JPH04353252A - ラムロケット用ガスジェネレータのガス流量制御装置 - Google Patents
ラムロケット用ガスジェネレータのガス流量制御装置Info
- Publication number
- JPH04353252A JPH04353252A JP12935291A JP12935291A JPH04353252A JP H04353252 A JPH04353252 A JP H04353252A JP 12935291 A JP12935291 A JP 12935291A JP 12935291 A JP12935291 A JP 12935291A JP H04353252 A JPH04353252 A JP H04353252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gas
- flow rate
- gas flow
- injection nozzle
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、可燃性ガスと導入し
た外気とを混合して燃焼させるラムロケットにおいて、
前記可燃性ガスの供給源であるガスジェネレータに用い
られるガス流量制御装置に関するものである。
た外気とを混合して燃焼させるラムロケットにおいて、
前記可燃性ガスの供給源であるガスジェネレータに用い
られるガス流量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ラムロケットは、例えば、昭和５８年４
月に丸善が発行した「日本航空宇宙学会編・航空宇宙工
学便覧・増補版」の第６５５頁第１０・４・３に記載さ
れている。
月に丸善が発行した「日本航空宇宙学会編・航空宇宙工
学便覧・増補版」の第６５５頁第１０・４・３に記載さ
れている。
【０００３】すなわち、ラムロケットは、頭部側からガ
スジェネレータおよび燃焼室を備えると共に、側部には
、頭部側に開口しかつ前記燃焼室に連通するディフュー
ザを備えている。前記ガスジェネレータには、燃料過剰
の組成を有する固体のサステーナ推進薬が装填してあり
、燃焼室には、固体のブースタ推進薬が装填してある。
スジェネレータおよび燃焼室を備えると共に、側部には
、頭部側に開口しかつ前記燃焼室に連通するディフュー
ザを備えている。前記ガスジェネレータには、燃料過剰
の組成を有する固体のサステーナ推進薬が装填してあり
、燃焼室には、固体のブースタ推進薬が装填してある。
【０００４】上記ラムロケットは、ブースタ推進薬への
点火によって発進し、ブースト飛翔の終了とともに所定
の速度に達したところでサステーナ推進薬に点火し、前
記サステーナ推進薬の燃焼で生じた可燃性ガスと、ディ
フューザから導入した外気とを混合して燃焼室で連続的
に燃焼させることによって飛翔し続ける。
点火によって発進し、ブースト飛翔の終了とともに所定
の速度に達したところでサステーナ推進薬に点火し、前
記サステーナ推進薬の燃焼で生じた可燃性ガスと、ディ
フューザから導入した外気とを混合して燃焼室で連続的
に燃焼させることによって飛翔し続ける。
【０００５】ここで、上記したようなラムロケットには
、図３に示すように、ガスジェネレータ１００の噴射ノ
ズル１０１にガス流量制御装置を設け、ガスジェネレー
タ１００の内圧や導入した空気圧の変化等に応じて可燃
性ガスの流量を調整し、燃焼およびこれに伴う推力の安
定化を図るようにしたものがある。
、図３に示すように、ガスジェネレータ１００の噴射ノ
ズル１０１にガス流量制御装置を設け、ガスジェネレー
タ１００の内圧や導入した空気圧の変化等に応じて可燃
性ガスの流量を調整し、燃焼およびこれに伴う推力の安
定化を図るようにしたものがある。
【０００６】前記ガスジェネレータ１００は、内部にサ
ステーナ推進薬１０２が装填してあって、前記噴射ノズ
ル１０１を介して燃焼室１０３に連通している。前記噴
射ノズル１０１は、コンバージェント部１０１ａに連続
したスロート部１０１ｂを有するものであって、前記コ
ンバージェント部１０１ａには、その直径方向に貫通す
る駆動軸１０４と、ピントル１０５を噴射ノズル１０１
の軸線方向へ移動可能に保持するホルダとが設けてある
。
ステーナ推進薬１０２が装填してあって、前記噴射ノズ
ル１０１を介して燃焼室１０３に連通している。前記噴
射ノズル１０１は、コンバージェント部１０１ａに連続
したスロート部１０１ｂを有するものであって、前記コ
ンバージェント部１０１ａには、その直径方向に貫通す
る駆動軸１０４と、ピントル１０５を噴射ノズル１０１
の軸線方向へ移動可能に保持するホルダとが設けてある
。
【０００７】前記駆動軸１０４は、一端部に、噴射ノズ
ルの外部に設けたサーボモータ１０７の減速機構１０８
が連結してあるとともに、噴射ノズルの壁部との間にシ
ール材１０９が介装してある。前記ピントル１０５は、
円錐状の先端部をスロート部１０１ｂに延出させるとと
もに、基部には、前記駆動軸１０４に偏心位置を固着し
た球状カム１１０が係合している。
ルの外部に設けたサーボモータ１０７の減速機構１０８
が連結してあるとともに、噴射ノズルの壁部との間にシ
ール材１０９が介装してある。前記ピントル１０５は、
円錐状の先端部をスロート部１０１ｂに延出させるとと
もに、基部には、前記駆動軸１０４に偏心位置を固着し
た球状カム１１０が係合している。
【０００８】上記のガス流量制御装置は、サーボモータ
１０７で駆動軸１０４をその軸まわりに回動させるのに
伴って、球状カム１１０を介してピントル１０５を噴射
ノズル１０１の軸線方向ヘ移動させることにより、スロ
ート部１０１ｂの開口面積を変化させて可燃性ガスの流
量を調整する。
１０７で駆動軸１０４をその軸まわりに回動させるのに
伴って、球状カム１１０を介してピントル１０５を噴射
ノズル１０１の軸線方向ヘ移動させることにより、スロ
ート部１０１ｂの開口面積を変化させて可燃性ガスの流
量を調整する。
【０００９】なお、上記したようなガス流量制御装置は
、例えば、ＡＧＡＲＤ Ｌｅｃｔｕｒｅ Ｓｅｒｉｅｓ Ｎｏ．１３６「Ｒ
ＡＭＪＥＴ ＡＮＤ ＲＡＭＲＯＣＫＥＴ ＰＲＯＰＵＬＳＩＯＮ」（ＮＡ
ＴＯ １９８４年１０月発行）のページ７−２６，２
７に開示されている。
、例えば、ＡＧＡＲＤ Ｌｅｃｔｕｒｅ Ｓｅｒｉｅｓ Ｎｏ．１３６「Ｒ
ＡＭＪＥＴ ＡＮＤ ＲＡＭＲＯＣＫＥＴ ＰＲＯＰＵＬＳＩＯＮ」（ＮＡ
ＴＯ １９８４年１０月発行）のページ７−２６，２
７に開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のガス流量制御装置にあっては、サステーナ推進薬１
０２の燃焼速度〜燃焼圧力特性、および燃焼圧力〜燃焼
面積／ノズルスロート面積の関係から予め設定された位
置司令信号により、スロート部１０１ｂの開口面積を変
化させるべくピントル１０５の位置を制御しているだけ
であるため、前記サステーナ推進薬１０２の特性のばら
つきや温度感度等によって制御誤差が生じるという不具
合があり、ガス流量制御の精度向上を図るうえでの課題
があった。
来のガス流量制御装置にあっては、サステーナ推進薬１
０２の燃焼速度〜燃焼圧力特性、および燃焼圧力〜燃焼
面積／ノズルスロート面積の関係から予め設定された位
置司令信号により、スロート部１０１ｂの開口面積を変
化させるべくピントル１０５の位置を制御しているだけ
であるため、前記サステーナ推進薬１０２の特性のばら
つきや温度感度等によって制御誤差が生じるという不具
合があり、ガス流量制御の精度向上を図るうえでの課題
があった。
【００１１】
【発明の目的】この発明は、上記したような従来の課題
を解決するためになされたもので、実際のガス流量をフ
ィードバックすることにより、ガス流量制御の精度を高
めることができるラムロケット用ガスジェネレータのガ
ス流量制御装置を提供することを目的としている。
を解決するためになされたもので、実際のガス流量をフ
ィードバックすることにより、ガス流量制御の精度を高
めることができるラムロケット用ガスジェネレータのガ
ス流量制御装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明によるラムロケ
ット用ガスジェネレータのガス流量制御装置は、ガスジ
ェネレータの噴射ノズルから噴射した可燃性ガスとディ
フューザから導入した外気とを混合して燃焼させるに際
して、前記噴射ノズルのガス流量を調整する装置におい
て、予め設定されたガス流量の目標値を出力するジェネ
レータ基本制御手段と、噴射ノズルのスロート面積を変
化させてガス流量を調整する流量調整手段と、ガスジェ
ネレータの内圧を検出する圧力センサと、ガスジェネレ
ータ内のガスの温度を検出する温度センサと、噴射ノズ
ルのスロート面積の値、前記圧力センサおよび温度セン
サによる各検出値から実ガス流量を算出する演算器と、
前記目標値と演算器の算出値とを比較してその差に相当
する信号を駆動手段として前記流量調整手段に付与する
比較制御手段、を備えた構成としており、上記構成をも
って課題を解決するための手段としている。
ット用ガスジェネレータのガス流量制御装置は、ガスジ
ェネレータの噴射ノズルから噴射した可燃性ガスとディ
フューザから導入した外気とを混合して燃焼させるに際
して、前記噴射ノズルのガス流量を調整する装置におい
て、予め設定されたガス流量の目標値を出力するジェネ
レータ基本制御手段と、噴射ノズルのスロート面積を変
化させてガス流量を調整する流量調整手段と、ガスジェ
ネレータの内圧を検出する圧力センサと、ガスジェネレ
ータ内のガスの温度を検出する温度センサと、噴射ノズ
ルのスロート面積の値、前記圧力センサおよび温度セン
サによる各検出値から実ガス流量を算出する演算器と、
前記目標値と演算器の算出値とを比較してその差に相当
する信号を駆動手段として前記流量調整手段に付与する
比較制御手段、を備えた構成としており、上記構成をも
って課題を解決するための手段としている。
【００１３】上記構成におけるガスジェネレータ基本制
御手段には、例えば関数発生器が用いられ、ガス発生剤
の特性、燃焼面積、およびノズルスロート面積等の関係
をもとに、時間の経過に応じたガス流量の目標値が設定
してある。また、流量調整手段には、例えば、噴射ノズ
ルのスロート部に延出するピントルと、このピントルの
駆動機構が用いられ、この場合、前記ピントルの位置検
出信号をスロート面積の値として演算器に供給すること
が可能である。
御手段には、例えば関数発生器が用いられ、ガス発生剤
の特性、燃焼面積、およびノズルスロート面積等の関係
をもとに、時間の経過に応じたガス流量の目標値が設定
してある。また、流量調整手段には、例えば、噴射ノズ
ルのスロート部に延出するピントルと、このピントルの
駆動機構が用いられ、この場合、前記ピントルの位置検
出信号をスロート面積の値として演算器に供給すること
が可能である。
【００１４】
【発明の作用】この発明に係わるラムロケット用ガスジ
ェネレータのガス流量制御装置では、、スロート面積を
変化させてガス流量を調整するに際して、スロート面積
の値、ガスジェネレータ内の圧力および温度の値から得
た実ガス流量と、目標値との差に相当する信号を駆動信
号とすることにより、ガス流量をフィードバック制御す
る。
ェネレータのガス流量制御装置では、、スロート面積を
変化させてガス流量を調整するに際して、スロート面積
の値、ガスジェネレータ内の圧力および温度の値から得
た実ガス流量と、目標値との差に相当する信号を駆動信
号とすることにより、ガス流量をフィードバック制御す
る。
【００１５】
【実施例】図１および図２はこの発明の一実施例を説明
する図であって、各図の左側が頭部側であり、右側が尾
部側である。
する図であって、各図の左側が頭部側であり、右側が尾
部側である。
【００１６】ラムロケットＲは、図２に示すように、ガ
スジェネレータ１の尾部に燃焼室４を備えるとともに、
側部に、複数のディフューザ１４を備えている。また、
ガスジェネレータ１の頭部側には、後述するピントル１
２の駆動機構１７が搭載してあり、さらに前記駆動機構
１７の頭部側には、飛翔に必要な機器類を搭載するため
のノーズコーン（図示せず）を連結する。
スジェネレータ１の尾部に燃焼室４を備えるとともに、
側部に、複数のディフューザ１４を備えている。また、
ガスジェネレータ１の頭部側には、後述するピントル１
２の駆動機構１７が搭載してあり、さらに前記駆動機構
１７の頭部側には、飛翔に必要な機器類を搭載するため
のノーズコーン（図示せず）を連結する。
【００１７】前記燃焼室４には、固体のブースタ推進薬
３０が装填してある。このため、燃焼室４の尾部に設け
たラムジェット用ノズル３１の内側には、クランプ３２
を用いてロケット用ノズル３３が分離可能に組み込んで
あり、さらにロケット用ノズル３３の内側には、ブース
タ推進薬３０に点火するためのイグナイタ３４が取り付
けてある。
３０が装填してある。このため、燃焼室４の尾部に設け
たラムジェット用ノズル３１の内側には、クランプ３２
を用いてロケット用ノズル３３が分離可能に組み込んで
あり、さらにロケット用ノズル３３の内側には、ブース
タ推進薬３０に点火するためのイグナイタ３４が取り付
けてある。
【００１８】前記ディフューザ１４は、当該ラムロケッ
トＲの頭部側に開口すると共に、前記燃焼室４の頭部寄
りに連通しており、燃焼室４内への開口部分がボートカ
バー３５で閉塞してある。前記ポートカバー３５のディ
フューザ１４側の面には、火工品３５ａが取付けてある
。また、前記ディフューザ１４の尾部側には、収納部３
６が連設してあって、この収納部３６内に、前記火工品
３５ａを作動させるためのポートカバー解除装置３７が
収納してある。
トＲの頭部側に開口すると共に、前記燃焼室４の頭部寄
りに連通しており、燃焼室４内への開口部分がボートカ
バー３５で閉塞してある。前記ポートカバー３５のディ
フューザ１４側の面には、火工品３５ａが取付けてある
。また、前記ディフューザ１４の尾部側には、収納部３
６が連設してあって、この収納部３６内に、前記火工品
３５ａを作動させるためのポートカバー解除装置３７が
収納してある。
【００１９】ガスジェネレータ１は、図１にも示すよう
に、固体のサステーナ推進薬２を装填したタンク３に、
燃焼室４に連通する噴射ノズル５と、当該タンク３の内
部にて前記噴射ノズル５に向けて延出するパイプ状のピ
ントルケース６とを同軸線上に備えている。
に、固体のサステーナ推進薬２を装填したタンク３に、
燃焼室４に連通する噴射ノズル５と、当該タンク３の内
部にて前記噴射ノズル５に向けて延出するパイプ状のピ
ントルケース６とを同軸線上に備えている。
【００２０】前記タンク３は、本体部分を構成する円筒
部材７の頭部に、中央に前記ピントルケース６の基端を
固定した前部鏡板部材８をねじ結合するとともに、前記
円筒部材７の尾部に、中央に前記噴射ノズル５を形成し
た後部鏡板部材９をねじ結合した構成になっており、ピ
ントルケース６の先端が噴射ノズル５の近傍に達してい
る。このタンク３内には、ピントルケース６の長さ分に
わたって、レストリクタ１０を介して前記サステーナ推
進薬２が装填してある。そして、ピントルケース６とレ
ストリクタ１０との間に断熱材１１を介装することによ
り、前記ピントルケース６内に挿設したピントル１２に
対する熱保護性能を高めるようにしてある。
部材７の頭部に、中央に前記ピントルケース６の基端を
固定した前部鏡板部材８をねじ結合するとともに、前記
円筒部材７の尾部に、中央に前記噴射ノズル５を形成し
た後部鏡板部材９をねじ結合した構成になっており、ピ
ントルケース６の先端が噴射ノズル５の近傍に達してい
る。このタンク３内には、ピントルケース６の長さ分に
わたって、レストリクタ１０を介して前記サステーナ推
進薬２が装填してある。そして、ピントルケース６とレ
ストリクタ１０との間に断熱材１１を介装することによ
り、前記ピントルケース６内に挿設したピントル１２に
対する熱保護性能を高めるようにしてある。
【００２１】また、前記後部鏡板部材９には、ガスジェ
ネレータ１内の圧力を検出するための圧力センサ４１、
およびガスの温度を検出するための温度センサ４２のほ
か、サステーナ推進薬２の点火器（図示せず）などが取
付けてある。前記圧力センサ４１および温度センサ４２
の各出力信号は、演算器４３に入力されるようにしてあ
る。
ネレータ１内の圧力を検出するための圧力センサ４１、
およびガスの温度を検出するための温度センサ４２のほ
か、サステーナ推進薬２の点火器（図示せず）などが取
付けてある。前記圧力センサ４１および温度センサ４２
の各出力信号は、演算器４３に入力されるようにしてあ
る。
【００２２】なお、圧力センサ４１としては、圧電変換
素子への圧力伝達媒体として耐熱性のあるシリコングリ
ス等を用いたものが使用され、温度センサ４２としては
、熱電対などが使用される。
素子への圧力伝達媒体として耐熱性のあるシリコングリ
ス等を用いたものが使用され、温度センサ４２としては
、熱電対などが使用される。
【００２３】上記のタンク３は、燃焼室４の頭部に開口
する連結部４ａに、後部鏡板部材９の尾部をねじ結合し
ている。なお、前記連結部４ａの開口部には、離脱可能
あるいは焼尽性を有するカバーを設けることがある。
する連結部４ａに、後部鏡板部材９の尾部をねじ結合し
ている。なお、前記連結部４ａの開口部には、離脱可能
あるいは焼尽性を有するカバーを設けることがある。
【００２４】前記ピントル１２は、ピントルケース６に
挿設した状態において、円錐形の先端部がノズル５の開
口部中央に延出すると共に、おねじ部１２ａを形成した
基端がタンク３の外側に突出し、基端部近傍には、ピン
トルケース６の内面に摺接するシールリング１５が装着
してある。また、前記ピントルケース６の先端には、ガ
イドリング１６が固定してあって、このガイドリング１
６は、ピントル１２をその軸線が噴射ノズル５の軸線と
一致する状態に保ち、且つピントルケース６とピントル
１２との間に可燃性ガスが入り込むのを防止する。上記
ピントル１２の基端側には、当該ピントル１２を軸方向
に往復動させるための駆動機構１７が連結してある。
挿設した状態において、円錐形の先端部がノズル５の開
口部中央に延出すると共に、おねじ部１２ａを形成した
基端がタンク３の外側に突出し、基端部近傍には、ピン
トルケース６の内面に摺接するシールリング１５が装着
してある。また、前記ピントルケース６の先端には、ガ
イドリング１６が固定してあって、このガイドリング１
６は、ピントル１２をその軸線が噴射ノズル５の軸線と
一致する状態に保ち、且つピントルケース６とピントル
１２との間に可燃性ガスが入り込むのを防止する。上記
ピントル１２の基端側には、当該ピントル１２を軸方向
に往復動させるための駆動機構１７が連結してある。
【００２５】上記駆動機構１７は、ボールねじ１８およ
びサーボモータ１９をピントル１２の同軸線上に配設し
た構成を有するものであって、前部鏡板部材８に固定し
た第１ブラケット２１に、軸受２０等を介して前記ボー
ルねじ１８のスクリューシャフト１８ａを取り付けると
共に、前記第１ブラケット２１に固定した第２ブラケッ
ト２２に、前記サーボモータ１９を固定し、スクリュー
シャフト１８ａとサーボモータ１９の出力軸１９ａとを
継手２３で連結している。前記ボールねじ１８のナット
部１８ｂは、ナットホルダ２４に取り付けてある。そし
て、前記ナットホルダ２４に貫通させたピントル１２の
おねじ部１２ａにナット２５を螺着することにより、前
記ナットホルダ２４とピントル１２とを連結する。これ
により、上記駆動機構１７は、ボールねじ１８を介して
、サーボモータ１９の回転運動をナットホルダ２４の直
線運動に変換し、ピントル１２を軸方向に往復動させる
。
びサーボモータ１９をピントル１２の同軸線上に配設し
た構成を有するものであって、前部鏡板部材８に固定し
た第１ブラケット２１に、軸受２０等を介して前記ボー
ルねじ１８のスクリューシャフト１８ａを取り付けると
共に、前記第１ブラケット２１に固定した第２ブラケッ
ト２２に、前記サーボモータ１９を固定し、スクリュー
シャフト１８ａとサーボモータ１９の出力軸１９ａとを
継手２３で連結している。前記ボールねじ１８のナット
部１８ｂは、ナットホルダ２４に取り付けてある。そし
て、前記ナットホルダ２４に貫通させたピントル１２の
おねじ部１２ａにナット２５を螺着することにより、前
記ナットホルダ２４とピントル１２とを連結する。これ
により、上記駆動機構１７は、ボールねじ１８を介して
、サーボモータ１９の回転運動をナットホルダ２４の直
線運動に変換し、ピントル１２を軸方向に往復動させる
。
【００２６】また、前記第１ブラケット２１には、ピン
トル１２の変位を検出するために、入力軸２６ａをナッ
トホルダ２４に固定したポテンショメータ２６が取付け
てある。このポテンショメータ２６の出力信号は、ピン
トル１２の変位により決定されるスロート面積の値に対
応させるために用いられ、前記演算器４３に入力される
。そして、この実施例では、ピントル１２と前述した駆
動機構１７とにより、噴射ノズル５のスロート面積を変
化させてガス流量を調整する流量調整手段４４を構成し
ている。ここで、前記駆動機構１７がタンク３よりも前
方側にあるのは、ガスジェネレータ１の発生ガスによる
熱影響を極力なくし、その操作性能を維持させるためで
ある。
トル１２の変位を検出するために、入力軸２６ａをナッ
トホルダ２４に固定したポテンショメータ２６が取付け
てある。このポテンショメータ２６の出力信号は、ピン
トル１２の変位により決定されるスロート面積の値に対
応させるために用いられ、前記演算器４３に入力される
。そして、この実施例では、ピントル１２と前述した駆
動機構１７とにより、噴射ノズル５のスロート面積を変
化させてガス流量を調整する流量調整手段４４を構成し
ている。ここで、前記駆動機構１７がタンク３よりも前
方側にあるのは、ガスジェネレータ１の発生ガスによる
熱影響を極力なくし、その操作性能を維持させるためで
ある。
【００２７】前記演算器４３は、前述の圧力センサ４１
による圧力検出値Ｐｃ、温度センサ４２による温度検出
値Ｔｃ、およびポテンショメータ２６の信号に基づくス
ロート面積の値Ａｔを用いて、次式により実ガス流量Ｍ
ｆを算出する。
による圧力検出値Ｐｃ、温度センサ４２による温度検出
値Ｔｃ、およびポテンショメータ２６の信号に基づくス
ロート面積の値Ａｔを用いて、次式により実ガス流量Ｍ
ｆを算出する。
【００２８】
【００２９】
【００３０】なお、Ｒはガス常数であり、γは比熱比で
ある。
ある。
【００３１】上記の実ガス流量（Ｍｆ）は、比較制御手
段としてのサーボアンプ４５に入力され、ジェネレータ
基本制御手段としての関数発生器４６からの目標値と比
較される。この目標値は、サステーナ推進薬２の燃焼速
度〜燃焼圧力特性、および燃焼圧力〜燃焼面積／ノズル
スロート面積の関係をもとに、時間の経過に応じたガス
流量として予め設定されたものである。また、前記サー
ボアンプ４５は、実ガス流量と目標値とを比較してその
差に相当する信号を駆動信号として、流量調整手段４４
におけるサーボモータ１９に付与する。
段としてのサーボアンプ４５に入力され、ジェネレータ
基本制御手段としての関数発生器４６からの目標値と比
較される。この目標値は、サステーナ推進薬２の燃焼速
度〜燃焼圧力特性、および燃焼圧力〜燃焼面積／ノズル
スロート面積の関係をもとに、時間の経過に応じたガス
流量として予め設定されたものである。また、前記サー
ボアンプ４５は、実ガス流量と目標値とを比較してその
差に相当する信号を駆動信号として、流量調整手段４４
におけるサーボモータ１９に付与する。
【００３２】上記のガスジェネレータ１を備えたラムロ
ケットＲは、イグナイタ３４でブースタ推進薬３０に点
火を行うと、前記イグナイタ３４を吹き飛ばして発進・
加速し、ブースト飛翔の終了とともに所定の速度に達し
たところで、クランプ３２の解除でロケット用ノズル３
３を離脱させるとともに、ポートカバー解除装置３７に
よる火工品３５の作動で、ポートカバー３５を破砕して
、ディフューザ１４と燃焼室４とを連通状態（図１の状
態）にし、さらにサステーナ推進薬２に点火する。
ケットＲは、イグナイタ３４でブースタ推進薬３０に点
火を行うと、前記イグナイタ３４を吹き飛ばして発進・
加速し、ブースト飛翔の終了とともに所定の速度に達し
たところで、クランプ３２の解除でロケット用ノズル３
３を離脱させるとともに、ポートカバー解除装置３７に
よる火工品３５の作動で、ポートカバー３５を破砕して
、ディフューザ１４と燃焼室４とを連通状態（図１の状
態）にし、さらにサステーナ推進薬２に点火する。
【００３３】そして、前記サステーナ推進薬２の燃焼で
生じた可燃性ガスと、ディフューザ１４から導入した外
気を、燃焼室４で混合して連続的に燃焼させることにな
るが、このとき、当該ガス流量制御装置は、ノズルスロ
ート面積の値、ガスジェネレータ１内の圧力および温度
の各検出値に基づいて算出した実ガス流量と、関数発生
器４６からの目標値とを比較し、その差に相当する信号
を駆動信号としてサーボモータ１９を駆動し、ボールね
じ１８およびナットホルダ２４を介してピントル１２を
軸方向へ移動させることにより、噴射ノズル５のスロー
ト部の開口面積を変化させて可燃性ガスの流量を調整す
る。
生じた可燃性ガスと、ディフューザ１４から導入した外
気を、燃焼室４で混合して連続的に燃焼させることにな
るが、このとき、当該ガス流量制御装置は、ノズルスロ
ート面積の値、ガスジェネレータ１内の圧力および温度
の各検出値に基づいて算出した実ガス流量と、関数発生
器４６からの目標値とを比較し、その差に相当する信号
を駆動信号としてサーボモータ１９を駆動し、ボールね
じ１８およびナットホルダ２４を介してピントル１２を
軸方向へ移動させることにより、噴射ノズル５のスロー
ト部の開口面積を変化させて可燃性ガスの流量を調整す
る。
【００３４】このようなガス流量のフィードバック制御
により、ラムロケットＲは、燃焼室４における燃焼およ
びこれに伴う推力がコントロールされながら飛翔し続け
る。
により、ラムロケットＲは、燃焼室４における燃焼およ
びこれに伴う推力がコントロールされながら飛翔し続け
る。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、この発明のラムロケット
用ガスジェネレータのガス流量制御装置によれば、実際
のガス流量を検出してフィードバック制御するようにし
たから、例えばガス発生剤の特性にばらつきがあったと
しても、制御誤差が小さくなり、ガス流量制御の精度を
著しく向上させることができる。
用ガスジェネレータのガス流量制御装置によれば、実際
のガス流量を検出してフィードバック制御するようにし
たから、例えばガス発生剤の特性にばらつきがあったと
しても、制御誤差が小さくなり、ガス流量制御の精度を
著しく向上させることができる。
【図１】一実施例に基づくガス流量制御装置をラムロケ
ットの要部断面とともに示す説明図である。
ットの要部断面とともに示す説明図である。
【図２】ラムロケット全体を説明する断面図である。
【図３】従来のガス流量制御装置を説明する断面図であ
る。
る。
Ｒ ラムロケット
１ ガスジェネレータ
５ 噴射ノズル
１２ ピントル
１４ ディフューザ
１７ 駆動機構
４１ 圧力センサ
４２ 温度センサ
４３ 演算器
４４（１２，１７） 流量調整手段
４５ サーボアンプ（比較制御手段）４６ 関数発
生器（ジェネレータ基本制御手段）。
生器（ジェネレータ基本制御手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】 ガスジェネレータの噴射ノズルから噴
射した可燃性ガスとディフューザから導入した外気とを
混合して燃焼させるに際して、前記噴射ノズルのガス流
量を調整する装置において、予め設定されたガス流量の
目標値を出力するジェネレータ基本制御手段と、噴射ノ
ズルのスロート面積を変化させてガス流量を調整する流
量調整手段と、ガスジェネレータの内圧を検出する圧力
センサと、ガスジェネレータ内のガスの温度を検出する
温度センサと、噴射ノズルのスロート面積の値、前記圧
力センサおよび温度センサによる各検出値から実ガス流
量を算出する演算器と、前記目標値と演算器の算出値と
を比較してその差に相当する信号を駆動信号として前記
流量調整手段に付与する比較制御手段、を備えたことを
特徴とするラムロケット用ガスジェネレータのガス流量
制御手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3129352A JP3016904B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ラムロケット用ガスジェネレータのガス流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3129352A JP3016904B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ラムロケット用ガスジェネレータのガス流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04353252A true JPH04353252A (ja) | 1992-12-08 |
| JP3016904B2 JP3016904B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=15007482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3129352A Expired - Lifetime JP3016904B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ラムロケット用ガスジェネレータのガス流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3016904B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102178641B1 (ko) * | 2019-07-19 | 2020-11-13 | 국방과학연구소 | 가변형 연소 공간을 갖는 추진기관 모의 공압 시험 장치 및 이를 포함하는 공압 시험 시스템 |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP3129352A patent/JP3016904B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3016904B2 (ja) | 2000-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3806064A (en) | Missile configurations, controls and utilization techniques | |
| US7281367B2 (en) | Steerable, intermittently operable rocket propulsion system | |
| US4722261A (en) | Extendable ram cannon | |
| US3844118A (en) | Aft inlet ramjet powered missile | |
| US4938112A (en) | Apparatus and method for the acceleration of projectiles to hypervelocities | |
| US5224344A (en) | Variable-cycle storable reactants engine | |
| KR20190057614A (ko) | 고체 추진기관의 가변성 추력성능 시험장치 | |
| US4628688A (en) | Solid fuel ramjet flow control device | |
| EP0131573A1 (en) | DYNAMIC PRESSURE AIR COMBUSTION GUIDANCE SYSTEM. | |
| US4777795A (en) | Device for varying the thrust of a propulsion system using a solid propellant | |
| US4277940A (en) | Integral rocket-ramjet closed loop fuel control system | |
| US3192714A (en) | Variable thrust rocket engine incorporating thrust vector control | |
| US4745740A (en) | Velocity controller for ramjet missile and method therefor | |
| US4786019A (en) | Energy efficient solid propellant attitude control system | |
| US9726115B1 (en) | Selectable ramjet propulsion system | |
| US20090139204A1 (en) | Hybrid Rocket System | |
| US5172547A (en) | Electronic valve control for gas generator outflow | |
| IL114211A (en) | Airbreathing propulsion assisted gun-launched projectiles | |
| JP3016904B2 (ja) | ラムロケット用ガスジェネレータのガス流量制御装置 | |
| JPH04353251A (ja) | ラムロケット用ガスジェネレータのガス流量制御装置 | |
| US3692258A (en) | Missile configurations,controls and utilization techniques | |
| US3489373A (en) | Missile configurations,controls and utilization techniques | |
| US3043221A (en) | Rocket propulsion method and means | |
| US3102386A (en) | Discharge pressure controlled gas generators | |
| JPH0357868A (ja) | ラムロケット用ガスジェネレータの燃焼圧力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 9 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091224 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101224 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111224 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111224 Year of fee payment: 12 |