に沿つて移動可能に案内されかつ工具台２の
往復運動の方向において力を工具３に伝達するこ
とができる。第４図には往復運動の方向が矢印３
５で示されている。

ブローチ工具３は案内要素３４の範囲に更に例
えば１つの液圧シリンダ３６を有し、これにはピ
ストンロツド３８とともにピストン３７が移動可
能に配置さている。少なくともピストンロツドの
側で液圧シリンダ３６は圧力導管３９と結合して
いる。ピストン３７とは反対側のピストンロツド
３８の端は連行体円板４０を有し、この上のピス
トン側に締め付けシユー４１が配置されている。
液圧シリンダ３６は圧力導管３９を介して圧力媒
体を供給されると、ピストンロツド３８は押込ま
れ、かつ連行体円板４０を介して締め付けシユー
４１がＴ溝の上方のフランジ４２の内面に押し付
けられるようにされている。この状態が保持され
ると、ブローチ工具３はその位置に締め付けられ
る。必要な締め付け力は圧力媒体の圧力を介して
調整されることができる。工具３がＴ溝に沿つて
新しい位置に移動される場合、液圧シリンダ３６
は圧力導管３９を介してのみ減圧されねばならな
い。記載の締め付けは解かれかつブローチ工具３
は移動されることができる。Ｔ溝の方向における
工具３の位置を機械制御部が記憶する。相応した
路程位置はそこに記憶される。工具３が移動され
ると、機械制御部によつてマガジン１５中の連行
体９〜１１及びマガジン１６中の連行体９′〜１
１′は即刻存在する工具位置に送られる。前記の
グリツパは工具３の端７又は８と接触可能な装置
を有し、その結果前記連行体は工具３上に移動力
を伝達することができる。前記連行体が正しい位
置を有する場合、工具台はマガジン１５の方向に
所定の位置まで送られる。工具台２はマガジン１
５に面した側面に２つの固定のグリツパ爪４３と
４３′とを有しする。マガジン１５の相応した端
面は流体圧シリンダ４４を有し、これは２つのピ
ストンおよびシリンダに付設された反対方向に走
行可能なピストンロツドを有する。ピストンロツ
ドの外端は詳しく図示しない係止部材を有し、こ
れはグリツパ爪４３及び４３′と協同することが
できかつ矢印４５の方向に走行する（第３図）。
係止部材が矢印４５の方向に移動し、かつグリツ
パ爪４３及び４３′に正しく当接すると、それに
よつて連行体９〜１１が工具３の端８と作業接触
する程の間隔が工具台２とマガジン１５との間に
生じかつ保持される。工具台２がマガジン１６に
対して加工方向４に動き、且つそこで第３図に示
しかつ説明された方法で同様にマガジン１６に連
結され、その結果連行体９′〜１１′も工具３の端
７と作業接触することになる。

第４図に既に示したブローチ工具３の締め付け
が解かれた後に、工具は相応した同期して運転さ
れる移動駆動装置１２〜１４又は１２′〜１４′に
よつてＴ溝に沿つて工具台２の収容面５上を移動
することができる。所望又は所定の位置に達する
と、工具３は既に記載した方法で工具台２上に締
め付けられる。マガジン１６の連結部は解かれ、
工具台は再び矢印４と反対方向に送られ、それに
よつてマガジン１５はベツド３３の他端に持ち来
され、そこで第３図にすでに述べた連結部が解か
れる。同時に今や工具台２は工作物の加工のため
の出発位置にある、そのわけは矢印４により記載
された方向は加工方向であるべきであるからであ
る。新しい工作物が挿入され、かつ加工される。
その際新しい工作物はスピンドル台１９及び２０
によつて支持され、保持され、かつ回転されるこ
とができる。これまでに記載した機械に対する補
完又は変形は第５図〜第７図に示されている。第
５図は第１図と全く同様なブローチ盤であるが、
−例えば大きい加工物を加工する−スピンドル台
１９と２０との間に深く配置されたベツド３３′
がある。深い位置を度外視しても既に述べたベツ
ド３３と正確に等しく形成されている。

第５図による機械のベツド３３′は同様に工具
台２′を有し、これは横に走行する案内及びクラ
ンプ溝６を有し、溝は勿論既に述べた工具台２の
溝２とは異なる形に形成されている。工具台２′
の他にベツド３３′は第１図において既に示した
構造のマガジン１５及び１６を有することができ
る。しかし第５図〜第７図による本発明による機
械の実施形態ではこれらのマガジン１５，１６も
省略されることができる。

工具台２′は加工方向４に対して横に向いた案
内溝６′を有し、そのうち少なくとも１つの案内
溝が上方へ開いたかつ直角横断面を有する。この
溝６′中には工具３′のウエブ２１が進入してい
る。ウエブ２１は一側で横断面直角に形成されて
おり、かつその垂直面を溝６′の相応する垂直面
に当接させており、その結果矢印４の方向への運
動で生じる切削力はそこで工具台２′によつてウ
エブ２１の前記面を介して工具３′に作用される
ことができる。ウエブ２１の前記垂直面に向い合
う面はダブテールの形に傾いている。この面にピ
ントンシリンダ装置２３の相応して斜面にされた
ピストン４６が当接し、かつ締め付け力をもつて
圧着されることができる。このためにピントンシ
リンダ装置２３のシリンダ室４７は簡単に圧力媒
体を附勢される。圧力減少の際シリンダ室４７中
のピストン４６の戻し用にばね４８が使用され
る。

ピントンシリンダ装置２３全体は溝６′中に配
置されており、かつウエブ２１とともに工具３′
と同様に溝の方向に移動可能である。そのような
移動は手動で実施されることができるが、工具
３′とピントンシリンダ装置２３との間の連結に
よつても行われることができる。実施例（第６
図）において、各ピントンシリンダ装置２３は自
動的にかつ相互に無関係に運動可能である。この
ために溝６′は溝グランド上に溝と同方向に延び
ているスリツト４９を有し、スリツトにはねじス
ピンドル又はボールスピンドルが回転可能に配置
されかつ支承されている。各ピントンシリンダ装
置２３はこのねじスピンドル又はボールスピンド
ルと好適なナツトを介して結合され、ナツトは操
作可能かつ係脱可能な連結部を介してピントンシ
リンダ装置と連結されている。ねじスピンドル又
はボールスピンドルの回転の際に切り換え可能な
連結部２５の好適な操作によりピントンシリンダ
装置２３が連行されることができる。こうしてピ
ントンシリンダ装置２３は工具３′の締め付けに
適した位置に移動される。これに対してピントン
シリンダ装置２３のピストン４６はばね４８とと
もに戻されると、ウエブ２１とともに工具３′の
矢印２２の方向への出入りを可能にする開口が生
ずる。

ブローチ工具３′を個々に又は一括して交換し
又は置き換えるために門形に形成されて機械の後
方に配置されているマニプレータ２９が設けられ
ている。基礎に固定されているフレーム５０には
横梁５１が配置されており、横梁はその機械に面
した側にダブテール案内を有し、この案内上には
キヤリツジ３１がモータ５２によつて縦移動可能
にかつ位置決め可能に配置されている。キヤリツ
ジ３１は水平方向において正確に位置決めされる
ことができる。このためにモータ５２は相応して
形成されており、かつ機械制御部と結合してい
る。

キヤリツジ３１上には垂直に向けられたダブテ
ール案内中にキヤリツジ３０が移動可能にかつモ
ータ５３を介して位置決め可能に配置されてい
る。モータ５３もキヤリツジ３０の正確な位置決
めのための機械制御部と連結されている。キヤリ
ツジ３０中にはグリツパ２８が配置されており、
かつクランプモータ５４を介して操作可能であ
る。

ブローチ盤の近く、しかしマニプレータ２９の
作業範囲に工具マガジン２６があり、マガジン上
には既知の位置に工具がマニプレータ２９のグリ
ツパ２８によつて受け渡されることができるよう
に配置されている。同時に工具マガジン２６はマ
ニプレータ２９のグリツパ２８によつてそこに下
ろされることができる工具３のための自由空間を
も有する。

例えば、第７図による中央の工具３′が交換さ
れるべき場合、モータ５２及び５３を介してキヤ
リツジ３１及び３０がこの工具３′のグリツパ２
８が第７図に示すように把持しかつクランプする
ことができる位置に走行する。このことが行われ
ると、ピントンシリンダ装置２３のシリンダ室４
７は減圧され、その結果ばね４８はピストン４６
をシリンダ室４７中に押し込むことができる。こ
のことが行われると、モータ５３の作動によつ
て、キヤリツジ３０が持ち上げられ、かつ工具３
を矢印２２の方向において上方へ向かつて溝６′
から係脱される。キヤリツジ３０が好適な高さで
停止すると、モータ５２を介してキヤリツジ３１
は側方へ横梁５１上を、工具３′が工具マガジン
２６の空位置上に来るまで走行される。キヤリツ
ジ３０はそれから工具３′が下ろし位置にあり、
かつモータ５４の作動によつてグリツパ２８が解
かれることができるまで加工される。それによつ
てキヤリツジ３０は再び上方へ走行し、かつキヤ
リツジ３１は側方へキヤリツジ３０の新たな上方
運動によつて持ち上げられかつキヤリツジ３１の
側方運動によつて工具台２上に下ろすための下ろ
し位置に走行される。この際走行路は所望の下ろ
し位置に依存して勿論予め特定されまたは予めプ
ログラムされることができ、そして個々のキヤリ
ツジと協同する好適な路程発信器を介してキヤリ
ツジ３０のその都度の実際位置が正確に特定され
ることができる。正しい下ろし位置において、キ
ヤリツジ３０は再び下方へ移動し且つ工具３′は
そのウエブ２１とともに溝６′中に挿入される。
同時に前もつて又は続いて付設のピントンシリン
ダ装置２３がスピンドル２４及び相応して切り換
え可能な連結部２５の作動によつて側方へ締め付
け位置に走行可能である。その後グリツパ２８は
解かれかつシリンダ室４７は圧力媒体を負荷さ
れ、それによつてピストン４６は駆動され且つウ
エブ２１は締め付けられる。ピストン４６のピス
トン面の斜面はウエブ２１の相応した対抗面とと
もに工具３′の下面が常に収容面５に固定される
ことを作用する。他の工具を取り付け１つの工具
を交換し又は工具を工具台２′上のその位置に移
動させるためにグリツパ２８はキヤリツジ３０及
び３１を介して走行されることができる。

ブローチ工具３′の全てのスローアウエーチツ
プが同様な早さで摩耗するので、ブローチ工具
３′を切削要素群を有し、かつできる限り同様に
摩耗する個々のセグメント２７から構成すること
が有利である。それからグリツパ２８によつて工
具マガジン２６からそのような個々のセグメント
２７を取り出しかつ工具台２′上にある工具３′を
交換することも可能である。マニプレータ２９は
全ての工具位置決めされず交換もされておらず、
むしろ大量生産で個々の要素２７のみを相異なる
切れ刃と交換することが必要な場合にも使用され
ることができる。切れ刃の摩耗の補償のための手
段も設けられることができる。そのような手段は
スローアウエーチツプを有する切削工具では公知
である。この際手動操作の代わりに動力作動部が
設けられている。このために必要なエネルギーは
例えば工具台又はキヤリツジに配置された減負荷
可能なエネルギー貯蔵器中に供給されることがで
きるのである。

ブローチ盤は勿論スピンドルとして形成された
工具台２″も備えることができる。従つて往復運
動可能なキヤリツジは省略されることができる。
そのような実施形態は本質的な要素に付いて第８
図〜第１０図に示されている。第８図にはスピン
ドル台６０及び６１は例えば第７図によるスピン
ドル台１９及び２０と一致する。第８図による実
施例において工作物６２としてクランク軸が軸頸
部６３を加工される。このためにクランク軸は好
適な方法でスピンドル台６０と６１との間にクラ
ンプされ、かつ回転駆動される。このスピンドル
台は片側でのみ符号６４で示されている。スピン
ドル台６０及び６１と同様に工作物は支持されか
つ駆動されると、スピンドル台６４はスピンドル
台６４回転駆動可能に支承されているスピンドル
として形成された工具台２を支持する。工具台２
は実施例では円板状に形成された２″つのブロー
チ工具３″を支持する。この種の工具はそれ自体
公知であり、その構成はここでは詳しく説明する
必要はない。

ロール状に形成された工具台２″はその回転軸
線の方向に向いた案内及びクランプ溝６″を有し、
案内及びクランプ溝は中空に形成された工具台の
壁を貫通する。工具台２″の収容面５″上に配置さ
れたブローチ工具３″は例えば個所６５で溝６″を
通つて工具台２″の内方に進入している連行体６
６と結合している。連行体６６はヨーク５９を支
持する肩範囲６７を有する。ヨーク５９は工具台
２″の内方の中空室に沿つて延びている。その両
端にはこのヨーク５９はそれぞれピントンシリン
ダ装置２３′を備えており、その際このピントン
シリンダ装置はその半径方向のシリンダ体によつ
てヨーク５９中にねじ込まれており、即ちそのピ
ストンロツドは作動の際工具台２″の半径方向の
内面に圧着される。そのような前記のピントンシ
リンダ装置の作動が行なわれると、ヨーク５９は
連行体６６の肩範囲６７に押当てられ、その結果
連行体はその位置に締め付けられかつ保持され
る。

連行体６６は同軸的構成かつ同様にスピンドル
状に形成された工具台２″の回転中心に対して同
軸にそれぞれ１つの左ねじ及び右ねじを有し、ね
じはスピンドル状の移動装置５７の相応したねじ
部材と協同する。このスピンドル状移動装置５７
は詳しく図示しない駆動装置によつて必要な場合
駆動され、それによつて回転方向に従つて工具
３″はやびるし方向又は反対方向に回転される。
この移動装置５７の回転数を介して工具３″の移
動路程が正確に確定されることができる。このた
めに移動装置５７は好適な方法で回転送信機と接
続されている。この回転送信機５８はその信号を
機械制御部に付与し、機械制御部は好適な計算機
を介してこの信号を路程値に変換しかつ処理す
る。工具３″の移動はピントンシリンダ装置２３
を操作不且つ分解もせずに行われる。工具３″の
移動が終わると、その安全な締め付けはピントン
シリンダ装置２３′の操作を介して行われる。

ブローチ工具３″自体はセグメントから構成さ
れることができ、その際これらのセグメントは第
７図によるマニプレータ２９の形式のマニプータ
を介して交換されることができる。

総括的に本発明によりまずブローチ盤は必要な
らば完全自動的にかつ迅速に交換されるべき工作
物上で工具部材中に装備されることができる。こ
の際本発明によれば機械のスピンドル軸が水平か
垂直かは重要ではない。更に工具の無段階の調整
を達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は前方のスピンドル台を切断して示し
た、第２図による矢印方向に見たブローチ盤、第
２図は第１図の矢印Ｂの方向に見た図、第３図は
第１図の矢印Ａの方向に見た断面図、第４図はＴ
溝中の工具の締め付け機構、第５図は第１図と同
様な正面図であるが、前方のスピンドル台及び工
具交換マニプレータを備えたもの（第７図による
矢印Ｅの方向の図）、第６図は第５図による矢印
Ｘの方向の図、第７図は第５図の矢印Ｆの方向か
ら見た図、第８図は回転駆動される工具台の縦断
面図、第９図は第８図のＫ−Ｌ断面図そして第１
０図は第８図のＧ−Ｈ断面図である。 図中符号、２，２′，２″……工具台、３，３′，
３″……ブローチ工具、４……加工方向、５６…
…加工方向に対して横。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベツド上加工方向４に変位又は回転運動可能
   に支持され、その収容面にブローチ工具を装着さ
   れるブローチ工具用工具台と、同様にベツド上に
   支持され、工作物を回転させる工作物駆動装置と
   を備えたブローチ盤において、 ブローチ工具３，３′，３″が工具台２，２′，
   ２″上少なくとも加工方向４に対して横５６に無
   段階に移動可能かつ固定可能であることを特徴と
   する前記ブローチ盤。 ２ 各収容面５，５′，５″は加工方向４に対して
   少なくとも横５６に向き、全移動範囲に渡つて延
   在する、ブローチ工具３，３′，３″又は所属の固
   定手段のための案内及びクランプ溝６，６′，
   ６″を有する、特許請求の範囲第１項記載のブロ
   ーチ盤。 ３ 工具台２，２′，２″上でのブローチ工具３，
   ３′，３″のクランプのための動力クランプ機構を
   有する、特許請求の範囲第１項又は２項記載のブ
   ローチ盤。 ４ 各案内及びクランプ溝６はＴ溝として形成さ
   れている、特許請求の範囲第２項記載のブローチ
   盤。 ５ 少なくとも１つのブローチ工具３の各端７，
   ８に付設された移動可能かつ各端７，８と作用接
   触可能であつて、移動駆動装置１２，１３，１
   ４、１２′，１３′，１４′と結合している連行体
   ９，１０，１１、９′，１０′，１１′を有する、
   特許請求の範囲第１項から第４項までのうちのい
   ずれか一記載のブローチ盤。 ６ 各端７，８に付設された連行体９，１０，１
   １、９′、１０′，１１′は共通してマガジン１５，
   １６に配置されている、特許請求の範囲第５項記
   載のブローチ盤。 ７ 全ての連行体９，１０，１１、９′，１０′，
   １１′に移動駆動装置１２，１３，１４、１２′，
   １３′，１４′が付設されている、特許請求の範囲
   第５項又は第６項記載のブローチ盤。 ８ 全ての連行体９，１０，１１、９′，１０′，
   １１′に路程測定装置が付設されている特許請求
   の範囲第７項記載のブローチ盤。 ９ 少なくとも１つのマガジン１５が移動駆動装
   置と結合され、又は結合可能である、特許請求の
   範囲第６項記載のブローチ盤。 １０ 少なくとも１つのマガジン１５が係脱可能
   なクラツチを介して工具台２と連結可能である、
   特許請求の範囲第９項記載のブローチ盤。 １１ 工具台２がキヤリツジとして形成されてお
   り、少なくとも１つのマガジン１５もキヤリツジ
   として形成されている、特許請求の範囲第１項か
   ら第１０項までのうちのいずれか一記載のブロー
   チ盤。 １２ 機械フレーム１７に工具台２及びマガジン
   １５のための共通の滑り案内１８が設けられてい
   る、特許請求の範囲第１１項記載のブローチ盤。 １３ 少なくとも１つの案内及びクランプ溝６′
   が、ブローチ工具３′に付設されたウエブ２１が、
   上方２２から挿入され又は上方２２へ取り外され
   ることができるように、上方へ向かつて開いてい
   る、特許請求の範囲第１項から第３項までのうち
   のいずれか一記載のブローチ盤。 １４ クランプ機構として少なくとも１つのピス
   トンシリンダ装置２３，２３′が少なくとも一方
   の側を流体によつて作用可能に設けられている特
   許請求の範囲第１３項記載のブローチ盤。 １５ 案内及びクランプ溝６′中に挿入された各
   ブローチ工具３′のために、少なくとも１つのピ
   ストンシリンダ装置２３が設けられている、特許
   請求の範囲第１４項記載のブローチ盤。 １６ 各ピストンシリンダ装置２３が案内及びク
   ランプ溝６′の方向に移動可能に配置されている、
   特許請求の範囲第１４項又は第１５項記載のブロ
   ーチ盤。 １７ 工具台２′中で各ピストンシリンダ装置２
   ３が移動駆動装置と連結されており又は連結可能
   である、特許請求の範囲第１６項記載のブローチ
   盤。 １８ 工具台２′の少なくとも１つの案内及びク
   ランプ溝６′に被駆動スピンドル２４が設けられ
   ており、このスピンドルは係脱可能なクラツチ２
   ５を介してピストンシリンダ装置２３と連結可能
   である、特許請求の範囲第１７項記載のブローチ
   盤。 １９ マニプレータ２９及び工具マガジン２６が
   設けられており、マニプレータ２９は走行可能か
   つ位置決め可能なグリツパ２８を有し、グリツパ
   によつて少なくとも１つのブローチ工具３′又は
   ブローチ工具３′の少なくとも１つの単一セグメ
   ント２７が少なくとも工具台２′又は工具マガジ
   ン２６上に取付け又はクランプのために位置決め
   可能である、特許請求の範囲第１項から第１８項
   までのうちのいずれか一記載のブローチ盤。 ２０ グリツパ２８が少なくとも２つの相互に垂
   直な軸線で位置決めするための駆動可能かつ位置
   決め可能なキヤリツジ３０，３１中に配置されて
   いる、特許請求の範囲第１９項記載のブローチ
   盤。 ２１ グリツパ２８を備えたマニプレータ２９は
   工具台２′のストローク運動の方向に見て、スピ
   ンドル台１９，２０の前後に配設されており、そ
   の結果向かい合つて位置する範囲及びスピンドル
   台１９，２０の上方の範囲が開放されている、特
   許請求の範囲第１項から第２０項までのうちのい
   ずれか一記載のブローチ盤。 ２２ 工具台２″が締めつけ機構２３′，５９及び
   移動駆動装置の少なくとも１つの調整装置５７を
   有する、特許請求の範囲第１項から第２１項まで
   のうちのいずれか一記載のブローチ盤。