JPH04352948A - X線ct装置 - Google Patents
X線ct装置Info
- Publication number
- JPH04352948A JPH04352948A JP3155098A JP15509891A JPH04352948A JP H04352948 A JPH04352948 A JP H04352948A JP 3155098 A JP3155098 A JP 3155098A JP 15509891 A JP15509891 A JP 15509891A JP H04352948 A JPH04352948 A JP H04352948A
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- JP
- Japan
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- gantry
- subject
- room
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は被検体の断層撮影を行
うX線CT装置に関する。
うX線CT装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来において、被検体に向けてX線を曝
射するX線管と、透過X線を検出するX線検出器とを備
えたX線CT装置のガントリは、被検体載置台と共に専
用の撮影室の床面に据付け固定されている。
射するX線管と、透過X線を検出するX線検出器とを備
えたX線CT装置のガントリは、被検体載置台と共に専
用の撮影室の床面に据付け固定されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このため、被検体は撮
影室に入って被検体載置台に載らなければならず、手術
中の撮影や他の検査や治療と併行しての撮影を行うこと
ができず、手術や検査等を中断して移動ベッドで撮影室
に送り、しかも、被検体をガントリ前方の被検体載置台
に載せ替えなければならず、処理が煩わしく手間取るも
のであった。
影室に入って被検体載置台に載らなければならず、手術
中の撮影や他の検査や治療と併行しての撮影を行うこと
ができず、手術や検査等を中断して移動ベッドで撮影室
に送り、しかも、被検体をガントリ前方の被検体載置台
に載せ替えなければならず、処理が煩わしく手間取るも
のであった。
【0004】また、ガントリと被検体載置台との設置ス
ペースに加えて、前記移動ベッドを搬入するためのスペ
ースを撮影室内に確保する必要があり、比較的大きな部
屋を用意する必要があった。
ペースに加えて、前記移動ベッドを搬入するためのスペ
ースを撮影室内に確保する必要があり、比較的大きな部
屋を用意する必要があった。
【0005】また、ガントリ内に形成される撮影領域も
殆ど固定された状態で、わずかにガントリを傾斜させる
ことによって移動できる程度であった。因みに、ガント
リの傾斜角度は直立した姿勢から高々±25°くらいが
限度である。その一方で、あらゆる角度から被検体の撮
影を行いたいという術者からの要請があり、結局、被検
体に対して無理な姿勢を強要することになる。
殆ど固定された状態で、わずかにガントリを傾斜させる
ことによって移動できる程度であった。因みに、ガント
リの傾斜角度は直立した姿勢から高々±25°くらいが
限度である。その一方で、あらゆる角度から被検体の撮
影を行いたいという術者からの要請があり、結局、被検
体に対して無理な姿勢を強要することになる。
【0006】例えば、ダイレクトコロナル撮影というの
がある。これは被検体の頭部を体軸に沿って切断した断
層像を得るもので、撮影は、前記ガントリを被検体側に
傾斜させ、その傾斜軸と体軸とが一致するように被検体
に頭部の傾斜姿勢を要請した状態で行われる。そのなか
には、頭部の傾斜姿勢が身体の負担となる被検体もいる
。
がある。これは被検体の頭部を体軸に沿って切断した断
層像を得るもので、撮影は、前記ガントリを被検体側に
傾斜させ、その傾斜軸と体軸とが一致するように被検体
に頭部の傾斜姿勢を要請した状態で行われる。そのなか
には、頭部の傾斜姿勢が身体の負担となる被検体もいる
。
【0007】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たものであって、手術室や検査あるいは治療室へ設置で
き、かつ、通常の手術や検査等を行う際には邪魔になら
ないようにしておくことと、ガントリの姿勢変更の自由
度を増すことができるX線CT装置を提供することを目
的とする。
たものであって、手術室や検査あるいは治療室へ設置で
き、かつ、通常の手術や検査等を行う際には邪魔になら
ないようにしておくことと、ガントリの姿勢変更の自由
度を増すことができるX線CT装置を提供することを目
的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、この発明は次のような構成をとる。すなわち、この発
明のX線CT装置は、天井面に複数本のガイドレールを
並列配備し、これらのガイドレールと直交する可動レー
ルを前記ガイドレールに沿って移動可能に取り付け、前
記可動レールに沿って移動可能な支持台に、少なくとも
水平軸心周りに回動自在にガントリを吊下げ支持してあ
ることを特徴とする。
、この発明は次のような構成をとる。すなわち、この発
明のX線CT装置は、天井面に複数本のガイドレールを
並列配備し、これらのガイドレールと直交する可動レー
ルを前記ガイドレールに沿って移動可能に取り付け、前
記可動レールに沿って移動可能な支持台に、少なくとも
水平軸心周りに回動自在にガントリを吊下げ支持してあ
ることを特徴とする。
【0009】
【作用】この発明によると、手術室や検査室の天井に備
えつけておくことで、通常はガントリを手術や検査の邪
魔にならないよう室の片隅に寄せておき、撮影の必要時
にのみ手術台やベットの近くまで移動させて断層撮影を
行う。また、ダイレクトコロナル撮影を行う場合には、
ガントリを水平軸心周りに大きく傾斜させる。
えつけておくことで、通常はガントリを手術や検査の邪
魔にならないよう室の片隅に寄せておき、撮影の必要時
にのみ手術台やベットの近くまで移動させて断層撮影を
行う。また、ダイレクトコロナル撮影を行う場合には、
ガントリを水平軸心周りに大きく傾斜させる。
【0010】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1はこの発明に係るX線CT装置の全体外観
を示した斜視図、図2はその平面図、図3は正面図、図
4は側面図である。図1に示すように、このX線CT装
置は、一般の手術室や検査室あるいは治療室などの天井
面に取り付けられる天井枠4と、天井枠4を基にこの枠
内を移動可能な可動枠3と、可動枠3内に移動可能に取
り付けられる支持台2と、支持台2に懸垂支持されるガ
ントリ1とで構成されている。
明する。図1はこの発明に係るX線CT装置の全体外観
を示した斜視図、図2はその平面図、図3は正面図、図
4は側面図である。図1に示すように、このX線CT装
置は、一般の手術室や検査室あるいは治療室などの天井
面に取り付けられる天井枠4と、天井枠4を基にこの枠
内を移動可能な可動枠3と、可動枠3内に移動可能に取
り付けられる支持台2と、支持台2に懸垂支持されるガ
ントリ1とで構成されている。
【0011】天井枠4は、左右方向(図2のX方向)に
並列配備した3本のガイドレール20をステー21で連
結して構成されたもので、3本のガイドレール20のう
ち中央に配されるガイドレールは断面形状が「H字形」
に、その左右に配されるガイドレールは断面形状が「コ
字形」に形成されている。
並列配備した3本のガイドレール20をステー21で連
結して構成されたもので、3本のガイドレール20のう
ち中央に配されるガイドレールは断面形状が「H字形」
に、その左右に配されるガイドレールは断面形状が「コ
字形」に形成されている。
【0012】可動枠3は、前後方向(図2のY方向)に
延びる一対のガイドレール13を複数のステー14で連
結して構成されている。各ステー14は前記天井枠4を
構成するガイドレール20の溝部分に対向するように設
けられており、その対向面には前記溝部分の中を転動す
る複数個のローラ22が回動自在に軸支されている。そ
して、図2に示すように、天井枠4の前後に備えた左右
2組のプーリ23,24にわたって巻掛けたワイヤ25
が、左右のステー14に連結されていて、ワイヤ25を
モータ26によって前後に走行させることで可動枠3が
天井枠4内を前後方向に移動するようになっている。
延びる一対のガイドレール13を複数のステー14で連
結して構成されている。各ステー14は前記天井枠4を
構成するガイドレール20の溝部分に対向するように設
けられており、その対向面には前記溝部分の中を転動す
る複数個のローラ22が回動自在に軸支されている。そ
して、図2に示すように、天井枠4の前後に備えた左右
2組のプーリ23,24にわたって巻掛けたワイヤ25
が、左右のステー14に連結されていて、ワイヤ25を
モータ26によって前後に走行させることで可動枠3が
天井枠4内を前後方向に移動するようになっている。
【0013】支持台2は、可動枠3の一対のガイドレー
ル13の溝内を転動する複数個のローラ15を備えて、
可動枠3内に移動可能に支持されている。そして、図4
に示すように、可動枠3の左右端に備えたプーリ16,
17にわたって巻掛けたワイヤ18が支持台2に連結さ
れており、ワイヤ18をモータ19によって左右に走行
させることで、支持台2は可動枠3内を左右方向に移動
するようになっている。
ル13の溝内を転動する複数個のローラ15を備えて、
可動枠3内に移動可能に支持されている。そして、図4
に示すように、可動枠3の左右端に備えたプーリ16,
17にわたって巻掛けたワイヤ18が支持台2に連結さ
れており、ワイヤ18をモータ19によって左右に走行
させることで、支持台2は可動枠3内を左右方向に移動
するようになっている。
【0014】ガントリ1は、図3,図4に示すように、
ガントリ本体5とこれを水平横軸心P周りに回動自在に
連結したサポートアーム6とから構成されている。ガン
トリ本体5には、X線管7とX線検出器8とを対向した
状態で取り付けたリング状の回動フレーム9が組み込ま
れており、さらには回動フレーム9を回転駆動する駆動
装置10が備えられている。
ガントリ本体5とこれを水平横軸心P周りに回動自在に
連結したサポートアーム6とから構成されている。ガン
トリ本体5には、X線管7とX線検出器8とを対向した
状態で取り付けたリング状の回動フレーム9が組み込ま
れており、さらには回動フレーム9を回転駆動する駆動
装置10が備えられている。
【0015】また、ガントリ本体5の左右両側にはそれ
ぞれ軸30が固定的に取り付けられている。一方の軸3
0はサポートアーム6の内部にて図示を省略している軸
受けに支持され、他方の軸30は先端部にギア31を取
り付けてサポートアーム6内に配備されたモータの出力
軸32に連結されている。このモータの出力軸32の回
動に伴ってガントリ1はP軸心周りに回動するようにな
っている。そして、サポートアーム6が上下に伸縮駆動
される支柱12を介して前記支持台2に取付けられてい
る。
ぞれ軸30が固定的に取り付けられている。一方の軸3
0はサポートアーム6の内部にて図示を省略している軸
受けに支持され、他方の軸30は先端部にギア31を取
り付けてサポートアーム6内に配備されたモータの出力
軸32に連結されている。このモータの出力軸32の回
動に伴ってガントリ1はP軸心周りに回動するようにな
っている。そして、サポートアーム6が上下に伸縮駆動
される支柱12を介して前記支持台2に取付けられてい
る。
【0016】このように、本実施例のX線CT装置のガ
ントリ1は、天井面の直交2軸方向に移動する支持台2
に懸垂支持されて、部屋の中を自由に移動が可能であり
、支持台2を基に上下方向に伸縮し、サポートアーム6
内で回動する。このため、次のような機能を有するもの
になった。
ントリ1は、天井面の直交2軸方向に移動する支持台2
に懸垂支持されて、部屋の中を自由に移動が可能であり
、支持台2を基に上下方向に伸縮し、サポートアーム6
内で回動する。このため、次のような機能を有するもの
になった。
【0017】(1) 手術室や検査室あるいは治療室内
で、被検体に対して通常の処置が行われているときは部
屋の片隅に退避させておき、その処置の途中で断層撮影
が必要になれば、ガントリ1を被検体が置かれているベ
ッドまで移動させることで、迅速な撮影を可能にする。 (2) 専用の撮影室に備えつけた場合には、被検体を
撮影室に搬入する移動ベッドに載せたままの撮影を可能
とし、X線CT装置に付属の被検体載置台へ載せ替える
手間が省かれる。特に、車椅子に乗って撮影室に入室す
る被検体の頭部を撮影する場合では、被検体を車椅子に
乗せたままの撮影を可能にする。また、ガントリ1に加
えて少なくとも前記の移動ベッドを置くだけのスペース
があれば撮影を行うことができ、撮影室の省スペース化
に寄与する。
で、被検体に対して通常の処置が行われているときは部
屋の片隅に退避させておき、その処置の途中で断層撮影
が必要になれば、ガントリ1を被検体が置かれているベ
ッドまで移動させることで、迅速な撮影を可能にする。 (2) 専用の撮影室に備えつけた場合には、被検体を
撮影室に搬入する移動ベッドに載せたままの撮影を可能
とし、X線CT装置に付属の被検体載置台へ載せ替える
手間が省かれる。特に、車椅子に乗って撮影室に入室す
る被検体の頭部を撮影する場合では、被検体を車椅子に
乗せたままの撮影を可能にする。また、ガントリ1に加
えて少なくとも前記の移動ベッドを置くだけのスペース
があれば撮影を行うことができ、撮影室の省スペース化
に寄与する。
【0018】(3) 従来装置に比べて傾斜角度を大き
く設定することができるので、ガントリ1内に形成され
た撮影領域の位置の自由度が増す。例えば、前述のダイ
レクトコロナル撮影において被検体に要請する頭部の傾
斜姿勢を幾分か緩めた状態での撮影を可能にする。
く設定することができるので、ガントリ1内に形成され
た撮影領域の位置の自由度が増す。例えば、前述のダイ
レクトコロナル撮影において被検体に要請する頭部の傾
斜姿勢を幾分か緩めた状態での撮影を可能にする。
【0019】なお、上述した実施例ではモータ駆動によ
りガントリ1の移動を行う例を示したが、これを手動で
行うように構成することも可能である。また、前記ガン
トリ1を支柱12の中心軸周りに回動可能に構成して実
施すると、一層ガントリ1の姿勢変更の自由度が増して
便利となる。
りガントリ1の移動を行う例を示したが、これを手動で
行うように構成することも可能である。また、前記ガン
トリ1を支柱12の中心軸周りに回動可能に構成して実
施すると、一層ガントリ1の姿勢変更の自由度が増して
便利となる。
【0020】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のX線CT装置によれば、ガントリを天井から懸垂し
て前後左右自由に移動させることができるので、専用の
撮影室以外の室内、例えば手術室や各種の検査室あるい
は治療室などに設置して使用することが可能となり、手
術中や検査中でも被検体を移動させたりベッドから被検
体載置台に載せ替えたりする必要がなく、その場で直ち
に断層撮影を行うことができて、手術や検査等を適切に
施す上で有益である。また、天井懸垂型としてあるため
、ガントリを室の片隅に寄せておいた状態で床面を広く
利用できるし、部屋の省スペース化にもつながる。さら
に、ガントリを水平軸心周りに回動可能にしてあるので
姿勢変更の自由度が増し、その分被検体に要請する撮影
姿勢を楽なものにできる。
明のX線CT装置によれば、ガントリを天井から懸垂し
て前後左右自由に移動させることができるので、専用の
撮影室以外の室内、例えば手術室や各種の検査室あるい
は治療室などに設置して使用することが可能となり、手
術中や検査中でも被検体を移動させたりベッドから被検
体載置台に載せ替えたりする必要がなく、その場で直ち
に断層撮影を行うことができて、手術や検査等を適切に
施す上で有益である。また、天井懸垂型としてあるため
、ガントリを室の片隅に寄せておいた状態で床面を広く
利用できるし、部屋の省スペース化にもつながる。さら
に、ガントリを水平軸心周りに回動可能にしてあるので
姿勢変更の自由度が増し、その分被検体に要請する撮影
姿勢を楽なものにできる。
【図1】本発明に係るX線CT装置の外観斜視図である
。
。
【図2】本発明に係るX線CT装置の正面図である。
【図3】本発明に係るX線CT装置の側面図である。
【図4】本発明に係るX線CT装置の平面図である。
1…ガントリ
2…支持台
3…可動枠
4…天井枠
Claims (1)
- 【請求項1】 天井面に複数本のガイドレールを並列
配備し、これらのガイドレールと直交する可動レールを
前記ガイドレールに沿って移動可能に取り付け、前記可
動レールに沿って移動可能な支持台に、少なくとも水平
軸心周りに回動自在にガントリを吊下げ支持してあるこ
とを特徴とするX線CT装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3155098A JPH04352948A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | X線ct装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3155098A JPH04352948A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | X線ct装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04352948A true JPH04352948A (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=15598584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3155098A Pending JPH04352948A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | X線ct装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04352948A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0614913A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Hamamatsu Photonics Kk | 懸垂式ct装置 |
| JPH11188029A (ja) * | 1997-10-23 | 1999-07-13 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
| WO2000065998A1 (fr) * | 1999-04-30 | 2000-11-09 | Hitachi Medical Corporation | Appareil de formation d'images radiologiques |
| JP2009540882A (ja) * | 2006-06-20 | 2009-11-26 | イムリス インコーポレイテッド | 診察及び外科イメージング用の回転式統合型スキャナー |
| JP2010223956A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-10-07 | Action Research:Kk | Pet支持装置 |
| JP2013202103A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | X線撮影装置 |
| EP2861148A4 (en) * | 2012-06-14 | 2016-01-27 | Eugene A Gregerson | PICTURE SYSTEM WITH VERTICAL SCANNING |
| US9962132B2 (en) | 2012-06-14 | 2018-05-08 | Mobius Imaging, Llc | Multi-directional X-ray imaging system with single support column |
| US10624596B2 (en) | 2016-11-23 | 2020-04-21 | Mobius Imaging, Llc | Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging |
| US10987068B2 (en) | 2012-06-14 | 2021-04-27 | Mobius Imaging Llc | Multi-directional x-ray imaging system |
| WO2026034440A1 (ja) * | 2024-08-07 | 2026-02-12 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線ct装置、制御方法および制御プログラム |
| US12629119B2 (en) | 2023-10-17 | 2026-05-19 | Mobius Imaging, Llc | Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP3155098A patent/JPH04352948A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0614913A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Hamamatsu Photonics Kk | 懸垂式ct装置 |
| JPH11188029A (ja) * | 1997-10-23 | 1999-07-13 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
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| JP2009540882A (ja) * | 2006-06-20 | 2009-11-26 | イムリス インコーポレイテッド | 診察及び外科イメージング用の回転式統合型スキャナー |
| JP2010223956A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-10-07 | Action Research:Kk | Pet支持装置 |
| JP2010261971A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-11-18 | Action Research:Kk | Pet支持装置 |
| JP2013202103A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | X線撮影装置 |
| US11806174B2 (en) | 2012-06-14 | 2023-11-07 | Mobius Imaging, Llc | Multi-directional X-ray imaging system |
| US9962132B2 (en) | 2012-06-14 | 2018-05-08 | Mobius Imaging, Llc | Multi-directional X-ray imaging system with single support column |
| US10151810B2 (en) | 2012-06-14 | 2018-12-11 | Mobius Imaging, Llc | Pivoting multi-directional X-ray imaging system with a pair of diametrically opposite vertical support columns tandemly movable along a stationary base support |
| US10987068B2 (en) | 2012-06-14 | 2021-04-27 | Mobius Imaging Llc | Multi-directional x-ray imaging system |
| US11576625B2 (en) | 2012-06-14 | 2023-02-14 | Mobius Imaging, Llc | Multi-directional x-ray imaging system |
| EP2861148A4 (en) * | 2012-06-14 | 2016-01-27 | Eugene A Gregerson | PICTURE SYSTEM WITH VERTICAL SCANNING |
| US12171591B2 (en) | 2012-06-14 | 2024-12-24 | Mobius Imaging, Llc | Multi-directional x-ray imaging system |
| US10624596B2 (en) | 2016-11-23 | 2020-04-21 | Mobius Imaging, Llc | Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging |
| US10973478B2 (en) | 2016-11-23 | 2021-04-13 | Mobius Imaging Llc | Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging |
| US11607185B2 (en) | 2016-11-23 | 2023-03-21 | Mobius Imaging, Llc | Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging |
| US11819350B2 (en) | 2016-11-23 | 2023-11-21 | Mobius Imaging, Llc | Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging |
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| WO2026034440A1 (ja) * | 2024-08-07 | 2026-02-12 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線ct装置、制御方法および制御プログラム |
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