JPH0435333B2 - - Google Patents

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JPH0435333B2
JPH0435333B2 JP62215737A JP21573787A JPH0435333B2 JP H0435333 B2 JPH0435333 B2 JP H0435333B2 JP 62215737 A JP62215737 A JP 62215737A JP 21573787 A JP21573787 A JP 21573787A JP H0435333 B2 JPH0435333 B2 JP H0435333B2
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JP
Japan
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mold
half nut
tie rod
movable
injection molding
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP62215737A
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English (en)
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JPS6456518A (en
Inventor
Koji Ueda
Yoshifumi Mukai
Hiroaki Kondo
Masanobu Kurumachi
Naoki Takeuchi
Takeshi Sano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
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Publication of JPS6456518A publication Critical patent/JPS6456518A/ja
Publication of JPH0435333B2 publication Critical patent/JPH0435333B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1751Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、各種樹脂製品を金型内に加圧下に射
出成形して得るための射出成形機において用いら
れる型厚調整装置の改善に関する。
(従来の技術) 各種合成樹脂材の溶融原料を金型内に射出して
所要形状、構造を持つ各種製品を得るための射出
成形機の型厚調整装置として、例えば、特開昭59
−62130号公報や特開昭59−62129号公報に記載の
ものが公知である。
この従来のものは、 射出成形機のフレーム側に定置される固定型
と、該固定型に向かつて進退開閉可能にかつ前記
フレームに属するタイロツドに沿つて保持される
移動型とから成るとともに、前記タイロツドに形
成した位置決め用ねじ部に、前記移動型と同方向
にかつ同じくタイロツドに沿つて移動可能に配設
する位置決め用ハーフナツトを、タイロツドと直
交方向に進退させて該タイロツドの前記ねじ部
に、前記ハーフナツトのねじ部を係脱可能に係合
させるものであつた。
(発明が解決しようとする課題) 前記従来のものは、ハーフナツトの閉じ動作の
とき、タイロツドの位置決め用ねじ部とハーフナ
ツトのねじ部との適正噛合位置を確認することな
く該閉じ動作を行なつていた。
従つて、両ねじ歯の噛合位置が適正でない場
合、両歯に損傷が生じたり、更には、両歯の滑り
移動により位置決め精度が悪化するという問題が
あつた。
そこで、本発明は、適正噛合位置において、ハ
ーフナツトの閉動作を行なわしめるようにした射
出成形機の型厚調整装置を提供することを目的と
する。
(課題を解決するための手段) 本発明は、前記目的を達成するため、次の手段
を講じた。即ち、本発明の特徴とする処は、射出
成形機のフレーム側に定置される固定型と、該固
定型に向かつて進退開閉可能にかつ前記フレーム
に属するタイロツドに沿つて保持される移動型と
から成るとともに、前記タイロツドに形成した位
置決め用ねじ部に、前記移動型と同方向にかつ同
じくタイロツドに沿つて移動可能に配設する位置
決め用ハーフナツトを、タイロツドと直交方向に
進退させて該タイロツドの前記ねじ部に、前記ハ
ーフナツトねじ部を係脱可能に係合させるものに
おいて、 前記移動型に対して前記ハーフナツトを相対移
動させる駆動装置を設け、 前記タイロツドの位置決め用ねじ部およびハー
フナツトのねじ部における両ねじ歯の適正噛合位
置の検出部材を、両ねじ部間に設け、 前記検出部材が両ねじ歯の適正噛合位置を検出
したとき、前記駆動装置を停止させる制御装置を
設けた点にある。
(作 用) 本発明によれば、検出部材によりタイロツドと
ハーフナツトの適正噛合位置を検出し、該検出結
果により、ハーフナツトの駆動装置を停止させる
ものであるから、ハーフナツトを適正噛合位置に
停止させることができ、噛合時の滑動を生じるこ
とがない。
(実施例) 以下、図面に基づき、本発明の実施例を詳述す
る。
射出成形機は、大別して立形と横形との両機種
が存在する。立形射出成形機においては成形金型
が垂直方向の上下に可動型と固定型とに分かれる
もので、また横形射出成形機においては成形金型
が水平方向の左右に可動型と固定型とに分かれる
点においてのみ相違し、基本構造の両機種共同一
であり、第3図についてその概要を説示する。
射出成形機におけるフレーム1は、フロアに固
設されるベツド(固定盤)2とトツププラテン
3、両者2,3を連結する等分位置かつ複数本
(例えば4本)のタイロツド4によつて構成され、
ベツド2上に図例では立形タイプのため、下金型
となる固定型5が交換着脱可能に定置され、これ
に対し前記タイロツド4に亘つてスライド(可動
盤)6が昇降可能に架装され、同スライド6はベ
ツド2側に設置した型開閉シリンダ7のピストン
ロツド7aに保持され、このスライド6に上金型
となる移動型8が交換着脱可能に取付けられるこ
とにより、型開閉シリンダ7を介して移動型8が
固定型5に向かい、タイロツド4に沿つて昇降開
閉可能に設けられるのであり、また図示省略して
あるが何れか一方の型には溶融樹脂材料の注入装
置が連絡される。この図例においては、スライド
6上に型締用シリンダ9の複数個がタイロツド貫
挿状に設置されて、両型5,8の型締めを行なう
ようにされ、この型締用シリンダ9の上位に位置
してハーフナツトプレート10がタイロツド4に
昇降可能に架装され、同プレート10上にはタイ
ロツド4を包囲して型厚調整装置を構成する一方
の部材であるハーフナツト11がカバー12とと
もに設置される。今型厚調整装置による機能を除
外して、射出成形機本来の主機能について見れ
ば、図示で明らかなように移動型8を固定型5に
開閉用シリンダ7を介して閉合させ、型締シリン
ダ9によつて両型を型締めし、溶融樹脂材料を型
内に加圧下に射出充填させることにより、型面に
応じた各種製品が得られるものであるが、このさ
い製品対象に応じて両型5,8を交換する際に
は、その金型の大小、厚薄によつて、上金型であ
る移動型8を最初に位置決めする操作が必須とさ
れる。このためこの射出成形機においては型厚調
整装置を用いるのであり、同装置を第3図および
第4図について説示する。即ちタイロツド4の所
定位置の外周面には、鋸歯状のねじ歯13aが適
長に亘つて囲周状に列設された位置決め用ねじ部
13が形成され、このねじ部13を囲んで前記タ
イロツド4に昇降可能に遊嵌されたハーフナツト
プレート10上に、前記ねじ歯13aと同形ねじ
歯11aが中心孔に列設され、かつ中心より2つ
割りとされたハーフナツト11が、タイロツド4
と直交方向に進退可能にカバー12を介して載置
され、ハーフナツトプレート10と同行して昇降
可能であるとともに、ハーフナツト11の各半割
体の外周にはハーフナツト11の位置決め用ねじ
部13に対する係脱用駆動部材としての油圧シリ
ンダ等の駆動シリンダ14のピストンロツド14
aが連結され、前記シリンダ14がハーフナツト
プレート10上に設置されるのであり、これによ
つてハーフナツト11の各半割体が進退して、位
置決め用ねじ部13と位置決め用ハーフナツト1
1の係合離脱が行なわれるのである。また前記ハ
ーフナツトプレート10を昇降させるために、同
プレート10の下位に型締用シリンダ9を介して
位置するスライド6上に、図例では昇降部材とし
て回転より上下するネジ式ジヤツキ15が設置さ
れるとともに、同ジヤツキ15を回転上下させる
ための駆動部材としてのブレーキ付きギヤモータ
16が、同じくスライド6上に設置されるととも
に同モータ16とジヤツキ15とを、チエン、ス
プロケツト等による連動機構17で連結すること
により、ジヤツキ15を正逆回転させてハーフナ
ツトプレート10の昇降を行なうようにしてあ
る。
前記カバー12の上面定位置に、実施例におい
ては位置決め用ねじ部13側のねじ歯13aの歯
高さを直接検知するための磁気センサによる検出
部材18が定量される。
ジヤツキ15,15の入力軸他端には第1図、
第2図に示すようにジヤツキ15の入力回転数を
パレス信号として検出するための回転円板24a
と近接スイツチ24bから成る検出部材24が設
置され、これにより、ハーフナツトプレート10
の移動量を検出することが可能である。
尚第1図及び第3図において、19はスライド
(可動盤)6側に配設する同スライド(可動盤)
6のジヤツキ15,15の下降(後退)限である
原点を検出する原点検出用のリミツトスイツチ、
20はこれに対応してジヤツキ15側に配設され
るジヤツキ15とハーフナツトプレート10の密
着検出用近接スイツチを示している。また、第1
図において、27はハーフナツト開検出用のリミ
ツトスイツチ、28はハーフナツト閉検出用のリ
ミツトスイツチであり、これらリミツトスイツチ
27,28はハーフナツト11に外方突設した被
検出部材29の押圧によつて夫々ハーフナツト1
1が開又は閉位置にあることを検出する。30は
ストローク検出スイツチである。
以上に示した構成において、型厚調整時の動作
フローは第5図に示す様に、設備運転者が使用す
る固定型5および移動型8の厚みをインプツト
し、型厚調整開始押ボタンを押すことにより、ジ
ヤツキ15を駆動開始し、両型5,8の厚さから
ジヤツキ15の必要上昇量を演算装置を備えた制
御装置25にて算出し、検出部材24により、ジ
ヤツキ15の入力軸回転数が、ねじ歯13aとね
じ歯11aの両者が適正な噛合位置に到来するた
めに必要な移動量に達したことを検出した時点に
おいて、前記ジヤツキ15を既時停止させ、停止
後、検出部材18により、ねじ歯13aとねじ歯
11aの両者が適正な噛合位置に到来したことを
検出し、機械的動作上安全なことを確認(インタ
ーロツク)した上で、しかる後、駆動シリンダ1
4を駆動してハーフナツト11を閉位置に前進さ
せることにより、ねじ歯13a,11aの円滑か
つ抵抗のない噛合動作が得られ、従来のように予
じめ駆動シリンダ14によりハーフナツト11を
タイロツド4側に低圧ではあるが加圧下に圧接さ
せて置き、ジヤツキ15によるハーフナツトプレ
ート10の移動により、加圧下に両歯11a,1
3aがこじり合い状に位置を移動して噛合するこ
となくし、両ねじ歯11a,13aの損傷事故を
絶無とし、かつジヤツキ15や駆動シリンダ14
に掛る負担を軽減して、装置のコンパクト化が得
られる。更に設備運転者は、両型5,8の厚みを
データとして制御装置25にインプツトするだけ
で型厚調整作業を自動的に行なうことが可能とな
り、作業性の著しい向上、作業時間の短縮が得ら
れる。
なお、立形射出成形機においてはこの実施例の
他に、トツププラテン3上に前記ハーフナツト1
1のための移動機構を設置し、昇降可能なストツ
パ乃至ナツトをハーフナツトプレート10側に働
かせる型式のもの等もあり、またスライド(可動
盤)6の上位でなく下位側において、ハーフナツ
ト11を有するハーフナツトプレート10、位置
決め用ねじ部13を設けるものもあるが、これら
に対しても本発明は当然適用でき、更に横形射出
成形機においては、基本的には図示のものを90度
転倒させて水平方向にベツド(固定盤)2および
スライド(可動盤)6と対向させることになる
が、このさい横形のものではタイロツド4がベツ
ド(固定盤)2を貫挿して型締用シリンダのラム
乃至ピストンロツドとして兼用させる型式のも
の、あるいはタイロツド4の一端がベツド(固定
盤)2を貫挿し、同ベツド(固定盤)2側に前記
貫挿一端を囲んでハーフナツト11が設けられる
型式のもの等があるが、これらの何れに対しても
本発明における型厚調整装置の適用は可能であ
る。
実施例においては、検出部材18として直接検
出タイプの磁気センサを用いたが、磁気センサの
代わりに高精度変位計を用いることも同効であ
り、また第6及び第7図に例示するように、間接
的な既知手段として、位置決め用ねじ部13のね
じ歯13aとハーフナツト11のねじ歯11aと
の正しい噛合ピツチ間隔Lのもとに光透通孔21
を列設した噛合位置検出用ダミープレート22を
両者間に配設し、投光部23aと受光部23bと
による光電式センサ23あるいは磁気センサを用
いることも可能であり、検出部材18は自由に選
択可能であり、またハーフナツトプレート10の
移動用駆動部材としてねじ式ジヤツキの他に、電
動ジヤツキあるいはラム乃至ピストンロツドの進
退位置確保手段(ロツク手段)を具備した流体圧
シリンダ等を用いることができる。
また、ジヤツキ15の回転軸の回転パレス数を
検出する検出部材24の代替として、タイロツド
4に沿つて平行に並設したマグネスケールやリニ
アスケールによりハーフナツトプレート10の移
動量をパルスとして検出することも可能であり、
更にはジヤツキ15の駆動にサーボ電動機あるい
は、パルスモータを用いることにより指示移動量
だけ、ジヤツキ15を駆動、上昇させることも可
能である。
(発明の効果) 本発明によれば、この種射出成形機における従
来技術における問題点、即ち位置決め用ねじ部1
3およびハーフナツト11における両ねじ歯13
a,11aの無理なこじ合い状接触、移動摩擦に
よる損傷、適正な両噛の噛合に対する信頼性の欠
如、ジヤツキ15や駆動シリンダ14の負担能力
の過大化という問題点を解消する点においてきわ
めて効果的である。即ちハーフナツト11を加圧
下にタイロツド4側に圧接させる必要なく、両ね
じ歯13a,11aが完全な噛合位置に到達した
時にのみ負荷を掛けるようにしたので、ハーフナ
ツト11の開放状態下のジヤツキ15の駆動負
荷、駆動シリンダ14の駆動負荷は何れも従来よ
り小さくて済み、ジヤツキ15にはハーフナツト
11および同プレート10の重量のみの負荷が掛
り、また駆動シリンダ14は閉時に一定でナツト
11を押付ける必要なく、開閉に要する圧力のみ
で足りるため、両者の設備構造は小能力のもので
よく、シリンダ14の小容量、コンパクト化、ジ
ヤツキ15および駆動用モータ16の小出力、コ
ンパクト化が容易に可能とされ、かつ精度の良い
正確、円滑なねじ歯13a,11aの噛合が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明装置実施例を用いた射出成形
機一例の同調装置要部の側断面図、第2図は同検
出部材実施例の正面図、第3図は本発明装置実施
例を用いた立形射出成形機一例の正面図、第4図
は同調装置要部の側断面図、第5図は本発明装置
実施例での動作フロー図である。第6図は検出部
材18の他の構成例を示す正面図、第7図は同側
面図である。 1……成形機フレーム、2……ベツド(固定
盤)、3……トツププラテン、4……タイロツド、
5……固定型、6……スライド(可動盤)、7…
…型開閉用シリンダ、8……移動型、9……型締
用シリンダ、10……ハーフナツトプレート、1
1……ハーフナツト、12……カバー、11a,
13a……ねじ歯、14……駆動シリンダ、15
……ジヤツキ、24……検出部材、25……制御
装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 射出成形機のフレーム側に定置される固定型
    と、該固定型に向かつて進退開閉可能にかつ前記
    フレームに属するタイロツドに沿つて保持される
    移動型とから成るとともに、前記タイロツドに形
    成した位置決め用ねじ部に、前記移動型と同方向
    にかつ同じくタイロツドに沿つて移動可能に配設
    する位置決め用ハーフナツトを、タイロツドと直
    交方向に進退させて該タイロツドの前記ねじ部
    に、前記ハーフナツトのねじ部を係脱可能に係合
    させるものにおいて、 前記移動型8に対して前記ハーフナツト11を
    相対移動させる駆動装置15,16を設け、 前記タイロツド4の位置決め用ねじ部およびハ
    ーフナツト11のねじ部における両ねじ歯13
    a,11aの適正噛合位置の検出部材18を、両
    ねじ部間に設け、 前記検出部材18が両ねじ歯11a,13aの
    適正噛合位置を検出したとき、前記駆動装置1
    5,16を停止させる制御装置25を設けたこと
    を特徴とする射出成形機の型厚調整装置。
JP21573787A 1987-08-28 1987-08-28 Molding thickness control device of injection molding machine Granted JPS6456518A (en)

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JP21573787A JPS6456518A (en) 1987-08-28 1987-08-28 Molding thickness control device of injection molding machine

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JPS6456518A JPS6456518A (en) 1989-03-03
JPH0435333B2 true JPH0435333B2 (ja) 1992-06-10

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0755504B2 (ja) * 1989-10-26 1995-06-14 株式会社日本製鋼所 型締方法およびその装置
JPH0717451Y2 (ja) * 1990-07-12 1995-04-26 東芝機械株式会社 型締装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5962130A (ja) * 1982-10-01 1984-04-09 Kobe Steel Ltd 射出成形機の型締装置
JPS5962129A (ja) * 1982-10-01 1984-04-09 Kobe Steel Ltd 射出成形機の型締装置

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