JPH0435303B2 - - Google Patents
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- JPH0435303B2 JPH0435303B2 JP62084303A JP8430387A JPH0435303B2 JP H0435303 B2 JPH0435303 B2 JP H0435303B2 JP 62084303 A JP62084303 A JP 62084303A JP 8430387 A JP8430387 A JP 8430387A JP H0435303 B2 JPH0435303 B2 JP H0435303B2
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- Japan
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- arm
- tool
- spindle
- exchange
- spindle device
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15722—Rotary discs or drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/263—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of balls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
- B23B31/1071—Retention by balls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
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- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はタツピングマシーン、ドリルマシーン
等として用いる工作機械に関する。
等として用いる工作機械に関する。
（従来の技術）
スピンドル装置を備えたタツピングマシーンや
ドリルマシーンにてワークに所定の加工を施すも
のとして特公昭60−44101号に開示されるものが
知られている。
ドリルマシーンにてワークに所定の加工を施すも
のとして特公昭60−44101号に開示されるものが
知られている。
この工作機械は横方向に移動可能なＸテーブル
上に、Ｘテーブルの移動方向と直交する方向に移
動するＺテーブルを設け、このＺテーブルにガイ
ドレールを立設し、このガイドレールに上下動を
なすＹテーブルを係合し、このＹテーブルにスピ
ンドル装置を取付け、ワークの加工位置に合せて
スピンドル装置を各テーブルの移動によつて移動
するようにしている。
上に、Ｘテーブルの移動方向と直交する方向に移
動するＺテーブルを設け、このＺテーブルにガイ
ドレールを立設し、このガイドレールに上下動を
なすＹテーブルを係合し、このＹテーブルにスピ
ンドル装置を取付け、ワークの加工位置に合せて
スピンドル装置を各テーブルの移動によつて移動
するようにしている。
そして加工の種類等に応じてスピンドル装置に
取付けている工具を交換する必要がある。このた
め上述した装置にあつては水平方向に移動するコ
ラムに多数の工具をストツクするツールマガジン
を設け、このツールマガジンにストツクされてい
る工具とスピンドル装置のチヤツキングユニツト
に保持されている工具とを交換装置によつて交換
するようにしている。
取付けている工具を交換する必要がある。このた
め上述した装置にあつては水平方向に移動するコ
ラムに多数の工具をストツクするツールマガジン
を設け、このツールマガジンにストツクされてい
る工具とスピンドル装置のチヤツキングユニツト
に保持されている工具とを交換装置によつて交換
するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の工作機械にあつては、上下方向
に伸びるガイドレールを設け、このガイドレール
に沿つてＹテーブルが昇降動するようにしてお
り、ツールマガジンを設ける位置及び交換装置は
いずれもガイドレールを避けて配設しなければな
らず、このためスピンドル装置とツールマガジン
との距離が大となり、交換装置の旋回アームも長
くする必要があり、結果として工具交換を迅速に
行うことができず、工作機械自体も大型化して重
量が増す。
に伸びるガイドレールを設け、このガイドレール
に沿つてＹテーブルが昇降動するようにしてお
り、ツールマガジンを設ける位置及び交換装置は
いずれもガイドレールを避けて配設しなければな
らず、このためスピンドル装置とツールマガジン
との距離が大となり、交換装置の旋回アームも長
くする必要があり、結果として工具交換を迅速に
行うことができず、工作機械自体も大型化して重
量が増す。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決すべく本発明は、Ｙテーブル
の代りに垂直面内で回転するアームを設け、この
アームにスピンドル装置を取付け、このスピンド
ル装置先端に設けたチヤツキングユニツトとツー
ルマガジンとの間の工具の受け渡しを工作機械に
付設した交換装置で行うようにした。
の代りに垂直面内で回転するアームを設け、この
アームにスピンドル装置を取付け、このスピンド
ル装置先端に設けたチヤツキングユニツトとツー
ルマガジンとの間の工具の受け渡しを工作機械に
付設した交換装置で行うようにした。
すなわち、Ｚテーブルに支持体を設けて、この
支持体の前面で垂直面内に回転するアームの一端
側にスピンドル装置を設ける一方、該支持体とツ
ールマガジンとの間に交換装置の交換アームを設
け、且つ、該ツールマガジンと交換アームを同じ
Ｘテーブルに設けるようにした。
支持体の前面で垂直面内に回転するアームの一端
側にスピンドル装置を設ける一方、該支持体とツ
ールマガジンとの間に交換装置の交換アームを設
け、且つ、該ツールマガジンと交換アームを同じ
Ｘテーブルに設けるようにした。
（作用）
アームが回転してアームに取付けたスピンドル
装置のチヤツキングユニツトがツールマガジンに
最も近づいた位置で工具の交換を行うため、工具
交換装置を小型化でき、交換を迅速に行え且つ重
量軽減が図れる。
装置のチヤツキングユニツトがツールマガジンに
最も近づいた位置で工具の交換を行うため、工具
交換装置を小型化でき、交換を迅速に行え且つ重
量軽減が図れる。
この際、工具交換用のツールマガジンと交換装
置の交換アームをＸテーブルに設けることによ
り、工具交換時に交換位置へ位置決めする操作を
一層簡略化することが出来る。
置の交換アームをＸテーブルに設けることによ
り、工具交換時に交換位置へ位置決めする操作を
一層簡略化することが出来る。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る工作機械の正面図、第２
図は同工作機械の側面図、第３図は同工作機械の
平面図であり、床上に固設されたベツド１には左
右方向のレール２が設けられ、このレール２にＸ
テーブル３が係合し、またベツド１上にはモータ
４が設けられ、このモータ４によつて回転するボ
ールネジ５にＸテーブル３の一部を螺合し、モー
タ４の駆動によりＸテーブル３がレール２に沿つ
て往復動するようにしている。
図は同工作機械の側面図、第３図は同工作機械の
平面図であり、床上に固設されたベツド１には左
右方向のレール２が設けられ、このレール２にＸ
テーブル３が係合し、またベツド１上にはモータ
４が設けられ、このモータ４によつて回転するボ
ールネジ５にＸテーブル３の一部を螺合し、モー
タ４の駆動によりＸテーブル３がレール２に沿つ
て往復動するようにしている。
またＸテーブル３上面にはレール６が設けら
れ、このレール６にＺテーブル７が係合してい
る。このＺテーブル７の一部はＸテーブル３に固
設したモータ８によつて回転するボールネジ９に
螺合し、モータ８の駆動によりＺテーブル７はレ
ール６に沿つて、つまり水平面内において前記Ｘ
テーブル３の移動方向と直交する方向に往復動す
るようにしている。
れ、このレール６にＺテーブル７が係合してい
る。このＺテーブル７の一部はＸテーブル３に固
設したモータ８によつて回転するボールネジ９に
螺合し、モータ８の駆動によりＺテーブル７はレ
ール６に沿つて、つまり水平面内において前記Ｘ
テーブル３の移動方向と直交する方向に往復動す
るようにしている。
Ｚテーブル７には上方に向つて支持体１０が一
体的に設けられ、この支持体１０内に固設した旋
回用モータ１１にて旋回アーム１２を垂直面内に
おいて旋回するようにしている。そして旋回アー
ム１２の一端にはスピンドル装置１３を取付け、
アーム１２の端部裏側には支持部１４を受け、こ
の支持部１４を受ける支持リング１５を旋回用モ
ータ１１周囲の支持体１０前面に設け、作業中に
おける旋回アーム１２の倒れを防止している。
体的に設けられ、この支持体１０内に固設した旋
回用モータ１１にて旋回アーム１２を垂直面内に
おいて旋回するようにしている。そして旋回アー
ム１２の一端にはスピンドル装置１３を取付け、
アーム１２の端部裏側には支持部１４を受け、こ
の支持部１４を受ける支持リング１５を旋回用モ
ータ１１周囲の支持体１０前面に設け、作業中に
おける旋回アーム１２の倒れを防止している。
一方、支持体１０の背面側にはスピンドル装置
１３のスピンドル軸を回転するためのスピンドル
モータ１６を取付け、またベツド１の前方部分に
はスピンドル装置１３によつて加工されるワーク
Ｗを支持する固定台１７を設け、ベツド１の後方
部分には操作盤を備えた制御ボツクス１８を設
け、制御ボツクス１８下方の床上にはクーラント
ユニツト１９を配置している。
１３のスピンドル軸を回転するためのスピンドル
モータ１６を取付け、またベツド１の前方部分に
はスピンドル装置１３によつて加工されるワーク
Ｗを支持する固定台１７を設け、ベツド１の後方
部分には操作盤を備えた制御ボツクス１８を設
け、制御ボツクス１８下方の床上にはクーラント
ユニツト１９を配置している。
またＸテーブル３からは第１図に示すように斜
め上方に向つて支持アーム２０を延出し、この支
持アーム２０の中間から水平に分岐アーム２１を
延出し、この分岐アーム２１の先端にツールマガ
ジン２２を回転自在に支持している。ツールマガ
ジン２２はその周囲に複数の異なる工具を等間隔
で着脱自在に保持している。また前記支持アーム
２０の先端には交換装置の一部をなす交換アーム
２３を取付け、この交換アーム２３を交換アーム
２３の後方に配置したモータ２４により垂直面内
において回転するようにしている。
め上方に向つて支持アーム２０を延出し、この支
持アーム２０の中間から水平に分岐アーム２１を
延出し、この分岐アーム２１の先端にツールマガ
ジン２２を回転自在に支持している。ツールマガ
ジン２２はその周囲に複数の異なる工具を等間隔
で着脱自在に保持している。また前記支持アーム
２０の先端には交換装置の一部をなす交換アーム
２３を取付け、この交換アーム２３を交換アーム
２３の後方に配置したモータ２４により垂直面内
において回転するようにしている。
次に前記旋回用モータ１１、旋回アーム１２及
びスピンドル装置１３の構造を第４図乃至第６図
に基づいて説明する。
びスピンドル装置１３の構造を第４図乃至第６図
に基づいて説明する。
旋回用モータ１１は筒状をなす固定部材１１０
内に同じく筒状をなす回転部材１１１を設けたダ
イレクトドライブモータを採用しており、支持体
１０に固定部材１１０が取付けられ、回転部材１
１１に旋回アーム１２が取付けられている。旋回
アーム１２の背面側にはネジ１２０によつて板バ
ネ等からなる環状デイスク１２１が取付けられ、
支持体１０側には環状デイスク１２１を挟持して
旋回アーム１２を所定位置にて固定する固定装置
１２２を設けている。この固定装置１２２はデイ
スク１２１の背面側が当たる受座１２３とこの受
座１２３との間でデイスク１２１を挟持する押圧
片１２４とからなり、押圧片１２４は皿ばね１２
５によつて挟持方向に付勢されるロツド１２６先
端部に設けられ、皿ばね１２５に抗してロツド１
２６を前方に押すことでデイスク１２１の挟持状
態を解除し、旋回アーム１２の回転が可能とな
る。尚、本実施例ではデイスク１２１を仮ばねに
て構成したため、デイスク１２１を挟持すること
で旋回アーム１２が倒れることなく確実に回転が
阻止される。
内に同じく筒状をなす回転部材１１１を設けたダ
イレクトドライブモータを採用しており、支持体
１０に固定部材１１０が取付けられ、回転部材１
１１に旋回アーム１２が取付けられている。旋回
アーム１２の背面側にはネジ１２０によつて板バ
ネ等からなる環状デイスク１２１が取付けられ、
支持体１０側には環状デイスク１２１を挟持して
旋回アーム１２を所定位置にて固定する固定装置
１２２を設けている。この固定装置１２２はデイ
スク１２１の背面側が当たる受座１２３とこの受
座１２３との間でデイスク１２１を挟持する押圧
片１２４とからなり、押圧片１２４は皿ばね１２
５によつて挟持方向に付勢されるロツド１２６先
端部に設けられ、皿ばね１２５に抗してロツド１
２６を前方に押すことでデイスク１２１の挟持状
態を解除し、旋回アーム１２の回転が可能とな
る。尚、本実施例ではデイスク１２１を仮ばねに
て構成したため、デイスク１２１を挟持すること
で旋回アーム１２が倒れることなく確実に回転が
阻止される。
また、スピンドルモータ１６は支持体１０の背
面側に支持プレート１６０を介して取付けられ、
この支持プレート１６０の前部は筒状部１６１と
され、この筒状部１６１は旋回アーム１２側に取
付けられたクーラントジヨイント１６２内に挿入
され、クーラントジヨイント１６２は筒状部１６
１に対して回転自在とされ、支持プレート１６０
及びクーラントジヨイント１６２内には互いに連
通する冷却液流路１６３，１６４が形成されてい
る。
面側に支持プレート１６０を介して取付けられ、
この支持プレート１６０の前部は筒状部１６１と
され、この筒状部１６１は旋回アーム１２側に取
付けられたクーラントジヨイント１６２内に挿入
され、クーラントジヨイント１６２は筒状部１６
１に対して回転自在とされ、支持プレート１６０
及びクーラントジヨイント１６２内には互いに連
通する冷却液流路１６３，１６４が形成されてい
る。
また支持プレート１６０内にはスピンドルモー
タ１６によつて回転せしめれるスピンドルモータ
軸１６５の基端部が回転自在に支承され、このス
ピンドルモータ軸１６５の先端部は旋回アーム１
２内において回転自在に支承されている。そして
スピンドルモータ軸１６５の先部にはプーリ１６
６が嵌着され、このプーリ１６６とスピンドル装
置１３のスピンドル軸１３１に嵌着したプーリ１
３２間にタイミングベルト１６７を張設し、スピ
ンドルモータ１６の回転をスピンドル装置１３に
伝達するようにしている。尚、旋回アーム１２内
にも前記クーラントジヨイント１６２の流路１６
４と連通する冷却液流路１２７を形成している。
タ１６によつて回転せしめれるスピンドルモータ
軸１６５の基端部が回転自在に支承され、このス
ピンドルモータ軸１６５の先端部は旋回アーム１
２内において回転自在に支承されている。そして
スピンドルモータ軸１６５の先部にはプーリ１６
６が嵌着され、このプーリ１６６とスピンドル装
置１３のスピンドル軸１３１に嵌着したプーリ１
３２間にタイミングベルト１６７を張設し、スピ
ンドルモータ１６の回転をスピンドル装置１３に
伝達するようにしている。尚、旋回アーム１２内
にも前記クーラントジヨイント１６２の流路１６
４と連通する冷却液流路１２７を形成している。
スピンドル装置１３の構造は拡大図である第５
図にも示すように、旋回アーム１２に前方に突出
するケース１３０を固着し、このケース１３０内
に筒状スピンドル軸１３１を回転自在に支承し、
このスピンドル軸１３１内にチヤツキングユニツ
ト１３３の本体１３４とクーラントジヨイント１
３５を設けている。
図にも示すように、旋回アーム１２に前方に突出
するケース１３０を固着し、このケース１３０内
に筒状スピンドル軸１３１を回転自在に支承し、
このスピンドル軸１３１内にチヤツキングユニツ
ト１３３の本体１３４とクーラントジヨイント１
３５を設けている。
チヤツキングユニツト本体１３４及びクーラン
トジヨイント１３５には冷却液流路１３６，１３
７が形成され、クーラントジヨイント１３５の流
路１３７はロータリジヨイント１３８に形成した
流路１３９及び図示しないチユーブを介して前記
旋回アーム１２の流路１２７に連通し、チヤツキ
ングユニツト本体１３４の流路１３６はスピンド
ル軸１３１に形成した流路１４０を介してスピン
ドル軸１３１前端に設けた環状液室１４１に連通
している。そして、この液室１４１内には環状の
ピストン１４２が摺動自在に設けられている。
トジヨイント１３５には冷却液流路１３６，１３
７が形成され、クーラントジヨイント１３５の流
路１３７はロータリジヨイント１３８に形成した
流路１３９及び図示しないチユーブを介して前記
旋回アーム１２の流路１２７に連通し、チヤツキ
ングユニツト本体１３４の流路１３６はスピンド
ル軸１３１に形成した流路１４０を介してスピン
ドル軸１３１前端に設けた環状液室１４１に連通
している。そして、この液室１４１内には環状の
ピストン１４２が摺動自在に設けられている。
一方前記チヤツキングユニツト１３３は本体１
３４とこの本体１３４の外周に装着される外筒１
４３とからなり、本体１３４の先部には前方に向
つて拡開するテーパ状凹部１４４が形成され、更
に本体１３４の先部には径方向の貫通穴１４５が
形成され、この貫通穴１４５内にスチールボール
１４６が保持されている。また外筒１４３はフラ
ンジ部１４７を有し且つスプリング１４８にて前
方へ付勢されている。
３４とこの本体１３４の外周に装着される外筒１
４３とからなり、本体１３４の先部には前方に向
つて拡開するテーパ状凹部１４４が形成され、更
に本体１３４の先部には径方向の貫通穴１４５が
形成され、この貫通穴１４５内にスチールボール
１４６が保持されている。また外筒１４３はフラ
ンジ部１４７を有し且つスプリング１４８にて前
方へ付勢されている。
ここで、外筒１４３はスプリング１４８の弾発
力の他に環状ピストン１４２によつても前方に付
勢される。つまりスピンドル軸１３１に設けた液
室１４１には流路１６３，１６４，１２７，１３
９，１３７，１３６，１４０を介してクーラント
ユニツト１９から供給される冷却液の一部が供給
され、この冷却液の液圧によつてピストン１４２
を前方へ押し出すようにしているため、環状ピス
トン１４２はスプリング１４８の弾発力に液室１
４１の液圧を加えた力で前方に付勢され、外筒１
４３は強く前方へ押し出され、この外筒１４３の
前方への移動によりスチールボール１４６がツー
ルホルダー１５０のテーパ部に設けた穴１５１に
強く係合し、ツールホルダー１５０をチヤツキン
グユニツト１３３によつて確実に保持する。
力の他に環状ピストン１４２によつても前方に付
勢される。つまりスピンドル軸１３１に設けた液
室１４１には流路１６３，１６４，１２７，１３
９，１３７，１３６，１４０を介してクーラント
ユニツト１９から供給される冷却液の一部が供給
され、この冷却液の液圧によつてピストン１４２
を前方へ押し出すようにしているため、環状ピス
トン１４２はスプリング１４８の弾発力に液室１
４１の液圧を加えた力で前方に付勢され、外筒１
４３は強く前方へ押し出され、この外筒１４３の
前方への移動によりスチールボール１４６がツー
ルホルダー１５０のテーパ部に設けた穴１５１に
強く係合し、ツールホルダー１５０をチヤツキン
グユニツト１３３によつて確実に保持する。
以上においてワークＷにタツピング等の加工を
施すにはワークＷを固定台１７に固定し、ワーク
Ｗの加工位置に合せてモータ４，８，１１を駆動
する。ここでスピンドル装置１３の横方向の移動
はモータ４の駆動で、前後方向の移動はモータ８
の駆動で、更に上下方向の移動はモータ１１の駆
動により行う。尚、モータ１１の駆動によりスピ
ンドル装置１３は横方向に移動することとなる
が、この量は予め計算し、モータ４の駆動量を調
節する。
施すにはワークＷを固定台１７に固定し、ワーク
Ｗの加工位置に合せてモータ４，８，１１を駆動
する。ここでスピンドル装置１３の横方向の移動
はモータ４の駆動で、前後方向の移動はモータ８
の駆動で、更に上下方向の移動はモータ１１の駆
動により行う。尚、モータ１１の駆動によりスピ
ンドル装置１３は横方向に移動することとなる
が、この量は予め計算し、モータ４の駆動量を調
節する。
ここで工具は常にツールホルダー１５０に保持
されており、このツールホルダー１５０ごと工具
をツールマガジン２２とスピンドル装置１３との
間で交換するには以下の様に行う。
されており、このツールホルダー１５０ごと工具
をツールマガジン２２とスピンドル装置１３との
間で交換するには以下の様に行う。
即ち、交換アーム２３の回転中心O1は前記旋
回アーム１２の中心O2とツールマガジン２２の
回転中心O3を結ぶ線上にあるようにしており、
工具（ツールホルダー）を交換する位置は、旋回
アーム１２が第１図に示す位置から時計方向に略
45°回転した位置、つまりスピンドル装置１３の
チヤツキングユニツト１３３が最もツールマガジ
ン２２に近づいた位置とする。
回アーム１２の中心O2とツールマガジン２２の
回転中心O3を結ぶ線上にあるようにしており、
工具（ツールホルダー）を交換する位置は、旋回
アーム１２が第１図に示す位置から時計方向に略
45°回転した位置、つまりスピンドル装置１３の
チヤツキングユニツト１３３が最もツールマガジ
ン２２に近づいた位置とする。
そして、ツールホルダー１５０をチヤツキング
ユニツト１３３から取り外すには第６図に示すよ
うに交換アーム２３をツールホルダー１５０の溝
部１５２に嵌め込む。すると、交換アーム２３に
設けたカム２３ａが外筒１４３に当接し、外筒１
４３をスプリング１４８に抗して後方に押し込
み、スチールボール１４６がツールホルダー１５
０の穴１５１から抜け出ることが可能なように
し、この状態でツールホルダー１５０を前方に引
き出す。次いで新たなツールホルダー１５０をア
ーム２３とともに回転させてチヤツキングユニツ
ト１３３の位置までもつてきて、前記と逆の動作
でチヤツキングユニツト１３３に把持せしめる。
ユニツト１３３から取り外すには第６図に示すよ
うに交換アーム２３をツールホルダー１５０の溝
部１５２に嵌め込む。すると、交換アーム２３に
設けたカム２３ａが外筒１４３に当接し、外筒１
４３をスプリング１４８に抗して後方に押し込
み、スチールボール１４６がツールホルダー１５
０の穴１５１から抜け出ることが可能なように
し、この状態でツールホルダー１５０を前方に引
き出す。次いで新たなツールホルダー１５０をア
ーム２３とともに回転させてチヤツキングユニツ
ト１３３の位置までもつてきて、前記と逆の動作
でチヤツキングユニツト１３３に把持せしめる。
（発明の効果）
以上に説明したように本発明によれば、従来の
Ｙテーブルに代りに垂直面内で回転するアームを
用い、このアームにスピンドル装置を設け、且つ
スピンドル装置がアームの回転によつて最もツー
ルマガジンに近づいた位置を工具の交換位置と
し、且つ工具交換用のツールマガジンと、交換装
置の交換アームを、同じＸテーブルに設けるよう
にしたので、該ツールマガジンと交換アームとス
ピンドル装置の三者の位置を交換位置にセツトす
る際、移動させる軸方向の数を省略することが出
来る。このため、交換装置を小型化でき、工具交
換も迅速に行える等多くの効果を発揮する。
Ｙテーブルに代りに垂直面内で回転するアームを
用い、このアームにスピンドル装置を設け、且つ
スピンドル装置がアームの回転によつて最もツー
ルマガジンに近づいた位置を工具の交換位置と
し、且つ工具交換用のツールマガジンと、交換装
置の交換アームを、同じＸテーブルに設けるよう
にしたので、該ツールマガジンと交換アームとス
ピンドル装置の三者の位置を交換位置にセツトす
る際、移動させる軸方向の数を省略することが出
来る。このため、交換装置を小型化でき、工具交
換も迅速に行える等多くの効果を発揮する。
第１図は本発明に係る工作機械の正面図、第２
図は同工作機械の側面図、第３図は同工作機械の
平面図、第４図は同工作機械の要部拡大断面図、
第５図及び第６図はスピンドル装置の拡大断面図
である。 尚、図面中、３はＸテーブル、７はＺテーブ
ル、１０は支持体、１１は旋回用モータ、１２は
アーム、１３はスピンドル装置、１６はスピンド
ルモータ、１２２は固定装置、１３１はスピンド
ル軸、１３３はチヤツキングユニツト、１５０は
ツールホルダー、１６５はスピンドルモータ軸で
ある。
図は同工作機械の側面図、第３図は同工作機械の
平面図、第４図は同工作機械の要部拡大断面図、
第５図及び第６図はスピンドル装置の拡大断面図
である。 尚、図面中、３はＸテーブル、７はＺテーブ
ル、１０は支持体、１１は旋回用モータ、１２は
アーム、１３はスピンドル装置、１６はスピンド
ルモータ、１２２は固定装置、１３１はスピンド
ル軸、１３３はチヤツキングユニツト、１５０は
ツールホルダー、１６５はスピンドルモータ軸で
ある。
Claims (1)
- １ 水平面内において一方向へスライド移動する
Ｘテーブルと、このＸテーブル上に設けられ且つ
水平面内においてＸテーブルの移動方向と直交す
る方向にスライド移動するＺテーブルと、このＺ
テーブルに設けられた支持体と、この支持体の前
面にあつて垂直面内で回転するアームと、このア
ームの回転中心から離れた一端側に取付けられた
スピンドル装置と、このスピンドル装置の先端に
設けられた工具のチヤツキングユニツトと、前記
Ｘテーブルに支持されたツールマガジンと、該ツ
ールマガジンと前記支持体との間に配設される交
換アームを備えた交換装置とからなり、前記チヤ
ツキングユニツトがツールマガジンに最も近づい
た位置においてツールマガジンとチヤツキングユ
ニツトとの間で工具の受け渡しを行うべく、前記
交換アームをＸテーブルに設けたことを特徴とす
る工具交換機能を備えた工作機械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084303A JPS63251142A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 工具交換機能を備えた工作機械 |
| GB8806128A GB2202769B (en) | 1987-03-16 | 1988-03-15 | Machine tool. |
| IT47736/88A IT1219501B (it) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Macchina utensile,in particolare per filettare o trapanare |
| FR888803409A FR2612438B1 (fr) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Machine-outil, notamment perceuse ou taraudeuse |
| US07/168,945 US4888865A (en) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084303A JPS63251142A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 工具交換機能を備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251142A JPS63251142A (ja) | 1988-10-18 |
| JPH0435303B2 true JPH0435303B2 (ja) | 1992-06-10 |
Family
ID=13826715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62084303A Granted JPS63251142A (ja) | 1987-03-16 | 1987-04-06 | 工具交換機能を備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251142A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVE20000025U1 (it) * | 2000-10-17 | 2002-04-17 | Fpt Ind Spa | Testa birotativa portamandrino per macchina utensile |
| JP3877560B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2007-02-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 自動工具交換装置 |
| JP4542001B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2010-09-08 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149110A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | トランスフア−機械用の数値制御多軸工作機械 |
| JPS60167609U (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-07 | 株式会社日平トヤマ | ５軸制御ｎｃ加工機 |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP62084303A patent/JPS63251142A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63251142A (ja) | 1988-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |